驅(qū)動器正確選型的方法

1、驅(qū)動器正確選型的方法（驅(qū)動器型號的確定方法）選擇驅(qū)動器時需滿足以下四點相匹配。1. 電機類型電機直流電機交流電機直流有刷電機直流無刷電機直流步進電機220V交流電機380V三相交流電機普通直流有刷電機直流有刷伺服電機直流無感無刷電機直流有感無刷電機直流無刷伺服電機普通直流有刷電機引線特征：兩根電源線或兩根電源線與一測速線；兩電源線多數(shù)為紅黑兩色；電源正負極交換后電機將反轉(zhuǎn)。直流有刷伺服電機引線特征：兩根電源線與4根或5根編碼器信號線。直流無感無刷電機引線特征：三根電源線，多數(shù)為黃綠藍三色。直流有感無刷電機引線特征：三根電源線與5根霍爾信號線，電源線通常較信號線粗，電源線多數(shù)為黃綠藍三色，霍爾線

2、多數(shù)為紅黃綠藍黑五色。直流無刷伺服電機引線特征：三根電源線與4根或5根編碼器信號線。愛控電機驅(qū)動器中AQMH2403ND、AQMH2407ND、AQMH3615NS、AQMD2410NS、AQMD3610NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS、AQMD6030NS支持的電機類型為普通直流有刷電機；AQMD3605BLS、AQMD3608BLS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS支持的電機類型為直流有感無刷電機。2. 電機額定電壓額定電壓是電器長時間工作時所適用的最佳電壓。電機額定電壓通常在電機銘牌或數(shù)據(jù)手冊上可找到。常見的電機額定電壓有6V、12V、24V、36V、48V

3、、60V、110V、220V、380V等。AQMH2403ND電壓范圍6.8V-27V，無過壓或欠壓保護，電壓過高或過低都可能損壞驅(qū)動器。AQMD2410NS電壓范圍8V-27V，無過壓保護，電壓過高可能損壞驅(qū)動器。欠壓時不能正常工作。AQMD3610NS電壓范圍7V-41V，無過壓保護，電壓過高可能損壞驅(qū)動器。欠壓時不能正常工作。AQMD3605BLS、AQMD63608BLS、 AQMH3615NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS電壓范圍6.5V-40V，有欠壓保護，電壓過低不工作；無過壓保護，電壓過高可能損壞驅(qū)動器。AQMD6030NS、AQMD6010BLS、AQMD602

4、0BLS電壓范圍8.5V-66V，有欠壓保護，電壓過低不工作；無過壓保護，電壓過高可能損壞驅(qū)動器。3. 電機額定電流額定電流是指電器設備在額定環(huán)境條件（環(huán)境溫度、日照、海拔、安裝條件等）下，電氣設備的長期連續(xù)工作時允許電流。確定電機額定電流的方法：1) 電機銘牌或電機數(shù)據(jù)手冊上獲得。(電機應工作在額定電壓下)2) 電機銘牌或電機數(shù)據(jù)手冊上只能獲得電機的額定電壓和功率時，可用額定功率除以額定電壓再除以效率估算。對于12V電機，效率通常為50%60%，我們?nèi)?0%；對于24V及更高額定電壓電機，效率通常為60%80%，我們?nèi)?0%。3) 如果只知道電機的額定電壓或電機工作在非額定電壓下，我們可以取

5、電機堵轉(zhuǎn)電流除以3作為額定電流；或測量電機的內(nèi)阻，用工作電壓除以電機內(nèi)阻得到的電流再除以3作為額定電流（注：使用萬用表測量電機內(nèi)阻時，應用測量得的電機內(nèi)阻示數(shù)值減去萬用表兩表筆直接短接測量得的表筆內(nèi)阻的示數(shù)值）。電機啟動電流的確定: 電機硬啟動的啟動電流約等于電機堵轉(zhuǎn)電流。堵轉(zhuǎn)電流通常為額定電流的35倍。如額定電流2A的電機，堵轉(zhuǎn)電流可能在6A以上，超過了AQMH2403ND的MOS能承受的最大電流，那么電機硬啟動就可能燒毀驅(qū)動板。AQMH2403ND額定電流2.5A，瞬間峰值電流6A，在負載電流36A間能進行過流保護，超過6A可有燒毀。AQMH3615NS額定電流12A，瞬間峰值電流110A

6、。無過流或短路保護，用戶需自行接上保險絲。AQMD2410NS額定電流7.5A，最大輸出電流10A(可持續(xù)1分鐘)，瞬間峰值電流15A。過流時穩(wěn)流輸出，堵轉(zhuǎn)時可停機保護，是否停機保護已及堵轉(zhuǎn)多長時間保護可由用戶設置。無短路保護，短路可能損壞驅(qū)動器。AQMD3610NS額定電流10A，瞬間峰值電流50A。過流時穩(wěn)流輸出，堵轉(zhuǎn)時可停機保護，是否停機保護已及堵轉(zhuǎn)多長時間保護可由用戶設置。不建議短路，短路可能燒掉保險絲。AQMD3620NS、AQMD6020BLS額定電流15A，最大輸出電流20A(可持續(xù)5分鐘，過熱后停止工作)，瞬間峰值電流110A。過流時穩(wěn)流輸出，堵轉(zhuǎn)時可停機保護，是否停機保護已及

7、堵轉(zhuǎn)多長時間保護可由用戶設置。不建議短路，短路可能燒掉保險絲。AQMD3630NS、AQMD6030NS額定電流30A，瞬間峰值電流200A。過流時穩(wěn)流輸出，堵轉(zhuǎn)時可停機保護，是否停機保護已及堵轉(zhuǎn)多長時間保護可由用戶設置。不建議短路，短路可能燒掉保險絲。4. 控制方式或控制信號類型控制方式或控制信號通常有電位器、單端模擬信號(通常有03.3V，14.2V，05V、010V，420mA)、差分模擬信號(通常有-5V+5V、-10V+10V)，邏輯電平/數(shù)字信號（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、開關(guān)量(機械開關(guān)、繼電器或晶體管輸出)、脈沖

8、(PWM、頻率信號、時序信號，脈沖也為數(shù)字信號)、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網(wǎng)等)。常見控制器能夠輸出的信號：51單片機，可輸出TTL/5V數(shù)字信號(如邏輯電平、PWM等)，由于51單片機是開漏或弱上拉輸出，如果驅(qū)動AQMH3615NS最好在信號線上加上1K上拉電阻。51單片機還可TTL串口通信，配485收發(fā)芯片(如MAX485ESA)后可進行485通訊，但由于51單片機內(nèi)存極小，可能跑不了Modbus協(xié)議。增強型51、AVR、凌陽單片機可輸出TTL/5V數(shù)字信號(如邏輯電平、PWM等)，以及TTL串口通信(配485收發(fā)芯片后可進行485通訊)。部份有05V模擬信輸

9、出。ARM7、STM32單片機可輸出LvTTL/3.3V數(shù)字信號(如邏輯電平、PWM等)，以及LvTTL串口通信(配485收發(fā)芯片(如MAX3485ESA)后可進行485通訊)。部份有03.3V模擬信輸出、CAN通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口。ARM9及以上架構(gòu)的ARM，有的既能輸出3.3V也能輸出1.8V的數(shù)字信號，有的只能輸出1.8V的數(shù)字信號，通常需要使用電平轉(zhuǎn)換芯片將1.8V信號轉(zhuǎn)換為3.3V或5V(多數(shù)已在主板上實現(xiàn))。部份有03.3V模擬信輸出、CAN通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口。PLC通?？奢敵鲩_關(guān)量(繼電器或晶體管輸出)、24V數(shù)字量、模擬量(多數(shù)為010V單端模擬信號、-10V+10V

10、差分模擬信號，少數(shù)有05V模擬信號輸出)，部分有RS232、RS485、CAN通訊接口。PC機通常可進行以太網(wǎng)或串口通訊，串口經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換可實現(xiàn)485通訊。愛控驅(qū)動器支持的控制信號：AQMH2403ND支持TTL/5V、HvTTL/12V、PLC/24V數(shù)字信號(邏輯電平控制方式和PWM調(diào)速),但+5V信號必須接5V電源。對LvTTL/3,3V的支持不理想。AQMH3615NS支持LvTTL/3.3V和TTL/5V的數(shù)字信號(邏輯電平控制方式和PWM調(diào)速)，無需外接5V電源，可為外部設備提供5V輸出。AQMD2410NS、AQMD3610NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS支持電位

11、器、05V單端模擬信號、-5V+5V差分模擬信號調(diào)速，支持LvTTL/3.3V、TTL/5V、開關(guān)量控制方向。另支持485通訊(使用MODBUS-RTU通訊協(xié)議)控調(diào)速和控制方向。AQMD6030NS支持電位器、024V范圍內(nèi)任意電壓范圍(兼容03.3V、14.2V、05V、010V)單端模擬信號、420mA電流模擬信號、-5V+5V差分模擬信號調(diào)速，支持024V范圍內(nèi)任意電壓范圍(兼容LvTTL/3.3V、TTL/5V、CMOS/10V、HvTTL/12V、PLC/24V)邏輯電平、開關(guān)量控制方向。另支持485通訊(使用MODBUS-RTU通訊協(xié)議)控調(diào)速和控制方向。AQMD3605BLS、AQMD63608BLS 、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS支持電位器、024V范圍內(nèi)任意電壓范圍(兼容03.3V、14.2V、05V、010V)單端模擬信號、PW