工程機械-水泥混凝土攤鋪機(共5頁)

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上第十五章 水泥混凝土攤鋪機 第一節(jié) 概 述一、用途水泥混凝土攤鋪機是將拌制好的水泥混凝土沿路基按給定的厚度、寬度及路型要求進行攤鋪，然后經過振實、整平和抹光等作業(yè)程序，完成鋪筑混凝土路面的施工機械。水泥混凝土攤鋪機的工作裝置一般由布料器、刮平板、振搗器（包括振搗器和振搗器）、整平機、抹光機等裝置。同時，還需要機架、行走機構、操縱控制系統(tǒng)和其它一些輔助機構的有機配合。有的機型將全部裝置集于一體，有得分成倆臺或倆臺以上的獨立單機。水泥混凝土攤鋪機廣泛用于城市道路、機場跑道和公路路面的施工，可以提高攤鋪層的內在質量和路面外觀質量，生產效率提高。二、分類及代號表示方法水泥混凝

2、土攤鋪機可按以下方法分類：（1）按性能和施工方式可分為軌模式和滑膜式倆種類型。軌模式攤鋪機又稱為“攤鋪練車”，它是由布料機、振搗機和抹光機等組成。攤鋪機施工時，列車在固定不動的軌模上行駛可鋪筑出一條行車帶，軌模既是列車的行駛軌道，又是鋪筑路面的邊模。它是施工工藝過程是：首先由攤鋪（又稱布料機）將傾卸在路基上的水泥混凝土按一定的厚度均勻地攤鋪在路基上，然后再通過預振搗機組進行振實，再經抹光機抹平。在混凝土硬化期間，保留軌模不拆，到硬化后再拆模板，繼續(xù)鋪筑一下斷路面。由此可見，安裝和拆軌模式攤鋪機結構簡單，造價低，但在攤鋪作業(yè)中鋪設和調整規(guī)模較為復雜，且需要大量模板才能保證施工效率。目前已有可一次

3、完成多種作業(yè)程序的綜合型軌模攤鋪機和大范圍內調整攤鋪寬度的珩架型軌模式混泥土攤鋪機，可以克服攤鋪機的上述缺點。滑膜式攤鋪機采用自行走方式，不需要另設軌跡，幾家倆側裝有長模板，對水泥混凝土進行連續(xù)攤鋪、振實、整齊、結構緊湊，操作方便，可實現自動控制，作業(yè)效率高。為此，本章主要介紹滑膜式水泥混凝土攤機。（2）按用途分為路緣鋪筑機、路基鋪筑機、路面和溝壑鋪筑機，其中溝壑鋪筑機適用于河床的斜攤鋪，主要用于河道和堤壩的施工鋪筑，他的和寬度較大。（3）按照行走方式不同分為輪胎式、鋼輪是和履帶式，現代滑膜式機攤機一般機構都采用了履帶式行走機構，軌模式攤鋪機采用鋼輪式行走機構。第二節(jié) 滑膜式水泥混凝土攤鋪機機

4、構造一、總體結構如圖所示，SF-350型四履帶滑膜式攤鋪機主要有動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走及轉向系統(tǒng)、機架、四履帶支腿總成、螺旋布料器、進料控制板、振動器、搗實板、形成模板、浮動模板、側模板、超鋪控制模板、自動找平和自動轉向控制系統(tǒng)組成。該機的攤鋪工藝過程為：螺旋攤鋪器布料進料控制板水平式振動器振實板成形模板浮動抹光板施布。SF-350型四履帶滑膜式水泥混凝土攤鋪機的性能特點主要有：（1）滑膜式攤鋪機安裝在履帶底盤上，行走裝置在模板外側移動，支撐側邊的模板沿機器長度方向安裝。機器的行進方向和路面水平標準靠固定在路面?zhèn)z側樁上拉緊的基準線來控制。作業(yè)時，不需要另設軌道和模板，就能按照要求使路面材料擠

5、壓成形。（2）使用靈活，工作半徑小。履帶行走機構采用液壓無極變速，可提供圓滑的運行速度。（3）SF-350型攤鋪機有四個自動找平傳感器和四個轉向傳感器構成一個完整的控制系統(tǒng)。機器前后的兩對履帶行走機構上均安裝轉向臂，當機器在彎道上作業(yè)時，由于受轉向臂的牽制，通過自控觸桿，控制系統(tǒng)使轉向油缸伸縮帶動行走機構偏轉，保證左右轉向同步。（4）振動器系統(tǒng)的液壓振動器可變頻，獨立控制，深度位置可調。(5)所有的電器、電液操控系統(tǒng)均由控制臺集中操作，便于監(jiān)視和控制全部攤鋪作業(yè)。二、主機架構造及動力傳動系統(tǒng) （一）主機架構造 機架是攤鋪機各種作業(yè)裝置以及發(fā)動機、傳動系統(tǒng)和控制臺等部件的支承體。它應具有足夠的剛

6、度和強度，同時也是滿足攤鋪機在寬度調整時，各構件能方便地更換和伸縮的條件。主機架是由厚鋼板焊接的箱形梁通過螺栓連接或焊接而成的框架式結構。它主要由兩根端梁、兩根伸縮橫梁、兩根伸縮套、兩根中心梁、兩根支撐縱梁和兩根托梁組成。圖15-3所示為主機架伸縮系統(tǒng)結構。由圖可知，端梁通過螺栓與行走系統(tǒng)的可轉向支腿相連接，左側端梁側面通過螺栓與伸縮固結。一端裝在身縮套上的液壓缸通過銷軸與端梁連接。它與伸縮梁、伸縮套、端梁一起構成了攤鋪機主機架伸縮系統(tǒng)。因此，在施工時能根據路寬要求調整攤鋪機主機的寬度，保證攤鋪寬度在3.659.75m之間。兩根托梁通過托架同伸縮梁相連。這樣，提高了前后兩根伸縮梁的剛度，同時通

7、過連接件同攤鋪機工作裝置連接，支持攤鋪機的工作裝置左端。支撐縱梁通過焊接同伸縮套相連，與中心梁、托梁共同組成工作裝置懸架系統(tǒng)，承受工作裝置的主要重量與工作壓力。螺旋布料器的驅動箱、振搗器、成形盤、抹光板等裝置均通過螺栓、托架與其連接。主機架上還安裝有各種動力裝置、控制系統(tǒng)。為操作、維護方便，其上還用花紋鋼板鋪有多條人行通道。（二）動力傳動系統(tǒng)發(fā)動機的動力經變速器傳遞給液壓泵組。主減速器直接安裝在發(fā)動機后部。它可以把發(fā)動機輸出的動力傳遞給油泵系統(tǒng)。油泵系統(tǒng)由振動器驅動泵、螺旋攤鋪器驅動泵、履帶行走裝置驅動泵、振實板、振動器加速驅動泵及輔助泵系統(tǒng)組成。這些油泵均系由內齒輪泵和特殊軸向柱塞泵組合成的

8、組合泵，分別有各自的控制系統(tǒng)控制。在發(fā)動機前部裝有發(fā)電機。有12V和24V兩種輸出，其中24V用于啟動系統(tǒng)，12V用于電液控制系統(tǒng)。三、行走系統(tǒng)滑模式攤鋪機的行走系統(tǒng)均采用履帶式行走系統(tǒng)，一般采用液壓傳動。它是由四條履帶及驅動裝置組成。四條履帶又通過支腿與主機架連接。履帶與支腿總成件圖15-4.履帶行走裝置主要由軸向柱塞泵變量行走馬達、減速箱、驅動鏈輪、履帶、支重輪、張緊裝置及機架等組成。每條履帶均由雙向液壓馬達獨立驅動，且通過一側的液壓馬達同步回轉。支腿用來連接主機架與履帶行走裝置，并可實現整機的升降、轉向等。在支腿圓筒內側設置了一根導向支柱，當機器達到最低位置時，支柱頂部承受載荷，使油缸活

9、塞卸荷。轉向時同行走機構一起轉動，在轉向油缸的推力下帶動履帶轉向。支腿升降靠油缸來完成，油缸伸縮帶動支腿及整個極佳的升降。四、作業(yè)裝置滑模式水泥攤鋪機的作業(yè)裝置通常由螺旋布料其、搗實板、內振搗器、成形盤、定形盤和副機架構成，如圖15-5所示。（一）螺旋布料器機控制系統(tǒng)SF-350型滑模式水利攤鋪機的螺旋布料器與傳統(tǒng)的布料器相似，表面經過特殊硬化處理，因此比較耐用。兩個液壓馬達分別驅動左、右攤鋪螺旋。二者的旋轉方向可以相同或相反，能無極調速。螺旋可機械加長以增加攤鋪機的攤鋪寬度，且拆裝方便。圖15-6示出了一側落螺旋布料器總裝圖，左、螺旋布料器對稱。定量液壓馬達的動力經行星變速器減速后傳至鏈箱，

10、鏈箱中大鏈輪與螺旋布料器輸入端連接，驅動螺旋布料器旋轉。通過控制臺上布料器控制開關來改變其旋轉方向。螺旋布料器結構如圖15-7所示。它主要由葉片軸、葉片軸套機支承軸套組成。葉片按螺旋線焊接在葉片軸套上，軸套均為180°圓柱面，然后用螺釘固定在葉片軸上。這種結構便于拆卸，給更換螺旋葉片易損壞帶來很大方便。螺旋布料系統(tǒng)液壓傳動回路如圖15-8所示，左、右布料器分別由泵1和泵3通過兩套控制系統(tǒng)和兩個馬達獨立驅動。兩泵的回油管串聯安裝，分別給泵6帶動。系統(tǒng)工作原理是：供給泵經真空吸濾清器從油箱中吸油，當控制板上螺旋布料器控制手柄處于中間位置時，液壓油不經過點位移控制器而從頂開單向閥7，給主泵

11、的低壓側供油，但這時由于沒有油流到控制泵斜盤的伺服結構，斜盤傾角為零，泵空轉沒有輸出。當控制板上的布料器空轉手柄打向左方時，點位移控制器一端的電磁圈通電，點位移控制器在上位工作，液壓油流到控制斜盤的伺服結構，使斜盤傾角為正，同時液壓油頂開單向閥7，給主泵的低壓側供油機。主泵泵出的高壓油流到布料氣馬達，布料器馬達正轉。當布料器控制手柄打向有方向時，電位移控制器5在下位工作，主泵斜盤傾角為負，布料器馬達反轉。（二）振搗系統(tǒng)振搗系統(tǒng)由振動棒系統(tǒng)和搗實板組成。振動棒系統(tǒng)的作用是通過高頻振動消除混凝土內部間隙，排出空氣并使混凝土流體化，保證一定的密實度。而搗實板的作用是將振動過的混凝土進行預壓實，然后再

12、由成形模板成形。1.振動棒系統(tǒng)SF-350型水泥混凝土攤鋪機共有18根液壓振動棒。每根振動棒都由單獨的液壓回路控制，振動頻率可調，深度位置可調。機器上液壓振動棒的液壓線路多留了兩條，以便臨時增加振動棒的 數量，因此機上共有20條液壓油路。振動棒采用液壓傳動，可實現無級調頻，對不同性質的混凝土（如坍落度不同），可以選擇使混凝土充分液化的最佳振動頻率。振動棒懸掛在支承橫梁上，支撐橫梁上下運動即可實現振動棒的垂直升降。支撐橫梁的上下移動是通過液壓平行連桿機構來實現。振動棒系統(tǒng)液壓回路由振動泵、振動增壓泵、振動壓力歧管、流量控制閥、液壓油冷卻器、回油冷卻歧管、控制閥及油箱等組成，如圖15-9所示。液壓

13、油經振動增壓泵、冷卻器、振動泵，經壓力歧管分別送入流量控制閥驅動振動棒產生振動。2.振搗板系統(tǒng)搗實板由三節(jié)組成，中間一節(jié)的結構見圖15-10。工作原理為：液壓馬達轉動時，帶動偏心輪運動，偏心輪把驅動力通過驅動臂的連桿機構傳給搗實板的驅動棒，驅動棒帶動搗實板的支撐桿左平移運動，從而使搗實板做上下和左右運動。搗實系統(tǒng)液壓回路如圖15-11所示。搗實泵1經單向閥從液壓油箱中吸油，經過泵體將油送入流量控制閥3.當控制板上的搗實開關打在“OFF”位置時，流量控制閥3中的電磁線圈斷電，閥內的彈簧移動閥心，打開通往液壓油箱的油道，發(fā)動機一旦運轉搗實泵就開始工作，從泵來的液壓油通過閥流動，不經搗實馬達而返回液

14、壓油箱。當控制板上的搗實開關打在”O(jiān)N”位置時，流量控制閥3中的電磁線圈通電，閥心克服彈簧力移動，打開通往搗實馬達的油道。從搗實馬達返回的液壓油流入回流冷卻歧管，再經冷卻器或旁通單向閥流到回油濾清器，由此流回油箱或循環(huán)進入搗實泵。旁通單向閥控制回油歧管的油流方向，若液壓油足夠冷卻，液壓油壓力高于450kPa，則旁通單向閥打開。否則，液壓油在進入濾清器前必須通過回油冷卻器。（三）攤鋪裝置攤鋪裝置是將經振搗后的混凝土料按施工要求鋪成路面的裝置，它由進料控制板、成形盤、超鋪板和側模板及浮動盤、抹布等組成。1.進料控制板進料控制板亦稱虛方控制板，主要用來控制混凝土進入成形盤的數量，進料過多或過少都會影

15、響攤鋪質量。進料控制板分別由三個油缸單獨控制，可以左、右邊單獨升降或共同升降，通常將其調整到比成形盤的頂模板高3cm左右的位置。提升油缸的上端固定于主機架，下端與整平板相連，由中央組合閥提供壓力油。2.成形盤成形盤的作用是將搗實后的混凝土按路面要求進行擠壓成形。成形盤通過路拱調節(jié)裝置可按設計要求調整中央路拱。在彎道上作業(yè)時，也可調整單邊坡。成形盤可通過增加標準組件加長以調整攤鋪寬度變。成形盤結構如圖15-12所示，它主要由路拱調節(jié)裝置、成形頂模板、超鋪板、側模板組成。成形盤由幾個相互獨立的標準組件用螺栓連接而成，但與中間部分是以鉸接形式連接的，以便調節(jié)路拱。路拱調節(jié)裝置由路拱上部總成和路拱下部

16、總成組成。上部總成被安裝在與主機架連接的殼套內，而下部總成用銷與成形頂模板的中央部分相連。上部總成由路拱馬達、鏈條減速機構、螺旋軸組成。下部總成由梯形螺旋螺母、成形頂模板懸掛裝置等組成。其結構如圖15-13所示。路拱調節(jié)馬達輸出的動力經鏈傳動減速后，驅動梯形螺旋軸旋轉。由于旋轉軸固定在主機架上，不能軸向移動，因而螺母將上下移動，帶動路拱下部總成上、下移動，提升或降低成形 頂模板，由于成形頂模板中央部分與相鄰標準模板鉸接，從而就形成了路拱。由于左、右螺旋軸的運動可單獨控制，因而還可調成單邊坡。但一但路拱裝置調整好，感覺路基變化是有自由動找平控制系統(tǒng)來實現，而不用經常調節(jié)路拱裝置。3 浮動盤在形成

17、盤的后端有一塊剛性結構的彈性懸掛動盤，它以較小的變形在混凝土表面進行第二平整。浮動盤的伸長與縮短是通過液壓油缸來實現的。（四） 調平系統(tǒng)自動調平就是保持攤鋪機作業(yè)裝置，都始終能保持在統(tǒng)一預定的水平高度上，從而保證路面平整。調平原理是在四個行走機構的支腿上分別安裝在調傳感器，其在鉸接有觸桿，觸桿的一端其自重始終壓在尼龍繩上，其壓力可通過調整觸桿上的平衡配重加以改變，當攤鋪機工作業(yè)時，如果路基低了，機器的行走結構將下降，此時壓緊在尼龍繩上的觸桿就相應地升高，觸桿的偏轉使液壓隨動器運動，從油泵出來的高壓油通過隨動器進入支腿升降油缸的上腔，使機架上升，直到機器達到基準的水平位置為止：反之，如果路基高了

18、，機架會相應地下降。調平傳感器有殼體1、偏心軸2、偏心軸承3和伺服閥4組成，見圖15-14.偏心軸2在安裝于殼體1內的軸承內旋轉，并且一端伸出殼體；伺服閥4安裝在殼體1的上部，滑閥從伺服閥中伸出，在彈簧的作用下他、與偏心軸承3保持接觸。當偏心軸承從零位開始旋轉時，滑閥上下移動，而打開或關閉升降回路的出油口。五、轉向液壓回路由助泵1壓力歧管2端架歧管3、電磁組合閥4、轉向油缸5組成，其系統(tǒng)布置如圖15-15所示。液壓油從輔助泵流經壓力歧管，再流入每個支腿的電磁組合閥，。電磁組合發(fā)中有兩個電磁閥與垂直于支腿安裝的轉向油缸相連，從而控制攤鋪機的轉向。電磁閥由控制臺上的轉向開關控制，可手動或自動轉向。手動轉向時，只需將手動轉向開關移到“RIGHT”或LEET”位置，通過電磁閥控制轉向油缸的油液的流動方向實現轉向。自動轉向時，系統(tǒng)通過轉向傳感器、轉向反饋纜繩裝置、反饋閥來控制電磁閥的油液流向。1.轉向傳感器轉型傳感器結構域調平傳感器相同。兩個轉向傳感器安裝在有放樣線的一側，通過快速分離盤與各自支腿的轉向油缸連接，它控制著轉向油缸的伸縮。在攤鋪機的另一側，即沒有放樣線的那一側，有兩個反饋閥和各自支腿的轉向油缸連接，反饋法和轉向傳感器之