汽車底盤構(gòu)造-第十章轉(zhuǎn)向系2009

1、 轉(zhuǎn)向系的功用：轉(zhuǎn)向系的功用：可改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。可改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。 一、汽車轉(zhuǎn)向系的類型和組成：一、汽車轉(zhuǎn)向系的類型和組成： 1、 類型：類型：機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 第二十三章第二十三章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系第一節(jié)第一節(jié) 概述概述機(jī)械轉(zhuǎn)向系：機(jī)械轉(zhuǎn)向系：用司機(jī)體力為轉(zhuǎn)向能源，所有傳力件都是機(jī)械的。用司機(jī)體力為轉(zhuǎn)向能源，所有傳力件都是機(jī)械的。轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向搖轉(zhuǎn)向搖臂臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 左轉(zhuǎn)向節(jié)左轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器MM機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作機(jī)械式

2、轉(zhuǎn)向系的工作演示演示 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)10MPa以上，故其部件尺寸很以上，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時(shí)無噪聲，而且能吸收來自不平路面的沖擊。小。液壓系統(tǒng)工作時(shí)無噪聲，而且能吸收來自不平路面的沖擊。以司機(jī)體力（小部分）作為轉(zhuǎn)向能源。以司機(jī)體力（小部分）作為轉(zhuǎn)向能源。 以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力（大部分）作為轉(zhuǎn)向能源。以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力（大部分）作為轉(zhuǎn)向能源。動(dòng)力轉(zhuǎn)向器：動(dòng)力轉(zhuǎn)向器：轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 2、機(jī)械轉(zhuǎn)向系的組成

3、：、機(jī)械轉(zhuǎn)向系的組成： 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)（上、下）、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸。轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)（上、下）、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸。 （ 采用萬向傳動(dòng)裝置有助于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器等部件和組件的通用化和系列化）采用萬向傳動(dòng)裝置有助于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器等部件和組件的通用化和系列化） 轉(zhuǎn)向器：轉(zhuǎn)向器：內(nèi)設(shè)減速傳動(dòng)付，作用減速增扭。內(nèi)設(shè)減速傳動(dòng)付，作用減速增扭。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向主拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向主拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、 轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向梯形。轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向梯形。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)

4、臂轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂梯形臂橫拉桿橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向梯形 3、轉(zhuǎn)向盤左置：、轉(zhuǎn)向盤左置： 交規(guī)是右側(cè)行駛。方向盤在左側(cè)，可使司機(jī)視野好，坐在交規(guī)是右側(cè)行駛。方向盤在左側(cè)，可使司機(jī)視野好，坐在司機(jī)身旁的乘客，能夠從車門直接走到人行道上。司機(jī)身旁的乘客，能夠從車門直接走到人行道上。 4 4、轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)要求：、轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)要求： （1）零部件應(yīng)有足夠強(qiáng)度及剛度，）零部件應(yīng)有足夠強(qiáng)度及剛度， 以保證汽車安全行駛。以保證汽車安全行駛。 （2）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，全部車輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，任何汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，全部車輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，任何 車輪不應(yīng)有側(cè)滑。車輪不應(yīng)有側(cè)滑。 （3）汽車轉(zhuǎn)向行駛后，駕駛員

5、松開轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向輪能自動(dòng)返回汽車轉(zhuǎn)向行駛后，駕駛員松開轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向輪能自動(dòng)返回 到直線行駛位置并穩(wěn)定行駛。到直線行駛位置并穩(wěn)定行駛。 （4）轉(zhuǎn)向輪碰撞到障礙物后，傳給轉(zhuǎn)向盤的反沖力要盡可能小。轉(zhuǎn)向輪碰撞到障礙物后，傳給轉(zhuǎn)向盤的反沖力要盡可能小。 （5）轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的球頭處，有消除因磨損而產(chǎn)生間轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的球頭處，有消除因磨損而產(chǎn)生間 隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)。隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)。 （6）在車禍中，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤由于車架或車身變形而共同在車禍中，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤由于車架或車身變形而共同 后移時(shí)，轉(zhuǎn)向系應(yīng)有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。后移時(shí)，轉(zhuǎn)向系應(yīng)有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。

6、 （7） 操縱輕便，操縱輕便，以減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度以減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度 。 二、兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏角之間的理想關(guān)系式：二、兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏角之間的理想關(guān)系式： 汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)、外輪所駛過的距離是不等的，在后橋中，由于裝有差汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)、外輪所駛過的距離是不等的，在后橋中，由于裝有差速器，可使左、右兩車輪以不同的轉(zhuǎn)速滾過不同的距離，基本上是純滾動(dòng)而速器，可使左、右兩車輪以不同的轉(zhuǎn)速滾過不同的距離，基本上是純滾動(dòng)而無滑動(dòng)。但一般汽車的前橋（從動(dòng)橋）為一根剛性梁，汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩側(cè)車無滑動(dòng)。但一般汽車的前橋（從動(dòng)橋）為一根剛性梁，汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩側(cè)車輪滾過不同的距離，勢必引起車輪沿路面的運(yùn)動(dòng)是既有滾動(dòng)又有滑動(dòng)。輪滾

7、過不同的距離，勢必引起車輪沿路面的運(yùn)動(dòng)是既有滾動(dòng)又有滑動(dòng)。 試驗(yàn)證明，試驗(yàn)證明， 要保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，每個(gè)車輪都作純滾動(dòng)而不產(chǎn)生滑移，就必要保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，每個(gè)車輪都作純滾動(dòng)而不產(chǎn)生滑移，就必須使車輪的滾動(dòng)軌跡符合一定的規(guī)律，即須使車輪的滾動(dòng)軌跡符合一定的規(guī)律，即各輪的軸線在轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)交于一點(diǎn)，各輪的軸線在轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)交于一點(diǎn)，使所有的車輪繞著該點(diǎn)滾動(dòng)。使所有的車輪繞著該點(diǎn)滾動(dòng)。該點(diǎn)稱該點(diǎn)稱瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心。（由于汽車由直線。（由于汽車由直線 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎彎 直線行駛，轉(zhuǎn)角由直線行駛，轉(zhuǎn)角由0 大大 小小 0，所以，軸線交點(diǎn)，所以，軸線交點(diǎn)O是變化的，這些是變化的，這些點(diǎn)統(tǒng)稱為瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心。）點(diǎn)統(tǒng)稱

8、為瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心。） ctg X+B L ctg = ctg+ B L瞬心到外輪中心瞬心到外輪中心面的距離：面的距離： 稱為轉(zhuǎn)向半徑。稱為轉(zhuǎn)向半徑。XR sin L =R 轉(zhuǎn)向車輪作純滾動(dòng)的充要條件是：轉(zhuǎn)向車輪作純滾動(dòng)的充要條件是：ctg 1= ctg1+B / L1 ctg 2= ctg2+B / L2ctg = ctg+ B L 外輪轉(zhuǎn)角；外輪轉(zhuǎn)角；內(nèi)輪轉(zhuǎn)角；內(nèi)輪轉(zhuǎn)角；B主銷中心距；主銷中心距； L汽車軸距汽車軸距 對(duì)于雙橋轉(zhuǎn)向汽車：對(duì)于雙橋轉(zhuǎn)向汽車：由轉(zhuǎn)向梯行機(jī)構(gòu)保證。由轉(zhuǎn)向梯行機(jī)構(gòu)保證。轉(zhuǎn)向車輪作純滾動(dòng)的必要條件：轉(zhuǎn)向車輪作純滾動(dòng)的必要條件： 三、轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比：三、轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比： （

9、1）操縱輕便性）操縱輕便性 （2）轉(zhuǎn)向靈敏性）轉(zhuǎn)向靈敏性 轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比對(duì)轉(zhuǎn)向系的對(duì)轉(zhuǎn)向系的影響很大。影響很大。 反之，反之， i過小，靈敏性增加，但司機(jī)操縱費(fèi)力，易疲勞。過小，靈敏性增加，但司機(jī)操縱費(fèi)力，易疲勞。 i = M從從/ M主主= n主主/ n從從 i1越大，操縱越省力、輕便；但不能實(shí)現(xiàn)迅速轉(zhuǎn)向，即靈敏性較差。越大，操縱越省力、輕便；但不能實(shí)現(xiàn)迅速轉(zhuǎn)向，即靈敏性較差。（1）采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向器）采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向器（2）采用變速比轉(zhuǎn)向器）采用變速比轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比 ，主要由轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比主要由轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比 i1決定。決定。解決矛盾的措施：解決矛盾的措施：aDi

10、iswp2212iiiFFihWpaMFrW 相互嚙合的齒輪基圓齒距必須相等，使一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)齒的相互嚙合的齒輪基圓齒距必須相等，使一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)齒的小齒輪與一個(gè)具有變模數(shù)（小齒輪與一個(gè)具有變模數(shù)（mt）、變壓力角（）、變壓力角（at）的齒條相嚙）的齒條相嚙合；即：合；即：例如：例如：齒輪齒條式變速比轉(zhuǎn)向器：齒輪齒條式變速比轉(zhuǎn)向器： 第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 1、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率 正傳動(dòng)效率正傳動(dòng)效率 h+ = 轉(zhuǎn)向搖臂的輸出功率轉(zhuǎn)向搖臂的輸出功率 / 轉(zhuǎn)向軸的輸入功率轉(zhuǎn)向軸的輸入功率 （傳動(dòng)方向與之相反時(shí)所求得的效率稱為（傳動(dòng)方向與之相反時(shí)所求得的效

11、率稱為逆?zhèn)鲃?dòng)效率逆?zhèn)鲃?dòng)效率 h =由轉(zhuǎn)向軸的輸出由轉(zhuǎn)向軸的輸出功率功率/轉(zhuǎn)向搖臂的輸入功率轉(zhuǎn)向搖臂的輸入功率 ）h 值值特特 點(diǎn)點(diǎn)應(yīng)應(yīng) 用用可逆式轉(zhuǎn)向可逆式轉(zhuǎn)向器器h+、h較高較高保證汽車轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，保證汽車轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，以降低疲勞、提高安全性；以降低疲勞、提高安全性；易將車輪受到的大部分沖擊力傳給易將車輪受到的大部分沖擊力傳給轉(zhuǎn)向盤而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤而產(chǎn)生“打手打手”現(xiàn)象現(xiàn)象在良好路在良好路面上行駛面上行駛的車輛的車輛極限可逆式極限可逆式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器h+較高、較高、h較低較低既不會(huì)造成轉(zhuǎn)向器零件突然過載，又既不會(huì)造成轉(zhuǎn)向器零件突然過載，又能給司機(jī)路感。能給司機(jī)路感。越野車及越

12、野車及工礦自卸工礦自卸車車不可逆式轉(zhuǎn)不可逆式轉(zhuǎn)向器向器h+較高、較高、h很低很低轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)承受沖擊力易損壞轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)承受沖擊力易損壞駕駛員無駕駛員無“路感路感”，且車輪不能自動(dòng)，且車輪不能自動(dòng)回正回正已淘汰已淘汰一、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率及轉(zhuǎn)向盤自由行程一、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率及轉(zhuǎn)向盤自由行程 2、轉(zhuǎn)向盤自由行程：、轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)向盤空轉(zhuǎn)階段角行程稱轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)向盤空轉(zhuǎn)階段角行程稱轉(zhuǎn)向盤自由行程。行程。 用來克服轉(zhuǎn)向系內(nèi)部的摩擦，各傳動(dòng)件間裝配間隙。用來克服轉(zhuǎn)向系內(nèi)部的摩擦，各傳動(dòng)件間裝配間隙。 =1015 ；2530調(diào)整調(diào)整1、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器組成、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器組成l.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2.安全轉(zhuǎn)

13、向軸安全轉(zhuǎn)向軸 3.轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 4.轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪 5.轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 6.轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 7.轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器 8.機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器可以使采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器可以使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡化轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡化(不需轉(zhuǎn)向搖不需轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等)。 二、轉(zhuǎn)向器二、轉(zhuǎn)向器 齒條齒條齒輪齒輪壓塊壓塊 轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體 防塵套防塵套 轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條 調(diào)整螺栓調(diào)整螺栓彈簧彈簧嚙合間隙調(diào)整嚙合間隙調(diào)整齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1轉(zhuǎn)向橫拉轉(zhuǎn)向橫拉桿桿齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器工作原理齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器工作原理2、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器特點(diǎn)：正傳動(dòng)效率特點(diǎn)：

14、正傳動(dòng)效率很高，操縱輕便，很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆使用壽命長。但逆效率也高，容易將效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上。向盤上。第一級(jí)螺桿第一級(jí)螺桿螺母傳動(dòng)副螺母傳動(dòng)副第二級(jí)齒條第二級(jí)齒條齒扇傳動(dòng)副齒扇傳動(dòng)副旋入，間隙減??；旋入，間隙減小；反之增大。反之增大。 搖臂軸搖臂軸 搖臂搖臂 調(diào)整螺栓調(diào)整螺栓 旋入，間旋入，間 隙減小；反隙減小；反之增大。之增大。3蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器 三、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的組成和布置：三、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的組成和布置： 組成：組成：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向軸、上下萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向軸、上下萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸 1、轉(zhuǎn)向

15、盤：、轉(zhuǎn)向盤： 設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求： （1）具有柔軟的外表皮，可起緩沖作用，撞車時(shí)，骨架能）具有柔軟的外表皮，可起緩沖作用，撞車時(shí)，骨架能 產(chǎn)生變形，以吸收沖擊能量，減輕司機(jī)受傷程度。產(chǎn)生變形，以吸收沖擊能量，減輕司機(jī)受傷程度。 （2）轉(zhuǎn)向盤上裝有喇叭按鈕，有些轎車上還裝有車速控制）轉(zhuǎn)向盤上裝有喇叭按鈕，有些轎車上還裝有車速控制 輪緣、輪輻（輪緣、輪輻（2 4根）、輪轂根）、輪轂 開關(guān)和撞車氣囊裝置。開關(guān)和撞車氣囊裝置。 輪緣輪緣輪輻輪輻輪轂輪轂v臺(tái)架實(shí)驗(yàn)中，臺(tái)架實(shí)驗(yàn)中， 模型軀干以模型軀干以6.70m/s撞方向盤，撞方向盤，作用力作用力 11123N（3）轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管的吸能裝置：）轉(zhuǎn)向軸

16、和轉(zhuǎn)向柱管的吸能裝置：要求轉(zhuǎn)向柱管必須要求轉(zhuǎn)向柱管必須具備有緩和沖擊的具備有緩和沖擊的吸能裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)向吸能裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊時(shí)，軸受到巨大沖擊時(shí)，轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生軸向位轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生軸向位移，使支架或某些移，使支架或某些支承產(chǎn)生塑性變形，支承產(chǎn)生塑性變形，從而吸收沖擊能量。從而吸收沖擊能量。vV=48km/h，正面碰撞中，管柱后移量，正面碰撞中，管柱后移量 127mm吸能式轉(zhuǎn)向盤骨架變形圖吸能式轉(zhuǎn)向盤骨架變形圖管柱的可彎曲支架管柱的可彎曲支架 第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功用：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功用：將轉(zhuǎn)向器傳來的力傳給轉(zhuǎn)向輪，使左右兩側(cè)車輪按一定將轉(zhuǎn)向器傳來的力傳給轉(zhuǎn)向輪，使左

17、右兩側(cè)車輪按一定的規(guī)律偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。的規(guī)律偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和布置，因轉(zhuǎn)向器位置和轉(zhuǎn)向輪懸架類型不同而異。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和布置，因轉(zhuǎn)向器位置和轉(zhuǎn)向輪懸架類型不同而異。一、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：一、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向梯形臂1、組成：、組成： 2、 布置形式分析布置形式分析（a）轉(zhuǎn)向器位于前軸后方）轉(zhuǎn)向器位于前軸后方,后置梯形：后置梯形：用于轉(zhuǎn)向橋用于轉(zhuǎn)向橋 90（b）轉(zhuǎn)向器位于前軸后方）轉(zhuǎn)向器位于前軸后方,前置梯形：前置梯形：用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋或發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低的車用于轉(zhuǎn)向驅(qū)

18、動(dòng)橋或發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低的車 90 （d）轉(zhuǎn)向器位于前軸后方）轉(zhuǎn)向器位于前軸后方,前置梯形：前置梯形：轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車縱向平面內(nèi)前后擺動(dòng)，轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車縱向平面內(nèi)前后擺動(dòng)， 而是在與道路平行的平面內(nèi)左右擺動(dòng)而是在與道路平行的平面內(nèi)左右擺動(dòng)1.轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 2.轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 3.轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 4.轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5.梯形臂梯形臂 6.轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作演示轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作演示 3、轉(zhuǎn)向搖臂：、轉(zhuǎn)向搖臂： 是轉(zhuǎn)向器與直拉桿間的傳動(dòng)件，是轉(zhuǎn)向器與直拉桿間的傳動(dòng)件，其大端用錐形三角細(xì)花鍵其大端用錐形三角細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向器中搖臂軸外端連接與轉(zhuǎn)向器中搖臂軸外端連接，以保證在圓

19、周上受力均勻。，以保證在圓周上受力均勻。為為了保證轉(zhuǎn)向器搖臂軸在中間位置了保證轉(zhuǎn)向器搖臂軸在中間位置，在搖臂軸的外端面和轉(zhuǎn)向，在搖臂軸的外端面和轉(zhuǎn)向搖臂上孔外端面上，搖臂上孔外端面上，刻有短線裝配標(biāo)記刻有短線裝配標(biāo)記，裝配時(shí)，對(duì)齊記號(hào)。，裝配時(shí)，對(duì)齊記號(hào)。其小端用帶有的球頭銷與直拉桿作空間鉸鏈。其小端用帶有的球頭銷與直拉桿作空間鉸鏈。 對(duì)齊記號(hào)對(duì)齊記號(hào)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿球頭銷球頭銷 4、轉(zhuǎn)向直拉桿：、轉(zhuǎn)向直拉桿： 是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂間的傳動(dòng)件。它與上述兩部件用球是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂間的傳動(dòng)件。它與上述兩部件用球形鉸鏈聯(lián)接，以保證空間運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)出運(yùn)動(dòng)干涉。形鉸鏈聯(lián)

20、接，以保證空間運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)出運(yùn)動(dòng)干涉。球頭銷球頭銷轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 油嘴油嘴彈簧座彈簧座壓縮彈簧壓縮彈簧連接轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接轉(zhuǎn)向節(jié)臂 端部螺塞端部螺塞橡膠防塵墊橡膠防塵墊球頭銷球頭銷螺母螺母 轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂球頭座球頭座 （1）傳力）傳力 （2）調(diào)整轉(zhuǎn)向輪前輪前束。與左右轉(zhuǎn)向梯形臂采用球頭銷鉸鏈。）調(diào)整轉(zhuǎn)向輪前輪前束。與左右轉(zhuǎn)向梯形臂采用球頭銷鉸鏈。球頭座球頭座轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿5、轉(zhuǎn)向橫拉桿：、轉(zhuǎn)向橫拉桿：是轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的底邊。是轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的底邊。轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 二、與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二、與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 獨(dú)立懸架的每個(gè)轉(zhuǎn)向輪分別相對(duì)車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而獨(dú)立懸架

21、的每個(gè)轉(zhuǎn)向輪分別相對(duì)車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開的轉(zhuǎn)向橋必須是斷開的，所以，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也，所以，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須分成兩段或三段。必須分成兩段或三段。1.轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 2.轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 3.左轉(zhuǎn)向橫拉桿左轉(zhuǎn)向橫拉桿 4.右轉(zhuǎn)向橫拉桿右轉(zhuǎn)向橫拉桿 5.左梯形臂左梯形臂 6.右梯形臂右梯形臂 7.搖桿搖桿 8.懸架左臂懸架左臂 9.懸架右擺臂懸架右擺臂 10.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向加力裝置轉(zhuǎn)向加力裝置轉(zhuǎn)向動(dòng)力：小部分為司機(jī)提供的體力，大部分為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵提供的液壓轉(zhuǎn)向動(dòng)力：小部分為司機(jī)提供的體力，大部分為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵提

22、供的液壓能（或氣壓能），液壓能主要加于一些司機(jī)施力不足的零部件上，這套裝置能（或氣壓能），液壓能主要加于一些司機(jī)施力不足的零部件上，這套裝置稱轉(zhuǎn)向加力裝置。稱轉(zhuǎn)向加力裝置。 目前液壓轉(zhuǎn)向加力裝置在重型汽車上應(yīng)用較多。目前液壓轉(zhuǎn)向加力裝置在重型汽車上應(yīng)用較多。 1、常壓式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置：、常壓式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置：(滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥） 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿低壓油罐低壓油罐高壓高壓油罐油罐 12 3 3 122、常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置：、常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置： (轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥機(jī)械轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)向器與向

23、器與轉(zhuǎn)向動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸總力缸總成成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向油泵油泵轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸左腔轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸左腔直線行駛直線行駛向右轉(zhuǎn)向右轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)閥套閥套閥芯閥芯接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔接轉(zhuǎn)向油罐接轉(zhuǎn)向油罐 接轉(zhuǎn)向油泵接轉(zhuǎn)向油泵閥套閥套閥芯閥芯接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔接轉(zhuǎn)向油罐接轉(zhuǎn)向油罐 接轉(zhuǎn)向油泵接轉(zhuǎn)向油泵電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)帶雙小齒輪的電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件有：- 方向盤- 帶轉(zhuǎn)向角傳感器G85的組合開關(guān)- 轉(zhuǎn)向柱- 轉(zhuǎn)向力矩傳感器J269- 轉(zhuǎn)向器- 電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)V187- 轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500Die Gesamtbersicht der elektro-mechanischen Servolenkung mit Doppelritzeln Die Bauteile der Lenkung sind:- Lenkrad- Lenkstockschalter mit Geber fr Lenkwinkel G85- Lenksaeule- Geber f