汽車(chē)舉升機(jī)的設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(共19頁(yè))

1、汽車(chē)舉升機(jī)的設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：汽車(chē)舉升機(jī)設(shè)計(jì)目錄第1章 緒 論.3-4 1.1設(shè)計(jì)課題的目的及意義3 1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)方法3-4第2章 舉升機(jī)方案的擬定4-5第3章 剪式舉升機(jī)的設(shè)計(jì)5-103.1剪式舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5-93.2剪式舉升機(jī)液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)9-10第4章 雙柱液壓舉升機(jī)的設(shè)計(jì)11-164.1雙柱液壓舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)11-15 4.2雙柱液壓舉升機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)16第5章 結(jié) 論16-17參考文獻(xiàn)17第1章 緒論1.1設(shè)計(jì)課題的目的及意義本設(shè)計(jì)采用計(jì)算機(jī)CAD/CAE 對(duì)剪刀式舉升機(jī)、子母剪刀式舉升機(jī)、雙柱式舉升機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品的綜合性

2、能和安全可靠性。計(jì)算機(jī)CAD/CAE技術(shù)是一種嶄新的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)，是國(guó)際上20世紀(jì)80年代隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展的一項(xiàng)計(jì)算機(jī)輔助工程技術(shù)。該技術(shù)一出現(xiàn)，立即受到了工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)公司的極大重視，許多著名的制造廠商紛紛將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)引入各自的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。現(xiàn)今，在我國(guó)利用CAD/CAE技術(shù)對(duì)汽車(chē)舉升機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究還尚未見(jiàn)成果發(fā)表。只有將汽車(chē)舉升機(jī)的工程實(shí)踐和計(jì)算機(jī)CAD/CAE技術(shù)結(jié)合起來(lái)，才能真正加快汽車(chē)舉升機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展歷程，為此，本課題基于計(jì)算機(jī)CAD/CAE技術(shù)平臺(tái)，利用當(dāng)前CAD/CAE領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用比較廣泛的三維軟件Pro/E、有限元軟件ANSY

3、S進(jìn)行汽車(chē)舉升機(jī)的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)特性等方面的計(jì)算機(jī)有限元分析與研究，可以代替剪刀式舉升機(jī)物理樣機(jī)的前期試驗(yàn)，為我國(guó)汽車(chē)舉升機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)方面提供更多的理論參考，進(jìn)一步提高國(guó)產(chǎn)汽車(chē)舉升機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。該設(shè)計(jì)的研究方法，也可應(yīng)用于汽車(chē)舉升機(jī)及其他新產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)中，可以縮短新產(chǎn)品研制周期，減少研制經(jīng)費(fèi)，提高設(shè)計(jì)精度和效率，對(duì)于國(guó)內(nèi)舉升機(jī)的發(fā)展具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)方法 1.2.1設(shè)計(jì)內(nèi)容本設(shè)計(jì)在考慮典型的汽車(chē)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和實(shí)際工況條件基礎(chǔ)上，依據(jù)有限元、虛擬裝配技術(shù)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)等理論，建立舉升機(jī)Pro/E三維實(shí)體模型，并進(jìn)行虛擬裝

4、配，將關(guān)鍵零部件模型導(dǎo)入ANSYS軟件進(jìn)行有限元分析，獲得舉升機(jī)在載荷工況作用下的應(yīng)力、應(yīng)變及變形狀況，進(jìn)一步提高舉升機(jī)的穩(wěn)定性及安全性。設(shè)計(jì)中我們研究的主要內(nèi)容如下： （1）舉升機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)形式的研究與分析； （2）舉升機(jī)二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；1.2.2設(shè)計(jì)方法資料收集及總體方案制定舉升機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)形式分析舉升機(jī)二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)零件進(jìn)行強(qiáng)度分析）整機(jī)虛擬裝配撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第2章 舉升機(jī)方案的擬定1常用汽車(chē)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)類型目前，全國(guó)生產(chǎn)的舉升機(jī)的形式也比較繁多，有雙柱式舉升機(jī)、四柱式、剪式、組合移動(dòng)汽車(chē)式等。僅從舉升機(jī)的外型來(lái)分類的基本形式就有：普通雙柱式、龍門(mén)雙柱式、四立柱式、剪式

5、、移動(dòng)式和單立柱式等汽車(chē)舉升機(jī)。按照舉升機(jī)的舉升裝置的形式分類也有很多種，包括絲杠螺母舉升式、鏈條傳動(dòng)舉升式、液壓缸舉升式、齒輪齒條舉升式等舉升機(jī)。從舉升機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式分，主要有：電機(jī)驅(qū)動(dòng)式舉升機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)式舉升機(jī)。2 分析各類舉升機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)(1)按照舉升機(jī)的舉升裝置來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析對(duì)比。絲杠螺母舉升式:整體結(jié)構(gòu)相對(duì)較簡(jiǎn)單，自鎖性好，傳動(dòng)比較平穩(wěn)；但絲杠制作的精度要求較高，而且舉升的時(shí)候絲杠承受的壓力較大，極易磨損，所以壽命一般不是很長(zhǎng)，也不能舉升過(guò)大質(zhì)量的重物。鏈條傳動(dòng)舉升式：該結(jié)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，也有較好的自鎖性；但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，整體外觀尺寸較大，不適合作為小型汽車(chē)的舉升機(jī)。液壓缸舉升式：整體結(jié)構(gòu)比

6、較簡(jiǎn)單，體積較小，有大的驅(qū)動(dòng)力，傳動(dòng)平穩(wěn)且易于控制，使用壽命較長(zhǎng)；液壓系統(tǒng)零件的精度要求較高，自鎖性不好，需要添加機(jī)械自鎖系統(tǒng)1。齒輪齒條舉升式：此類舉升式舉升機(jī)的零件易于加工，生產(chǎn)成本較低，有較好的自鎖性；但整體構(gòu)造比較復(fù)雜，且不易舉升過(guò)重的重物。 (2)擬定合適的方案對(duì)比上面四類舉升裝置，采用優(yōu)勢(shì)比較明顯的液壓缸舉升式作為本設(shè)計(jì)題目的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方案。采用液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)兩種常見(jiàn)結(jié)構(gòu)的舉升機(jī)：剪式舉升機(jī)和雙柱式舉升機(jī)。目前舉升機(jī)類的產(chǎn)品大部分是采用液壓缸缸舉升式作為驅(qū)動(dòng)，隨著現(xiàn)在制造技術(shù)的日益進(jìn)步，液壓系統(tǒng)能更加安全、平穩(wěn)、有效的工作，所以這也是各類舉升機(jī)采用此方案的根本原因。第3章 剪式舉升機(jī)設(shè)

7、計(jì)3.1剪式舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 舉升機(jī)結(jié)構(gòu)確定此次設(shè)計(jì)所要舉升的重量為3.5t以下的轎車(chē) ，所以采用剪式液壓驅(qū)動(dòng)舉升機(jī)就完全可以。為了適合大小維修廠，對(duì)地基沒(méi)有過(guò)多要求，地面安裝即可。整體結(jié)構(gòu)形式如圖3.1所示。剪式液壓平板舉升機(jī)由機(jī)架、液壓系統(tǒng)、電氣三部分組成。設(shè)置限位裝置、升程自鎖保護(hù)裝置等以保證舉升機(jī)安全使用，保障維修工人的生命安全。舉升機(jī)由電氣系統(tǒng)控制，由液壓系統(tǒng)輸出液壓油作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)活塞桿伸縮，帶動(dòng)舉升臂上升、下降、鎖止。舉升機(jī)一側(cè)上下端為固定鉸支座，舉升臂由銷連接固定在鉸支座上。另一側(cè)上下端為滑輪滑動(dòng)，舉升臂通過(guò)軸與滑輪連接。舉升機(jī)在工作過(guò)程中，以固定鉸支座一側(cè)為支點(diǎn)，滑輪向內(nèi)

8、或向外滑動(dòng)，使舉升機(jī)上升下降，當(dāng)達(dá)到適當(dāng)?shù)呐e升位置時(shí)，利用液壓缸上的機(jī)械鎖鎖止。子母剪式舉升機(jī)使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，適用于大多數(shù)轎車(chē)、汽車(chē)的檢測(cè)、維修及保養(yǎng)，安全可靠。(2) 舉升機(jī)各零部件之間的連接關(guān)系舉升機(jī)的工作是靠液壓缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)舉升下降的2。液壓缸固定在下外側(cè)舉升臂上通過(guò)軸連接，活塞桿作用在上端軸上，軸直接連接兩舉升臂。如圖3.1所示，活塞桿向外伸出時(shí)，帶動(dòng)舉升臂向上運(yùn)動(dòng)。各舉升臂必須相互聯(lián)系，采用螺栓連接，圖中左側(cè)用軸連接，因各鉸接處均有摩擦，所以采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。舉升臂向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)軸帶動(dòng)滑輪滑動(dòng)，舉升臂、軸與滑輪之間需使用鍵進(jìn)行周向固定，力才能相互傳遞，滑輪軸上還

9、放有套筒，并采用鎖止螺釘進(jìn)行軸向固定，軸兩端用彈性擋圈固定，防止臂和滑輪外移；連接螺栓處用止動(dòng)墊圈固定鎖止；固定鉸支座處用銷鏈接，銷通過(guò)鎖止螺釘鎖止；底座通過(guò)地腳螺栓固定于地面上；這樣舉升機(jī)才能正常工作。 圖3.1剪式舉升機(jī)整體結(jié)構(gòu)形式(3)確定剪刀式舉升機(jī)的各結(jié)構(gòu)尺寸3剪式舉升機(jī)已知的主要技術(shù)參數(shù)如表3.1所示表3.1 主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)數(shù)據(jù)數(shù)值單位舉升重量2500kg舉升高度2000mm提升時(shí)間60S要求舉升機(jī)的提升速度是經(jīng)1min時(shí)間內(nèi)舉升機(jī)能升高到2m，并且舉升機(jī)在各高度工作時(shí)，都能自鎖。舉升機(jī)壓縮到最低位置時(shí)各部分尺寸（1）舉升平臺(tái)由于車(chē)身全部停于平臺(tái)臺(tái)面，所以平臺(tái)尺寸應(yīng)大于汽車(chē)軸距，

10、根據(jù)一般轎車(chē)軸距為2.6m左右，轎車(chē)輪胎直徑一般不超過(guò)700mm，故取3200mm合適，外型高為70mm，實(shí)厚為15mm。（2）舉升臂因剪平臺(tái)長(zhǎng)La=3200mm，固定鉸支座和滑動(dòng)滾輪分別放于平臺(tái)下，降低到最低點(diǎn)時(shí)舉升臂不能超出平臺(tái)邊緣，取支座距平臺(tái)邊緣的距離為150mm。則固定鉸支座與滑動(dòng)滾輪之間距離Lb=3200-150*2=2900mm。舉升機(jī)壓縮到最低位置時(shí)，舉升機(jī)高為350mm,(底座到平臺(tái)面的距離)。底座厚為15mm，滾輪直徑D=50mm ，滾輪處軸徑Dz=24mm ，為了避免滾輪直接磨損底座，設(shè)計(jì)時(shí)，加工滾輪滑道，滑道厚為10mm，滑道寬35mm，滑道長(zhǎng)為750mm。上下兩滾輪之

11、間的距離為Hd=300-15*2-10-50*2=160mm根據(jù)勾股定理求舉升臂長(zhǎng)L ,求得L=2904mm，設(shè)舉升臂寬110mm，厚為20mm。（3）舉升機(jī)升高到2.0m時(shí)尺寸變化舉升機(jī)向上舉升時(shí)，滑輪向內(nèi)側(cè)滾動(dòng)，液壓系統(tǒng)向上伸縮，固定鉸支座和滑動(dòng)鉸支座之間距離縮短，平臺(tái)與底座之間距離越來(lái)越大。舉升機(jī)升高到2.0m時(shí)，舉升機(jī)上下兩滑輪之間的距離為Hg=2000-15*2-50*2-10=1860mm 因舉升臂長(zhǎng)L=2904mm，固定鉸接處與滑輪之間的距離為L(zhǎng)b,由勾股定理得Lb=2230mm。 因?yàn)槲覀兊呐e升臂寬為110mm，所以連接處螺栓軸徑適當(dāng)取Ds=30mm，滑動(dòng)滾輪處軸徑取Dz=15

12、mm，滑輪總寬為30mm，與滑道實(shí)際接觸尺寸為25mm，另外5mm為階梯凸臺(tái),直接與舉升臂接觸，減小摩擦。 (4) 舉升機(jī)在地面上安裝尺寸考慮到維修廠的地面情況，剪刀式舉升機(jī)平放于地面就可以，采用地腳螺栓固定，舉升機(jī)兩端各焊接一三角臺(tái)，便于汽車(chē)上升。根據(jù)轎車(chē)寬為1.75m，前后輪距平均為1.5m，左右兩輪臺(tái)內(nèi)側(cè)邊緣之間的距離為800mm，舉升機(jī)之間要有一定的距離供維修工人走動(dòng)，為了滿足以上尺寸要求，舉升機(jī)平臺(tái)之間的距離取900 mm ,平臺(tái)長(zhǎng)3200mm ，舉升機(jī)左右結(jié)構(gòu)完全相同，設(shè)備控制箱可以左右互換。(5)舉升機(jī)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)仿真 建立舉升機(jī)的三維模型（如圖3.2），根據(jù)已知數(shù)據(jù)算出平臺(tái)上升及下

13、降的速度為27.3mm/s，利用solidworks軟件對(duì)此運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真，得出液壓缸的線性速度、線性位移及線性加速度的圖解（如圖3.3,3.4,3.5）。圖3.2 剪式舉升機(jī)三維模型圖3.3 液壓缸的線性速度圖3.4 液壓缸的線性位移圖3.5 液壓缸的線性加速度(6) 電機(jī)的選用剪式舉升機(jī)舉升重量2.5t，舉升機(jī)自身及其附件的重量再加上一部分的余量為0.7t，所以取 m=3.2t 。舉升平臺(tái)上方放有汽車(chē)時(shí)，設(shè)計(jì)上升速度為 V。S=2000-300=1700mm，V=S/t=28.4(mm/s)=1.7(m/min) 載車(chē)板上升功率:P=F×V= 3200×10×1

14、.760W=907W因選用液壓泵來(lái)驅(qū)動(dòng)舉升機(jī)，柱塞液壓泵的效率一般都在60%以上，考慮其他的機(jī)械能量損失，選用2.5KW的電機(jī)比較合適4。表3.2 剪刀式舉升機(jī)主要技術(shù)參數(shù)舉升重量2500kg舉升高度3002000mm實(shí)際上升高度1700mm總寬2000mm總長(zhǎng)3200mm平臺(tái)長(zhǎng)/寬3200/550mm舉升臂長(zhǎng)2904mm平臺(tái)間寬900mm上升時(shí)間60s下降時(shí)間60s電機(jī)功率2.5KW電源220V/380V/50Hz額定油壓18MPa整機(jī)重量1390kg滑輪移動(dòng)距離670mm3.2 剪式舉升機(jī)液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(1)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要保證汽車(chē)被水平舉起而不發(fā)生側(cè)偏，兩側(cè)舉升機(jī)

15、上升過(guò)程中必須始終保持同一高度，活塞的運(yùn)行速度必須時(shí)刻保持相等。舉升機(jī)液壓回路必須同步。 舉升機(jī)的液壓回路如圖3.2所示，主要有兩部分組成：機(jī)械鎖回路、升降回路。圖3.2 汽車(chē)舉升機(jī)液壓控制回路1.左機(jī)械鎖液壓缸 2.右機(jī)械鎖液壓缸3. 兩位三通電磁閥4.液壓泵 5.溢流閥6.三位四通電磁閥 7.普通調(diào)速閥 8.比例調(diào)速閥 9. .左升降缸 10.右升降缸(2)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣系統(tǒng)主要控制兩側(cè)舉升機(jī)的同步上升、下降。達(dá)到所需位置后，舉升機(jī)都能安全鎖止。開(kāi)關(guān)示意圖和控制電路圖如下：圖3.3 舉升機(jī)主控制電路圖及說(shuō)明控制電路圖第4章 雙柱液壓舉升機(jī)的設(shè)計(jì)4.1雙柱液壓舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 舉升裝置

16、本次設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的舉升裝置是由液壓系統(tǒng)以及電箱組成的。通過(guò)電箱的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)控制液壓?jiǎn)卧簤河瓦M(jìn)出液壓缸，并通過(guò)鏈條連接液壓缸和滑臺(tái)來(lái)帶動(dòng)整個(gè)設(shè)備的舉升動(dòng)作（圖4.1），圖4.1是本次設(shè)計(jì)的普通式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置及舉升裝置的示意圖，從圖中可以看到左右兩邊立柱內(nèi)的兩個(gè)舉升裝置是通過(guò)液壓軟管來(lái)連接的，它的一個(gè)不足的地方就是左右兩個(gè)液壓缸在開(kāi)始舉升時(shí)有一個(gè)時(shí)間差，這會(huì)導(dǎo)致因左右兩邊的舉升速度不一樣而舉升不平衡。因此，我們?cè)谝簤号e升的基礎(chǔ)上增加了鋼絲繩的同步裝置，用這樣的同步裝置來(lái)彌補(bǔ)液壓缸帶來(lái)的缺點(diǎn)5。圖4.1驅(qū)動(dòng)舉升裝置示意圖圖4.2是普通式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的舉升裝置的結(jié)構(gòu)圖：從圖中可

17、以看到，普通式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的舉升裝置是將鏈條鑲嵌在滑輪槽內(nèi)來(lái)帶動(dòng)液壓桿達(dá)到舉升的目的。圖4.2雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的舉升裝置結(jié)構(gòu)圖(2)支撐機(jī)構(gòu)托臂部分是屬于舉升機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)。當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入到舉升機(jī)的范圍里時(shí)，整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)就通過(guò)改變搖臂的角度或方向來(lái)改變托臂的整個(gè)工作范圍的寬度。本次設(shè)計(jì)的支撐機(jī)構(gòu)是非對(duì)稱式的托臂，這樣設(shè)計(jì)增加了托臂的寬度，實(shí)質(zhì)就等于增加了托臂的工作范圍，而且左右兩側(cè)的托臂的臂長(zhǎng)都是有一定的伸縮性的。如圖4.3所示：圖4.3非對(duì)稱式托臂的工作范圍示意圖1托臂原始工作位置，2托臂伸長(zhǎng)后的工作位置其中，圖中方格陰影部分就是托臂的工作范圍。托臂未伸長(zhǎng)前的工作范圍按照軌跡1來(lái)運(yùn)動(dòng)；托臂伸長(zhǎng)后的

18、工作范圍按照軌跡2來(lái)運(yùn)動(dòng)；而且，圖中的軌跡1和2是托臂的兩個(gè)極限位置，在1和2的范圍內(nèi)，托臂的長(zhǎng)度是可以伸縮的。但是由于托臂屬于支撐機(jī)構(gòu)，它是要承受一定的重量的，所以本次設(shè)計(jì)采用非對(duì)稱式的結(jié)構(gòu)就更能保證托臂的強(qiáng)剛度了。非對(duì)稱式托臂的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下圖4.4所示：圖4.4非對(duì)稱式托臂的結(jié)構(gòu)圖(3)平衡機(jī)構(gòu)由于舉升機(jī)在上升或下降時(shí)必須要采用強(qiáng)制性的平衡裝置來(lái)確保汽車(chē)整體的水平位置保持一致，所以本次設(shè)計(jì)采用了鋼絲繩來(lái)作為整個(gè)舉升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)所采用的是在單個(gè)立柱內(nèi)安裝兩副左右對(duì)稱的鋼絲繩，但是在這個(gè)單個(gè)立柱里面的鋼絲繩的走向確是兩個(gè)相反的方向，用戶可以通過(guò)改變鋼絲繩的張力來(lái)使左右兩邊的滑臺(tái)在抬升

19、的過(guò)程中保持平衡。要注意的是兩邊確定的鋼絲繩的張力必須一致，這樣才能真正的平衡。單個(gè)立柱里的鋼絲繩的走向如圖4.5所示：圖4.5單個(gè)立柱內(nèi)鋼絲繩的走向示意圖(4)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)汽車(chē)舉升機(jī)是一種對(duì)安全性能要求特別高的舉升設(shè)備。通常設(shè)有多種保險(xiǎn)裝置和保護(hù)措施：液壓回路的保壓、機(jī)械鎖止保險(xiǎn)裝置、機(jī)械自鎖裝置、舉升過(guò)載保護(hù)、沖頂保護(hù)、防滑等等。機(jī)械自鎖是指失去驅(qū)動(dòng)力后，利用機(jī)械機(jī)構(gòu)的重力（被驅(qū)動(dòng)物體的阻力）來(lái)自動(dòng)阻礙其運(yùn)動(dòng)的保護(hù)。本次設(shè)計(jì)中電磁鐵安全鎖機(jī)構(gòu)的組成是：在兩個(gè)滑臺(tái)上均有安裝安全卡位條，當(dāng)汽車(chē)升起后，卡位條與電磁鐵連接的支撐板構(gòu)成機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)，由于兩個(gè)立柱上均裝有電磁鐵安全鎖，如圖4.6所示，并且

20、這兩個(gè)安全鎖所裝的位置不在同一直線上而是互相錯(cuò)開(kāi)在對(duì)角線上，起到雙保險(xiǎn)的作用。圖4.6電磁鐵安全鎖1電磁鐵，2保險(xiǎn)孔板，3保險(xiǎn)孔支撐座作為保險(xiǎn)裝置的電磁鐵安全鎖是由好幾個(gè)零件組成的。其中主要的幾個(gè)零件包括：保險(xiǎn)孔板、保險(xiǎn)孔支撐座和電磁鐵。當(dāng)電磁鐵得電將保險(xiǎn)孔支撐座吸住時(shí)，它和鎖緊板之間沒(méi)有接觸，此時(shí)的舉升機(jī)處于保險(xiǎn)打開(kāi)狀態(tài)，整個(gè)滑臺(tái)可以自由地上下移動(dòng)。當(dāng)電磁鐵失電時(shí)，保險(xiǎn)孔支撐座處于圖示狀態(tài)，此時(shí)的保險(xiǎn)孔支撐座將與滑臺(tái)上的鎖緊板互相頂住，使滑臺(tái)固定在一個(gè)位置而不能上下移動(dòng)，起到保險(xiǎn)的作用。(5)立柱舉升臂的運(yùn)動(dòng)仿真建立立柱舉升機(jī)的三維模型，通過(guò)計(jì)算得出立柱舉升臂的上升下降速度為23mm/s，通過(guò)solidworks運(yùn)動(dòng)仿真得出該舉升臂的速度、位移、加速度的圖解（如圖4.7,4.8,4.9）。圖4.7 舉升臂的線性速度圖4.8 舉升臂的線性位移圖4.9 舉升臂的線性加速度4.2雙柱液壓舉升機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)按鈕后電機(jī)起動(dòng)并帶動(dòng)油泵從油箱中吸入壓力油送到舉升缸中使活塞桿移動(dòng)，此時(shí)安全溢流閥關(guān)閉。此閥的壓力在出廠前已經(jīng)調(diào)好，以保證起重的額定載荷的要求。當(dāng)系統(tǒng)中壓力超過(guò)極限時(shí)，自動(dòng)溢流卸油閥松開(kāi)，起動(dòng)按鈕停止供油，提升結(jié)束，開(kāi)始作業(yè)工作。如果