G代碼 分組 功能課件

1、G代碼 分組 功能*G00 01 定位（快速移動）*G01 01 直線插補(bǔ)（進(jìn)給速度）G02 01 順時針圓弧插補(bǔ)G03 01 逆時針圓弧插補(bǔ)G04 00 暫停，精確停止G09 00 精確停止*G17 02 選擇X Y平面G18 02 選擇Z X平面G19 02 選擇Y Z平面G27 00 返回并檢查參考點(diǎn)G28 00 返回參考點(diǎn)G29 00 從參考點(diǎn)返回G30 00 返回第二參考點(diǎn)*G40 07 取消刀具半徑補(bǔ)償G41 07 左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G42 07 右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G43 08 刀具長度補(bǔ)償G44 08 刀具長度補(bǔ)償*G49 08 取消刀具長度補(bǔ)償G52 00 設(shè)置局部坐標(biāo)系G53 0

2、0 選擇機(jī)床坐標(biāo)系*G54 14 選用1號工件坐標(biāo)系G55 14 選用2號工件坐標(biāo)系G56 14 選用3號工件坐標(biāo)系G57 14 選用4號工件坐標(biāo)系G58 14 選用5號工件坐標(biāo)系G59 14 選用6號工件坐標(biāo)系G60 00 單一方向定位G61 15 精確停止方式*G64 15 切削方式G65 00 宏程序調(diào)用G66 12 模態(tài)宏程序調(diào)用*G67 12 模態(tài)宏程序調(diào)用取消G73 09 深孔鉆削固定循環(huán)G74 09 反螺紋攻絲固定循環(huán)G76 09 精鏜固定循環(huán)*G80 09 取消固定循環(huán)G81 09 鉆削固定循環(huán)G82 09 鉆削固定循環(huán)G83 09 深孔鉆削固定循環(huán)G84 09 攻絲固定循環(huán)G

3、85 09 鏜削固定循環(huán)G86 09 鏜削固定循環(huán)G87 09 反鏜固定循環(huán)G88 09 鏜削固定循環(huán)G89 09 鏜削固定循環(huán)*G90 03 絕對值指令方式*G91 03 增量值指令方式G92 00 工件零點(diǎn)設(shè)定*G98 10 固定循環(huán)返回初始點(diǎn)G99 10 固定循環(huán)返回R點(diǎn)G代碼被分為了不同的組，這是由于大多數(shù)的G代碼是模態(tài)的，所謂模態(tài)G代碼，是指這些G代碼不只在當(dāng)前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出現(xiàn)另一個同組的G代碼為止，同組的模態(tài)G代碼控制同一個目標(biāo)但起不同的作用，它們之間是不相容的。00組的G代碼是非模態(tài)的，這些G代碼只在它們所在的程序段中起作用。標(biāo)有*

4、號的G代碼是上電時的初始狀態(tài)。對于G01和G00、G90和G91上電時的初始狀態(tài)由參數(shù)決定。如果程序中出現(xiàn)了未列在上表中的G代碼，CNC會顯示10號報警。同一程序段中可以有幾個G代碼出現(xiàn)，但當(dāng)兩個或兩個以上的同組G代碼出現(xiàn)時，最后出現(xiàn)的一個（同組的）G代碼有效。在固定循環(huán)模態(tài)下，任何一個01組的G代碼都將使固定循環(huán)模態(tài)自動取消，成為G80模態(tài)。1.3 輔助功能本機(jī)床用S代碼來對主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行編程，用T代碼來進(jìn)行選刀編程，其它可編程輔助功能由M代碼來實現(xiàn)，本機(jī)床可供用戶使用的M代碼列表如下M代碼 功能M00 程序停止M01 條件程序停止M02 程序結(jié)束M03 主軸正轉(zhuǎn)M04 主軸反轉(zhuǎn)M05 主軸停

5、止M06 刀具交換M08 冷卻開M09 冷卻關(guān)M18 主軸定向解除M19 主軸定向M29 剛性攻絲M30 程序結(jié)束并返回程序頭M98 調(diào)用子程序M99 子程序結(jié)束返回重復(fù)執(zhí)行這是普通的指令編程，還有利用變量編制的程序， 統(tǒng)宏程序編程 一 變量 普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。 #1#2100 G01 X#1 F300 說明： 變量的表示 計算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。 例如：#1 表達(dá)式可以用于指定變量號。

6、此時，表達(dá)式必須封閉在括號中。 例如：#1+#2-12 變量的類型 變量根據(jù)變量號可以分成四種類型 變量號 變量類型 功能 #0 空變量 該變量總是空,沒有值能賦給該變量. #1-#33 局部變量 局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時,局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時,自變量對局部變量賦值, #100-#199 #500-#999 公共變量 公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時,變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失. #1000 系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值.

7、 變量值的范圍 局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果計算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報警NO.111. 小數(shù)點(diǎn)的省略 當(dāng)在程序中定義變量值時，小數(shù)點(diǎn)可以省略。 例：當(dāng)定義#1123；變量#1的實際值是123.000。 變量的引用 為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時，要把表達(dá)式放在括號中。 例如：G01X#1+#2F#3; 被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地舍入。 例如： 當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時，CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346. 改

8、變引用變量的值的符號，要把負(fù)號（）放在#的前面。 例如：G00X#1 當(dāng)引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。 例如：當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。 雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量 對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。 未定義的變量 當(dāng)變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。 引用 當(dāng)引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。 當(dāng)#1= 當(dāng)#10 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100

9、Y#1 G90 X100 Y0 (b) 運(yùn)算 除了用賦值以外，其余情況下與0相同。 當(dāng)#1=時 當(dāng)#10時 #2#1 #2 #2#1 #20 #2#*5 #20 #2#*5 #20 #2#1+#1 #20 #2#1+#1 #20 (c)條件表達(dá)式 EQ和NE中的不同于0。 當(dāng)#1=時 當(dāng)#10時 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制 程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。 例：下面情況不能使用變量： 0#1； /#2G00X1

10、00.0; N#3Y200.0; 二 算術(shù)和邏輯運(yùn)算 下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。 說明： 角度單位 函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。 ARCSIN # i= ASIN#j （1）取值范圍如下： 當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時，270°90° 當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時，90°90° （2）當(dāng)#j超

11、出1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警NO.111. （3）常數(shù)可替代變量#j ARCCOS #iACOS#j 取值范圍從180°0° 當(dāng)#j超出1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警NO.111. 常數(shù)可替代變量#j 三 程序舉例 銑橢圓： 軌跡： 橢圓程序代碼如下： N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20. N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5. F150. N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24 N26 #4=#2*COS#1 N28 #5=#3*SIN#1 N30 #10=#4*COS45-#5*S

12、IN45 N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45 N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1 N38 IF #1 LT 370 GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30 銑矩形槽： 銑矩形槽代碼如下： #102=0. N3#100=0. #101=0. #103=200. #104=400. G91G28Z0. G0G90G54X0.Y0. G43H1Z20. M3S2000. N4G0X#100Y#101 G01Z#102F200. #102=#102-2. IF#102EQ-50.GOTO1 GOTO2 N2 N4X#

13、104F500. Y#103 X#100 Y#101 #100=#100+10. #101=#101+10. #103=#103-10. #104=#104-10. IF#100EQ100.GOTO3 GOTO4 N3 N1 M5 M9 G91G28Z0. G28Y0. M30 銑傾斜3度的面： 軌跡： 銑傾斜3度的面的代碼如下： O0001 #1+1*2=1 G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30 宏程序O9012代碼如下: G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100 S500 M3 G01 Z0 F300 WHILE#1LE10DO1 #7= #1/TAN#5+#3 G1Z-#1 X#7 #8=#6/2-ROUND#6/2 IF#8EQ0GOTO10 G1Y0 GOTO20 N10 Y#4 N20#1=#1+#2 #6=#6+1 END1 G0 Z100 銑半球： 軌跡： 銑半球代碼如下： G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5 WHILE#1LE50.DO1 #2=50.-#1 #3=SQRT2500.-#2*#2 G1Z-#1F20 X-#3