自動(dòng)控制測(cè)試題附答案要點(diǎn)(共12頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1. 輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能復(fù)合給定的最佳要求，稱為（ ）A. 濾波與預(yù)測(cè) B. 最優(yōu)控制 C.最優(yōu)設(shè)計(jì) D.系統(tǒng)分析2. 開環(huán)控制的特征是（ ）A. 系統(tǒng)無(wú)執(zhí)行環(huán)節(jié) B.系統(tǒng)無(wú)給定環(huán)節(jié) C.系統(tǒng)無(wú)反饋環(huán)節(jié) D.系統(tǒng)無(wú)放大環(huán)節(jié)3. 對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（ ）的元件又稱比較器。A.微分 B.相乘 C.加減 D.相除4. 直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（ ）A.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件 5. 在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時(shí)間 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時(shí)間 D

2、.允許的穩(wěn)態(tài)誤差6. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.7. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.8. 引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（ )A. 并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元 D.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)9. 采用負(fù)反饋連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G（s)，反向通道的傳遞函數(shù)為H（s)，則其等效傳遞函數(shù)為（ ）A. B. C. D.10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后

3、D.比例、積分、微分11.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分12.梅遜公式主要用來(lái)（ ） A.判斷穩(wěn)定性 B.計(jì)算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡13. 二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)只與阻尼比有關(guān)的是（ ）A.上升時(shí)間 B.峰值時(shí)間 C.調(diào)整時(shí)間 D.最大超調(diào)量14. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（ ）A.10 B.2 C.1 D.515.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（ ）A.0.5 B.1 C.2 D.416.通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)

4、比例關(guān)系值的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件17.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（ ）上。A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面18.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（ ）A.K值的大小有關(guān) B.a值的大小有關(guān) C.a和K值的大小無(wú)關(guān) D.a和K值的大小有關(guān)19. 與15題一樣20.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（ ）A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過(guò)阻尼系統(tǒng) D.零阻尼系統(tǒng)21.如果二階震蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比的值為（ ）A. 0 0.707

5、 B. 0 < < 1 C. > 0.707 D. > 122.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)（ ）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為123.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 （ ）A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，424.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（ ）A.勞斯判據(jù) B.赫爾維茨判據(jù) C.奈奎斯特判據(jù) D.根軌跡法25.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）A.距離虛軸很近 B.距離實(shí)軸很近 C.距離虛軸很遠(yuǎn) D.距離實(shí)軸很

6、遠(yuǎn)26. 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ C ）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) D.它始終為027.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（ ）A.1 B.2 C.3 D.428.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為（ ）A.1 B.1.5 C.2 D.329.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10 B.20 C.30 D.4030. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（ ）A.0° B.-90° C.90° D.-180&

7、#176;31. 從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線32.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j)=，當(dāng)=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（ ）A. B. C. D.33.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（ ）A.2 B.1 C.0.5 D.034.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ） A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器35.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正36.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（ ）A.(

8、10，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j1) 37. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為, < 0,該校正裝置為（ ）A. 滯后校正裝置 B.超前校正裝置 C.滯后-超前校正裝置 D.超前-滯后校正裝置選擇題答案1.C 2.C 3.C 4.D 5.D 6.A 7.A 8.C 9.C 10.B 11.D 12.D 13.D 14.D 15.A 16.A 17.A 18.C 19.A 20.B 21.A 22.C 23.B 24.C 25.A 26.C 27.C 28.C 29.C 30.A 31.A 32.D 33.A 34.C 35.D 36.B 37.B 一填空1、在單

9、位斜坡輸入信號(hào)作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=1/k2、閉環(huán)控制機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)是，在控制器和被控制對(duì)象之間不僅有正向控制的作用，而且還有_反向_控制作用，這種系統(tǒng)精度高，但 穩(wěn)定性 較差。3、反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)給定值和_反饋值/測(cè)量值_的偏置進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。4、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是偏差信號(hào)。5、對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 穩(wěn)定性 。6一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與 傳遞函數(shù) 相同。-7、傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 輸入量/驅(qū)動(dòng)函數(shù) 無(wú)關(guān)。8、輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的比較結(jié)果稱為 偏差信號(hào) 。9、延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相

10、頻特性 發(fā)生變化。10、利用 梅森 公式可以根據(jù)復(fù)雜的信號(hào)流圖直接求出系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)。11、對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 開環(huán)幅頻特性 就可以判斷其穩(wěn)定性。12、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（S）=7/(s+2).其階躍信號(hào)相應(yīng)曲線在T=0的處切線斜率為 7 13、二階振蕩環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)是 14、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/s+2,，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是0.515、若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是 增大阻尼比 。16、當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時(shí)，頻率特性G（jw）與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為 S=Jw 17、一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 階躍信號(hào) 所引起的輸出位置上的誤差18、線性系

11、統(tǒng)穩(wěn)定性是系統(tǒng) 固有 特性，與系統(tǒng)的 輸入 無(wú)關(guān)。19、在找動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上 積分環(huán)節(jié) ，能使靜態(tài)誤差降為0.20、當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)成為 正穿越21、二階系統(tǒng)對(duì)加速度響應(yīng)信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為1/K 及不能跟蹤加速度信號(hào)。22、利用終值定理可以在復(fù)頻域中的到系統(tǒng)在時(shí)間域中的 穩(wěn)態(tài)誤差23、系統(tǒng)輸出的響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值與 反饋值/給定值 之間的偏差稱為穩(wěn)態(tài)偏差。24、在單位斜坡輸入型號(hào)的作用下，II型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e= 0 25、積分環(huán)節(jié)的福相頻率特性圖為 負(fù)虛軸 ，而微分環(huán)節(jié)的福相頻率特性圖為 正虛軸 26、0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為 0 ，高度為2

12、01GK27、積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為 -20 28、PID調(diào)節(jié)種的P指的是 比例控制器29、從相位考慮，PD調(diào)節(jié)器是一種 相位超前 ，校正裝置。30、就相角而言，PI調(diào)節(jié)器是一種 相位滯后 ，校正裝置。31、已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為G（s）=（2s+1）/（0.32s+1），其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率W= 125 32、若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸 越遠(yuǎn)越好 33、微分控制器是針對(duì)被控制量的 變化速率 來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)34、超前校正主要適用于改善穩(wěn)定性和 快速性 。35、二階系統(tǒng)的的阻尼比在 大于等于1 范圍是響應(yīng)曲線為非周期過(guò)程。36、在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件

13、下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其 動(dòng)態(tài)性能 越好。37、描述系統(tǒng)的微分方程 ，則頻率特性G（jw）= S 38、開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：在控制器與被控對(duì)象之間只有 正向 作用，沒(méi)有反饋控制。39、閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 反饋 系統(tǒng)。40、若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有 極點(diǎn) ，則該系統(tǒng)被稱為最小相位系統(tǒng)。41、二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于+45度線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為 0.707 42、輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高穩(wěn)態(tài)誤差越 小 43、超前校正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大的 超前相位 ，以補(bǔ)償原系統(tǒng)過(guò)大的滯后相角。二、判斷題 1、直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為放大元件。（ ×）2、當(dāng)忽

14、略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞 電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)積分環(huán)節(jié)。（ ×）3、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（S）=5s+3+2s,則該環(huán)節(jié)可看成由比例、慣性、微分串聯(lián)而組成（ ×）4、一階系統(tǒng)G(S)=K/Ts+1的放大系統(tǒng)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值不變。 （ × ）5、已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階梯慣性環(huán)節(jié)的相頻變化范圍0-90 （ ）6、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線，現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為0 （ ）7、在欠阻尼0<§ <1情況下工作時(shí)，若 § 過(guò)小，則超調(diào)量大。（ ）8、系統(tǒng)特征方程式的所

15、有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。 （ ）9、對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。（ ）10、若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)定性差。（ ）11、系統(tǒng)的特征方程D(S)=5S +3S+3=0,可以判斷系統(tǒng)為臨界穩(wěn)定。（ ×）12、梅森公式可用來(lái)求系統(tǒng)任意兩個(gè)內(nèi)部變量C1(S)和C2(S)之間的傳遞函數(shù)。13、當(dāng)系統(tǒng)的輸入有突變性質(zhì)時(shí)，可選擇階躍函數(shù)為典型輸入信號(hào)。 （ ） 14、暫態(tài)響應(yīng)是指當(dāng)時(shí)間T趨于無(wú)窮大時(shí)，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。（ ×）15、系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)定性越好，穩(wěn)態(tài)誤差越小。（ ×）16、當(dāng)系統(tǒng)的

16、輸入是隨時(shí)間增長(zhǎng)變化時(shí)，可選擇斜坡函數(shù)為典型輸入信號(hào)。（ ）17、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。（ ） 18、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)從剛加入輸入信號(hào)后，則系統(tǒng)輸出量達(dá)到穩(wěn)定值前的響應(yīng)過(guò)程。（ ×）19、在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便得是減小增益。（ ）20、當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為1K。 （ ×）21、系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)定性越好，穩(wěn)態(tài)誤差越小。（ ×）22、在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是減小增益。（ ）23、在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的相位來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。（ ×）24題與22題一樣25、在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用超前校正。（ ×）26、比較點(diǎn)從輸入端移到輸出端，“加倒數(shù)”，引出點(diǎn)從輸入端移到輸出端，“加本身”。（ ×）27、比較點(diǎn)從輸出端移到輸入端，“加本身”，引出點(diǎn)從輸出端移到輸入端，“加倒數(shù)”。（