新能源汽車驅(qū)動電機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展方向

1、上海電驅(qū)動有限公司和上海大郡自動化系統(tǒng)工程有限公司訪問記在新能源汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)是除能源儲存系統(tǒng) （蓄電池）和控制系統(tǒng)之外的又 一關(guān)鍵零部件。最近，就“新能源汽車的驅(qū)動電機(jī)的產(chǎn)品型式、各自優(yōu)缺點(diǎn)、發(fā)展方向，以 及新能源汽車對驅(qū)動電機(jī)有哪些要求、驅(qū)動電機(jī)的國內(nèi)外差距等問題分別采訪了 上海電驅(qū)動有限公司貢俊總經(jīng)理和楊錕副總工程師，以及大郡自動化系統(tǒng)工程有 限公司徐性怡總經(jīng)理。上海電驅(qū)動有限公司于2008年7月8日由上海安乃達(dá)驅(qū)動技術(shù)有限公司、中 科院北京中科易能新技術(shù)有限公司、寧波韻升股份有限公司共同發(fā)起成立。公司 集中國內(nèi)優(yōu)勢資源，主要從事新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司 目前已形成

2、純電動車、混合動力車驅(qū)動電機(jī)、輪轂電機(jī)和輔助電機(jī)等四個產(chǎn)品研 發(fā)平臺，完成了三種系列化產(chǎn)品的自主開發(fā)，在“十 ？五”、“ 一 ？五” “863電 動汽車重大專項(xiàng)”和“節(jié)能與新能源汽車重大項(xiàng)目”中承擔(dān)車用多模式永磁驅(qū) 動電機(jī)系統(tǒng)研發(fā)和車用永磁驅(qū)動電機(jī)制造工藝應(yīng)用研究等課題開發(fā)。驅(qū)動電機(jī)的特殊要求因?yàn)槭前惭b在汽車這樣一個空間狹小而工作狀態(tài)和環(huán)境又相對復(fù)雜的可高速 移動的消費(fèi)品物體內(nèi)，因此貢俊總經(jīng)理如下簡要?dú)w納了新能源汽車對驅(qū)動電機(jī)的 要求：1. 體積小、重量輕。2. 在整個運(yùn)行范圍內(nèi)的高效率。3. 低速大轉(zhuǎn)矩特性及寬范圍內(nèi)的恒功率特性。即使沒有變速器，電機(jī)本身也 應(yīng)滿足所需要的扭矩特性。4. 高可

3、靠性。在任何情況下都應(yīng)確保具有高度的安全性。5價(jià)格低。根據(jù)這些要求，產(chǎn)品必須滿足以下要求： 電機(jī)電磁性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)。 熱管理設(shè)計(jì)和冷卻方式的合理選擇。 相適應(yīng)材料的應(yīng)用。 電機(jī)結(jié)構(gòu)合理設(shè)計(jì)。 滿足車用工況的電機(jī)工藝研究。特別是汽車在運(yùn)行過程中的工況及路況比較復(fù)雜，對此整車廠需要根據(jù)實(shí)際 情況提出有針對性的電機(jī)需求。從目前情況來看，公司生產(chǎn)的驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)在新能源汽車上無故障運(yùn)行 了 4年多，單車?yán)塾?jì)行駛里程超過 5萬公里。我國是電機(jī)制造及應(yīng)用大國，有較好的工業(yè)基礎(chǔ)。但對電動汽車用電機(jī)，起 步時間不長，尚需要從汽車應(yīng)用的角度入手，整車廠與電機(jī)廠共同攜手研究制造 出滿足汽車專用電機(jī)差距及其所表現(xiàn)

4、的方面與此同時，貢總強(qiáng)調(diào)指出，同國際先進(jìn)水平相比，我國電動車用電機(jī)的差距 主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1. 電機(jī)控制器和DC/DC轉(zhuǎn)換器的體積、質(zhì)量相對偏大。2. 對車用環(huán)境適應(yīng)性考核不足。雄心勃勃的未來盡管如此，貢俊總經(jīng)理對公司的未來發(fā)展規(guī)劃仍充滿了信心。他說，由于新 能源汽車尚處于研制開發(fā)和示范運(yùn)行階段，還是小批量試生產(chǎn)，生產(chǎn)規(guī)模較小。 今年僅具有12000臺套的生產(chǎn)能力，但到明年就具有50000臺套的生產(chǎn)能力，2011 年將達(dá)100000臺套的生產(chǎn)能力。目前，上海電驅(qū)動有限公司產(chǎn)品開發(fā)的應(yīng)用車型 有純電動轎車、燃料電池轎車、串聯(lián)插電式混合動力轎車、混合動力轎車、微型 電動轎車、混合動力客車等

5、車型。產(chǎn)品品種有驅(qū)動電機(jī)、ISG電機(jī)和輪轂電機(jī)（見表3）。這些產(chǎn)品與奇瑞、華晨、華普、北汽、上汽、吉利、長安、一汽、玉柴等 的新能源車都有合作配套關(guān)系。在談到稀土永磁同步電機(jī)時，貢俊解釋道，稀土永磁同步電機(jī)效率高。永磁 材料之本在于其三大特殊性能：高剩磁，高矯頑力和最大磁能積。20世紀(jì)30年代以后鋁鎳鉆永磁合金以其優(yōu)異性能在很長時間內(nèi)占統(tǒng)治地位。20世紀(jì)50年代，鐵氧體永磁材料投入生產(chǎn)。20世紀(jì)70年代以來，以釤鉆合金和釹鐵硼合金為代表的 第二代稀土永磁合金的先后誕生，并在全世界掀起了研究和探索新型永磁材料的 高潮。稀土永磁材料被廣泛用于制造汽車電機(jī)、傳感器、磁推軸承、核磁共振成像 儀、電子儀

6、表和磁選機(jī)等。目前，正在研發(fā)新一代新型稀土永磁材料，以求降低 成本，提高性能。日本的混合動力車是汽車行業(yè)中稀土金屬的最大用戶。在回答記者提問混合動力車和純電動車，減速和制動時制動能量回收，如何 使驅(qū)動電機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)的問題時，楊錕副總工程師解釋說“由永磁無刷電機(jī)的工 作原理可知，只需改變同一磁極下定子電流方向，就可改變電機(jī)輸出扭矩的方向， 在保持電機(jī)轉(zhuǎn)向不變的前提下，通過改變定子電流的方向，使電機(jī)產(chǎn)生反向力矩， 就可達(dá)到制動效果，而要改變定子電流方向只需改變?nèi)嗄孀兤鞴β使艿膶?dǎo)通順 序”。相關(guān)連接：新能源汽車用驅(qū)動電機(jī)有 4種類型：直流電機(jī)、無刷永磁電機(jī)（永 磁同步電機(jī)和直流無刷電機(jī)）、異步電機(jī)

7、和開關(guān)磁阻電機(jī)。上海大郡自動化系統(tǒng)工程有限公司成立于 2006年9月，地處上海漕河涇國家 級技術(shù)開發(fā)區(qū)浦江高科技園區(qū)，現(xiàn)有員工 80人，多位核心成員曾長期在美國留學(xué) 并從事電力電子、電動汽車的研發(fā)工作。該公司主要產(chǎn)品為混合動力車、電動車、 燃料電池車的驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)。其基本經(jīng)營思想是根據(jù)市場的需要，采用適用的技 術(shù)，盡快進(jìn)入市場。第一步是以國外的先進(jìn)技術(shù)服務(wù)中國市場，建立、完善、驗(yàn) 證國內(nèi)電力電子產(chǎn)品的生產(chǎn)和質(zhì)量管理能力；第二步以國內(nèi)低成本、高質(zhì)量產(chǎn)品 進(jìn)入國際市場競爭新領(lǐng)域新認(rèn)識徐性怡總經(jīng)理首先介紹了大郡公司從 2003年進(jìn)入國家科技部863項(xiàng)目以來， 重點(diǎn)開發(fā)永磁-磁阻同步電機(jī)及其控制系統(tǒng)，

8、并對各類電機(jī)進(jìn)行了定性比較研究的 情況。徐性怡認(rèn)為電動汽車和混合動力汽車采用的電機(jī)系統(tǒng)主要有三類：1. 中、輕度混合動力汽車用集成起動發(fā)電機(jī)(In tegratedStarterGenerator-ISG)系統(tǒng)。主要是由一個與發(fā)動機(jī)一體封裝的ISG電機(jī)，使發(fā)動機(jī)頻繁起動、停止，以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)節(jié)能減排功能。這種解決方案有一個顯著的優(yōu)點(diǎn)， 即其結(jié)構(gòu)簡單，對原來傳統(tǒng)汽車的改動非常小，而且對蓄電池沒有太多新的要求， 因此成本比較便宜。而節(jié)油效果也能達(dá)到15%左右，性價(jià)比比較高。因此，采用ISG系統(tǒng)的中、輕度混合動力方案就成為了國內(nèi)眾多汽車企業(yè)比較樂意采用的一種近期的解決方案。日本本田和我國的長安、奇瑞等

9、公司的混合動力汽車即采用了 ISG系統(tǒng)。2. 牽引電機(jī)(Traction Motor-TM)系統(tǒng)。牽引電機(jī)系統(tǒng)主要用于純電動汽車和 強(qiáng)混合動力汽車，為車輛提供牽引動力。3. 以上兩類電機(jī)系統(tǒng)組合而成的雙電機(jī)系統(tǒng)，即一個集成起動發(fā)電機(jī)(ISG)加一個牽引電機(jī)(TM)的組合。這種雙電機(jī)系統(tǒng)可用于強(qiáng)混合動力汽車，如豐田普銳斯，一汽奔騰等。也可以用于增程型(Range Extender)串聯(lián)插電式(Plug-in)混合 動力汽車，如通用的VOLT等。雙電機(jī)系統(tǒng)雖然結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高，但其節(jié) 油效果很好；尤其是串聯(lián)插電式混合動力車可通過晚上補(bǔ)電的方式大大減少燃油 消耗，使車主的運(yùn)行成本大幅降低。因此

10、，雙電機(jī)系統(tǒng)得到了各大整車廠商的重 視。他強(qiáng)調(diào)指出，汽車用電力電子和高壓大功率電機(jī)控制系統(tǒng)是一個比較新的技 術(shù)，上世紀(jì)90年代末才進(jìn)入汽車應(yīng)用領(lǐng)域。工業(yè)應(yīng)用與汽車應(yīng)用對電機(jī)系統(tǒng)的不 同要求。認(rèn)清差距與迎接挑戰(zhàn)在談到我國驅(qū)動電機(jī)與國外相比有哪些差距和面臨的挑戰(zhàn)的時候，徐總憑著 他豐富的國內(nèi)外工作閱歷，做了非常到位的分析。他說在性能方面，經(jīng)過十多年 的發(fā)展，尤其是國家863電動汽車重大專項(xiàng)的實(shí)施以來，可以說電動汽車用電機(jī) 系統(tǒng)獲得了長足的進(jìn)步。在其基本功能和性能方面已經(jīng)接近國際先進(jìn)水平。大郡 公司開發(fā)的牽引電機(jī)系統(tǒng)最高效率已經(jīng)能夠達(dá)到95%電機(jī)功率密度已達(dá)到1.3kW/kg左右(豐田大約在1.35

11、kW/kg1.4kW/kg)，因此在這方面差距不算大。但 是在控制器層面上，我國牽引電機(jī)的集成度水平尚處于豐田第一代和第二代之間 (大約在2000年左右)。與當(dāng)今的豐田第三代相比較，主要存在以下差距：首先，機(jī)電一體化集成度不夠，豐田已經(jīng)把電機(jī)與變速器有機(jī)地集成在一起， 從而可以通過調(diào)整速比進(jìn)一步優(yōu)化電機(jī)的輸出功率和尺寸。而我國則受制于變速 器的工業(yè)設(shè)計(jì)、制造能力，從而造成這方面進(jìn)展比較緩慢。尤其沒有合適的速比 可達(dá)10 : 1的電機(jī)減速器。其次，豐田利用其汽車制造能力，改進(jìn)傳統(tǒng)電機(jī)和電力電子產(chǎn)品的制造能力。 比如他們的第三代系統(tǒng)在控制器的散熱方面利用了很多汽車散熱器技術(shù)，開發(fā)出 了一套高性能的

12、散熱系統(tǒng)，從而提高了集成度。第三，豐田通過采用不同的電力電子技術(shù)來改變傳統(tǒng)電機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)造， 使得系統(tǒng)的效率進(jìn)一步提高。比如，在豐田第二代的THS雙電機(jī)系統(tǒng)中，引進(jìn)了一個大功率的DC/DC轉(zhuǎn)換器，使電機(jī)的母線電壓和蓄電池的母線電壓可以分開。 這樣一方面使在把電機(jī)的母線電壓從 300V逐步提升到了 500V,甚至到650V,從 而大大提升了電機(jī)系統(tǒng)的輸出功率；另一方面解決了提升蓄電池的電壓，勢必增 加單體電池串聯(lián)的個數(shù)，從而有可能降低了蓄電池系統(tǒng)可靠性的問題。徐總進(jìn)一步說，由于我國新能源汽車在示范運(yùn)行階段，產(chǎn)量不大，因此造成 在制造工藝方面也有很大差距。手工繞線圈、手工裝配等傳統(tǒng)落后工藝比之國

13、外 自動生產(chǎn)線大批量生產(chǎn)，其產(chǎn)品生產(chǎn)一致性差，而導(dǎo)致可靠性差。豐田之所以能 夠在比較短的時間內(nèi)連續(xù)推出三代產(chǎn)品，就是因?yàn)橛辛艘欢ㄒ?guī)模的銷售，使其能 夠很快積累了實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題，并加以改進(jìn)。中國的電動汽車市場應(yīng)該是 世界上最大的，對電動汽車和新能源汽車的要求也是最迫切的，政府又給了很多 政策來推行示范運(yùn)行，所以國內(nèi)的關(guān)鍵零部件供應(yīng)商（包括電機(jī)、蓄電池）就有一個機(jī)會能夠在政府支持下盡快進(jìn)入市場試用，然后再改善。電機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)滿 足了試用水平的要求，今后可以在 23年內(nèi)對自己產(chǎn)品重大缺陷進(jìn)行針對性改進(jìn)， 再加上在制造層面上，中國作為世界制造工廠所具有的競爭力，因此相信我國的 電機(jī)系統(tǒng)、蓄電池

14、等可以用一個比較快的速度接近豐田的水平。此外，我國的電機(jī)性能和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)大大落后于國外標(biāo)準(zhǔn)。同時，試驗(yàn)設(shè)備缺 少，也是造成我國電機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量與國外有很大差距的原因。徐總接著說，新能源汽車應(yīng)用的電機(jī)系統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn)主要有：1）封裝尺寸；2）可靠性；3）電磁兼容性（EMC）; 4）成本。為了滿足封裝的需求，要采取高性能、高密度的電機(jī)技術(shù)；為了滿足可靠性的需求，必須要強(qiáng)化可靠性設(shè)計(jì)和認(rèn)證的能力；至于電動汽車的電磁兼容性問題則較為復(fù)雜。因?yàn)殡姍C(jī)系統(tǒng)的電力電子控制 器采用快速切換高電壓、大電流的開關(guān)技術(shù)。這是一個很強(qiáng)的干擾源。而汽車本 身的電子部件眾多，相互位置特別接近，因此更易受到干擾。要解決這個問題，

15、需要經(jīng)過長時間的反復(fù)試驗(yàn)，積累經(jīng)驗(yàn)，逐步完善濾波與屏蔽設(shè)計(jì)；成本的挑戰(zhàn)需要和整車制造商、零部件供應(yīng)商一起合作解決。首先，要從整 車對電機(jī)的設(shè)計(jì)需求出發(fā)，不要過度設(shè)計(jì)。其次，可以借鑒汽車工業(yè)所具備的制 造能力與經(jīng)驗(yàn)，用于電機(jī)及控制器的制造，以降低制造成本。當(dāng)然，隨著產(chǎn)量的 上升，成本也可望得到較快的下降。在談到當(dāng)前一個比較熱門的話題，關(guān)于國內(nèi)有豐富的稀土資源時，徐總說大 郡公司生產(chǎn)的永磁-磁阻同步電機(jī)，是在永磁同步電機(jī)的基礎(chǔ)上增加了磁阻轉(zhuǎn)矩， 有助于提高電機(jī)的過載能力和功率密度，易于弱磁調(diào)速，擴(kuò)大恒功率范圍。永磁-磁阻同步電機(jī)代表了電動汽車用驅(qū)動電機(jī)發(fā)展方向，如豐田、本田、通用、福特 等都采用了

16、這種技術(shù)。滿足新能源汽車要求的思路最后，徐性怡就如何滿足新能源汽車對驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)要求的問題概括了以下 幾點(diǎn)：首先，要細(xì)化、優(yōu)化設(shè)計(jì)需求，即要根據(jù)整車產(chǎn)品的實(shí)際需要來確定電機(jī)系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)要能夠滿足用戶對產(chǎn)品的期望需求，既不能設(shè)計(jì)不足，也不 要過度設(shè)計(jì)。雖然在實(shí)踐中很難做到完美，但是在實(shí)際工作中要盡量與整車客戶 共同分析電機(jī)系統(tǒng)的最惡劣工況，例如電機(jī)輸出力矩最大值和最高工作環(huán)境溫度 的確定等。這都是決定電機(jī)及控制器大小和成本的關(guān)鍵指標(biāo)；第二，要做系統(tǒng)的設(shè)計(jì)優(yōu)化。電機(jī)控制系統(tǒng)主要由電力電子控制器和電機(jī)組 成。這會涉及很多的參數(shù)，因此需要做一個系統(tǒng)的優(yōu)化。例如在設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動系 統(tǒng)時，要研究確

17、定是直接驅(qū)動，或是用電機(jī)加一個減速器方案。因?yàn)樵谳敵龉β?相等的情況之下，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，力矩就越小，尺寸也就越小，成本就越低。 因此采取直驅(qū)結(jié)構(gòu)，節(jié)省了減速器，那么系統(tǒng)就簡單了。但如果是一個低速大扭 矩電機(jī)，成本會較高。反之如果采用減速器，雖然電機(jī)的體積和成本下來了，但 增加了減速器。孰優(yōu)孰劣需要根據(jù)具體情況決定。另外，是控制器與電機(jī)之間的取舍。在某些場合下，電機(jī)的封裝尺寸是最難 解決的問題。那么采用小電機(jī)、大控制器的設(shè)計(jì)也是一個可供選擇的方案?？傊?， 需要根據(jù)設(shè)計(jì)需求，以及由此所引發(fā)的一系列設(shè)計(jì)限制，對整個系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè) 計(jì)，以滿足各方面的需要。第三，強(qiáng)化、優(yōu)化設(shè)計(jì)與認(rèn)證測試能力。尤其是

18、對可靠性設(shè)計(jì)與認(rèn)證能力。 大部分時候過度設(shè)計(jì)是由于對可靠性的判斷不清而造成的。比如散熱問題，當(dāng)不 知道設(shè)計(jì)的散熱能力夠不夠用的時候，很可能為了保證產(chǎn)品的安全運(yùn)行而設(shè)計(jì)一 個很大的散熱系統(tǒng)。這就提高了成本。但是設(shè)計(jì)與認(rèn)證測試能力不可能一蹴而就， 大郡公司是經(jīng)過了 20年電動汽車電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì)，才積累比較豐富的經(jīng)驗(yàn)。第四，在降低制造成本方面，大郡公司結(jié)合國外先進(jìn)的質(zhì)量管控理念和手段， 利用國內(nèi)已經(jīng)成熟的低成本制造工藝，并結(jié)合優(yōu)化的設(shè)計(jì)，從而使得整體成本具 有競爭力。特別是在滿足電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能要求方面，因?yàn)榫哂惺畮啄陣獾?工作積累和國家863項(xiàng)目七年多的鍛煉，其設(shè)計(jì)的電機(jī)水平已接近世界先

19、進(jìn)水平， 而且設(shè)計(jì)的電機(jī)是基于中國的材料和制造工藝，因此在成本上有優(yōu)勢。電機(jī)最高 系統(tǒng)效率都在93%95%接近世界先進(jìn)水平。電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品四大系列經(jīng)過國家科技部“ 863電動汽車重大專項(xiàng)” “節(jié)能與新能源汽車專項(xiàng)”的經(jīng)驗(yàn) 積累，大郡公司已形成四個電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品系列。1中度混合動力轎車用ISG系統(tǒng)，目前主要應(yīng)用在長安杰勛混合動力轎車上。 2008年69月裝配大郡公司驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的杰勛車服務(wù)于奧運(yùn)會。2008年12月，科技部“十三城千輛計(jì)劃”在重慶首批10輛杰勛車交付重慶市政府銷售。2009年 6月，杰勛ISG混合動力轎車上市銷售。其配套驅(qū)動電機(jī)的電壓為105190V峰值功率為15kW峰值扭矩為1

20、10Nm最高轉(zhuǎn)速為6500r/min，系統(tǒng)效率90%扭矩 控制精度w 3%2. 強(qiáng)混合動力車用雙電機(jī)系統(tǒng) 為東風(fēng)藍(lán)鳥/風(fēng)行混合動力轎車配套，至今已完成 10萬km道路試驗(yàn)。 為一汽奔騰強(qiáng)混合動力轎車配套，已參與2008年奧運(yùn)會示范運(yùn)行，并將服務(wù)于今年達(dá)沃斯峰會。大郡公司為東風(fēng)、一汽配套雙電機(jī)為皮帶驅(qū)動起動發(fā)電機(jī)（BSG）和驅(qū)動電機(jī)（TM）。有兩種：皮帶驅(qū)動起動發(fā)電機(jī)持續(xù)功率為 3kW峰值功率為7kW峰值扭矩 為56Nm最高轉(zhuǎn)速為9000r/min，系統(tǒng)最高效率 90%（5000r/min、15Nm>驅(qū)動電 機(jī)（牽引電機(jī)）持續(xù)功率為22kW峰值功率為28kW峰值扭矩為153Nm最高轉(zhuǎn)速 為

21、 6000r/min,系統(tǒng)最高效率 92%（3000r/min、60Nm>3. 純電動/燃料電池車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)已用于上海大眾帕薩特領(lǐng)馭燃料電池轎車20輛用于奧運(yùn)會示范運(yùn)行。為東風(fēng)混合動力越野車提供樣機(jī)。大郡公司稀土永磁一磁阻同步電機(jī)持續(xù)功率為45kW峰值功率為90kW峰值扭矩為210Nm最高轉(zhuǎn)速為12000r/min，系統(tǒng)最高效率93% 系統(tǒng)高效區(qū)范圍（效率85%）84%4. 客車用大功率雙電機(jī)系統(tǒng)，用于上汽申沃混合動力城市客車上。采用大郡公司稀土永磁一磁阻同步電機(jī)，電壓范圍 280420V ISG電機(jī)持續(xù)功率20kW峰 值功率為30kW峰值扭矩為300Nm最高轉(zhuǎn)速為3000r/min

22、 ,系統(tǒng)最高效率92% 扭矩控制精度v 5%驅(qū)動電機(jī)（牽引電機(jī)）持續(xù)功率40kW峰值功率為80kW峰值 扭矩為550Nm最高轉(zhuǎn)速為8000r/min ,系統(tǒng)最高效率92%扭矩控制精度v 5%目前大郡公司有驅(qū)動電機(jī)性能試驗(yàn)臺和耐久試驗(yàn)臺、可靠性試驗(yàn)臺 （高低溫 -40 C 150C）、高低溫交變濕熱試驗(yàn)臺和三維振動試驗(yàn)臺，隨著生產(chǎn)批量擴(kuò)大， 新添置的可靠性試驗(yàn)臺可將驅(qū)動電機(jī)在工作狀態(tài)下（加載、旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行可靠性試驗(yàn)。相關(guān)鏈接1：大郡團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)業(yè)歷程：?2002年10月，與武漢精倫電子公司合資成立上海鮑麥克斯電子科技有限公 司，產(chǎn)品為工業(yè)縫紉機(jī)伺服電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品；?2003年4月，承擔(dān)“十五”國家科技部 863電動汽車重大專項(xiàng)；?2005年9月，上海御能動力科技有限公司成立，從事工業(yè)伺服電機(jī)和電動汽車用電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)；?2006年9月，對大郡公司進(jìn)行增資改組，以汽車業(yè)務(wù)為主業(yè)。御能以工業(yè)伺 服電機(jī)為主業(yè)；?2006年12月，大郡公司承擔(dān)國家“ 一 ？五” 863節(jié)能與新能源汽車重大項(xiàng) 目，與一汽、東風(fēng)、上汽、長安建立緊密合作關(guān)系；?2008年9月，大郡公司配套驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的長安、一汽、上汽等