(陳家樂)ABS防抱死故障畢業(yè)論文完成版

1、廣州市工貿(mào)技師學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目 錄考核評(píng)議書2答辯結(jié)果3摘 要4目錄7前言8桑塔納2000GSI型轎車ABS故障的維修9一、故障現(xiàn)象9二、故障原因分析9三、故障的檢查和排除9四、ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理10a開始制動(dòng)階12b油壓保持12c油壓降低12d油壓增加13五、車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理14六、車輪轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量檢查15結(jié)束語(yǔ)16致謝17參考文獻(xiàn)18摘 要一輛桑塔納2000GSI型轎車ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)車輪抱死故障現(xiàn)象，根據(jù)車主反應(yīng)，該行車?yán)锍瘫硪堰_(dá)26萬公里，在行駛過程中ABS故障燈一直亮，汽車在制動(dòng)過程中，ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障并不工作，剎車時(shí)導(dǎo)致時(shí)車輛方

2、向失穩(wěn)，制動(dòng)距離明顯過長(zhǎng)并出現(xiàn)車輪抱死現(xiàn)象。本論文根據(jù)車輪抱死分析了故障產(chǎn)生的原因，介紹ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理和故障的檢查與維修。關(guān)鍵詞: 桑塔納轎車 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 檢測(cè)桑塔納2000GSI型轎車ABS故障的維修前言“ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”，它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。當(dāng)今的汽車技術(shù)發(fā)展日新月異，對(duì)道路行車安全也提出了更高的要求， 所以

3、ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，該系統(tǒng)可以在汽車制動(dòng)過程中根據(jù)車輪滑移率的變化自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小，防止車輪抱死，以獲得良好的制動(dòng)性能、操縱性能和穩(wěn)定性能。因此，ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)，尤其是做行車安全性方面更為突出。一、故障現(xiàn)象一輛桑塔納2000GSI型轎車，行車?yán)锍瘫硪堰_(dá)26萬公里，在行駛過程中ABS故障燈一直亮，汽車在制動(dòng)過程中ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不工作，車輪抱死。 二、故障原因分析桑塔納2000GSI型轎車的ABS警告燈一直亮，說明該車的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，引起其故障的原因主要分為以下幾種：1、ABS電子控制單元的供電電壓低于10.5V；

4、2、車輪軸承間隙過大，使得車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感頭與齒圈之間的間隙增大，通過傳感頭的磁通量的交變程度減弱，影響了車輪轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)的采集；3、車輪轉(zhuǎn)速傳感器臟污或有故障；4、車輪轉(zhuǎn)速傳感器至電子控制單元的線路斷路或短路；5、ABS電子控制單元（俗稱ABS ECU控制單元）有故障。三、故障的檢查和排除1、供電電壓檢查：用萬用表測(cè)量蓄電池的電壓為11.4V，再檢查ABS ECU供電電壓也是11.3V，供電電壓正常；2、舉升起汽車使四輪離地，用手搖動(dòng)各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，檢查未發(fā)現(xiàn)傳感器安裝松動(dòng)等現(xiàn)象，轉(zhuǎn)動(dòng)各車輪也沒出現(xiàn)明顯的車輪串動(dòng)現(xiàn)象，車輪軸承間隙基本正常；3、降下汽車，斷開點(diǎn)火開關(guān)，將V.A.G155

5、1故障診斷儀與診斷接口相連接，然后再打開點(diǎn)火開關(guān)，在故障診斷儀的功能菜單下輸入02指令，讀取故障碼，結(jié)果顯示出：00287故障代碼（右后輪轉(zhuǎn)速傳感器G44），而且是屬于持續(xù)性故障（如果是屬于偶發(fā)性故障時(shí)，顯示帶/SP）。得知故障部位后，結(jié)束自診斷程序，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)并取出故障診斷儀，再進(jìn)一步進(jìn)行下列檢查：（1）在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)的情況下，將電子控制電壓J104的線束插頭拆下，用萬用表可以對(duì)其插頭進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量?jī)?nèi)容和正常參考值見表。表 J104線束插頭部分插腳電氣檢測(cè)值插腳編號(hào)測(cè)試內(nèi)容點(diǎn)火開關(guān)檔位標(biāo)準(zhǔn)值實(shí)操值8-25蓄電池電壓 VOFF10 -14.511.38-23電控單元供電電壓 VON10 -1

6、4.511.33-18右前輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻值kOFF1.0 -1.31.24-11左前輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻值kOFF1.0 -1.31.21-17右后輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻值kOFF1.0 -1.32-10左后輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻值kOFF1.0 -1.31.2測(cè)量右后輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出腳1、17腳（見下圖1）的電阻值為（標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)該在1.01.3k，參見表），說明從車輪轉(zhuǎn)速傳感器到電控單元之間的回路有斷路，其它的都正常。 圖1（2）拆下右后輪轉(zhuǎn)速傳感器，直接測(cè)量右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的電阻值還是，說明是右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器感應(yīng)頭的電感線圈斷路，故障部位確定。4、故障位置確定后，接下來先介紹ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工

7、作原理以及車輪轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測(cè)方法：四、ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理桑塔納2000GSI型轎車采用的是美國(guó)ITT公司MK20-1型ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，它是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，兩前輪獨(dú)立調(diào)節(jié)，兩后輪則以兩輪中附著系數(shù)較小的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。主要由ABS控制器（包括電子控制單元、液壓控制單元、液壓泵等）、四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)裝置警告燈等組成（如下圖2所示）。 圖2汽車在踩下制動(dòng)踏板的制動(dòng)過程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器（G44G47）不斷把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)技師輸送給ABS電子控制單元（J104），ABS控制單元根據(jù)設(shè)定的邏輯對(duì)四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行

8、處理，計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和加速度，確定各車輪滑移率。如果某個(gè)車輪的滑移率超過設(shè)定值時(shí)，ABS控制單元就發(fā)出指令控制液壓控制單元（N55），使該車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減少；如果某個(gè)車輪的滑移率還沒達(dá)到設(shè)定值時(shí)，ABS控制單元就控制液壓?jiǎn)卧?，使該車輪的制?dòng)壓力增大；如果某個(gè)車輪的滑移率接近設(shè)定值時(shí)，ABS控制單元就控制液壓?jiǎn)卧?，使該車輪制?dòng)壓力保持一定，從而使各個(gè)車輪的滑移率保持在設(shè)定（20%左右）的范圍之內(nèi)，防止車輪完全抱死。液壓控制單元（N55）閥體內(nèi)包括八個(gè)電磁閥，每個(gè)回路各一對(duì)，其中一個(gè)是常開進(jìn)油閥，一個(gè)是常閉出油閥，它在制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)壓力升高、

9、保持和降低的功能，防止車輪抱死，其工作原理如下：a）開始制動(dòng)階段（系統(tǒng)油壓建立）（如圖3所示）在踩下制動(dòng)踏板開始制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，通過常開的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車輪制動(dòng)輪缸上。此時(shí)不帶電的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒參與控制，整個(gè)過程與常規(guī)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)力不斷增加。低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動(dòng)器 圖3b）油壓保持（如圖4所示）低壓儲(chǔ)能器當(dāng)油壓繼續(xù)升高制動(dòng)壓力不斷增大使車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制單元（J104）發(fā)出指令使進(jìn)油閥6通電并關(guān)閉，出油閥7依然不帶電仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變?？偙弥ζ鞒ｉ_閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制

10、動(dòng)器 圖4 c）油壓降低（如圖5所示）若制動(dòng)壓力保持不變而車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制單元（J104）發(fā)出指令使出油閥7通電并打開，系統(tǒng)油壓通過低壓儲(chǔ)液罐1降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥6繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢(shì)的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升，與此同時(shí)電動(dòng)液壓泵開始起動(dòng)，將制動(dòng)液壓液由低壓儲(chǔ)液罐送至制動(dòng)主缸。低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動(dòng)器圖5d）油壓增加（如圖6所示）為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，ABS電子控制單元（J104）給出油閥7斷電使其關(guān)閉，進(jìn)油閥6同樣也不帶電而打開，電動(dòng)液壓泵4繼續(xù)從低壓儲(chǔ)液罐1中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)，使制動(dòng)壓力

11、增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低，這樣反復(fù)循環(huán)地控制（工作頻率為56次/秒），將車輪的滑移率始終控制在20%左右。如果ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進(jìn)油閥6始終打開，而出油閥7始終關(guān)閉，使常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS系統(tǒng)不工作，同時(shí)點(diǎn)亮ABS警告燈，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動(dòng)器 圖6 五、車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABS電子控制單元，是ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)最主要的部件之一。共有四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，其中兩個(gè)前輪轉(zhuǎn)速傳感器分別安裝在前輪轉(zhuǎn)向節(jié)上（如圖7所示），前輪的齒圈（43齒）安裝在傳動(dòng)軸上，兩個(gè)后輪轉(zhuǎn)速傳

12、感器分別安裝在固定支架上（如圖8所示），后輪的齒圈（43齒）則安裝在后輪轂上。 圖7 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器位置圖 圖8 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器位置圖 1-齒圈 2 傳感器頭車輪轉(zhuǎn)速傳感器通常為電磁感應(yīng)式，由靜止的傳感頭和可隨車輪（或傳動(dòng)軸）旋轉(zhuǎn)的齒圈組成（如圖9所示），而傳感頭則由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成。 圖9 車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒圈的齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯。當(dāng)齒圈的齒頂與傳感頭的磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，通過傳感頭磁芯的磁通量最大，感應(yīng)線圈感應(yīng)的電壓也最強(qiáng)，當(dāng)齒圈的齒槽與傳感頭的磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不

13、容易通過齒圈，通過感應(yīng)頭磁芯的磁通量最小，感應(yīng)線圈感應(yīng)的電壓也最弱，如此反復(fù)，在電磁感應(yīng)線圈中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電壓，形成了脈沖電壓信號(hào)，且變化的頻率與車輪的轉(zhuǎn)速成正比，ABS電子控制就可以根據(jù)上述的電信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出車輪的轉(zhuǎn)速和汽車的參考速度、加速度，從而確定車輪的防抱死極限值。當(dāng)任何一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生故障時(shí)，如短路或斷路時(shí)，傳感器就不能感應(yīng)出隨車輪轉(zhuǎn)速而變化的電信號(hào)，ABS電子控制在自檢時(shí)就會(huì)使ABS故障燈點(diǎn)亮報(bào)警。六、車輪轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量檢查在了解了車輪轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理后，對(duì)其的測(cè)量檢查就很容易了，由于其內(nèi)部只是一個(gè)帶磁芯電感線圈，所以最簡(jiǎn)單的檢查方法是用萬用表測(cè)量出它的

14、電阻值，標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)該在1.01.3 k范圍內(nèi)，如果測(cè)量出的阻值為0或小于1.0 k，說明該傳感器內(nèi)部短路或有局部短路故障，如果測(cè)量出的阻值為，說明傳感器內(nèi)部有斷路故障。另外，如果把汽車舉升起來，使車輪以約1r/s轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，用萬用表測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的交流信號(hào)電壓，前輪最低為65Mv，后輪應(yīng)在1901140mV左右，也可以依此判斷車輪轉(zhuǎn)速傳感器的性能好壞。該車更換了新的車輪轉(zhuǎn)速傳感器后，再用V.A.G1551故障診斷儀清除故障碼，并再次讀取故障碼，故障診斷儀沒有顯示故障代碼。經(jīng)過上路試車檢查，ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作均正常，沒有出現(xiàn)制動(dòng)過程中車輪抱死現(xiàn)象，故障排除。結(jié)束語(yǔ)隨著汽車工業(yè)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是機(jī)電一體化和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，汽車的應(yīng)用也越來越多地使用新技術(shù)、新材料、新工藝、新方法，從而使現(xiàn)代汽車的操作也越來越人性化、智能化，汽車的結(jié)構(gòu)、工作原理和維護(hù)、維修技術(shù)和方法都發(fā)生了根本的變化，因此，汽車維修人員也要不斷地學(xué)習(xí)掌握新技術(shù)、新方法，才能更好地開展汽車維修服務(wù)，為社會(huì)創(chuàng)造效益。致謝在本論文結(jié)束之際，本人在此要特別感謝我的指導(dǎo)老師潘婷婷老師，謝謝他對(duì)我的悉心指導(dǎo)。他對(duì)我是朋友間的指導(dǎo)教學(xué)，鼓勵(lì)我不斷的進(jìn)取，走出屬于自己的一條道路。其次，還要感謝這三年教過我的所有老師，謝謝你們教予我知識(shí)。還有我的親愛同學(xué)們，能在困難時(shí)給予幫助，能在學(xué)習(xí)中一起奮發(fā)向上，在