OSAL主循環(huán)流程課件

1、OSAL主循環(huán)流程  2010-04-24 11:55:44|  分類： Zigbee|舉報|字號 訂閱我使用的協(xié)議棧版本及例子信息:ZigBee2006Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesSampleApp接上篇OSAL初始化流程.記錄下個人對OSAL主循環(huán)流程的學習:/-/-OSAL系統(tǒng)主循環(huán)函數(shù)：void osal_start_system( void )#if !defined ( ZBIT )  /不知道是什么東西  f

2、or(;)   / Forever Loop#endif      uint8 idx = 0;    Hal_ProcessPoll();  / This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer().                   

3、;                  /輪詢TIMER與UART/-/執(zhí)行循環(huán)語句：tasksEventsidx是一個指針變量，指向存放任務idx的存儲空間，初始化時由/osal_memset（）設為0，只要不為空類型NULL,/即有相對應任務事件發(fā)生，就break跳出循環(huán)體，通過下面的程序進行任務事件處理。/如果為空，執(zhí)行判斷語句，即idx自增，再返回輪詢有無各層的任務事件發(fā)生。如果/執(zhí)行完循環(huán)語句都沒有檢測到有事件發(fā)生，i

4、dx=7，進入睡眠。（對于本例子來說，任務數(shù)組里只有七個任務，tasksEvents0tasksEvents6，tasksEvents6就是用戶自已添加的任務，idx隨著用戶添加任務的增多而增大）    do       if (tasksEventsidx)  / Task is highest priority that is ready.             

5、0;                      break;                        while (+idx < tasksCnt);

6、0;/tasksCnt=7（針對本例子，隨著用戶應用任務增多而增大）/-    if (idx < tasksCnt)          uint16 events;      halIntState_t intState;  /中斷位狀態(tài)      HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);  &#

7、160;/中斷臨界狀態(tài)：保存先前中斷狀態(tài)，然后關中斷      events = tasksEventsidx;  /uint16 events;對應有事件發(fā)生的任務的數(shù)組      tasksEventsidx = 0;  / Clear the Events for this task.  NULL      HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);&

8、#160; /跳出中斷臨界狀態(tài)：恢復先前中斷狀態(tài)          events = (tasksArridx)( idx, events );   /調(diào)用相對應的任務事件處理函數(shù)處理，各類事件處理函                     

9、0;                                                 

10、0;  /數(shù)M(task_id,event)返回的都是這個任務未被處理的事件      HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);      tasksEventsidx |= events;    / Add back unprocessed events to the current task.         

11、                                           /把剛才返回未處理的任務事件添加加當前任務中再進行處理   &#

12、160;                                               /（跳出此if(idx < ta

13、sksCnt)循環(huán)再進行if (tasksEventsidx)判斷并處理）      HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);      #if defined( POWER_SAVING )    else   / Complete pass through all task events with no activity?      

14、0;   osal_pwrmgr_powerconserve();  / Put the processor/system into sleep    #endif    說明：(1)OSAL調(diào)用Hal_ProcessPoll(); 來輪詢UART與TIMER,涉及HAL層,晚點總結.(2)HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);   與HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); 

15、見1;(3)events = tasksEventsidx;   tasksEventsidx = 0; 見2；(4) events = (tasksArridx)( idx, events ); 見3；(5)tasksEventsidx |= events;  見4；/-/-1、HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState)與HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState)定義在hal_mcu.h中，如下：/* - *    

16、             Interrupt Macros * - */#define HAL_ENABLE_INTERRUPTS()         st( EA = 1; )  /開中斷#define HAL_DISABLE_INTERRUPTS()        st( EA = 0

17、; )  /關中斷#define HAL_INTERRUPTS_ARE_ENABLED()    (EA)typedef unsigned char halIntState_t;  /中斷位狀態(tài)/中斷臨界狀態(tài):把原先中斷狀態(tài)EA賦給X,然后關中斷;以便后面可以恢復原先的中斷狀態(tài)                     

18、     #define HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(x)   st( x = EA;  HAL_DISABLE_INTERRUPTS(); )/跳出上面的中斷臨界狀態(tài),恢復先前的中斷狀態(tài)                         

19、60;                                                 

20、60;             #define HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(x)    st( EA = x; )/中斷臨界狀態(tài)以及跳出臨界狀態(tài)的全過程:#define HAL_CRITICAL_STATEMENT(x)       st( halIntState_t s; HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(s); x; HAL_EX

21、IT_CRITICAL_SECTION(s); )st（）函數(shù)，定義在hal_defs.h中： *  This macro is for use by other macros to form a fully valid C statement. *  Without this, the if/else conditionals could show unexpected behavior.#define st(x)      do x while (_LINE_ = -1)/-/- 2、eve

22、nts = tasksEventsidx； tasksEventsidx = 0;       個人認為，tasksEvents 是一個指針數(shù)組（但是在協(xié)議棧里對這個“數(shù)組”的定義我還沒有找到，只是在OSAL_SampleApp.c下有這么一個聲明：uint16 *tasksEvents;以及系統(tǒng)任務初始函數(shù)下對tasksEvents的定義），內(nèi)部各元素都是指向uint16類型變量的指針變量（對于本例子來說內(nèi)部各元素即tasksEvents0tasksEvents6；tasksEvents0指向任務1的存儲空間），對even

23、ts的聲明也是 uint16 events;。這里把有事件發(fā)生的任務idx的存儲空間的地址賦給events。然后清除任務idx的事件 tasksEventsidx = 0,（指針變量值為NULL）./-/- 3、 events = (tasksArridx)( idx, events );  任務idx的事件處理函數(shù)- 首先看下對tasksArr 的定義：const pTaskEventHandlerFn tasksArr = /數(shù)組tasksArr 有7個元素(MT defined)  mac

24、EventLoop,   /MAC層任務事件處理函數(shù)  nwk_event_loop,  /NWK層任務事件處理函數(shù)  Hal_ProcessEvent,  /PHY層事件處理函數(shù)#if defined( MT_TASK )  MT_ProcessEvent, /MT任務事件處理函數(shù)#endif  APS_event_loop,  /APS層任務事件處理函數(shù)  ZDApp_event_loop,  /ZDO任務事件處理函數(shù)&#

25、160; SampleApp_ProcessEvent  /用戶應用任務事件處理函數(shù);-再來看下對pTaskEventHandlerFn 的定義：（OSAL_Tasks.h中）typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short event );/前面有個typedef，把pTaskEventHandlerFn聲明成一種函數(shù)指針類型的別名/這種函數(shù)指針指向M(task_id,event)這種類型的函數(shù)（即各任務的事件處理函數(shù)）/如果用這個別名來生成一個指向函數(shù)

26、的指針X,則當X獲得函數(shù)的地址后,就可以像調(diào)用/原來函數(shù)一樣來使用這個函數(shù)指針X(task_id,event)，如上面的pTaskEventHandlerFn tasksArr /因此tasksArr 是一個指針數(shù)組，其內(nèi)部的各元素都是指針，從OSAL_SampleApp.c中對tasksArr /的定義我們可以知道m(xù)acEventLoop，nwk_event_loop一直到SampleApp_ProcessEvent這些元素都是/指針變量，最終都是指向M(task_id,event)這種類型的函數(shù),也就是各層的事件處理函數(shù)。/另外我覺得，就像 pTaskEventHandlerFn task

27、sArr ；之后可以通過tasksArr 直接/調(diào)用tasksArr (task_id,event)，也可以通過tasksArr 里面的元素直接調(diào)用/macEventLoop(task_id,event).SampleApp_ProcessEvent(task_id,event),而這些任務事件處理/函數(shù)都是uint16類型的.因此osal_start_system()里可以events = (tasksArridx)( idx, events );events也是uint16類型的。語法上來解釋我自己都一團霧水了，個人想法，不一定正確  /typedef unsigned

28、 short  uint16;/typedef unsigned char   uint8;-這里events = (tasksArridx)( idx, events ); 是因為每一個任務的事件處理函數(shù)返回的都是這個任務沒有被處理完成的事件。比如說用戶應用任務的事件處理函數(shù)：SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )，如下：每個任務都有不同的事件，因此在進行事件的處理前要進行判斷，對于SampleApp大事件1_接收系統(tǒng)消息：（a）_按鍵小事件(包含了組發(fā)送flash消息事件和進組退組

29、事件)                                         （b）_接收數(shù)據(jù)小事件      

30、0;                                   （c）_設備網(wǎng)絡狀態(tài)變化小事件大事件2_向外發(fā)送消息：（a）_發(fā)送 periodic 消息  下面的SampleApp_ProcessEvent()就是通過上面的順序

31、對用戶添加的應用任務進行事件的輪詢：uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )  afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;  /接收到的消息   /*如果大事件是接收系統(tǒng)消息*/   /則接收系統(tǒng)消息再進行判斷  if ( events & SYS_EVENT_MSG )      MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_

32、msg_receive( SampleApp_TaskID );  /接收屬于本應用任務SampleApp的消息（SampleApp_TaskID標記。    while ( MSGpkt )  /接收到                           &

33、#160;                                                 &

34、#160;                                        switch ( MSGpkt->hdr.event ) /系統(tǒng)消息的進一步判斷   

35、;                   / Received when a key is pressed /*小事件：按鍵事件*/  如果一個OSAL任務已經(jīng)被登記注冊，那么任何鍵盤事件都將接受一個KEY_CHANGE事件信息。        case KEY_CHANGE:    

36、60; /#define KEY_CHANGE  0xC0   -Key Events          SampleApp_HandleKeys( (keyChange_t *)MSGpkt)->state, (keyChange_t *)MSGpkt)->keys );          break;     &

37、#160;                                       /執(zhí)行具體的按鍵處理函數(shù)，定義在sampleAPP.c中      &#

38、160;             / Received when a messages is received (OTA:over the air) for this endpoint                        

39、;      /*小事件：接收數(shù)據(jù)事件*/  接收數(shù)據(jù)事件,調(diào)用函數(shù)AF_DataRequest()接收數(shù)據(jù)        case AF_INCOMING_MSG_CMD: / #define AF_INCOMING_MSG_CMD  0x 1A  -Incoming MSG type message          SampleAp

40、p_MessageMSGCB( MSGpkt );  /調(diào)用回調(diào)函數(shù)對收到的數(shù)據(jù)進行處理          break;                  / Received whenever the device changes state in the network  /*小事件：設備網(wǎng)絡狀

41、態(tài)變化事件*/  只要網(wǎng)絡狀態(tài)發(fā)生改變，就通過ZDO_STATE_CHANGE事件通知所有的任務，注意，是所有任務都會收到這消息。        case ZDO_STATE_CHANGE:   /#define ZDO_STATE_CHANGE  0xD1  -ZDO has changed the device's network state          Sa

42、mpleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);  /獲取設備當前狀態(tài)          if ( (SampleApp_NwkState = DEV_ZB_COORD)              | (SampleApp_NwkState = DEV_ROUTER)  &#

43、160;           | (SampleApp_NwkState = DEV_END_DEVICE) )                       / Start sending the periodic message in a regular interval.&#

44、160;           /*按一定間隔啟動定時器*/            /這個定時器是為發(fā)送周期信息設置的，我覺得因為在這個例子中,用戶自己添加的任務,只有兩個事件是用于向外發(fā)送消息的,一個是發(fā)送flash閃爍消息，屬于組尋址，而另一個是發(fā)送periodic周期消息，屬于廣播；這里是一個設備的網(wǎng)絡狀態(tài)發(fā)生了變化，必須要告訴同一網(wǎng)絡中的其它設備，因此要進行廣播

45、通知其它設備發(fā)送的消息中應該會包括本設備的類型。不知道這樣理解對不對管它的，以后會明白的/更新：這個定時器只是為發(fā)送周期信息開啟的，設備啟動初始化后從這里開始觸發(fā)第一個周期信息的發(fā)送，然后周而復始下去.            osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,                

46、;              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,                              SAMPLEAPP_SEN

47、D_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );                    else                      / Device is no longer in the network

48、60;                   break;        default:          break;            / Release the

49、 memory      /以上把收到系統(tǒng)消息這個大事件處理完了，釋放消息占用的內(nèi)存      osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );      / Next - if one is available      /*指針指向下一個"已接收到的”程序在while ( MSGpkt )內(nèi)放在緩沖區(qū)的待處理的事件，與  &

50、#160;   / SampleApp_ProcessEvent處理多個事件相對應，返回while ( MSGpkt )重新處理事件，      /直到緩沖區(qū)沒有等待處理事件為止。*/      MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );        / return unprocessed events    / 兩者相異或，返回未處理的事件，return到osal_start_system()下的events = (tasksArridx)( idx, events )語句中，重新在osal_start_system()下輪詢再進入此函數(shù)進行處理。    return (events SYS_EVENT_MSG);    /-    / Send a message o