三級(jí)減速器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、三級(jí)減速器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)三級(jí)減速器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 系另I：機(jī)電工程系專業(yè)：數(shù)控專業(yè)班號(hào)：數(shù)控102班學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：1004033225設(shè)計(jì)（論文）題目：三級(jí)減速器設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師：設(shè)計(jì)地點(diǎn)：常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院起迄 日期：2012.12 2013.04畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 專業(yè) 數(shù)控技術(shù)班級(jí)數(shù)控102姓名唐建軍一、課題名稱：三級(jí)減速器的設(shè)計(jì) 二、主要技術(shù)指標(biāo)：1選定減速器的類型和安裝型式2確定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù)3確定整體方案設(shè)計(jì) 三、工作內(nèi)容和要求：1 了解國產(chǎn)減速器的制造工藝和裝配工藝；2設(shè)計(jì)ZSY280-25-108KW 型減速器； 3利用三維

2、造型軟件完成減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的三維及二維圖紙；三、主要參考文獻(xiàn)：1吳彥農(nóng)，康志軍.Solidworks2005實(shí)踐教程.北京：機(jī)械工業(yè)由版社，2005 2吳宗澤，羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：高等教育由版社，2009 3朱理.機(jī)械原理.北京：高等教育由版社，2008 4徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育由版社，2008 5文熙.Pro/ENGINER 野火版3.0寶 典.北京：電子工業(yè)由版社，2007 6、周開勤主編.機(jī)械零件設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 M.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)生版社2004學(xué) 生（簽名） 年 月曰指導(dǎo)教師（簽名）年 月曰教研室主任（簽名）年 月日系主任（簽名） 年 月曰 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論

3、文）開題報(bào)告 設(shè) 計(jì)（論文）題目 三級(jí)減速器的設(shè)計(jì) 一、 選題的背景和意 義：減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將 電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn) 矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍 相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交 通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè) 所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家 電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確 的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減 速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作

4、用主要有：1）降速同時(shí)提高輸由扭矩，扭矩輸由比例按電機(jī)輸由乘減 速比，但要注意不能超生減速機(jī)額定扭矩。2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的 平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 二、課題研究的主要內(nèi)容：本設(shè)計(jì)為三級(jí)減速器的設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)輔助軟件繪制。根據(jù)二維圖紙建立三維模型，完成設(shè)計(jì)過程。本設(shè)計(jì)主要解決一下問題：1.確定原始數(shù)據(jù)和資料 2.選定減速機(jī)的安裝方式和類型3.初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù)4.確定傳動(dòng)級(jí)數(shù) 5.確定幾何參數(shù)6.整體方案 7.校核8.潤滑冷卻計(jì)算9.確定減速機(jī)的附件10.繪制工程圖 11.畫由三維圖形 12.通過三維生成二維圖 形，并加以修改 三、 主要研

5、究（設(shè)計(jì)）方法論述：根據(jù)設(shè)計(jì)零件不同的特點(diǎn)，可根據(jù)以下原則進(jìn)行：1、上網(wǎng)查看相關(guān)的資料和圖紙2、到圖書館翻閱相關(guān)的書籍3、運(yùn)用CADUG4.0輔助設(shè)計(jì)4、對(duì)相對(duì)比較復(fù)雜的 零件，用兩個(gè)甚至更多的設(shè)計(jì)說明進(jìn)行分析比較，進(jìn)行綜合 比較，擇優(yōu)而定；5、在所創(chuàng)建的二維或三維零件模型的基礎(chǔ)上，對(duì)所設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行設(shè)計(jì)說明四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排:時(shí)間（迄止日期） 工 作內(nèi)容2012.11.23-12.25實(shí)習(xí)，實(shí)地調(diào)研；收集資料，熟悉課題2013.1.1-1.10熟悉相關(guān)軟件，進(jìn)行初步的分析、計(jì)算，擬定初步設(shè)計(jì) 2013.1.20-1.22完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的開題報(bào)告2013.1.23-1.31計(jì)算機(jī)三維造型,

6、生成二維工程圖紙 2013.2.1-2.4編寫并通過主要計(jì)算設(shè)計(jì),編制主要零件加工工藝2013.2.5-2.10通過對(duì)所繪制的零件進(jìn)行分析2013.2.11-3.5撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，完善相關(guān)圖紙資料 2013.3.19-3.22完成初稿，交給指導(dǎo)老師審閱 2013.3.23-4.19完善初稿，使設(shè)計(jì)符合規(guī)范要求 2013.4.20-4.22完成設(shè)計(jì)，最終定稿2013.5進(jìn)行答辯 五、指導(dǎo)教師意見：指導(dǎo)教師簽名：年 月 日六、系部意見：系主任簽名：年 月 日 目 錄 1 緒論 111減速器的發(fā)展現(xiàn) 狀 11.1.1 我國減速器的發(fā)展現(xiàn) 狀 11.1.2 國外減速器的發(fā)展現(xiàn)狀 11.2 減 速

7、器 的 發(fā) 展 趨勢(shì) 21.3 本文研究對(duì)象及意義 31.3.1 本 文 研 究 對(duì)象 31.3.2 本 文 研 究 意義 4 2 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 52.1 設(shè) 計(jì) 任務(wù) 52.1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 52.1.2 原 始 數(shù)據(jù) 52.2 確定傳動(dòng)方案 52.3選擇電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)比的分 配 52.3.1 確 定 電 動(dòng) 機(jī) 功率 52.3.2 分 配 各 級(jí) 傳 動(dòng) 比 62.4傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 62.4.1各軸的轉(zhuǎn)速 62.4.2 各 軸 輸 入 功率 62.4.3 各 軸 輸 入 轉(zhuǎn)矩 73 齒 輪 設(shè) 計(jì) 計(jì) 7 3.1 高速軸齒輪的設(shè)計(jì) 73.1.1 主 要 參數(shù) 31.2

8、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 73.1.3 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 93.2 第 二 級(jí)傳 動(dòng) 齒 輪設(shè)計(jì) 103.2.1主 要 參數(shù) 103.2.2按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 103.2.3 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 123.3 第 三 級(jí) 傳 動(dòng) 齒 輪 設(shè)計(jì) 133.3.1主 要 參數(shù) 133.3.2按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 133.3.3 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 154軸的設(shè)計(jì) 164.1 I 軸 的 設(shè)計(jì) 164.2 n 軸 的 設(shè)計(jì) 194.3 m 軸 的 設(shè)計(jì) 224.4 IV 軸 的 設(shè)計(jì) 255 滾動(dòng)軸承的校核 285.1 I 軸 承 校核 285.2 n 軸 承 校核 285.3m軸承校核 2

9、85.4IV軸承校核 286 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)297齒輪傳動(dòng)介紹和減速器工藝 297.1 齒 輪 傳 動(dòng) 特點(diǎn) 297.2 影響齒輪壽命的因素 307.3 齒輪傳動(dòng)的實(shí)效形” 31 7.3.1齒輪傳動(dòng)由現(xiàn)不同實(shí)效形式的原因317.3.2 何為 齒 輪 傳 動(dòng) 的 實(shí)效 31 7.3.3齒輪傳動(dòng)的主要實(shí)效形式、造成的影響及預(yù)防措施317.4 漏水試驗(yàn) 367.5試車 367.6 擦洗及涂 377.7 減速器的搬動(dòng)和起吊 378減速器的潤滑方式及潤滑劑的選擇378.1減 速 器 的 潤 滑 方式 378.2 潤 滑齊I的 選取 398.3 潤 滑 油 的 選取 409 ZSY減速機(jī)齒輪計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)4

10、19.1 SolidWorks 功 能 簡介 41 9.2運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件 SolidWorks展現(xiàn)減速機(jī) 三 維 圖 42 結(jié)論 51致謝 52參 考文 獻(xiàn) 554摘要減速器是一種由封閉在箱體內(nèi)的齒輪，蝸桿蝸輪等傳動(dòng)零件組成的傳動(dòng) 裝置，裝在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間用來改變軸的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩， 以適應(yīng)工作機(jī)需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，使用維護(hù)方便，因而在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。減速器的結(jié)構(gòu)隨其類型和要求的不同而異，一般由齒輪， 軸，軸承，箱體和附件等組成。對(duì)于即將畢業(yè)的學(xué)生來說，本次設(shè)計(jì)的最大成果就是： 綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)、金屬材料與 熱處理、公差與技術(shù)測(cè)量、 理論力學(xué)、材料

11、力學(xué)、機(jī)械原理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)以及工藝、夾具等基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)和生 產(chǎn)實(shí)踐知識(shí)。掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序、方法、設(shè)計(jì)規(guī)律、技術(shù)措施， 并與生產(chǎn)實(shí)習(xí)相結(jié)合，培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問題的 能力，具備了機(jī)械傳動(dòng)裝置、簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造的能力，還煨練了學(xué)生自覺學(xué)習(xí)軟件的能力。關(guān)鍵詞減速器，設(shè)計(jì)，制造 Abstract Reducer is a kind of enclosed by in the cabinet, the worm worm gear transmission parts such as transmission device, the prime mover and work

12、machine mounted on between shaft used to change speed and torque, to adapt work machine needs. Reducer compact structure, high transmission efficiency, use convenient maintenance, so widely used in industry. For graduating students, the biggest achievement of this design is: integrated use of mechan

13、ical design, mechanical drawing, mechanical manufacturing base, the metal material and heat treatment, tolerance and technology measurement, theoretical mechanics, mechanics of materials, mechanical principles, basic computer applications and technology, fixtures and other basic theory, practical kn

14、owledge of engineering and production. Zhangwo mechanical design of the general procedures, methods, design rules and technical measures, and production practice the combination of generalengineering training to analyze and solve practical problems, have a mechanical transmission device, a simple me

15、chanical design and manufacturing capabilities, also calcined practicing self-learning software. Key words: Design ; Reducer ; Manufacture 1緒論1.1減速器的發(fā)展現(xiàn)狀1.1.1我國減速器的發(fā)展現(xiàn)狀 減速機(jī)在我國的發(fā)展已有近40年的歷史，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。產(chǎn)品已從最初單一的擺線減速機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在五大類產(chǎn) 品，即擺線減速機(jī)、無級(jí)變速器、齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減 速機(jī)、電動(dòng)滾筒。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，減速機(jī)用量比較大的行業(yè)主要有：電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)

16、保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、化 工機(jī)械、食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建筑 機(jī)械、建材機(jī)械、水泥機(jī)械、橡膠機(jī)械、水利機(jī)械、石油機(jī) 械等，這些行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量已占全國各行業(yè)使用 減速機(jī)總數(shù)的 60%70%。十五”期間，由于國家采取了積極的財(cái)政政策，拉動(dòng)了內(nèi)需，固定資產(chǎn)投資力度加大，各行業(yè)的發(fā)展駛?cè)肓丝燔嚨?。特別是基礎(chǔ)建設(shè)的投資，使冶金、電力、建筑機(jī)械、建筑 材料、能源等加快了發(fā)展，因此，對(duì)減速機(jī)的需求也逐步擴(kuò) 大。預(yù)計(jì) 十一五”期間，隨著國家對(duì)機(jī)械制造業(yè)的重視，重大裝備國產(chǎn)化進(jìn)程的加快以及城市改造、場(chǎng)館建設(shè)等工程項(xiàng)目 的開工，減速機(jī)的市場(chǎng)前景看好，整個(gè)行業(yè)仍將保持快速發(fā) 展態(tài)勢(shì)

17、，尤其是齒輪減速機(jī)的增長將會(huì)大幅度提高，這與進(jìn) 口設(shè)備大多配套采用齒輪減速機(jī)有關(guān)。因此，業(yè)內(nèi)專家希望企業(yè)抓緊開發(fā)制造齒輪減速機(jī)，尤其 是大型硬齒面減速機(jī)及中、小功率減速機(jī)，以滿足市場(chǎng)的需 求。從行業(yè)內(nèi)企業(yè)發(fā)展情況來看，近年來，江蘇省、浙江省 的民營企業(yè)發(fā)展速度很快，已經(jīng)成為行業(yè)中的一支生力軍。止匕外，山東省淄博地區(qū)的減速機(jī)廠家也很多。一些發(fā)展速度較快的民營企業(yè)，在完成了原始積累后，不 斷發(fā)展壯大。他們緊跟市場(chǎng)變化，及時(shí)調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要 求也在不斷提高。為了增強(qiáng)競(jìng)爭力，他們加大購置檢測(cè)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及 擴(kuò)大廠房的資金投入，加工能力及技術(shù)水平提高很快，同時(shí) 還重視人才的培養(yǎng)與引進(jìn)，企

18、業(yè)已開始向規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化方 向發(fā)展。1.1.2國外減速器的發(fā)展現(xiàn)狀眼前國外工程機(jī)械緊要配套件大多半都生產(chǎn)歷史久遠(yuǎn)，技藝成熟、供應(yīng)富余，生產(chǎn)集 中度高，品牌效應(yīng)突生。配套件的開展隨主機(jī)的開展而開展，同時(shí)配套件自身的開展反過來又推進(jìn)主機(jī)的開展O眼前國外工程機(jī)械配套件的開展形勢(shì)好過主機(jī)的開展形勢(shì)。在流體產(chǎn)物范疇內(nèi)，眼前世界上最大的流體產(chǎn)物締造企業(yè)，美國的派克公司，成立于 1918年，也有近100年歷史， 能夠提供種類齊全的、高技藝程度的液壓件、密封件及一切 的液壓附件。眼前世界上最大的用于靜液壓體系的變量液壓元件締造 企業(yè)，德國的博士 一一力士樂公司，已有 200多年的歷史， 從1953年開端一切締

19、造液壓元件，也有 50年以上歷史。其最具特征的產(chǎn)物是用于靜液壓傳動(dòng)的變量體系液壓元件，不管是斜盤式或斜軸式，閉式或開式體系液壓元件種類 都十分齊全，能為各種需求靜液壓體系元件的工程機(jī)械配 件。還有世界上最大的傳動(dòng)部件締造企業(yè)，德國的ZF公司，成立于1915年，也有近100年歷史，能為各種工程機(jī)械提 供種類齊全的傳動(dòng)部件。在電氣配套件方面，世界最大的德國西門子電氣公司，以 及日本的東芝公司、川崎公司、德國的博士公司等，都有 50 年以上，以至100年以上的久遠(yuǎn)歷史，能滿足工程機(jī)械各種 高技藝程度的電氣體系和電氣元件的請(qǐng)求。1.2減速器的發(fā)展趨勢(shì)減速機(jī)發(fā)展趨勢(shì)如下:高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用

20、滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。積木式組合設(shè)計(jì)。基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換 性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低 成本。型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸桂 式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安 裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。促使減速器水平提高的主要因素有： 理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方 法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡、 新結(jié)構(gòu)等）。 采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料 和熱處理質(zhì)量控制水平提高。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

21、更合理。 加工精度提高到ISO5 6級(jí)。軸承質(zhì)量和壽命提高潤滑油質(zhì)量提高。自20世紀(jì)60年代以來，我國先后制訂了 JB113070圓 柱齒輪減速器等一批通用減速器的標(biāo)淮，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展我國的機(jī)械產(chǎn)品作由了貢獻(xiàn)。20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián) 20世紀(jì)40 50 年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。改革開放以來，我國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、 消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速 和低速重載齒

22、輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的 制造精度可從 JB179- 60的8-9級(jí)提高到GB10095-88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能 力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主 機(jī)的總體水平起到很大的作用。我國自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW ,齒輪圓周速度達(dá) 150m/s以上。但是，我國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可 能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長的時(shí)間。1.3本文研究對(duì)象及意義 1.3.1本文研究對(duì)象 硬齒面減 速機(jī)主要

23、包括平行軸系列和垂直軸系列，平行軸減速器是按國家標(biāo)準(zhǔn)(GB1900488)生產(chǎn)，產(chǎn)品經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，具有國際 八十年代先進(jìn)水平，它主要包括ZDY (單級(jí))、ZLY(兩級(jí))、ZSY(三級(jí))和ZFY(四級(jí))四大系列，垂直軸減速器是按國家標(biāo) 準(zhǔn)(JB/T9002 1999)生產(chǎn)，用于輸入軸與輸由軸呈垂直方向 布置的傳動(dòng)裝置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。ZSY硬齒面減速機(jī)包括：ZSY160,ZSY180,ZSY200,ZSY224,ZSY250,ZSY280, ZSY315,ZSY355,ZSY400 等系列。主要有以下幾點(diǎn)特點(diǎn)：(1)中心距，公稱傳動(dòng)比等主要參數(shù)均經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要零、部件互

24、換性好。(2)齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼經(jīng)滲碳、淬火、而成，齒面硬 度達(dá)HRC54-62. (3)體積小、重量輕、精度高、承載能 力大、效率高，壽命長，可靠性高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低。(4) 一般采用油池潤，自然冷卻，當(dāng)熱功率不能滿足時(shí)， 可采用循環(huán)油潤滑或風(fēng)扇，冷卻盤管冷卻。ZSY減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速一般 n、 1500/ min。ZSY硬齒面減速機(jī)(2)齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于 20米/秒。可廣泛用于冶金、礦山、化工、建材、起重、運(yùn)輸、紡織、 造紙、儀器、塑料、橡膠、工程機(jī)械、能源等工業(yè)部門。本文研究的對(duì)象是 ZSY系列減速機(jī)的280型號(hào)，根據(jù)給定的材料對(duì)減速機(jī)整體各部分進(jìn)行設(shè)計(jì)校核且能運(yùn)用PRO/E三維軟

25、件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，畫由各零件的三 維圖并予以裝配，然后將三維圖導(dǎo)成二維圖，便于對(duì)整個(gè)設(shè) 計(jì)過程進(jìn)行分析。此減速機(jī)是三級(jí)展開式圓柱齒輪減速機(jī)，三級(jí)都是斜齒 圓柱齒輪傳動(dòng)，其基本參考數(shù)據(jù)如表1-1所示：表1-1名稱 材料 齒數(shù) 齒寬 模數(shù)mn螺旋角B分度圓直 徑齒輪軸 I 20CrMnTi 25 100mm 4 13 102.63mm 齒輪 n 20CrMnTi 68 90mm 4 13 279.15mm 齒輪軸 n 20CrMnTi 25 130mm 4 13 102.63mm 齒輪田 20CrMnTi 88 120mm 4 13 361.26mm 齒輪軸田 20CrMnTi 25 148mm 6

26、 13 154mm 齒輪 N 20CrMnTi 66 138mm 6 13 406mm 1.3.2 本文研究意義 ZSY圓柱齒輪減速機(jī)作為一種廣泛應(yīng)用的減速機(jī)，具有廣泛的代表性。通過對(duì)此類型的減速機(jī)的設(shè)計(jì)與研究，可以深入的了解減 速機(jī)的原理，減速機(jī)在機(jī)械行業(yè)中的重要意義。同時(shí)通過對(duì)減速機(jī)的設(shè)計(jì)緊密結(jié)合各種專業(yè)知識(shí)，靈活運(yùn) 用，培養(yǎng)設(shè)計(jì)者較為成熟的機(jī)械設(shè)計(jì)思想。為以后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。2.傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 2.1設(shè)計(jì)任務(wù)2.1.1設(shè)計(jì)任務(wù)和要 求 通過在廣泛查閱了大量有關(guān)文獻(xiàn)、吸收和消化目前對(duì)減 速器的研究成果的基礎(chǔ)上，做以下的工作：a) 了解國產(chǎn)減速器的制造工藝和裝配工藝；b)設(shè)計(jì)ZS

27、Y280-25-108Kw型減速器；c）利用三維造型軟件完成減 速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的三維及二維圖紙；d）制定減速器的安裝、調(diào)試、使用及維護(hù)保養(yǎng)的技術(shù)文件；2.1.2原始數(shù)據(jù) 該減速器低速級(jí)中心距為280mm，總傳動(dòng)比為 25,輸生功率為 108Kw。工作壽命10年，每年工作300天，兩班制，工作平穩(wěn)。2.2 確定傳動(dòng)方案 傳動(dòng)方案一般用機(jī)構(gòu)簡圖表示。傳動(dòng)方案要滿足工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、傳動(dòng)效 率高、使用維護(hù)方便、工藝性和經(jīng)濟(jì)性好等要求。本課題減速器的機(jī)構(gòu)簡圖如下圖所示：圖2-1 2.3選擇電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)比的分配2.3.1確定電動(dòng)機(jī)功率 標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的容量以額定功率表示，所選電動(dòng)機(jī)的額 定功率

28、應(yīng)不小于所需工作機(jī)的額定要求的功率。則工作機(jī)要求的電動(dòng)機(jī)功率為：Pd= Pw/n Pd工作機(jī)要求的電動(dòng)機(jī)輸由功率，單位為 Kw ;電動(dòng)機(jī)至工作機(jī) 之間傳動(dòng)裝置的總效率；Pw工作機(jī)所需輸入功率，單位為 Kw。齒式聯(lián)軸器傳動(dòng)效率圓柱斜齒輪齒輪傳動(dòng)效率滾子軸承則n =0.99 X 0.9898 00.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99=0.851 Pd =108/0.851Kw=126.91 Kw 所以可以選擇 YS6324 型電動(dòng) 機(jī)，具額定功率是 180Kw,滿載轉(zhuǎn)速時(shí)1400 r/min 2.3.2分配各級(jí)傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比公式為i = i*i*i ,其中i = 25,根據(jù)傳

29、 動(dòng)比分配原則，初步假定i=2.72, i=3.5, i=2.63。2.4 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算：2.4.1 各軸的轉(zhuǎn)速 n=1400 r/min n=515 r/min n=147 r/min n=56r/min 2.4.2 各軸輸入功率 P=126.91Kw P=P0.99=125.64Kw P=P0.98=120.66Kw P=P0.98=115.88Kw P=P0.98=111.29Kw 式中，P , P,P, P分別為相對(duì)應(yīng)軸的功率。2.4.3 各 軸輸入 轉(zhuǎn) 矩 T=9.5510=857.0410 Nmm T=9.5510=2237.481

30、0 Nmm T=9.5510=7528.2610 Nmm T=9.5510=18978.9210 Nmm 式中， 對(duì)應(yīng)軸的轉(zhuǎn)矩。3.齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算3.1高速軸齒輪的設(shè)計(jì)3.1.1主要參數(shù)大小齒輪均采用20CrMnTi ,經(jīng)滲碳淬火,齒面硬度為5862HRC, 7 級(jí)精度，Z=25 , Z=68 ,小=0.8, B =13 3.彼 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)a）確定M 1 ）載荷系數(shù) 試選K=1.52）小齒輪傳遞取 T=9.5510=857.0410 Nmm=857040 Nmm 3 ） 大小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限=460Mpa 4）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60njLh=4.03210 , N=60 njLh=1

31、.48210 5 ） 彎曲疲勞壽命 系數(shù)K=0.88, K=0.90 6）計(jì)算許用彎曲應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,應(yīng)力修正系數(shù) Y=2.0 ,則=578.2 Mpa = 591.4Mpa Z =27.02 Z =73.51 查表得由：Y=2.62, Y=2.24, Y=1.59 , Y=1.75 8 ) 因?yàn)?所以按小齒輪進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算9）重合度系數(shù)Y及螺旋角系數(shù)Y Y=0.70 Y=0.86 b）設(shè)計(jì)計(jì)算 1）M=3.46m 2）圓周速度： v=6.5 m/s 3）計(jì)算載荷系數(shù)K使用系數(shù)K=1.5,傳動(dòng)載荷 系數(shù)K=1.2,齒間載荷分配系數(shù) K=1.2,齒間載荷分布系數(shù) K=1.24 K= K K K K=2.68 4）校正并確定模數(shù) m m=3.46 x=4.2mm 取m=4mm c）計(jì)算齒輪傳動(dòng)幾何尺寸1）中心距a a=190.9mm 2）螺旋角=13,00 3）齒輪分度圓直徑 d=48.21mmd=279.15mm4） 齒 寬 b=d=0.848.21=82.104mm b=90mm b= b+（5 10）=100mm 3.1.3