UnityProXL編程入門(mén)指南

1、M340使用 Unity Pro XL 編程入門(mén)第一步、 Unity Pro XL 的硬件組態(tài)及編程界面建立Unity Pro XL 編程軟件打開(kāi)界面打開(kāi) Unity Pro XL 編程軟件顯示如圖（ 1）所示圖（ 1）第二步、可編程界面的建立鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖 （1）箭頭所指位置的“文件”出現(xiàn)下拉菜單，選擇 “新建”即建立可編程界面如（ 2）所示。首先進(jìn)行與圖紙對(duì)照正確 選擇 CPU類型。如圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的 CPU類型為 BMX P340 2010，在圖（ 2） 所示選擇列中用鼠標(biāo)雙擊 BMXP 340 2010，即完成可編程界面的建立。圖（ 2）第二步完成后將出現(xiàn)圖（ 3）所示界面第三步、硬件組態(tài)的建立

2、12即可進(jìn)行硬件組態(tài)、序的建立等。首先進(jìn)行硬件組態(tài)。主站硬件組態(tài)的建立鼠標(biāo)雙擊圖（ 3）的左邊樹(shù)型列中“ PLC總線”，操作位置見(jiàn)圖3）箭頭所指，將出現(xiàn)主站硬件組態(tài)配置界面圖（ 4）。圖（ 4）在圖（ 4）界面箭頭所指位置用鼠標(biāo)雙擊或鼠標(biāo)右鍵操作。在上圖箭頭所指位置正確選擇進(jìn)行添加或修改模塊， 參照本項(xiàng)目 電氣圖紙正確選擇同型號(hào) PLC模塊及在插槽中相對(duì)應(yīng)的位置， 最后完 成的硬件組態(tài)必須與真實(shí)的 PLC硬件配置相一致， 否則與 PLC進(jìn)行通 訊調(diào)試時(shí)將出現(xiàn)硬件配置不一致的錯(cuò)誤 。從站硬件組態(tài)的建立及主站與從站的變量映射配置 從站硬件組態(tài)的建立鼠標(biāo)雙擊圖（ 3）的左邊樹(shù)型列中箭頭所指位置“ C

3、ANope”n ，將出現(xiàn)從站硬件組態(tài)配置界面，圖（ 6）所示圖（6）箭頭所指位置為從站硬件組態(tài)及地址配置，鼠標(biāo)雙擊將出現(xiàn)圖（ 7）所示界面，在箭頭所指位置進(jìn)行正確選擇需要配置的從站 ,從站與主站硬件組態(tài)的配置步驟基本一致圖（ 7）從站中島 （OTB_ISLAND的） 建立當(dāng)“ CANope”n 組建從站時(shí) , 如果從站存在 OTB1 CODM9L連P接的 其它 I/O 模塊時(shí)就需要組建一個(gè)島 . 其組建需要通過(guò)兩步來(lái)實(shí)現(xiàn) .首先, 參照從站硬件組態(tài)建立的方法，見(jiàn)圖（ 7）箭頭指向位置， “CANopen子站”的下拉列中選擇“分布式 I/O ”，在“分布式 I/O ” 下拉列菜單中選中“ OTB

4、_ISLAN”D ，即完成“島”的建立。見(jiàn)圖（ 8）圖 （8） 表示的是“ OTB_ISLAN”D島在“從站”中的地址為“ 1完成以上操作后還需要對(duì)“ OTB_ISLAN”D 島進(jìn)行總站與從站中OTB_ISLAN”D 島的 I/O 映射配置，進(jìn)行 I/O 映射配置需要使用軟件進(jìn)行實(shí)際的硬件組態(tài)配置然后進(jìn)行 PDO導(dǎo)入方完成對(duì)“OTB_ISLAN”D 島的建立。完成島的配置后見(jiàn)圖（ 9）所示圖（9）島的配置軟件才是真實(shí)的“ OTB_ISLAN”D 島硬件組態(tài)配置。首先，將“”軟件打開(kāi)，如圖（ 10）所示圖（ 10）鼠標(biāo)點(diǎn)擊 FTM OTB FTB按照下列圖箭頭示意方向逐步進(jìn)入硬件組態(tài)界面在“ I

5、sland name ”中自行建立一個(gè)文件名，本例子文件名為aa進(jìn)行到次步時(shí)即完成進(jìn)入 FTMOTBFTB硬件組態(tài)界面。對(duì)應(yīng)本次電氣圖紙實(shí)際的硬件配置用鼠標(biāo)把上圖中右側(cè)的模塊逐步拖入或雙擊需要配置的模塊，置入到中間箭頭指示位置進(jìn)行硬件組態(tài)配置。配置完成的如圖（ 11）所示對(duì)應(yīng)圖紙的實(shí)際硬件配置一一硬件組態(tài)配置完成后， 然后進(jìn)行工程建立。在菜單欄中選擇“ Island ”下拉列中鼠標(biāo)選中Properties38Targe”中選擇 M340， “ Module address ”復(fù)選框選擇為島在 Unity Pro XL 從站硬件組態(tài)的地址選擇， 當(dāng)前例子中島在 Unity ProXL 從站硬件組

6、態(tài)的地址為“ 1”，所以設(shè)置為“ 1”。鼠標(biāo)此步操作只須鼠標(biāo)連續(xù)點(diǎn)擊上圖中箭頭所示的“確定”直到不再出現(xiàn)上面箭頭所示的“確定”說(shuō)明此硬件組態(tài)建立完成， 建立上圖記住下圖中箭頭所示的文件存放地址，以便在 Unity Pro XL 中導(dǎo)入 PDO變量映射導(dǎo)入該文件Unity Pro XL 的 PDO導(dǎo)入OTB_ISLAND的 PDO導(dǎo)入鼠標(biāo)雙擊 上圖中 OTB_ISLAND將直接進(jìn)入到 PDO導(dǎo)入界面，見(jiàn)圖12)圖（ 12）鼠標(biāo)電擊圖 （12）箭頭所指位置的 PDO將出現(xiàn)下圖所示 PDO主站 與從站的交互變量的導(dǎo)入。將鼠標(biāo)放入上圖箭頭所指位置，然后按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)下圖所示， 點(diǎn)擊“導(dǎo)入 DCF”圖（

7、13）按照軟件提示步驟逐步執(zhí)行，找到 島的配置 章節(jié)中建立好的“ aa”硬件組態(tài)文件導(dǎo)入到圖 （13）中即完成OTB_ISLAND島的建立及配置， “aa”導(dǎo)入成功后顯示如下圖 （14）所示圖（14）完成硬件組態(tài)配置后需要進(jìn)行項(xiàng)目生成操作， 檢查硬件組態(tài)過(guò)程中是否有錯(cuò)基本功能塊的導(dǎo)入第四步 項(xiàng)目生成Unity Pro XL 編程界面內(nèi)圖（ 16）圖（ 16）箭頭所指為項(xiàng)目生成，只要做過(guò)任何修改都需要進(jìn)行一次項(xiàng)目生成，修改才能生效同時(shí)也能自動(dòng)檢測(cè)出修改的部分是否有錯(cuò)。項(xiàng)目生成后Unity Pro XL 將會(huì)自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，顯示見(jiàn)圖（ 17）圖（ 17）當(dāng)出現(xiàn)蘭色字體時(shí)的警告提示， 為非錯(cuò)誤提示，

8、不影響程序正常 使用。當(dāng)出現(xiàn)紅色字體時(shí)的警告提示，為更改出現(xiàn)錯(cuò)誤，鼠標(biāo)點(diǎn)擊出 現(xiàn)紅色字體警告提示處， Unity Pro XL 能夠自行轉(zhuǎn)到出現(xiàn)錯(cuò)誤的地 方。修改完成后再次進(jìn)行項(xiàng)目生成， 直到不再出現(xiàn)紅色字體警告提示， 則說(shuō)明本程序已經(jīng)沒(méi)有語(yǔ)法或配置錯(cuò)誤。第五步 梯形圖編程界面的建立圖（18）圖（18）箭頭所示為梯形圖編程界面的建立，鼠標(biāo)右鍵即可出現(xiàn) 下拉列，選中“新建段”將出現(xiàn)圖（ 19）所示，“名稱”自行定 義一個(gè)名字?！罢Z(yǔ)言（ L）”點(diǎn)擊下拉列選擇當(dāng)前需要的編程環(huán)境界 面，如當(dāng)前使用梯形圖編程內(nèi)，那么在“語(yǔ)言（ L）”的下拉列中選 中“LD”點(diǎn)擊“運(yùn)用”即在段中建立好了一個(gè)編程界面， 其

9、她不同語(yǔ)法的 編程界面的建立與上例同。 如圖（20）建立的是兩個(gè)梯形圖編程界面， 名字為“ shiyan ”“ CC”。圖（ 19）圖（ 20）第六步 調(diào)試 PLC上傳程序PLC 程序上傳當(dāng) PLC程序編輯完成后， 接下來(lái)就是給 PLC上傳程序。 給 PLC傳 輸程序需要保證將 PLC程序生成為“標(biāo)準(zhǔn)”模式， 如果程序的當(dāng)前模 式是“仿真”模式，在給 PLC上傳程序是需要更改成“標(biāo)準(zhǔn)”模式，記住修改后進(jìn)行項(xiàng)目生成操作，見(jiàn)下圖操作。具體操作過(guò)程為“標(biāo)準(zhǔn)模式” “設(shè)置地址” “項(xiàng)目生成” “連接”上傳”M340 BMPX P34 2010 CPU初次上傳 PLC程序時(shí)必須用 USB編程 電纜連接通

10、訊。 目前公司設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試完畢后上位機(jī)與 M340PLC最 后使用的是 MODBU通S訊接口。所以在初次給 M340上傳的 PLC程序時(shí)， 編輯好的程序必須進(jìn)行 MODBU通S訊參數(shù)設(shè)置。PLC BMPX P34 2010 CPU編輯程序的通訊設(shè)置圖（ 21）見(jiàn)上圖（21）箭頭所示，將已經(jīng)編程好的 PLC程序進(jìn)行下列設(shè)置MODBUS通訊參數(shù)設(shè)置鼠標(biāo)雙擊0：PLC總線”進(jìn)入到參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下圖圖（ 22）鼠標(biāo)雙擊圖（22）箭頭所指位置見(jiàn)出現(xiàn)圖 （23）參數(shù)配置界面按照?qǐng)D（ 23）配置界面中參數(shù)設(shè)置進(jìn)行設(shè)置，圖（23）主站與從站通訊參數(shù)配置見(jiàn)上圖（ 1）箭頭所示，鼠標(biāo)雙擊 設(shè)置0：PLC總線”進(jìn)入到

11、參數(shù)圖（ 24）鼠標(biāo)雙擊圖（24）箭頭所指位置見(jiàn)出現(xiàn)圖 （25）參數(shù)配置界面圖（25）配置界面中參數(shù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng) OTB_ISLAND及變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 人員當(dāng)前對(duì)從站中設(shè)備的波特率設(shè)置進(jìn)行設(shè)置，必須保證圖（2）參數(shù)配置與從站設(shè)備的波特率設(shè)置一致。如圖（ 25）中設(shè)置波特 率設(shè)置為 250，那么 OTB_ISLAND及變頻器的通訊波特率都必須設(shè)置 為 250。OTB_ISLAND及變頻器地址設(shè)定OTB_ISLAND及變頻器地址設(shè)定，地址設(shè)置必須保證 PLC程序中 硬件組態(tài)的地址一致，如圖（ 26）中，當(dāng)前 OTB_ISLAND在從站中個(gè)地址為“ 1”，那么對(duì)與” CANope”n 的硬件上的地址 設(shè)

12、定也必須設(shè)定為“ 1”。打開(kāi)圖（ 26）中的箭頭所指位置就能看到 地址與波特率設(shè)置旋鈕，靠下“ AUTOBO”T為波特率設(shè)置旋鈕，上面 兩個(gè)為地址設(shè)置旋鈕。1、” CANope”n 的通訊模塊上“ TEN”調(diào)節(jié)鈕，雖然當(dāng)前OTB_ISLAND在從站中個(gè)地址為“ 1”，但也必須調(diào)到“ 0”位置2、”CANope”n 的通訊模塊設(shè)置地址及波特率必須在斷電情況下 設(shè)定才能生效。3、變頻器設(shè)置完成后必須斷電從新啟動(dòng)，否則設(shè)置不會(huì)在當(dāng)前 生效。. USB或 ODBUS通訊方式的轉(zhuǎn)換設(shè)置完成 . 節(jié)中的參數(shù)設(shè)置后將程序上傳到內(nèi)，即可通過(guò) USB或 ODBUS通訊方式與進(jìn)行通訊連接 . 通訊方式連接參照“ PLC 程序上傳”的 USB設(shè)置進(jìn)行操作設(shè)定. ODBUS通訊方式連接打開(kāi)通訊驅(qū)動(dòng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，步驟見(jiàn)下圖（ 27）至圖（ 31）方法 所示。圖（ 27）按照上圖路徑找的通訊驅(qū)動(dòng)“ rivers Manager ”鼠標(biāo)點(diǎn)擊打開(kāi)圖（ 28）通訊驅(qū)動(dòng)“ rivers Manager ”設(shè)置及通訊測(cè)試界面，“ rivers ”設(shè)置為 ODBU，S然后選中“ ODBUS Test ”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置、 測(cè)試界 面圖（29） ODBU