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文檔簡(jiǎn)介

1、Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.牛曉瑋北方區(qū)冶金行業(yè)技術(shù)經(jīng)理010-羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品在羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品在干熄焦干熄焦中的應(yīng)用中的應(yīng)用Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.2內(nèi)容內(nèi)容干熄焦簡(jiǎn)介干熄焦簡(jiǎn)介2. 武鋼武鋼7#、8#焦?fàn)t干熄焦焦?fàn)t干熄焦3.武鋼武鋼1#、2#焦?fàn)t干熄焦焦?fàn)t干熄焦4.馬鋼煤焦化公司馬鋼煤焦化公司1-4#焦?fàn)t干熄焦焦?fàn)t干熄焦5. 業(yè)績(jī)業(yè)績(jī)干熄焦技術(shù)干熄焦技術(shù) 提高焦炭質(zhì)量 環(huán)境保護(hù) 節(jié)約能源3主要設(shè)

2、備主要設(shè)備 紅焦的運(yùn)輸、裝爐及冷卻的紅焦排出任務(wù)(9501050) 電機(jī)車(chē) 焦罐及其運(yùn)載車(chē) 提升機(jī) 裝入裝置 排出裝置 紅焦的冷卻及余熱回收(250) 干熄爐 鼓風(fēng)裝置 循環(huán)風(fēng)機(jī) 廢熱鍋爐 粉塵回收 一次除塵 二次除塵器等4武鋼武鋼7#、8#焦?fàn)t干熄焦焦?fàn)t干熄焦2003年12月投產(chǎn),2004年6月達(dá)產(chǎn)2x55孔6米焦?fàn)t,1x140t/h 干熄焦裝置干熄焦技術(shù)推廣應(yīng)用和干熄焦設(shè)備國(guó)產(chǎn)化重點(diǎn)工程日本新日鐵公司的技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備,基本設(shè)計(jì)由新日鐵公司,詳細(xì)設(shè)計(jì)由鞍山焦耐院電機(jī)車(chē)定位精度達(dá)到正負(fù)10毫米水平5工藝流程工藝流程6工藝布置圖工藝布置圖7技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn) 干熄爐設(shè)計(jì)為圓形 采用圓形旋轉(zhuǎn)焦罐,有

3、利于均勻接焦 裝入裝置帶有先進(jìn)的“十”字形料鐘,利于均勻裝焦并保護(hù)干熄爐風(fēng)帽 帶有旋轉(zhuǎn)密封閥的連續(xù)排焦裝置, 有利于均勻排焦 循環(huán)風(fēng)機(jī)采用變頻調(diào)速,有利于更精確的調(diào)節(jié)循環(huán)氣體流量 二次除塵器采用多管旋風(fēng)除塵器, 有利于提高循環(huán)氣體除塵效率 設(shè)計(jì)有給水預(yù)熱器對(duì)進(jìn)入干熄爐的循環(huán)氣體進(jìn)一步冷卻 完全燃燒循環(huán)氣體中的H2和CO8基本參數(shù)基本參數(shù) 裝焦溫度1000-1050C 排焦溫度不大于200C 干熄爐入口氣體溫度130C 干熄爐出口氣體溫度900-960C 循環(huán)風(fēng)機(jī)送風(fēng)能力199000m3/h 循環(huán)氣體成分CO2 10%-15%; CO 6%; H23%;O2基本為0;其余為N2 蒸汽產(chǎn)率約為54

4、0kg/t 鍋爐蒸汽發(fā)生量76.3t/h 蒸汽壓力(3.90.2) MPa 蒸汽溫度(45010) C9EI控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 干熄焦本體控制系統(tǒng)(1套) 干熄爐除鹽水控制系統(tǒng)(1套) 汽輪發(fā)電站(1套) 操作員站 干熄焦操作站 (1x服務(wù)器+ 3x操作站) 除鹽水操作站(1x服務(wù)器+ 1x臺(tái)操作站) 汽輪機(jī)操作站(1x服務(wù)器+ 1x臺(tái)操作站)10三電一體化系統(tǒng)功能三電一體化系統(tǒng)功能 焦罐車(chē)、APS系統(tǒng) 提升、行走系統(tǒng) 裝入系統(tǒng) 預(yù)存段料位控制系統(tǒng) 排焦系統(tǒng) 運(yùn)焦及稱(chēng)量系統(tǒng) 除塵系統(tǒng) 焦粉排除回收系統(tǒng) 氣體循環(huán)系統(tǒng) 鍋爐控制及保護(hù)系統(tǒng) 供水系統(tǒng) 汽輪發(fā)電機(jī)系統(tǒng) 能源介質(zhì)輔助系統(tǒng) 生產(chǎn)報(bào)

5、表管理系統(tǒng) 控制過(guò)程報(bào)警診斷系統(tǒng)11武鋼武鋼1#、2#焦?fàn)t干熄焦焦?fàn)t干熄焦2004年6月首鋼設(shè)計(jì)院、新日鐵工程公司、北京中日聯(lián)公司總包2005年11月26日裝“紅焦”試生產(chǎn), 提前10天投產(chǎn)當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)處理焦炭能力最大的干熄焦裝置每小時(shí)可處理焦炭140噸,年處理焦炭能力在100萬(wàn)噸以上,年產(chǎn)蒸汽(1.2MPa)59.62萬(wàn)噸國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到90%以上回收能源水平高,每噸紅焦通過(guò)干熄焦裝置能夠產(chǎn)生約0.6噸的蒸汽環(huán)保水平高,經(jīng)過(guò)除塵后的煙氣排放量含塵濃度小于等于30mg/m312EI控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 自動(dòng)化控制系統(tǒng) 干熄焦本體 發(fā)電站 除鹽水站 干熄焦本體除塵 篩焦樓除塵 工程設(shè)置4個(gè)I/O過(guò)程站,3個(gè)

6、控制室。 電站及CDQ本體的冗余PLC柜放在1#I/O過(guò)程站 本體除塵的PLC柜放在2#I/O過(guò)程站 篩焦除塵的PLC柜放在3#I/O過(guò)程站 除鹽水站的PLC柜放在4#I/O過(guò)程站 電站、本體及本體除塵的HMI放在主控中心,篩焦除塵及除鹽水站的HMI放在各自的控制室。(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.13武鋼武鋼1#、2#焦?fàn)t干熄焦焦?fàn)t干熄焦 操作員站x7 17” 純平顯示器, 2.6GHz, 512M內(nèi)存, 60G硬盤(pán) 分辨率為12

7、801024 Windows 2000, RSView32, RSLinx 畫(huà)面更新時(shí)間1秒 數(shù)據(jù)更新時(shí)間1秒 操作響應(yīng)時(shí)間1秒 每臺(tái)CRT均可獨(dú)立顯示,單元控制室內(nèi)的所有CRT組態(tài)相同,可互為備用。(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.14系統(tǒng)可靠性要求系統(tǒng)可靠性要求Plant MES interfaces EthernetControlNetFactory Talk Live DataControlNet冗余ControlLogix遠(yuǎn)

8、程 I/OHMI操作站熱備控制器冗余 自動(dòng)同步 透明切換 使用標(biāo)準(zhǔn) ControlLogix 硬件 無(wú)需編程 無(wú)擾切換過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)冗余 內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn) ControlNetI/O站電源模塊冗余I/O模塊帶電插拔ControlNetControlNetEthernet工程師站操作員站武鋼武鋼1#、2#焦?fàn)t干熄焦焦?fàn)t干熄焦I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.16干熄焦本體系統(tǒng)CDQ點(diǎn)數(shù)發(fā)電站點(diǎn)數(shù)除鹽水站點(diǎn)數(shù)模擬量輸入15012025

9、模擬量輸出30305開(kāi)關(guān)量輸入120010065開(kāi)關(guān)量輸出50013035總計(jì)1880380130 CDQ除塵點(diǎn)數(shù)篩焦樓除塵點(diǎn)數(shù) 模擬量輸入2520 模擬量輸出55 開(kāi)關(guān)量輸入6570 開(kāi)關(guān)量輸出100110 總計(jì)195215 本體系統(tǒng)配置圖本體系統(tǒng)配置圖17武鋼武鋼1#、2#焦?fàn)t干熄焦設(shè)備清單焦?fàn)t干熄焦設(shè)備清單181EI1柜1.冗余控制系統(tǒng)11756-L55M14LOGIX5555 處理器(3.5M)221756-ENBT10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口模塊231756-CNBRControlNet通訊接口模塊(雙回路)441786-TPST型直接頭851756-N2空槽蓋板261757-SR

10、M冗余模塊271757-SRC1冗余電纜(1米)181756-PA72電源模塊(10A 220VAC)291756-A77槽框架22.I/O站11794-IE88點(diǎn)模擬量輸入模塊621794-TB33層端子基板631794-ACNR15ControlNet適配器模塊(雙通道)141786-TPST型直接頭2設(shè)備清單設(shè)備清單191EI2柜11794-IB3224VDC 32點(diǎn)灌電流輸入模塊121794-OB32P32點(diǎn)輸出模塊231794-OE4模擬量輸出模塊341794-TB32接線端子351794-TB33層端子基板361794-ACNR15ControlNet適配器模塊(雙通道)17178

11、6-TPST型直接頭21EI3柜11794-IR88路熱電阻輸入模塊421794-VHSC2通道高速計(jì)數(shù)模塊131794-TB33層端子基板441794-TB3G端子基板151794-ACNR15ControlNet適配器模塊(雙通道)161786-TPST型直接頭21EI4柜11794-OB32P32點(diǎn)輸出模塊521794-OE4模擬量輸出模塊231794-TB32接線端子541794-TB33層端子基板251794-ACNR15ControlNet適配器模塊(雙通道)161786-TPST型直接頭21EI5柜11794-IB3224VDC 32點(diǎn)灌電流輸入模塊321794-IE88點(diǎn)模擬量

12、輸入模塊431794-TB32接線端子341794-TB33層端子基板451794-ACNR15ControlNet適配器模塊(雙通道)161786-TPRT型右偏接頭2設(shè)備清單設(shè)備清單201EI6柜11794-IB3224VDC 32點(diǎn)灌電流輸入模塊321794-IR88路熱電阻輸入模塊231794-OE4模擬量輸出模塊141794-TB32接線端子351794-TB33層端子基板361794-ACNR15ControlNet適配器模塊(雙通道)171786-TPST型直接頭21EI7柜11794-IB3224VDC 32點(diǎn)灌電流輸入模塊721794-TB32接線端子731794-ACNR1

13、5ControlNet適配器模塊(雙通道)141786-TPST型直接頭21EI8柜11794-IB3224VDC 32點(diǎn)灌電流輸入模塊521794-TB32接線端子531794-ACNR15ControlNet適配器模塊(雙通道)141786-TPST型直接頭21EI9柜11794-IB3224VDC 32點(diǎn)灌電流輸入模塊421794-OB32P32點(diǎn)輸出模塊231794-IE88點(diǎn)模擬量輸入模塊141794-TB32接線端子651794-TB33層端子基板161794-ACNR15ControlNet適配器模塊(雙通道)171786-TPST型直接頭2設(shè)備清單設(shè)備清單21干熄焦發(fā)電站控制系

14、統(tǒng)2EI1柜1.冗余控制系統(tǒng)11756-L55M13LOGIX5555 處理器(1.5M)221756-ENBT10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口模塊231756-CNBRControlNet通訊接口模塊(雙回路)241786-TPST型直接頭451756-N2空槽蓋板461757-SRM冗余模塊271757-SRC1冗余電纜(1米)181756-PA72電源模塊(10A 220VAC)291756-A77槽框架22.I/O站11794-IR88路熱電阻輸入模塊721794-IB3224VDC 32點(diǎn)灌電流輸入模塊131794-TB33層端子基板841794-ACNR15ControlNet適配器

15、模塊(雙通道)151786-TPST型直接頭22EI2柜11794-IE88點(diǎn)模擬量輸入模塊1021794-TB33層端子基板1031794-ACNR15ControlNet適配器模塊(雙通道)241786-TPST型直接頭42EI3柜11794-IB3224VDC 32點(diǎn)灌電流輸入模塊321794-OB32P32點(diǎn)輸出模塊431794-TB32接線端子741794-ACNR15ControlNet適配器模塊(雙通道)151786-TPST型直接頭2設(shè)備清單設(shè)備清單22干熄焦除塵控制系統(tǒng)(3EI1柜)11769-IR66路RTD輸入模塊321769-IF88路模擬量輸入模塊131769-OF2

16、2點(diǎn)模擬量輸出模塊241769-IQ3232點(diǎn)輸入模塊251769-OB3232點(diǎn)輸出模塊361769-CRR31M,組間垂直方向擴(kuò)展電纜/右對(duì)右171769-ECL終端擋板181769-L32ECOMPACTLOGIX 以太網(wǎng)處理器(750KB)191769-PA2電源模塊2篩焦除塵控制系統(tǒng)(4EI1柜)11769-IR66路RTD輸入模塊321769-IF88路模擬量輸入模塊131769-OF22點(diǎn)模擬量輸出模塊241769-IQ3232點(diǎn)輸入模塊251769-OB3232點(diǎn)輸出模塊361769-CRR31M,組間垂直方向擴(kuò)展電纜/右對(duì)右171769-ECL終端擋板181769-L32EC

17、OMPACTLOGIX 以太網(wǎng)處理器(750KB)191769-PA2電源模塊2設(shè)備清單設(shè)備清單23除鹽水站控制系統(tǒng)(5EI1柜)11769-IR66路RTD輸入模塊321769-IF88路模擬量輸入模塊131769-OF22點(diǎn)模擬量輸出模塊241769-IQ3232點(diǎn)輸入模塊351769-OB3232點(diǎn)輸出模塊361769-CRR31M,組間垂直方向擴(kuò)展電纜/右對(duì)右371769-ECL終端擋板381769-L32ECOMPACTLOGIX 以太網(wǎng)處理器(750KB)191769-PA2電源模塊2軟件19324-RLD300NXENE RSLogix 5000標(biāo)準(zhǔn)版帶NetWorx129301

18、-2SE2353ZHERSVIEW 32中文開(kāi)發(fā)版,帶RSLINX(5K)139301-2SE3353ZHERSVIEW 32中文運(yùn)行版,帶RSLINX(5K)6外圍設(shè)備1ED6008-SS-SC以態(tài)網(wǎng)交換機(jī)52DR-45-2424VDC供電電源53WINDOWS 2000操作系統(tǒng)軟件14LQ-1600KIIIEPSON針式打印機(jī)55L210EPSON彩色噴墨打印機(jī)16工控機(jī)(P4 2.6GHz/256MB/60G/50XCDROM/21”CRT,帶軟驅(qū),鍵盤(pán),鼠標(biāo))7馬鋼煤焦化公司馬鋼煤焦化公司1-4#焦?fàn)t干熄焦焦?fàn)t干熄焦24馬鋼煤焦化公司馬鋼煤焦化公司1-4#焦?fàn)t干熄焦焦?fàn)t干熄焦 控制系統(tǒng)

19、 干熄焦本體控制系統(tǒng)(2套) 干熄焦除塵地面站控制系統(tǒng)(1套) 篩焦除塵地面站控制系統(tǒng)(1套) 汽輪發(fā)電站(1套) 操作員站 干熄焦綜合電氣室操作室 (10臺(tái)) 汽輪機(jī)中央控制室(3臺(tái))25綜合電氣室距干熄焦除塵地面站約260米;綜合電氣室距篩焦除塵地面站約300米 馬鋼煤焦化公司馬鋼煤焦化公司1-4#焦?fàn)t干熄焦焦?fàn)t干熄焦-焦?fàn)t本體焦?fàn)t本體26本體除塵系統(tǒng)本體除塵系統(tǒng)27篩焦除塵系統(tǒng)篩焦除塵系統(tǒng)28HMI畫(huà)面畫(huà)面29HMI畫(huà)面畫(huà)面30HMI畫(huà)面畫(huà)面31HMI畫(huà)面畫(huà)面32HMI畫(huà)面畫(huà)面33HMI畫(huà)面畫(huà)面34HMI畫(huà)面畫(huà)面35HMI畫(huà)面畫(huà)面36控制柜控制柜37設(shè)備名稱(chēng)型號(hào)及規(guī)格外形尺寸數(shù)量單位安裝

20、地點(diǎn)UPS柜10kVA1000 x1000 x2200mm2個(gè)綜合電氣室PLC柜1000 x800 x2200mm6個(gè)綜合電氣室繼電器柜1000 x800 x2200mm4個(gè)綜合電氣室UPS柜5kVA800 x800 x2200mm1個(gè)干熄焦除塵地面站PLC柜800 x800 x2200mm1個(gè)干熄焦除塵地面站繼電器柜800 x800 x2200mm1個(gè)干熄焦除塵地面站UPS柜5kVA800 x800 x2200mm1個(gè)篩焦除塵地面站PLC柜1000 x800 x2200mm1個(gè)篩焦除塵地面站PLC柜體柜體38濟(jì)鋼干熄焦?jié)摳上ń?x140t/h39濟(jì)鋼濟(jì)鋼2x140t/h干熄焦提升機(jī)干熄焦提

21、升機(jī) 2006年9月投運(yùn) 額定起重量:66噸(焦炭21.4噸、焦罐35.6噸、焦罐蓋9噸) 提升重量 :81噸(吊具15噸) 起升高度 :35m 提升速度:高速20m/min ,中速10m/min,低速4m/min (AC400KW、720rpm ) 提升事故速度:4m/min(AC75KW 1500rpm ) 行走速度:高速40m/min,低速4m/min (AC75KW、1000rpm ) 行走事故速度:3.5m/min(AC7.5KW、1500rpm ) 電源:AC380V,50Hz 工作行程:12.33m Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc.

22、 All rights reserved.40干熄焦提升機(jī)要求工況干熄焦提升機(jī)要求工況 工作級(jí)別:整機(jī)工作制A8,起升機(jī)構(gòu)工作制M8,運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作制M7 作業(yè)率 :連續(xù)工作:180次/天(實(shí)際140次/天),8min/次(包括將空罐下放到運(yùn)罐車(chē)后等待電機(jī)車(chē)移位換罐約60s;將滿罐放到干熄爐上方,打開(kāi)罐底后等待卸料約25s)。 年工作日:345天。負(fù)載持續(xù)率:100 操作 :主控室操作(自動(dòng)),車(chē)上操作室操作(自動(dòng)、手動(dòng)、更換鋼絲繩操作) 精度 :10mm Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.41干熄焦提升機(jī)電

23、氣控制系統(tǒng)硬件干熄焦提升機(jī)電氣控制系統(tǒng)硬件 輔助電源柜 ( 事故備用電動(dòng)機(jī)動(dòng)力柜、制動(dòng)器回路) RGU整流柜 ( 帶有直流母線、ControlNet的附件) 起升機(jī)構(gòu)逆變器柜 ( 帶有直流母線、ControlNet的附件) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)逆變器柜(帶有直流母線、ControlNet的附件) 機(jī)上主PLC控制柜(帶冗余CPU) 機(jī)下 I/O控制柜(帶PV1000-Plus觸摸屏和中間繼電器) 機(jī)上 I/O控制柜(帶控制回路的UPS) 機(jī)上 I/O操作臺(tái)(采用常規(guī)按鈕、開(kāi)關(guān)控制) 機(jī)上 I/O換繩操作箱(采用常規(guī)按鈕、開(kāi)關(guān)控制) 機(jī)下 I/O禁止操作箱(采用常規(guī)按鈕、開(kāi)關(guān)控制) ControlNet組件

24、 ControlNet冗余移動(dòng)光纖電纜,ControlNet同軸電纜。 起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)測(cè)速編碼器到裝置的屏蔽電纜Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.42干熄焦提升機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備干熄焦提升機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備 主起升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備選用羅克韋爾的2364F系列以IGBT為功率單元的RGU整流裝置、FP700S系列全數(shù)字化的變頻調(diào)速裝置。RGU整流裝置和變頻調(diào)速裝置都帶有通訊板和PLC之間進(jìn)行ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊,它們組成集成構(gòu)架設(shè)備配置。其傳動(dòng)主回路配置為:RGU整流回饋裝置公共直流母線逆變器。 本機(jī)起升

25、、運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用的調(diào)速裝置帶有速度反饋,它們具有很好的調(diào)速性能和動(dòng)態(tài)跟蹤性能。完全能夠?qū)崟r(shí)的根據(jù)工藝給出的速度曲線完成各區(qū)段的作業(yè)。能實(shí)現(xiàn)本機(jī)準(zhǔn)確定位的要求。 事故運(yùn)行的驅(qū)動(dòng):采用常規(guī)接觸器控制保護(hù)。用PLC實(shí)現(xiàn)控制和連鎖,連鎖系統(tǒng)滿足工藝要求。Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.43干熄焦提升機(jī)干熄焦提升機(jī)PLC控制設(shè)備控制設(shè)備 選用1756系列產(chǎn)品組成的冗余控制系統(tǒng)(買(mǎi)方供貨);冗余網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其中包括:6個(gè)Remote I/O站(其中3個(gè)Flex1794 Remote I/O站放在機(jī)上),機(jī)上、機(jī)下Remo

26、te I/O站通過(guò)ControlNet網(wǎng)連接兩臺(tái)變頻裝置及與Controlnet主干網(wǎng)相聯(lián)。 1756組成冗余的ControlNet網(wǎng)絡(luò),從電氣室到提升機(jī)上采用光纖通訊,該光纖分為兩段:固定敷設(shè)光纖、可移動(dòng)光纖(柔性光纖拖纜)。可移動(dòng)光纖的技術(shù)指標(biāo)為:彎曲半徑大約150毫米,最小彎曲循環(huán)為100000次。 機(jī)下、機(jī)上之間連接的電纜包括:所有的動(dòng)力電纜、電源電纜、測(cè)速編碼器反饋電纜、兩根ControlNet光纜、一對(duì)用于急停回路連鎖的控制電纜。 本機(jī)選用PV1000-Plus 10英寸帶按鈕液晶顯示器作為人機(jī)對(duì)話窗口。它通過(guò)ControlNet接口直接連接到ControlNet網(wǎng)絡(luò)上。Copyr

27、ight 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.44干熄焦提升機(jī)系統(tǒng)方案主電源干熄焦提升機(jī)系統(tǒng)方案主電源Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.45干熄焦提升機(jī)冗余網(wǎng)絡(luò)干熄焦提升機(jī)冗余網(wǎng)絡(luò)Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.46干熄焦提升機(jī)操作方式干熄焦提升機(jī)操作方式 本機(jī)的操作方式分為五種:中央自動(dòng)、中央手動(dòng)、機(jī)上手動(dòng)、換繩操作、禁止操作 機(jī)上手動(dòng)、換繩操作、禁止

28、操作用于調(diào)試、維修和事故操作 正常情況下,本機(jī)接受上位計(jì)算機(jī)的指令自動(dòng)完成規(guī)定的作業(yè)(中央自動(dòng)): 接受上位計(jì)算機(jī)的指令。 通過(guò)ControlNet網(wǎng)絡(luò)采集起升機(jī)構(gòu)變頻器、走行機(jī)構(gòu)變頻器的狀態(tài)信息并發(fā)出運(yùn)行指令,通過(guò)ControlNet網(wǎng)絡(luò)采集起升、走行的位置編碼器信息。 通過(guò)ControlNet網(wǎng)絡(luò)向PV1000-Plus傳送本機(jī)各機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息、故障信息和起升、走行機(jī)構(gòu)變頻器實(shí)時(shí)的運(yùn)行電流、速度、實(shí)際位置。并將這些信息傳送給上位計(jì)算機(jī)。 按照工藝要求確定卷上機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)位置。自動(dòng)校正編碼器的零位 按照工藝要求自動(dòng)實(shí)現(xiàn)紅焦炭的輸送作業(yè)。包括:根據(jù)上位機(jī)給出的爐號(hào)、尋址信息,自動(dòng)尋地址

29、、自動(dòng)減速、自動(dòng)對(duì)中、對(duì)中失敗后能自動(dòng)二次對(duì)中功能 根據(jù)本機(jī)安全性的要求,實(shí)現(xiàn)各種安全的連鎖 制動(dòng)器測(cè)試和監(jiān)控功能 整機(jī)具有自診斷的功能Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.47干熄焦提升機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)干熄焦提升機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn) 本機(jī)各機(jī)構(gòu)采用PF700S系列的變頻裝置,具有很好的調(diào)速性能和動(dòng)態(tài)性能 電氣室內(nèi)和機(jī)上設(shè)備的信號(hào)通訊采用兩根光纖組成冗余通訊,沒(méi)有控制電纜(只保留一對(duì)用于急停回路的硬線連鎖)。大大提高系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性 由于系統(tǒng)是全集成化、全網(wǎng)絡(luò)化的,它具有及其強(qiáng)大、完善的自診斷功能 系統(tǒng)的絕大多數(shù)的功能都是

30、通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的,因此,系統(tǒng)應(yīng)具有極高的可靠性、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性 對(duì)饋電電網(wǎng)干擾指標(biāo)要在中華人民共和國(guó)有關(guān)規(guī)定的范圍內(nèi);功率因素大于0.98。Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.48遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)CMS/RCMS 起重機(jī)監(jiān)控管理、控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連續(xù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)告快速,詳細(xì)的故障記錄及報(bào)告設(shè)備維護(hù)管理功能Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.49防干擾技術(shù)防干擾技術(shù)Copyright 2007 Rockw

31、ell Automation, Inc. All rights reserved.50防溜鉤技術(shù)防溜鉤技術(shù)TorqProveTM 在起重方面的應(yīng)用在起重方面的應(yīng)用可帶來(lái)的利益: 對(duì)載荷的可靠控制對(duì)載荷的可靠控制. TorqProveTM 功能確保機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)命令給出或停機(jī)時(shí),制動(dòng)器能可靠地控制載荷TorqProveTM and Force TechnologyTM 幫助人們消除使用V/Hz時(shí)對(duì)抱閘動(dòng)作時(shí)間和對(duì)外部運(yùn)行條件適應(yīng)性上的顧慮。 減少調(diào)試時(shí)間減少調(diào)試時(shí)間容易調(diào)試 僅僅幾組參數(shù)需要調(diào)整完成功能不需要PLC編程參與 (制動(dòng)器控制由變頻器完成) 不需要特殊的驅(qū)動(dòng)和控制軟件不需要特殊的驅(qū)動(dòng)和控制

32、軟件TorqProveTM 的特性已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化 杰出的性能杰出的性能使用TorqProve功能要比PLC來(lái)得快速得多PowerFlex 700 drive提供一流的矢量控制性能 特性包括: 自動(dòng)力矩自動(dòng)力矩 & 制動(dòng)校驗(yàn)制動(dòng)校驗(yàn) 懸停功能懸停功能 制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)保持載荷在零速狀態(tài) 微動(dòng)功能微動(dòng)功能 快??焱?以最可快的速度停止后制動(dòng)器抱閘 保護(hù)功能包括保護(hù)功能包括: 溜鉤保護(hù)速度超調(diào)保護(hù)輸出相丟失保護(hù)編碼器信號(hào)丟失保護(hù)Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.51利用利用PowerFlex 700的的TorqPro

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