電子產(chǎn)品制作(機(jī)器貓)

1、CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室 電子產(chǎn)品制作電子產(chǎn)品制作 機(jī)器貓制作部分機(jī)器貓制作部分CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室 目目 錄錄 一、一般電子元器件的識(shí)別和檢測(cè)二、電子元器件和芯片的焊接方法以及焊接次序三、一般電子產(chǎn)品制作基本流程四、機(jī)器貓工作原理五、機(jī)器貓的焊接流程六、機(jī)器貓電子電路的安全檢測(cè)和調(diào)試七、機(jī)器貓的整體組裝附表1：機(jī)器貓電路原理圖附表2：機(jī)器貓主控板元件面圖附表3：機(jī)器貓主控板焊接面圖附表4：焊接面與元件面的投影效果圖附表5：聲控、光控、磁控機(jī)器貓材料清單附表6：機(jī)器貓整體效果圖CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室一、一般電子元器件的識(shí)別和檢測(cè)： （1）電阻 色環(huán)與數(shù)

2、值的對(duì)應(yīng) 棕 紅 橙 黃 綠 蘭 紫 灰 白 黑 金 銀 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 -1 -2 色環(huán)法讀電阻阻值 A：讀四環(huán)電阻：紅 黃10黑 =24100=24 CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室讀五環(huán)電阻：紅 黃 黑10棕 =240101=2.4k 電阻的測(cè)量CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室二極管的識(shí)別實(shí)物對(duì)照?qǐng)D原理圖與焊接面圖一致電容的識(shí)別瓷片電容的識(shí)別CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室三極管的識(shí)別和檢測(cè)三極管的識(shí)別和檢測(cè)檢測(cè)方法是把三用表的檔位打在三極管的檔位上，而且，在檢測(cè)三極管時(shí)三極管要放在三用表特定的位置（NPN或PNP）上進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到的數(shù)值為三極管的放

3、大倍數(shù)。 CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室（1）電子元器件的焊接方法 如上圖所示，具體焊接的步驟為 ：第一步：穩(wěn)定好元器件的管腳，使管腳垂直于焊接面 第二步：左手持焊錫以45度角放在被焊接管腳的根部 第三步：右手持電烙鐵同樣也以45度角放在被焊接管腳的根部 第四步：焊錫被電烙鐵加熱熔化，當(dāng)液態(tài)的焊錫把被焊接元器件的整個(gè)焊盤完全包圍時(shí)，此時(shí)注意一定要首先按原路45度角拿回焊錫 第五步：同樣以45度角拿回電烙鐵 第六步：用鉗子剪掉多余管腳， 其焊接完成后的剖面圖為 ：二、電子元器件和芯片的焊接方法以及焊接次序二、電子元器件和芯片的焊接方法以及焊接次序CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室（2）芯

4、片的焊接方法 在我們焊接芯片之前首先要知道的就是：芯片的方向，這一點(diǎn)非常重要，以后在我們進(jìn)行芯片的焊接時(shí)一定要非常小心，具體方向如下圖所示 芯片有兩種：直插式（芯片在元件面）和表面貼裝式（芯片在焊接面）因?yàn)樾酒脑靸r(jià)相對(duì)較高，在進(jìn)行一個(gè)新設(shè)計(jì)電路的實(shí)驗(yàn)階段使用所以有一些電路設(shè)計(jì)為直插式，而直插式又通常不是把芯片直接插在板子上，而是在芯片的位置焊接一個(gè)與其完全匹配的插座，這樣做可以方便和節(jié)約，而對(duì)于一個(gè)已經(jīng)非常成熟的電路，通常都是用表面貼裝技術(shù) CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室在我們焊接一個(gè)電子工藝產(chǎn)品時(shí)，一定要注意焊接的次序，否則，會(huì)嚴(yán)重影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量，所以我們的焊接次序應(yīng)該遵循以下原

5、則：低高 小大 （3）焊接電子產(chǎn)品應(yīng)遵循的的先后順序?qū)W員們?cè)谶M(jìn)行芯片的手工焊接時(shí)一定要堅(jiān)持用以下步驟： 第一步：確定好芯片的方向 第二步：把芯片放在焊盤上，確保其各個(gè)管腳與焊盤上下左右都對(duì)稱 第三步：只焊接芯片的兩個(gè)對(duì)角點(diǎn)，這樣做一是為了先固定好芯片，一是為了再確定一下芯片的位置是否絕對(duì)合適，如不合適，及時(shí)改正。 第四步：在確定芯片的位置和方向絕對(duì)正確后，焊接其他管腳。 CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室三、一般電子產(chǎn)品制作基本流程三、一般電子產(chǎn)品制作基本流程 第一步：首先要設(shè)想一下我們所要設(shè)計(jì)的產(chǎn)品所要達(dá)到怎樣的使用價(jià)值，是否 有市場(chǎng)需求，再好的商品沒有了市場(chǎng)的需求，也是一堆廢物。 第二步

6、：以完成此項(xiàng)使用價(jià)值為目的，設(shè)計(jì)電路（設(shè)計(jì)方案可以有多種）。 第三步：在所有的電路設(shè)計(jì)中選擇一個(gè)最理想的電路，選擇的條件是比較一下此電路設(shè)計(jì)是否穩(wěn)定，是否達(dá)到了使用要求，然后是看一下在達(dá)到了使用要求后的電路中其各自成本有多少，成本最低的就是最后的選擇對(duì)象，最后還要對(duì)此電路進(jìn)行進(jìn)一步改良。 第四步：對(duì)電路原理圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)階段，以驗(yàn)證其正確性、可行性，實(shí)驗(yàn)可以分為兩種：一種是對(duì)照原理圖進(jìn)行實(shí)物焊接的方法；另一種是借助CAD技術(shù)即計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)，而后面的一種方法是現(xiàn)在最流行也是最快捷和準(zhǔn)確的方法，可以大大提高產(chǎn)品的研發(fā)速度和降低研發(fā)的成本，最流行的軟件有：PROTEL、WORKBENCH等 第五步

7、：先試制作一個(gè)成品，然后按照設(shè)計(jì)者不同的需要可以有三種選擇：一種是自己做老板自行生產(chǎn)賺取利潤(rùn)，但是要自己承擔(dān)投資的風(fēng)險(xiǎn)，另一種是找人合作經(jīng)營，共同承擔(dān)投資風(fēng)險(xiǎn)，但是投資利潤(rùn)也要分擔(dān)，最后一種是賣專利，沒有風(fēng)險(xiǎn)，但是有可能自己辛辛苦苦的設(shè)計(jì)成果最后卻被別人用來賺錢。 第六步：如果此設(shè)計(jì)用于長(zhǎng)期的商業(yè)生產(chǎn)，還要考慮產(chǎn)品的升級(jí)，舉個(gè)例子就好象是MICROSOFT的操作系統(tǒng)，從最初的W32到現(xiàn)在WIN95、WIN98、WIN2000一直有他的市場(chǎng)，就是因?yàn)樗诓粩嗟母聯(lián)Q代。 CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室(1)傳感器對(duì)于三種信號(hào)的采集機(jī)器貓有三種對(duì)信號(hào)的采集：聲、光、磁作為信號(hào)采集的傳感器：聲

8、敏傳感器、紅外發(fā)射、接收管、磁敏傳感器。相應(yīng)的原理圖如下 A：麥克風(fēng)采集聲音信號(hào)，與我們家里面常用的電話機(jī)話筒同理 B：發(fā)射管發(fā)射光信號(hào)，接收管接收管信號(hào) C：干簧管是當(dāng)遇到外部磁場(chǎng)時(shí)，內(nèi)部?jī)筛鶎?dǎo)線吸合電路導(dǎo)通 四、機(jī)器貓工作原理CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室(2)對(duì)聲音信號(hào)的處理麥克風(fēng)采集到的聲音信號(hào)強(qiáng)度非常小，所以要處理此信號(hào)，必須要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，而信號(hào)的放大有兩種，一種是用三極管搭接的放大電路，有單級(jí)放大和多級(jí)放大等，另一種是直接用運(yùn)算放大器放大 單級(jí)放大電路圖 同相比例運(yùn)算放大器對(duì)于同相比例運(yùn)算放大器，其放大倍數(shù)為：Au=RF/RI 即如果假設(shè)RF=10K，RI=1K，則其放大

9、倍數(shù)為AU=RF/RI=10K/1K=10倍，也就是說輸入如果為1mv，輸出為10mv。但是，如果輸入信號(hào)為10v輸出信號(hào)可能為100v嗎？ CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室(3)對(duì)于光和磁信號(hào)的處理 555組成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出波形圖555組成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電原理圖 從以上波形圖可以看到：每當(dāng)Ui輸入一個(gè)下降沿10時(shí)，Uo就會(huì)輸出一個(gè)上升沿01，而且，在電位01時(shí)持續(xù)的時(shí)間為Tw=1.1RC 如右圖，在TW時(shí)間內(nèi)，由兩級(jí)三級(jí)管控制點(diǎn)機(jī)的啟動(dòng)，從而，可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器貓行走。CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室(4)機(jī)器貓的動(dòng)力電機(jī)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的正負(fù)極被接上正負(fù)工作電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)，再利用機(jī)

10、器貓內(nèi)部的傳動(dòng)裝置，就可以讓機(jī)器貓的四肢運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到使機(jī)器貓行走的最終目的。 CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室五、機(jī)器貓的焊接流程五、機(jī)器貓的焊接流程 （2）二極管的焊接：D1 （1）臥裝電阻的焊接：R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10 （4）瓷片電容的焊接：C2 （3）NF555的焊接：IC1 （5）三極管的焊接：Q1、Q2、Q3、Q4、Q5 （6）電解電容的焊接：C1、C3、C4、C5、C6 （7）聲控傳感器的焊接：“麥克風(fēng) +” 、“麥克風(fēng)” （8）光控傳感器的焊接：“紅外接收+”、“紅外接收 （9）磁控傳感器的焊接：“磁控+”、“磁控”（10）電源的焊接：

11、“電源+”（另外一端焊接在機(jī)器貓內(nèi)部與波段開關(guān)ON-OFF 相對(duì)應(yīng)的位置上）、“電源”（另外一端焊接在機(jī)器貓內(nèi)部電池門后面相應(yīng)的位置） （11）電機(jī)的焊接：“電機(jī)+”（另外一端焊接在機(jī)器貓內(nèi)電機(jī)的機(jī)身下方）、“電機(jī)”（另外一端在機(jī)器貓內(nèi)部電機(jī)的機(jī)身上方）。CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室六、機(jī)器貓電子電路的安全檢測(cè)和調(diào)試第一步：用三用表蜂鳴檔測(cè)試印刷板上各個(gè)焊點(diǎn)焊接情況，一旦發(fā)現(xiàn)有的焊點(diǎn)發(fā)生短路、斷路現(xiàn)象應(yīng)立即加以修改。 第二步：仔細(xì)檢查每一條連線是否正確特別是：電源正、負(fù)極的焊接和電機(jī)正負(fù)極的焊接，以及傳感器的焊接，這些地方焊接非常容易混亂，一定要仔細(xì)檢查。 第三步：裝上電池，用單手拿起

12、機(jī)器貓，把波段開關(guān)打向“ON”,另外一只手可以用發(fā)射管手電筒檢測(cè)機(jī)器貓對(duì)“光”的敏感，并看其是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，一旦發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即把波段開關(guān)打向“OFF”，再進(jìn)行電路上的檢查。 第四步：同第三步，只不過要檢測(cè)對(duì)磁、以及對(duì)聲音的敏感，看其是否可以正常工作。 CEAC國家信息化培訓(xùn)認(rèn)證管理辦公室第一步：先并把機(jī)器貓胸部的擋蓋殼好，然后再把所有的傳感器放在機(jī)器貓內(nèi)部擋蓋的后面，并且理好內(nèi)部的導(dǎo)線第二步：把印刷板放置在機(jī)器貓內(nèi)部擺放穩(wěn)，再把機(jī)器貓上身與下身蓋好，特別是要把機(jī)器貓上身兩只前腿內(nèi)側(cè)卡好，擰上黑螺絲穩(wěn)固前腿與上。第三步：再把機(jī)器貓腹部朝上，有四個(gè)螺絲孔，用自攻螺釘擰好。第四步：把兩只外側(cè)的前腿安裝上并保持穩(wěn)定，然后用自攻螺釘擰緊。第五步：把兩只外側(cè)的后腿裝上并保持穩(wěn)定，并用自攻螺釘擰