旋轉(zhuǎn)質(zhì)量陀螺儀及其力學(xué)分析PPT學(xué)習(xí)教案_第1頁(yè)
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1、會(huì)計(jì)學(xué)1旋轉(zhuǎn)質(zhì)量陀螺儀及其力學(xué)分析旋轉(zhuǎn)質(zhì)量陀螺儀及其力學(xué)分析2021-12-152第1頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-153xxyyzzJJJHijkzx zy zzJHHkk第2頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-154MHdtdiMHHdtd0dtdHMH第3頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-155zyxxyxzyzMMMH00000zyxxyMMMHH0yxxyMHMHHMxyHMyx第4頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1561 1自由陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性自由陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性（Spin Precession） 。 第5頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1571 1自由陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性自由陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性（Spin Preces

2、sion）第6頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1581 1自由陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性自由陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性（Spin Precession）第7頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-159織女星 北極星 1 1自由陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性自由陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性（Spin Precession）第8頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1510第9頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-15112 2自由陀螺儀的穩(wěn)定性自由陀螺儀的穩(wěn)定性（spin stabilization） 0M0dtdiHconstH 第10頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-15123 3陀螺力矩與陀螺效應(yīng)陀螺力矩與陀螺效應(yīng)第11頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-15133 3陀螺力矩與陀螺效應(yīng)陀

3、螺力矩與陀螺效應(yīng)！第12頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-15143 3陀螺力矩與陀螺效應(yīng)陀螺力矩與陀螺效應(yīng)第13頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-15151 1單自由度陀螺感受轉(zhuǎn)動(dòng)的特性單自由度陀螺感受轉(zhuǎn)動(dòng)的特性FAFAyMy第14頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1516 第15頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1517 My 第16頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1518bybzbxy第17頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1519（1） 框架框架 bri kjiyzzyxbe)sincos()sincos(第18頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1520 kjiyzzyxb)sincos()sincos()(sincossi

4、ncos)(yzbzzybyxbxkJjJiJHyzbzzybyxbxb)sincos()sincos()(第19頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1521（2） 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 kjiyzzyxc)sincos()sincos()( ()(cossin)(cossin)cexeyzzzyHJiJjJk 第20頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1522 cbBHHHkJJJjJJiJJHyzbzzzzybyexbxeB)sincos)()sincos)()(zJH第21頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1523)sincos)()sincos)()(yzbzzBzzybyeByxbxeBxJJHHJJHJJHxzyy

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8、(2) 考慮轉(zhuǎn)子、內(nèi)環(huán)列寫歐拉動(dòng)力學(xué)方程考慮轉(zhuǎn)子、內(nèi)環(huán)列寫歐拉動(dòng)力學(xué)方程 sincosbzbybxbJJJHsin)sin(cos)()(1bzczbycybxcxJJJJJJH 第37頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1539xbycybzczbxcxMJJJJJJdtd)sin(cos)(cossin)sin()(xbzbycyczbxcxMJJJJJJcossin)(cos)sin()(2 (2) (2) 考慮轉(zhuǎn)子、內(nèi)環(huán)系統(tǒng)列寫歐拉動(dòng)力學(xué)方程考慮轉(zhuǎn)子、內(nèi)環(huán)系統(tǒng)列寫歐拉動(dòng)力學(xué)方程(2) 第38頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1540(3) (3) 考慮轉(zhuǎn)子、內(nèi)環(huán)、外環(huán)整個(gè)系統(tǒng)列寫歐拉動(dòng)力學(xué)方程考慮轉(zhuǎn)

9、子、內(nèi)環(huán)、外環(huán)整個(gè)系統(tǒng)列寫歐拉動(dòng)力學(xué)方程YYMdtdHaYzyYHHHHsincos11aYaYJH22222()cos(sin)sinsin()cossin(sin)sin()cossin(sin)sinYcybyczbzaYcybybzczaYcybybzaYczHJJJJJJJJJJJJJJJ第39頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-15412222()cossin(sin)sin()( 2cossin)2 sincos()cossin(sin)sin(sin)cosYYcybybzaYczcybybzcybybzaYczczdHdMJJJJJdtdtJJJJJJJdJJdt sincos)si

10、n(cossin)(2sincos)(22zYczcybybzaYbzbycyMMJJJJJJJJ (3) (3) 考慮轉(zhuǎn)子、內(nèi)環(huán)、外環(huán)整個(gè)系統(tǒng)考慮轉(zhuǎn)子、內(nèi)環(huán)、外環(huán)整個(gè)系統(tǒng), ,列寫歐拉動(dòng)力學(xué)方程列寫歐拉動(dòng)力學(xué)方程(3) 第40頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1542222()cossin2()sincos(sin )cossin()(sin ) cos()sincos(sin )cybybzaYbzbycyczYzcxbxczcybybzxczzJJJJJJJJMMJJJJJJMdJMdt 第41頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1543 0zM0)sin(czJdtd222()cossin2()si

11、ncos(sin)cossin()(sin) cos()sincos(sin)cybybzaYbzbycyczYzcxbxczcybybzxczzJJJJJJJJMMJJJJJJMdJMdt constJcz)sin(第42頁(yè)/共68頁(yè)2021-12-1544xbxcxYaYbzbycyMHJJMHJJJJ cos)(cossincos)(22222()cossin2()sincos(sin)cossin()(sin) cos()sincos(sin)cybybzaYbzbycyczYzcxbxczcybybzxczzJJJJJJJJMMJJJJJJMdJMdt 第43頁(yè)/共68頁(yè)2021-1

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