毛刺清理工具PPT

1、Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-1毛刺清理工具毛刺清理工具Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-2毛刺清理概括毛刺清理概括毛刺定義毛刺是金屬鑄造、銑切、電鍍術(shù)語，指金屬件表面出現(xiàn)余屑(飛邊、銳邊等)，毛刺越多，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)越低；毛刺清理方法電解去毛刺 電解去毛刺 高溫去毛刺 滾磨去毛刺 ATI自動毛刺清理方法被動順從毛刺清理 RC系

2、列毛刺清理工具 AC系列毛刺清理工具 ACT系列毛刺清理工具主動順從毛刺清理 六軸力/力矩傳感器系統(tǒng)Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-3ATI自動毛刺清理方法自動毛刺清理方法ATI毛刺清理工具依據(jù)產(chǎn)品的特點不同分別使用以下氣動馬達(dá)渦輪式氣動馬達(dá) RC系列毛刺清理工具葉片式氣動馬達(dá) AC系列毛刺清理工具 ACT系列毛刺清理工具 Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 20

3、10 Rev 01www.ati-4ATI自動毛刺清理方法特點自動毛刺清理方法特點適用性機器人能使用毛刺清理工具完成更多的工作；能清理不同部件的毛刺；能與ATI其它產(chǎn)品配合使用，增加機器人的生產(chǎn)效率和安全性。增加工作安全性讓工作人員遠(yuǎn)離有害的工作環(huán)境。提高了生產(chǎn)效率不間斷工作和少量的維護(hù)；減少工作的循環(huán)時間。降低成本減少廢品和重復(fù)工作；自動清理毛刺，減少工作人員數(shù)量，降低人力成本。Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-5RC系列毛刺清理工具特點系列毛刺清理工具特點

4、不規(guī)則零件一致的毛刺清理效果允許隨零件輪廓不規(guī)則徑向提供8mm位移補償；比人工操作更多的一致性和可靠性；讓客戶更滿意的加工效果?？烧{(diào)節(jié)的恒量順從力通過調(diào)節(jié)氣體壓力，實現(xiàn)清理不同零件需要的不同順從；氣體控制順從力是恒定的、不改變、不變形。鑄造零件毛刺清理徑向順從工具最適合清理鑄造部件的毛刺；高速旋轉(zhuǎn)的軸允許清理小橫面積部件的毛刺。簡化編程+8mm是需要遵守的編程要點；徑向軌跡有大的位差時可以設(shè)計為一條直線；軌跡點不需要太精確；機器人移動速度為200mm-400mm每秒。Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptembe

5、r 2010 Rev 01www.ati-6徑向順從徑向順從Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-7清理前清理前Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-8毛刺清理毛刺清理Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati

6、-9清理后清理后Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-10系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品RC300300 W30,000rpm低轉(zhuǎn)速適用特殊刀具適用鋁、輕鐵熱固性塑料側(cè)面或背面安裝RC340340 W40,000rpm適用鋁、輕鐵熱固性塑料小于1mm的毛刺側(cè)面或背面安裝RC660660 W40,000rpm適用鑄造、鍛造鋼鐵2-2.5mm的毛刺側(cè)面或背面安裝Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSepte

7、mber 2010 Rev 01www.ati-11系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品RC150150 W65,000rpm適用鋁小于0.5mm的毛刺CNC 340340 W40,000rpm適用鋁、輕鐵小于1mm的毛刺必須設(shè)置氣體恒定標(biāo)準(zhǔn)Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-12RC340Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-13RC340 剖面剖面

8、支點軸承Ring CylinderCopyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-14 RC150Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-15RC150 剖面剖面氣體適配器Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-16C

9、NC 340” Shaft順從力用氣體壓力調(diào)節(jié)器氣體端口Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-17CNC 340 剖面剖面氣體端口環(huán)形氣缸Pivot BearingCopyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-18AC系列毛刺清理工具特點系列毛刺清理工具特點不規(guī)則零件一致的毛刺清理效果允許隨零件輪廓不規(guī)則軸向提供4mm位移補償；比人工操作更多

10、的一致性和可靠性；讓客戶更滿意的加工效果?？烧{(diào)節(jié)的恒量順從力通過調(diào)節(jié)氣體壓力，實現(xiàn)清理不同零件需要的不同順從；氣體控制順從力是恒定的、不改變、不變形。鑄造零件毛刺清理軸向順從工具適合清理鑄造部件的毛刺；加工后的有倒角效果。簡化編程+4mm是需要遵守的編程要點；機器人移動速度為100mm-150mm每秒；Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-19軸向順從軸向順從軸向順從軸向順從Copyright ATI Industrial Automation. All righ

11、ts reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-20系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品AC90250 W25,000rpm大力矩特性小于1mm的毛刺ATI專利刀具AC180250 W25,000rpm大力矩特性小于1mm的毛刺ATI專利刀具AC-180-CNC250 W25,000rpm大力矩特性小于1mm的毛刺ATI專利刀具Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-21使用外形為90的AC90毛刺清理工具；適用不同幾何形狀、不同等級合金的零件；主要用于

12、清理機加工后留下的毛刺。適用的操作適用的操作Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-22ACT-390毛刺清理工具特點毛刺清理工具特點不規(guī)則零件一致的毛刺清理效果允許隨零件輪廓不規(guī)則軸向提供15mm位移補償；比人工操作更多的一致性和可靠性；讓客戶更滿意的加工效果。可調(diào)節(jié)的恒量順從力通過調(diào)節(jié)氣體壓力，實現(xiàn)清理不同零件需要的不同順從；氣體控制順從力是恒定的、不改變、不變形。適用更多應(yīng)用清理鑄造、機加工零件毛刺；焊縫打磨等。簡化編程+15mm是需要遵守的編程要點；傳感器可

13、以了解介質(zhì)的磨損程度。Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-23軸向順從軸向順從Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-24系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品ACT390390 W5600rpm/2600rpm適用更多種類的介質(zhì)選擇傳感器Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSep

14、tember 2010 Rev 01www.ati-25使用鋼絲刷、研磨盤等軸向介質(zhì)；適用輕的鉆孔；適用輕的平底擴孔；可以研磨零件內(nèi)部。適用的操作適用的操作Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-26使用ATI工具快換裝置實現(xiàn)自動更換RC-300、AC-180、ACT-390毛刺清理工具。組合使用組合使用Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.a

15、ti-27力控制毛刺清理和拋光力控制毛刺清理和拋光ATI 六軸力六軸力/力矩傳感器力矩傳感器Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-28主動順從毛刺清理主動順從毛刺清理工業(yè)機器人自身無法因零件、工具的偏差或裝配工藝變化不準(zhǔn)確而調(diào)整姿態(tài)或軌跡。ATI六軸力/力矩傳感器與工業(yè)機器人組合，是它能感知不準(zhǔn)確而實時調(diào)整姿態(tài)或軌跡Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-29拋光、研磨、清理毛刺拋光、研磨、清理毛刺始終保持反饋與工件