第二章 電羅經(jīng) 安許茨20型陀螺羅經(jīng)1

1、 安許茨標(biāo)準(zhǔn)安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)型陀螺羅經(jīng)一、特點(diǎn)一、特點(diǎn) 小型羅經(jīng)，小型羅經(jīng)，19941994年推出的最新型號(hào)年推出的最新型號(hào) 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，能耗低，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，能耗低， 特別適合于小型船舶使用特別適合于小型船舶使用. 高精度高精度, ,優(yōu)越的動(dòng)態(tài)負(fù)載特性優(yōu)越的動(dòng)態(tài)負(fù)載特性 適合于高速船舶使用適合于高速船舶使用. 安許茨標(biāo)準(zhǔn)安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)型陀螺羅經(jīng)二、二、配套方式配套方式 緊湊型緊湊型(Type Standard 20 Compact)(Type Standard 20 Compact) 功能附加型功能附加型(Standard 20 PlusStandard 20 P

2、lus) 安許茨標(biāo)準(zhǔn)安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)型陀螺羅經(jīng)三、三、主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)靈敏部分靈敏部分 隨動(dòng)部分隨動(dòng)部分 固定部分固定部分 返回 返回靈敏部分靈敏部分-陀螺球陀螺球(尺寸較尺寸較小小) 頂電極頂電極 底電極底電極 赤道電極赤道電極-球殼球殼靈敏部分靈敏部分-陀螺球陀螺球 雙轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子 無(wú)電磁上托線圈無(wú)電磁上托線圈 無(wú)液態(tài)潤(rùn)滑油無(wú)液態(tài)潤(rùn)滑油 抽真空充氦氣抽真空充氦氣-球內(nèi)球內(nèi)靈敏部分靈敏部分-陀螺球陀螺球-支承方式支承方式 液浮液浮+離心泵產(chǎn)生的離心泵產(chǎn)生的 液流平衡上托力液流平衡上托力 -離心泵的作用離心泵的作用 定中心定中心 輔助支承上托力輔助支承上托力 返回返回 返回隨動(dòng)部分隨

3、動(dòng)部分-組成組成隨動(dòng)球隨動(dòng)球 彈性減振波紋彈性減振波紋 管擺式連接器管擺式連接器 方位齒輪方位齒輪 匯電環(huán)組件匯電環(huán)組件上半球上半球 頂電極頂電極 儲(chǔ)藏室儲(chǔ)藏室(230cm230cm3 3)純蒸餾水純蒸餾水 透明測(cè)量錐體透明測(cè)量錐體 筒式加熱器筒式加熱器 印制電路板印制電路板下半球下半球 底電極底電極 兩隨動(dòng)電極兩隨動(dòng)電極(對(duì)準(zhǔn)陀螺球赤道電極對(duì)準(zhǔn)陀螺球赤道電極) 離心泵離心泵 管狀導(dǎo)電率傳感器管狀導(dǎo)電率傳感器 - 支承液支承液體溫度上體溫度上升到升到45C時(shí)時(shí),隨動(dòng)系隨動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)被統(tǒng)自動(dòng)被主控制器主控制器接通接通.彈性減振波紋彈性減振波紋管擺式連接器管擺式連接器 是性能卓越是性能卓越 的三向防

4、振的三向防振 裝置裝置 方位齒輪方位齒輪 編碼器編碼器 返回固定部分固定部分 條形散熱片條形散熱片 數(shù)字監(jiān)視器數(shù)字監(jiān)視器固定部分固定部分電風(fēng)扇電風(fēng)扇 電子傳感器電子傳感器 PCB板板 固定部分固定部分 循環(huán)編碼器循環(huán)編碼器 (212脈沖脈沖) 方位步進(jìn)電機(jī)方位步進(jìn)電機(jī) 電子傳感器電子傳感器 PCB板板 安許茨標(biāo)準(zhǔn)安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)型陀螺羅經(jīng)四四、電路部分電路部分 電源系統(tǒng)電源系統(tǒng) 隨動(dòng)系統(tǒng)隨動(dòng)系統(tǒng) 信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng) 溫控系統(tǒng)溫控系統(tǒng)-其元器件基本上都安裝在電子印制電路板其元器件基本上都安裝在電子印制電路板PCB板上板上 安許茨標(biāo)準(zhǔn)安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)型陀螺羅經(jīng)1、電源系統(tǒng)電源

5、系統(tǒng) 任務(wù)任務(wù): : 將船舶電源變換成陀螺羅經(jīng)將船舶電源變換成陀螺羅經(jīng) 系統(tǒng)所需系統(tǒng)所需 要的各種電源要的各種電源. 組成組成: : 數(shù)個(gè)穩(wěn)壓電路數(shù)個(gè)穩(wěn)壓電路 和和(55V 400HZ)(55V 400HZ)逆變器逆變器. 逆變器的作用逆變器的作用: : 將直流將直流24V24V船電變換成陀螺及離心泵船電變換成陀螺及離心泵 所需的單相所需的單相55V 400HZ 55V 400HZ 電源電源. .2、隨動(dòng)系統(tǒng)隨動(dòng)系統(tǒng) 組成組成: : 隨動(dòng)傳感器、放大器隨動(dòng)傳感器、放大器 、 A/DA/D轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)換器、CPUCPU、 隨動(dòng)電機(jī)控制器和隨動(dòng)步進(jìn)電機(jī)隨動(dòng)電機(jī)控制器和隨動(dòng)步進(jìn)電機(jī). .隨動(dòng)傳感器隨動(dòng)

6、傳感器 隨動(dòng)電壓信號(hào)隨動(dòng)電壓信號(hào) 為為:0.5VDC/:0.5VDC/度度2、隨動(dòng)系統(tǒng)隨動(dòng)系統(tǒng)主羅經(jīng)航向主羅經(jīng)航向控制箱轉(zhuǎn)換控制箱轉(zhuǎn)換5 5路步進(jìn)電機(jī)式分羅經(jīng)路步進(jìn)電機(jī)式分羅經(jīng)( (步進(jìn)精度步進(jìn)精度1 1 /6)/6)8 8路自整角機(jī)式分羅經(jīng)路自整角機(jī)式分羅經(jīng)3、支承液體溫度檢測(cè)與控制系統(tǒng)支承液體溫度檢測(cè)與控制系統(tǒng) 工作溫度工作溫度: 50: 50C C 1C 1C 隨時(shí)從數(shù)字監(jiān)視器上讀出隨時(shí)從數(shù)字監(jiān)視器上讀出. . 作用作用: : 使支承液體的溫度自動(dòng)保持在規(guī)使支承液體的溫度自動(dòng)保持在規(guī) 定的工作范圍內(nèi)定的工作范圍內(nèi), ,以保持陀螺球以保持陀螺球 位于正常高度位于正常高度. .筒式半導(dǎo)體溫度

7、傳感器筒式半導(dǎo)體溫度傳感器( (檢測(cè)出模擬電壓信號(hào)檢測(cè)出模擬電壓信號(hào)) ) A/DA/DCPUCPU溫度控制器溫度控制器控制加熱器加熱控制加熱器加熱控制電風(fēng)扇降溫控制電風(fēng)扇降溫 組成組成: : 溫度傳感器、調(diào)制解調(diào)器、溫度傳感器、調(diào)制解調(diào)器、 CPUCPU、溫度控制器、加熱器、溫度控制器、加熱器、 電風(fēng)扇和過(guò)溫保護(hù)裝置電風(fēng)扇和過(guò)溫保護(hù)裝置. .3、支承液體溫度檢測(cè)與控制系統(tǒng)支承液體溫度檢測(cè)與控制系統(tǒng) 工作過(guò)程工作過(guò)程: 隨動(dòng)系統(tǒng)接隨動(dòng)系統(tǒng)接通通 加熱器電壓下降加熱器電壓下降 加熱器不加加熱器不加溫溫 電風(fēng)扇接通電風(fēng)扇接通 數(shù)字監(jiān)視器上航向中小數(shù)點(diǎn)閃爍數(shù)字監(jiān)視器上航向中小數(shù)點(diǎn)閃爍, , 按按B1

8、4 B14 顯示顯示C3C3警告字符警告字符 警告字符警告字符C3 C3 報(bào)警字符報(bào)警字符E9 E9 溫度斷電保護(hù)裝置切斷加熱器的電路溫度斷電保護(hù)裝置切斷加熱器的電路4 4、信號(hào)檢測(cè)與指示系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)與指示系統(tǒng) - 檢測(cè)和顯示的項(xiàng)目檢測(cè)和顯示的項(xiàng)目: : 陀螺球高度陀螺球高度 支承液體導(dǎo)電率支承液體導(dǎo)電率 陀螺及離心泵的工作總電壓陀螺及離心泵的工作總電壓 陀螺穩(wěn)定時(shí)間陀螺穩(wěn)定時(shí)間 陀螺運(yùn)轉(zhuǎn)累計(jì)時(shí)間陀螺運(yùn)轉(zhuǎn)累計(jì)時(shí)間 陀螺誤差與故障陀螺誤差與故障利于操作者正確使用和快速判斷故障利于操作者正確使用和快速判斷故障 - 所有所有檢測(cè)和顯示的項(xiàng)目可在同一個(gè)檢測(cè)和顯示的項(xiàng)目可在同一個(gè) 數(shù)字監(jiān)視器上選擇顯示之

9、數(shù)字監(jiān)視器上選擇顯示之. . 4 4、信號(hào)檢測(cè)與指示系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)與指示系統(tǒng)本系統(tǒng)控制器本系統(tǒng)控制器 一個(gè)單片機(jī)一個(gè)單片機(jī)(CPU)(CPU)系統(tǒng)系統(tǒng) 配備不同的傳感器及相應(yīng)的接口電路配備不同的傳感器及相應(yīng)的接口電路本系統(tǒng)傳感器本系統(tǒng)傳感器 溫度傳感器溫度傳感器 導(dǎo)電率傳感器導(dǎo)電率傳感器 陀螺球高度檢測(cè)傳感器陀螺球高度檢測(cè)傳感器其它信號(hào)檢測(cè)與指示均由軟件來(lái)完成其它信號(hào)檢測(cè)與指示均由軟件來(lái)完成.五五、使用使用1 1、起動(dòng)、起動(dòng) 只需將只需將24VDC24VDC船電接通船電接通, , 整套羅經(jīng)便會(huì)自動(dòng)完成全部起動(dòng)過(guò)程整套羅經(jīng)便會(huì)自動(dòng)完成全部起動(dòng)過(guò)程. . 觀察顯示信號(hào)觀察顯示信號(hào)( (數(shù)字監(jiān)視器數(shù)字

10、監(jiān)視器),),判斷工作狀態(tài)判斷工作狀態(tài)-顯示支承液體溫度顯示支承液體溫度 ( (接通電源接通電源, ,加熱器加熱加熱器加熱) )h38.8Ch38.8Ch h表示處于加熱狀態(tài)表示處于加熱狀態(tài) 觀察顯示信號(hào)觀察顯示信號(hào)( (數(shù)字監(jiān)視器數(shù)字監(jiān)視器),),判斷工作狀態(tài)判斷工作狀態(tài)-液溫液溫45CC時(shí)時(shí), ,顯示航顯示航向向. .130.5.130.5.亮點(diǎn)亮點(diǎn)表示陀螺球處于找北過(guò)程中表示陀螺球處于找北過(guò)程中此時(shí)隨動(dòng)系統(tǒng)被自動(dòng)接通此時(shí)隨動(dòng)系統(tǒng)被自動(dòng)接通-約約3h h后后, ,亮點(diǎn)消失亮點(diǎn)消失 ( (航向指示精度航向指示精度2)2)131.8131.8-約約5h h后后, ,陀螺球完全穩(wěn)定陀螺球完全穩(wěn)定

11、 ( (航向指示精度達(dá)到要求航向指示精度達(dá)到要求) )132.8132.82 2、警告信號(hào)顯示、警告信號(hào)顯示 在使用過(guò)程中在使用過(guò)程中 數(shù)字航向的小數(shù)點(diǎn)閃爍數(shù)字航向的小數(shù)點(diǎn)閃爍 表示羅經(jīng)工作不正常表示羅經(jīng)工作不正常133.8133.82 2、警告信號(hào)顯示、警告信號(hào)顯示 打開(kāi)羅經(jīng)密封門(mén)打開(kāi)羅經(jīng)密封門(mén) 按鍵按鍵B14(B14(電子傳感器印制電路板上電子傳感器印制電路板上) ) 按一次按一次B14,B14,航向消失航向消失 再按再按, ,顯示警告字符顯示警告字符2 2、警告信號(hào)顯示、警告信號(hào)顯示警告字符所表示的含義如下警告字符所表示的含義如下: : C1: C1: 電風(fēng)扇功能失效電風(fēng)扇功能失效 C2

12、: C2: 加熱器功能失效加熱器功能失效 C3: C3: 支承液體溫度支承液體溫度6565CC C4: C4: 溫度控制器功能失效溫度控制器功能失效 C5: C5: 船電斷電且支承液體溫度船電斷電且支承液體溫度4545CC3 3、故障信號(hào)顯示、故障信號(hào)顯示出現(xiàn)故障出現(xiàn)故障隨動(dòng)系統(tǒng)被切斷隨動(dòng)系統(tǒng)被切斷航向顯示被取消航向顯示被取消自動(dòng)重新起動(dòng)嘗試自動(dòng)重新起動(dòng)嘗試 四次起動(dòng)失敗四次起動(dòng)失敗顯示顯示故障故障字符字符羅經(jīng)羅經(jīng)系統(tǒng)系統(tǒng)關(guān)閉關(guān)閉故障故障字符字符儲(chǔ)存儲(chǔ)存第一次第一次ED1ED1第二次第二次ED2ED2第三次第三次ED3ED3第四次第四次ED4ED4故障字符所表示的含義如下故障字符所表示的含義如

13、下: : E1: E1: 陀螺羅經(jīng)供電故障陀螺羅經(jīng)供電故障 E2: E2: 陀螺電源故障陀螺電源故障 E3: E3: 編碼器故障編碼器故障 E4: E4: 陀螺電流偏離正常值范圍陀螺電流偏離正常值范圍 E5: E5: 隨動(dòng)系統(tǒng)故障隨動(dòng)系統(tǒng)故障 E6: E6: 溫度傳感器故障溫度傳感器故障 E7: E7: 陀螺球高度偏離正常值范圍陀螺球高度偏離正常值范圍 E8: E8: 加熱器統(tǒng)故障加熱器統(tǒng)故障 E9: E9: 支承液體溫度支承液體溫度7070CC4 4、切斷陀螺羅經(jīng)隨動(dòng)系統(tǒng)、切斷陀螺羅經(jīng)隨動(dòng)系統(tǒng)( (因測(cè)試或修理需要因測(cè)試或修理需要) ) 切斷切斷: 步調(diào)開(kāi)關(guān)步調(diào)開(kāi)關(guān)B11B11中的開(kāi)關(guān)中的開(kāi)

14、關(guān)G G置于置于OFFOFF 重新接通重新接通: 步調(diào)開(kāi)關(guān)步調(diào)開(kāi)關(guān)B11B11中的開(kāi)關(guān)中的開(kāi)關(guān)G G重新置于重新置于ONON六六、維護(hù)與保養(yǎng)維護(hù)與保養(yǎng)1 1、更換支承液體和密封圈、更換支承液體和密封圈 規(guī)定每三年更換一次規(guī)定每三年更換一次 關(guān)閉羅經(jīng)關(guān)閉羅經(jīng), ,約等約等30min,30min,方可進(jìn)行方可進(jìn)行 230cm 230cm3 3蒸餾水蒸餾水( (紅色標(biāo)簽紅色標(biāo)簽) ) 從紅螺釘孔注入儲(chǔ)藏室從紅螺釘孔注入儲(chǔ)藏室 840cm 840cm3 3支承液體支承液體( (綠色標(biāo)簽綠色標(biāo)簽) ) 從綠色螺釘孔注入從綠色螺釘孔注入 頂部測(cè)量錐體查看支承液體已注滿頂部測(cè)量錐體查看支承液體已注滿六六、維

15、護(hù)與保養(yǎng)維護(hù)與保養(yǎng)蒸餾水注入蒸餾水注入支承液體支承液體錐體查看錐體查看六六、維護(hù)與保養(yǎng)維護(hù)與保養(yǎng)2 2、更換陀螺球、更換陀螺球 步驟同上步驟同上 參見(jiàn)技術(shù)手冊(cè)參見(jiàn)技術(shù)手冊(cè)3 3、更換電子傳感器的印制電路板、更換電子傳感器的印制電路板4 4、編碼器零位調(diào)整、編碼器零位調(diào)整( (參考航向輸入?yún)⒖己较蜉斎? ) 羅經(jīng)安裝后羅經(jīng)安裝后, ,必須調(diào)整編碼器零位必須調(diào)整編碼器零位 羅經(jīng)起動(dòng)羅經(jīng)起動(dòng)5h5h后在碼頭上進(jìn)行后在碼頭上進(jìn)行注意注意 首先準(zhǔn)確確定船首的真方位首先準(zhǔn)確確定船首的真方位調(diào)整調(diào)整 將步調(diào)開(kāi)關(guān)將步調(diào)開(kāi)關(guān)B11B11中的開(kāi)關(guān)中的開(kāi)關(guān)A A置于置于OFF,OFF, 按鍵按鍵B14B14進(jìn)行調(diào)整

16、進(jìn)行調(diào)整( (參見(jiàn)技術(shù)手冊(cè)參見(jiàn)技術(shù)手冊(cè)) ) 對(duì)準(zhǔn)誤差對(duì)準(zhǔn)誤差( (船舶準(zhǔn)確航向與工廠測(cè)試航向差值船舶準(zhǔn)確航向與工廠測(cè)試航向差值),), 填入羅經(jīng)密封門(mén)內(nèi)面的表格中填入羅經(jīng)密封門(mén)內(nèi)面的表格中5 5、參數(shù)檢測(cè)參數(shù)檢測(cè)利用步調(diào)開(kāi)關(guān)利用步調(diào)開(kāi)關(guān)B11B11和按鍵和按鍵B14B14可以調(diào)出可以調(diào)出電子傳感器存儲(chǔ)的全部數(shù)據(jù)電子傳感器存儲(chǔ)的全部數(shù)據(jù), ,并在并在數(shù)字監(jiān)視器上顯示出來(lái)數(shù)字監(jiān)視器上顯示出來(lái). . 將步調(diào)開(kāi)關(guān)將步調(diào)開(kāi)關(guān)B11B11中的開(kāi)關(guān)中的開(kāi)關(guān)H H置于置于OFFOFF 每撳一次按鍵每撳一次按鍵B14,B14, 此后數(shù)字顯示的參數(shù)變換一次此后數(shù)字顯示的參數(shù)變換一次5 5、參數(shù)檢測(cè)參數(shù)檢測(cè)工作正常時(shí)工作正常時(shí), ,部分參數(shù)部分參數(shù): : 正常工作溫度正常工作溫度: 50: 50C C 1C 1C 陀螺球正常高度陀螺球正常高度: 1.5mm : 1.5mm 0.5mm 0.