【測(cè)繪】第五章、衛(wèi)星信號(hào)

1、第五章 電磁波的傳播與gps衛(wèi)星信號(hào) gps定位的基本觀測(cè)量是觀測(cè)站（用戶接收天線）至gps衛(wèi)星（信號(hào)發(fā)射天線）的距離（或稱信號(hào)傳播路徑），它是通過測(cè)定衛(wèi)星信號(hào)在該路徑上的傳播時(shí)間（時(shí)間延遲）或測(cè)定衛(wèi)星載波信號(hào)相位在該路徑上的變化周數(shù)（相位延遲）來導(dǎo)出的。tv1.電磁波的傳播速度與大氣折射假設(shè)電磁波在真空中的傳播速度為cvac，則有cvac= vacf= vac/t= /kvac。在衛(wèi)星大地測(cè)量中，國(guó)際上當(dāng)前采用的真空光速為c=2.99782458108(m/s)。對(duì)gps而言，衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)傳播到接收機(jī)天線的時(shí)間約0.1秒，當(dāng)光速值的最后一位含有一個(gè)單位的誤差，將會(huì)引起0.1m的距離誤差。表明

2、準(zhǔn)確確定電磁波傳播速度的重要意義。實(shí)際的電磁波傳播是在大氣介質(zhì)中，在到達(dá)地面接收機(jī)前要穿過性質(zhì)、狀態(tài)各異且不穩(wěn)定的若干大氣層，這些因素可能改變電磁波傳播的方向、速度和強(qiáng)度，這種現(xiàn)象稱為大氣折射對(duì)gps觀測(cè)結(jié)果的影響，往往超過了gps精密定位所容許的精度范圍。電磁波在大氣中的傳播速度可以用折射率n來表示，n=c/v。折射率與大氣的組成和結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，其實(shí)際值接近于1，故常用折射數(shù)n0來表示，n0=(n-1)106。 根據(jù)大氣物理學(xué)，如果電磁波在某種介質(zhì)中的，則該介質(zhì)成為。介質(zhì)的彌散現(xiàn)象是由于傳播介質(zhì)的內(nèi)電場(chǎng)和入射波的外電場(chǎng)之間的電磁轉(zhuǎn)換效應(yīng)而產(chǎn)生的。當(dāng)介質(zhì)的原子頻率與入射波的頻率接近一致時(shí)，將發(fā)

3、生共振，由此而影響電磁波的傳播速度。通常稱。如果把具有不同頻率的多種波疊加，所形成的復(fù)合波稱為群波，則在具有速度彌散現(xiàn)象的介質(zhì)中，單一頻率正弦波的傳播與群波的傳播是不同的。假設(shè)單一正弦波的相位傳播速度為相速vp，群波的傳播速度為群速vg，則有式中為通過大氣層的電磁波波長(zhǎng)。若取通過大氣層的電磁波頻率為f，則相應(yīng)的折射率為在gps定位中，ppgvvvfnfnnppg1.大氣層的結(jié)構(gòu)與性質(zhì)地球表面被一層很厚的大氣所包圍，大氣的總質(zhì)量約為3.9 1018（kg），約為地球總質(zhì)量的百萬分之一。由于地球引力的作用，大氣質(zhì)量在垂直方向上分布極不均勻，主要集中在大氣底部，其中75%的質(zhì)量分布在10km以下，

4、90%的以上質(zhì)量分布在30km以下。同時(shí)大氣在垂直方向上的物理性質(zhì)差異也很大，根據(jù)溫度、成分和荷電等物理性質(zhì)的不同，大氣可分為性質(zhì)各異的若干大氣層。按不同標(biāo)準(zhǔn)有不同的分層方法，根據(jù)對(duì)電磁波傳播的不同影響，一般分為對(duì)流層和電離層。 是指從地面向上約40km范圍內(nèi)的大氣底層，占整個(gè)大氣質(zhì)量的99%。對(duì)流層與地面接觸，從地面得到輻射熱能，溫度隨高度的上升而降低，平均每升高1km降低6.50c，而在水平方向（南北方向）上，溫差每100km 一般不超過10c。對(duì)流層雖僅有少量帶電離子，但卻具有很強(qiáng)的對(duì)流作用，云、霧、雨、雪、風(fēng)等主要天氣現(xiàn)象均出現(xiàn)其中。該層大氣中除了含有各種氣體元素外，還含水滴、冰晶和塵

5、埃等雜質(zhì)，對(duì)電磁波的傳播有很大影響。分布于地球大氣層的頂部，約在地面向上70km以上范圍。由于原子氧吸收了太陽(yáng)紫外線的能量，該大氣層的溫度隨高度上升而迅速升高，同時(shí)由于太陽(yáng)和其它天體的各種射線作用，使大部分大氣分子發(fā)生電離，具有密度較高的帶電粒子。電離層中電子的密度決定于太陽(yáng)輻射強(qiáng)度和大氣密度，因而導(dǎo)致電離層的電子密度不僅隨高度而異，而且與太陽(yáng)黑子的活動(dòng)密切相關(guān)。電磁波在電離層中的傳播速度與頻率相關(guān)，電離層屬于v折射數(shù)隨高度的變化。某一瞬間全球電子密度與測(cè)站間的關(guān)系2.對(duì)流層的影響與改正在對(duì)流層中，折射率略大于1，隨著高度的增加逐漸減小，當(dāng)接近對(duì)流層頂部時(shí)，其值接近于1。對(duì)流層的折射影響，在天

6、頂方向（高度角900）可產(chǎn)生2.3m的電磁波傳播路徑誤差，當(dāng)高度角為100時(shí)，傳播路徑誤差可達(dá)20m。在精密定位中，對(duì)流層的影響必須顧及。通常將對(duì)流層的大氣折射分為兩部分，nd和nw分別表示干、濕分量的折射數(shù)，則n0= nd+nw。 nd和nw與大氣的壓力、溫度和濕度有如下近似關(guān)系 (a)式中p為大氣壓力（mbar），tk為絕對(duì)溫度（tk=0c+273.2）,e0為水汽分壓（mbar）。沿天頂方向，對(duì)流層大氣對(duì)電磁波傳播路徑的影響，可表示為2051073. 36 .77kwkdtentpnwdsss干分量引起的電磁波傳播路徑距離差主要與地面的大氣壓力和溫度有關(guān)；濕分量引起的電磁波傳播路徑距離差

7、主要與傳播路徑上的大氣狀況密切相關(guān)。由地球表面向上沿天頂方向的電磁波傳播路徑為考慮干、濕分量的折射數(shù)，則有s0為電磁波在真空中的傳播路徑，hd為當(dāng)nd趨近于0時(shí)的高程值（約40km）， hw為當(dāng)nw趨近于0時(shí)的高程值（約10km）.hhdhnsndhs06010wdhwhddhndhnss6601010于是沿天頂方向電磁波傳播路徑的距離差為dhnsdhnsssssswdhwwhddwd6601010在衛(wèi)星大地測(cè)量中，不可能沿電磁波傳播路線直接測(cè)定對(duì)流層的折射數(shù)，一般可以根據(jù)地面的氣象數(shù)據(jù)來描述折射數(shù)與高程的關(guān)系。根據(jù)理論分析，折射數(shù)的干分量與高程h的關(guān)系為 nd0為按前（a）式計(jì)算的地面大氣折

8、射數(shù)的干分量，對(duì)于參數(shù) hd，h. hopfield通過分析全球高空氣象探測(cè)資料，推薦了如下經(jīng)驗(yàn)公式。40ddddhhhnn)16.273(72.14840136kdth由于大氣濕度隨地理緯度、季節(jié)和大氣狀況而變化，尚難以建立折射數(shù)濕分量的理論模型，一般采用與干分量相似的表示方法式中nw0為按（a）式計(jì)算的地面大氣折射數(shù)的濕分量，高程的平均值取為hw=11000m40wwwwhhhnn積分可得沿天頂方向?qū)α鲗訉?duì)電磁波傳播路徑影響的近似關(guān)系：數(shù)字分析表明，在大氣的正常狀態(tài)下，沿天頂方向，折射數(shù)干分量對(duì)電磁波傳播路徑的影響約為2.3m，約占天頂方向距離總誤差的90%，濕分量的影響遠(yuǎn)較干分量影響小。

9、實(shí)際觀測(cè)時(shí)，觀測(cè)站接收的衛(wèi)星信號(hào)往往不是來自天頂，此時(shí)在考慮對(duì)流層影響時(shí)必須顧及電磁波傳播方向的高度角。wkwdkdhteshtps2055481010552. 110552. 1假設(shè)gps衛(wèi)星相對(duì)觀測(cè)站的高度角為hs，可得實(shí)踐表明，上式中含有較大的模型誤差，當(dāng)hs大于100時(shí)，改正量的估算誤差可達(dá)0.5m。許多學(xué)者先后推薦了改正模型，比較精確的一種形式如下，其中ht為觀測(cè)站的高程，單位m。swwsddsssinh/sinh/)11000(1046512. 7)16.273(72.1484013610552. 1)25. 6sin(/)25. 6sin(/2025212212tkwtkkdsw

10、wsddhteshttpshshs目前采用的各種對(duì)流層模型，即使應(yīng)用實(shí)時(shí)測(cè)量的氣象資料，電磁波的傳播路徑，經(jīng)過對(duì)流層折射改正后的殘差，仍保持在對(duì)流層影響的5%左右。減弱對(duì)流層折射改正項(xiàng)殘差影響主要措施：盡可能充分地掌握觀測(cè)站周圍地區(qū)的實(shí)時(shí)氣象資料。利用水汽輻射計(jì)，準(zhǔn)確地測(cè)定電磁波傳播路徑上的水汽積累量，以便精確的計(jì)算大氣濕分量的改正項(xiàng)。但設(shè)備龐大價(jià)格昂貴，一般難以普遍采用。當(dāng)基線較短時(shí)（20km），在穩(wěn)定的大氣條件下，利用相對(duì)定位的差分法來減弱大氣折射的影響。完善對(duì)流層大氣折射的改正模型。3.電離層的影響與改正在電離層中，由于太陽(yáng)和其它天體的強(qiáng)烈輻射，大部分氣體分子被電離，產(chǎn)生了密度很高的自由

11、電子，在離子化的大氣中，單一頻率正弦波相折射率的彌散公式：式中et為電荷量，me為電荷質(zhì)量，ne為電子密度，0為真空介質(zhì)常數(shù)。當(dāng)取常數(shù)值et=1.602110-19，me=9.11 10-31，0=8.859 10-12，并略去二次微小項(xiàng)，可得：21022241etepmfenn228.401fnnep根據(jù)群折射率與相折射率的關(guān)系，可得可見，在電離層中，相折射率和群折射率是不同的，gps定位中，對(duì)于碼相位測(cè)量和載波相位測(cè)量的修正量，應(yīng)采用群折射率和相折射率分別計(jì)算。當(dāng)電磁波沿天頂方向通過電離層時(shí)，由于折射率的變化而引起的傳播路徑距離差和相位延遲，一般可寫為：228.401fnnfnfnnegp

12、pgssdsncfdsn) 1() 1(由相折射率和群折射率引起的路徑傳播誤差(m)和時(shí)間延遲(ns)分別為272272103436. 128.40103436. 128.40fntfnfntfnggpp在電離層中產(chǎn)生的各種延遲量，對(duì)確定的電磁波頻率，只有電子密度是唯一的獨(dú)立變量。實(shí)際資料分析表明，電離層的電子密度，白天約為夜間的5倍，一年中冬季與夏季相差4倍，太陽(yáng)活動(dòng)高峰期約為低峰期的4倍。電離層電子密度的大致變化范圍在109-31012電子數(shù)/m3。沿天頂方向電子密度總量，日間為51017電子數(shù)/m2，夜間為51016電子數(shù)/m2。此外，電子密度在不同高度、不同時(shí)間都有明顯差別。當(dāng)電磁波的

13、傳播方向偏離天頂方向時(shí)，電子總量會(huì)明顯增加，在傾角為hs方向上，電子總數(shù)nh有如下近似：電離層對(duì)不頻率電磁波沿天頂方向傳播路徑的影響如下snnhsinh/單頻400mhz1600mhz2000mhz8000mhz平均50m3m2m0.12m90%小于 250m15m10m0.6m最大500m30m20m1.2m由于影響電離層電子密度的因素復(fù)雜（時(shí)間、高度、太陽(yáng)輻射及黑子活動(dòng)、季節(jié)和地區(qū)等），難以可靠地確定觀測(cè)時(shí)刻沿電磁波傳播路線的電子總量。對(duì)gps單頻接收用戶，一般均利用電離層模型來近似計(jì)算改正量，但目前有效性不會(huì)優(yōu)于75%。即當(dāng)電離層的延遲為50m，經(jīng)過模型改正后，仍含有約12.5m的殘差。

14、為減弱電離層的影響，比較有效的措施為：（1）利用兩種不同的頻率進(jìn)行觀測(cè)兩種頻率電磁波同步觀測(cè)時(shí)電離層對(duì)傳播路徑的影響分別為可得消除電離層折射影響的距離：2212221122128.4028.40fffnfnffff222100012211fffffff21222201ffff222122121ffffff2122221ffff同理可得不同頻率電磁波的相位延遲關(guān)系以及經(jīng)過電離層折射改正后的相位值：目前，為進(jìn)行高精度衛(wèi)星定位，普遍采用雙頻觀測(cè)技術(shù)，以便有效減弱電離層折射影響；不同的雙頻組合，對(duì)電離層影響的改善程度也不同，改正后的殘差如下：2128.4028.4021cfncfnff21222221

15、02111fffffffff雙頻150/400mhz400/2000mhz1227/1572mhz2000/8000mhz平均0.6m0.9cm0.3cm0.04cm90%小于10m6.6cm1.7cm0.21cm最大36m22cm4.5cm0.43cm(2)兩觀測(cè)站同步觀測(cè)量求差用兩臺(tái)接收機(jī)在基線的兩端進(jìn)行同步觀測(cè)，取其觀測(cè)量之差。因?yàn)楫?dāng)兩觀測(cè)站相距不太遠(yuǎn)時(shí)，衛(wèi)星至兩觀測(cè)站電磁波傳播路徑上的大氣狀況相似，大氣狀況的系統(tǒng)影響可通過同步觀測(cè)量的差分而減弱。該方法對(duì)小于20km的短基線效果尤為明顯，經(jīng)過電離層折射改正后，基線長(zhǎng)度的相對(duì)殘差約為10-6。故在短基線相對(duì)定位中，即使使用單頻接收機(jī)也能達(dá)

16、到相當(dāng)高精度。但隨著基線長(zhǎng)度的增加，精度將明顯降低。 4.3gps衛(wèi)星的測(cè)距碼信號(hào)衛(wèi)星的測(cè)距碼信號(hào)1.關(guān)于gps衛(wèi)星信號(hào) gps衛(wèi)星所發(fā)射的信號(hào)包括載波信號(hào)、p碼（或y碼）、c/a碼和數(shù)據(jù)碼（或d碼）等多種信號(hào)分量，其中p碼和c/a碼統(tǒng)稱為。 gps衛(wèi)星信號(hào)的產(chǎn)生與構(gòu)成主要考慮了如下因素；（1）適應(yīng)多用戶系統(tǒng)要求。（2）滿足實(shí)時(shí)定位要求。（3）滿足高精度定位需要。（4）滿足軍事保密要求。2.碼與碼的產(chǎn)生（1）碼的概念 在現(xiàn)代數(shù)字通信中，廣泛使用二進(jìn)制數(shù)（0和1）及其組合，來表示各種信息。表達(dá)不同信息的二進(jìn)制數(shù)及其組合，稱為。一位二進(jìn)制數(shù)叫一個(gè)碼元碼元或一比特比特。比特為碼和信息量的度量單位。

17、如果將各種信息例如聲音、圖象和文字等通過量化，并按某種預(yù)定規(guī)則，表示成二進(jìn)制數(shù)的組合形式，則這一過程稱為編碼編碼。 在二進(jìn)制數(shù)字化信息的傳輸中，每秒傳輸?shù)谋忍財(cái)?shù)稱為數(shù)碼率，表示數(shù)字化信息的傳輸速度，單位為bit/s。（2）隨機(jī)噪聲碼 既然碼是用以表達(dá)各種信息的二進(jìn)制數(shù)的組合，是一組二進(jìn)制的數(shù)碼序列，則這一序列就可以表達(dá)成以0和1為幅度的時(shí)間函數(shù)。假設(shè)一組碼序列u(t)，對(duì)某一時(shí)刻來說，碼元是0或1完全是隨機(jī)的，但出現(xiàn)的概率均為1/2。這種碼元幅度的取值完全無規(guī)律的碼序列，稱為序列（或序列）。它是一種非周期性序列，無法復(fù)制，但其自相關(guān)性好。而相關(guān)性的好壞，對(duì)提高利用gps衛(wèi)星碼信號(hào)測(cè)距精度，極其

18、重要。 為了說明隨機(jī)碼的自相關(guān)性，現(xiàn)將隨機(jī)序列u(t)平移k個(gè)碼元，得到一個(gè)新的隨機(jī)序列u(t)，如果兩隨機(jī)序列u(t)和u(t)所對(duì)應(yīng)的碼元中，相同的碼元數(shù)（同為0或1）為au，相異的碼元數(shù)為bu，則隨機(jī)序列u(t)的自相關(guān)系數(shù)r(t)定義為： r(t) = (au - bu) / (au + bu) 當(dāng)平移的碼元數(shù)k=0，說明兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的隨機(jī)碼序列，相應(yīng)的碼元相互對(duì)齊， bu=0，自相關(guān)系數(shù)r(t)=1。當(dāng)k0時(shí)，由于碼序列的隨機(jī)性，當(dāng)序列中碼元數(shù)充分大時(shí)，則aubu，即自相關(guān)系數(shù)r(t) 0。于是，根據(jù)碼序列自相關(guān)系數(shù)的取值，可以判斷兩個(gè)隨機(jī)碼序列的相應(yīng)碼元是否對(duì)齊。 假設(shè)gps衛(wèi)星發(fā)

19、射的是一個(gè)隨機(jī)碼序列u(t)，而gps接收機(jī)若能同時(shí)復(fù)制出結(jié)構(gòu)與之相同的隨機(jī)碼序列u(t)，則由于衛(wèi)星信號(hào)時(shí)間傳播延遲的影響，被接收的u(t)與u(t)之間產(chǎn)生了平移，即相應(yīng)的碼元錯(cuò)開，因而r(t) 0。如果通過一個(gè)時(shí)間延遲器來調(diào)整u(t)，使之與u(t)的碼元相互完全對(duì)齊，即有r(t) =1。則可以從接收機(jī)的時(shí)間延遲器中測(cè)出衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)用戶接收機(jī)的準(zhǔn)確傳播時(shí)間，從而準(zhǔn)確測(cè)定站星距離。（3）偽隨機(jī)噪聲碼及其產(chǎn)生 盡管隨機(jī)碼具有良好的自相關(guān)性，但卻是一種非周期序列，不服從任何編碼規(guī)則，實(shí)際中無法復(fù)制和利用。 gps采用了一種偽隨機(jī)噪聲碼（pseudo random noiceprn）簡(jiǎn)稱。它的特

20、點(diǎn)是：具有隨機(jī)碼的良好自相關(guān)性，又具有某種確定的編碼規(guī)則，是周期性的，容易復(fù)制。 偽隨機(jī)碼是由一個(gè)“多極反饋移位寄存器”的裝置產(chǎn)生的。移位寄存器由一組連接在一起的存儲(chǔ)單元組成，每個(gè)存儲(chǔ)單元只有0或1兩種狀態(tài)。移位寄存器的控制脈沖有兩個(gè)：鐘脈沖和置1脈沖。移位寄存器是在鐘脈沖的驅(qū)動(dòng)和置1脈沖的作用下而工作的。 假設(shè)移位寄存器是由4個(gè)存儲(chǔ)單元組成的四級(jí)反饋移位寄存器，當(dāng)鐘脈沖加到該移位寄存器后，每個(gè)存儲(chǔ)單元的內(nèi)容，都順序地由上一單元轉(zhuǎn)移到下一單元，與此同時(shí)，將其中某幾個(gè)單元，如單元3和單元4的內(nèi)容進(jìn)行模2相加，反饋給第一個(gè)單元。1234鐘脈沖輸出置1脈沖模2相加移位寄存器在工作開始時(shí)，置1脈沖的作

21、用，使各級(jí)存儲(chǔ)單元的內(nèi)容全部處于1狀態(tài)，此后在鐘脈沖驅(qū)動(dòng)下，將經(jīng)歷15種狀態(tài)。 狀態(tài)編號(hào)各級(jí)狀態(tài)4 3 2 1模2加反饋 3+4末極輸出的二進(jìn)制數(shù)12341 1 1 11 1 1 01 1 0 01 0 0 00001111156780 0 0 10 0 1 00 1 0 01 0 0 10011000191011120 0 1 10 1 1 01 1 0 11 0 1 0010100111314150 1 0 11 0 1 10 1 1 1111010 移位寄存器在經(jīng)歷了上表所列的15種狀態(tài)后，再重復(fù)全1狀態(tài)，完成一個(gè)最大周期。同時(shí)，從第四級(jí)存儲(chǔ)單元也輸出一個(gè)最大周期為15tu的二進(jìn)制數(shù)序列

22、， tu為兩個(gè)鐘脈沖的時(shí)間間隔。這種周期最大的二進(jìn)制數(shù)序列，通常稱為。 上例中是一個(gè)碼長(zhǎng)包含有15個(gè)碼元的周期序列，其中任意4個(gè)連續(xù)的二進(jìn)制數(shù)所構(gòu)成的碼都不相同，任何一個(gè)碼在周期序列中都有相應(yīng)確定的位置和時(shí)刻。 一般情況下，對(duì)于一個(gè)r級(jí)反饋移位寄存器來說，將產(chǎn)生更復(fù)雜的周期性m序列，此時(shí)移位寄存器可能經(jīng)歷的狀態(tài)（碼長(zhǎng)）為nu=2r-1，最多包含nu個(gè)碼元，最大周期為tu=nutu。 在r級(jí)反饋移位寄存器所產(chǎn)生的周期性m序列中，有時(shí)可以截取其中的一部分，組成一個(gè)新的周期性序列加以利用，這種新的周期較短的序列，稱為截短序列或截短序列或截短碼截短碼。實(shí)際中有時(shí)還需要將多個(gè)周期較短的m序列，按預(yù)定的規(guī)

23、則，構(gòu)成一個(gè)周期較長(zhǎng)的序列，稱為 由于移位寄存器不容許出現(xiàn)全“0”狀態(tài)，因此2r-1個(gè)碼元中，“1”的個(gè)數(shù)總比“0”的個(gè)數(shù)多一個(gè)。這樣當(dāng)兩個(gè)周期相同的m序列其相應(yīng)碼完全相齊時(shí)，自相關(guān)系數(shù)r(t)=1,而在其他情況有： r(t)-1/nu=-1/(2r-1)當(dāng)r足夠大時(shí)，就有r(t)=0,所以偽隨機(jī)噪聲碼與隨機(jī)噪聲碼一樣，具有良好的自相關(guān)性，又是一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可以復(fù)制的周期性序列。用戶接收機(jī)在接受到衛(wèi)星發(fā)來的偽隨機(jī)碼信號(hào)后，當(dāng)即復(fù)制相同結(jié)構(gòu)的偽隨機(jī)碼，然后通過和接受到的碼信號(hào)比較（相關(guān)），精確測(cè)定信號(hào)的傳播時(shí)間延遲，進(jìn)一步計(jì)算某一時(shí)刻測(cè)站和衛(wèi)星的距離。3.gps的測(cè)距碼gps衛(wèi)星所采用的兩種測(cè)距

24、碼，即c/a碼和p碼（或y碼），均屬于偽隨機(jī)碼。（1）c/a碼：是由兩個(gè)10級(jí)反饋移位寄存器組合而產(chǎn)生。碼長(zhǎng)nu=210-1=1023比特，碼元寬為tu=1/f1=0.97752s,（ f1為基準(zhǔn)頻率f0的10分之1，1.023 mhz）,相應(yīng)的距離為293.1m。周期為tu= nutu=1ms，數(shù)碼率為1.023mbit/s。c/a碼的碼長(zhǎng)短，共1023個(gè)碼元，若以每秒50碼元的速度搜索，只需20.5s，易于捕獲，稱。碼元寬度大，假設(shè)兩序列的碼元對(duì)齊誤差為為碼元寬度的100分之1，則相應(yīng)的測(cè)距誤差為2.9m。由于精度低，又稱。（2）p碼 p碼產(chǎn)生的原理與c/a碼相似，但更復(fù)雜。發(fā)生電路采用的

25、是兩組各由12級(jí)反饋移位寄存器構(gòu)成。碼長(zhǎng)nu2.351014比特，碼元寬為tu=1/f0=0.097752s，相應(yīng)的距離為29.3m。周期為tu= nutu 267d，數(shù)碼率為10.23mbit/s。 p碼的周期長(zhǎng)，267天重復(fù)一次，實(shí)際應(yīng)用時(shí)p碼的周期被分成38部分，（每一部分為7天，碼長(zhǎng)約6.19 1012比特），其中1部分閑置，5部分給地面監(jiān)控站使用，32部分分配給不同衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星使用p碼的不同部分，都具有相同的碼長(zhǎng)和周期，但結(jié)構(gòu)不同。p碼的捕獲一般是先捕獲c/a碼，再根據(jù)導(dǎo)航電文信息，捕獲p碼。由于p碼的碼元寬度為c/a碼的1/10，若取碼元對(duì)齊精度仍為碼元寬度的1/100，則相應(yīng)的

26、距離誤差為0.29m，故p碼稱為。1.導(dǎo)航電文及其格式 導(dǎo)航電文是包含有關(guān)衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星工作狀態(tài)、時(shí)間系統(tǒng)、衛(wèi)星鐘運(yùn)行狀態(tài)、軌道攝動(dòng)改正、大氣折射改正和由c/a碼捕獲p碼等導(dǎo)航信息的數(shù)據(jù)碼（或d碼）。 導(dǎo)航電文也是二進(jìn)制碼，依規(guī)定格式組成，按幀向外播送。每幀電文含有1500比特，播送速度50bit/s，每幀播送時(shí)間30s。 每幀導(dǎo)航電文含5個(gè)子幀，每個(gè)子幀分別含有10個(gè)字，每個(gè)字30比特，故每個(gè)子幀共300比特，播發(fā)時(shí)間6s。為記載多達(dá)25顆衛(wèi)星，子幀4、5各含有25頁(yè)。子幀1、2、3和子幀4、5的每一頁(yè)構(gòu)成一個(gè)主幀。主幀中1、2、3的內(nèi)容每小時(shí)更新一次，4、5的內(nèi)容僅當(dāng)給衛(wèi)星注入新的導(dǎo)航電

27、文后才得以更新。導(dǎo)航電文的格式：123451234567891030s6s0.02s0.6s25頁(yè)10個(gè)字30比特一幀導(dǎo)航電文的內(nèi)容tlm how數(shù)據(jù)塊1時(shí)鐘修正參數(shù)tlm how數(shù)據(jù)塊2星歷表tlm how數(shù)據(jù)塊2星歷表繼續(xù)tlm how數(shù)據(jù)塊3衛(wèi)星歷書等tlm how數(shù)據(jù)塊3衛(wèi)星歷書等12345一個(gè)子幀6s長(zhǎng)，10個(gè)字，每字30比特1幀30s1500比特（1）遙測(cè)字（tlmtelemetry word） 位于個(gè)子幀的開頭，作為捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo)。（2）交接字（howhand over word） 緊接各子幀的遙測(cè)字，主要向用戶提供用于捕獲p碼的z記數(shù)。所謂z記數(shù)是從每個(gè)星期六/星期日子夜零

28、時(shí)起算的時(shí)間記數(shù)，表示下一子幀開始瞬間的gps時(shí)。（3）數(shù)據(jù)塊1：含有衛(wèi)星鐘改正參數(shù)及數(shù)據(jù)齡期、星期的周數(shù)編號(hào)、電離層改正參數(shù)、和衛(wèi)星工作狀態(tài)等信息。衛(wèi)星鐘改正參數(shù)a0、a1、a2分別表示該衛(wèi)星的鐘差 、鐘速和鐘速變化率。任意時(shí)刻t的鐘改正數(shù)為t=a0+a1(t-t0e)+a2(t-t0e)2。參考?xì)v元t0e為數(shù)據(jù)塊1的基準(zhǔn)時(shí)間，從gps時(shí)星期六/星期日子夜零時(shí)起算，變化于0-604800s之間。數(shù)據(jù)齡期aoda表示基準(zhǔn)時(shí)間t0e與最近一次更新星歷的時(shí)間之差，主要用于評(píng)價(jià)鐘改正數(shù)的可信程度。現(xiàn)時(shí)星期編號(hào)wn：表示從1980年1月6日協(xié)調(diào)時(shí)零點(diǎn)起算的gps時(shí)星期數(shù)。（4）數(shù)據(jù)塊2：包含在2、3兩

29、個(gè)子幀里，主要向用戶提供有關(guān)計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)行位置的信息。該數(shù)據(jù)一般稱為衛(wèi)星星歷。（5）數(shù)據(jù)塊3：包含在4、5兩個(gè)子幀中，主要向用戶提供gps衛(wèi)星的概略星歷及衛(wèi)星的工作狀態(tài)信息，稱為衛(wèi)星的歷書。 4.5gps衛(wèi)星信號(hào)的構(gòu)成1衛(wèi)星的載波信號(hào)與調(diào)制gps衛(wèi)星信號(hào)包含三種信號(hào)分量：載波、測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼。信號(hào)分量的產(chǎn)生都是在同一個(gè)基本頻率f0=10.23mhz的控制下產(chǎn)生，gps衛(wèi)星信號(hào)示意圖如下基本頻率10.23mhzl1載波1575.42mhzl2載波1227.60mhzc/a碼1.023mhzp碼10.23mhzp碼10.23mhz數(shù)據(jù)碼50bps數(shù)據(jù)碼50bps15412010204600 從上圖中

30、可見，gps衛(wèi)星取l波段的兩種不同電磁波頻率為載波，l1載波頻率為1575.42mhz，波長(zhǎng)為19.03cm； l2載波頻率為1227.60mhz，波長(zhǎng)為24.42cm。在l1載波上，調(diào)制有c/a碼、p碼（或y碼）和數(shù)據(jù)碼； l2載波上，只調(diào)制有p碼（或y碼）和數(shù)據(jù)碼。在無線電通信中，為有效地傳播信息，一般將頻率較低的信號(hào)加載到頻率較高的載波上，此時(shí)頻率較低的信號(hào)稱為。gps衛(wèi)星的測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼是采用調(diào)相技術(shù)調(diào)制到載波上，且調(diào)制碼的幅值只取0或1。如果碼值取0，則對(duì)應(yīng)的碼狀態(tài)取+1；而碼值取1時(shí)，對(duì)應(yīng)碼狀態(tài)為-1，載波和相應(yīng)的碼狀態(tài)相乘后，即實(shí)現(xiàn)了載波的調(diào)制。2.衛(wèi)星信號(hào)的解調(diào) 為進(jìn)行載波相位

31、測(cè)量，當(dāng)用戶接收到衛(wèi)星發(fā)播的信號(hào)后，可通過以下兩種解調(diào)技術(shù)來恢復(fù)載波相位。（1）復(fù)制碼與衛(wèi)星信號(hào)相乘：由于調(diào)制碼的碼值是用1的碼狀態(tài)來表示的，當(dāng)把接收的衛(wèi)星碼信號(hào)與用戶接收機(jī)產(chǎn)生的復(fù)制碼（結(jié)構(gòu)與衛(wèi)星測(cè)距碼信號(hào)完全相同的測(cè)距碼），在兩碼同步的條件下相乘，即可去掉衛(wèi)星信號(hào)中的測(cè)距碼而恢復(fù)原來的載波。但此時(shí)恢復(fù)的載波尚含有數(shù)據(jù)碼即導(dǎo)航電文。這種解調(diào)技術(shù)的條件是必須掌握測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)，以便產(chǎn)生復(fù)制碼。（2）平方解調(diào)技術(shù)：將接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行平方，由于處于+1狀態(tài)的調(diào)制碼經(jīng)過平方后均為+1，而+1對(duì)載波相位不產(chǎn)生影響。故衛(wèi)星信號(hào)平方后，可達(dá)到解調(diào)目的。采用這種方法，可不必知道調(diào)制碼的結(jié)構(gòu)，但平方解調(diào)后，

32、不僅去掉了衛(wèi)星信號(hào)中的測(cè)距碼，而且也同時(shí)去掉了導(dǎo)航電文。1.電磁波及其參數(shù) 電磁波是一種隨時(shí)間t變化的正弦或余弦波。如果設(shè)電磁波初相角為0，角頻率，振幅為ae，則電磁波的數(shù)學(xué)表達(dá)式為 y=aesin(t+ 0)0 t+0t0t1y=aesin(t+ 0)ae 設(shè)電磁波的頻率為f，周期為t，相位為，且當(dāng)t=0時(shí)有初相位0，則它們與相位角及角頻率有如下關(guān)系：=2f；f=1/t， =t/t+ 0， 0=20。由此可得y=aesin2 (t/t+ 0)。 利用電磁波測(cè)距除了精確測(cè)定電磁波的傳播時(shí)間或相位變化外，還應(yīng)準(zhǔn)確地測(cè)定電磁波的傳播速度v。 若設(shè)電磁波的波長(zhǎng)為，相位常數(shù)為k，則有k= 2/ = /

33、v，v= f= /t= /k 假定衛(wèi)星s發(fā)出的載波信號(hào)，在接收機(jī)m處的相位為 ，而在s處的相位為 。那么衛(wèi)星s至接收機(jī)的距離就可以粗略的表示成 式中， 為載波的波長(zhǎng)， 均由某個(gè)起點(diǎn)開始，包括整周數(shù)與不足一整周數(shù)的載波相位值，其單位為周。但是， 在實(shí)際工作中無法測(cè)得，代替的辦法是由接收機(jī)的振蕩器產(chǎn)生一個(gè)頻率和初相與衛(wèi)星信號(hào)完全相同的基準(zhǔn)信號(hào)，使得在任意一個(gè)瞬間接收機(jī)基準(zhǔn)信號(hào)的相位就等于衛(wèi)星s發(fā)出的信號(hào)相位。ms)(msms,s 那么衛(wèi)星s到接收機(jī)m之間的距離就可以表示 成： 在實(shí)際進(jìn)行載波相位測(cè)量中，當(dāng)接收機(jī)跟蹤上衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，并在起始?xì)v元t0時(shí)刻進(jìn)行首次載波相位測(cè)量，所測(cè)得的相位差包括整周部分和

34、不足一整周部分，相位觀測(cè)值應(yīng)為： 式中， 為t0時(shí)刻接收機(jī)基準(zhǔn)信號(hào)的相位， 為接收機(jī)在時(shí)刻收到的衛(wèi)星信號(hào)相位。但是，由于載波是一個(gè)單純的正弦波，不具有任何辨識(shí)標(biāo)記，因此無法知道正在測(cè)量的是第幾周的相位。換句話說n0實(shí)際不能測(cè)定，稱為整周未知數(shù)。)()(ab)()()(0000fnsm)(0m)(0s 而接收機(jī)在t0時(shí)刻之后的各次載波相位測(cè)量中，接收機(jī)會(huì)自動(dòng)記錄從至觀測(cè)時(shí)刻值的整周變化值 ，這樣任意一個(gè)時(shí)刻一個(gè)完整的載波相位測(cè)量可以表示為： 當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)中斷時(shí)，將丟失中的一部分整周數(shù)稱為整周跳變，簡(jiǎn)稱周跳。)(in)()(0iifinn 大學(xué)課件出品 版權(quán)歸原作者所有 聯(lián)系qq ：91067085

35、4 如侵權(quán)，請(qǐng)告知，吾即刪 更多精品文檔請(qǐng)?jiān)L問我的個(gè)人主頁(yè) http:/ 附贈(zèng)人生心語附贈(zèng)人生心語人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(1)v我們都老得太快 卻聰明得太遲v把錢省下來，等待退休后再去享受v結(jié)果退休后，因?yàn)槟昙o(jì)大，身體差，行動(dòng)不方便，哪里也去不成。錢存下來等養(yǎng)老，結(jié)果孩子長(zhǎng)大了，要出國(guó)留學(xué)，要?jiǎng)?chuàng)業(yè)做生意，要花錢娶老婆，自己的退休金都被拗走了。人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(2)v當(dāng)自己有足夠的能力善待自己時(shí)，就立刻去做，老年人有時(shí)候是無法做中年人或是青少年人可以做的事，年紀(jì)和健康就是一大因素。小孩子從小就告訴他，養(yǎng)你到高中，大學(xué)以后就要自

36、立更生，要留學(xué)，創(chuàng)業(yè)，娶老婆，自己想辦法，自己要留多一點(diǎn)錢，不要為了小孩子而活我們都老得太快卻聰明得太遲，我的學(xué)長(zhǎng)去年喪妻。這突如其來的事故，實(shí)在叫人難以接受，但是死亡的到來不總是如此。學(xué)長(zhǎng)說他太太最希望他能送鮮花給他，但是他覺得太浪費(fèi)，總推說等到下次再買，結(jié)果卻是在她死后，用鮮花布置她的靈堂。這不是太蠢愚了嗎？！v等到.、等到.，似乎我們所有的生命，都用在等待。人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(3)v等到我大學(xué)畢業(yè)以后，我就會(huì)如何如何我們對(duì)自己說v等到我買房子以后！v等我最小的孩子結(jié)婚之后！v等我把這筆生意談成之后！v等到我死了以后v人人都很愿意犧牲當(dāng)下，去換取未知的等待；犧牲今生今世的

37、辛苦錢，去購(gòu)買后世的安逸v在臺(tái)灣只要往有山的道路上走一走，就隨處都可看到農(nóng)舍變精舍，山坡地變靈塔，無非也是為了等到死后，能圖個(gè)保障，不必再受苦。許多人認(rèn)為必須等到某時(shí)或某事完成之后再采取行動(dòng)。明天我就開始運(yùn)動(dòng)，明天我就會(huì)對(duì)他好一點(diǎn)，下星期我們就找時(shí)間出去走走；退休后，我們就要好好享受一下。人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(4)v然而，生活總是一直變動(dòng)，環(huán)境總是不可預(yù)知，現(xiàn)實(shí)生活中，各種突發(fā)狀況總是層出不窮。身為一個(gè)醫(yī)生，我所見過的死人，比一般人要來得多。這些人早上醒來時(shí)，原本預(yù)期過的是另一個(gè)平凡無奇的日子，沒想到一個(gè)意料之外的事；交通意外、腦溢血、心臟病發(fā)作等等。剎那間生命的巨輪傾覆離軌，

38、突然闖進(jìn)一片黑暗之中。那么我們要如何面對(duì)生命呢？我們毋需等到生活完美無瑕，也毋需等到一切都平穩(wěn)，想做什么，現(xiàn)在就可以開始做起。v 一個(gè)人永遠(yuǎn)也無法預(yù)料未來，所以不要延緩想過的生活，不要吝于表達(dá)心中的話， 因?yàn)樯辉谝凰查g。人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(5)v記??！v給活人送一朵鮮花，強(qiáng)過給死人送貴重的花圈，每個(gè)人的生命都有盡頭，許多人經(jīng)常在生命即將結(jié)束時(shí)，才發(fā)現(xiàn)自己還有很多事沒有做，有許多話來不及說，這實(shí)在是人生最大的遺憾。v別讓自己徒留為時(shí)已晚的空余恨。逝者不可追，來者猶未卜，最珍貴、最需要實(shí)時(shí)掌握的當(dāng)下，往往在這兩者蹉跎間，轉(zhuǎn)眼錯(cuò)失。人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(6)v人

39、生短暫飄忽，包得有一首小詩(shī)這樣寫：v高天與原地，悠悠人生路；v行行向何方，轉(zhuǎn)眼即長(zhǎng)暮。v正是道盡了人生如寄，轉(zhuǎn)眼即逝的惶恐。v有許多事，在你還不懂得珍惜之前已成舊事；有許多人，在你還來不及用心之前 已成舊人。 v遺憾的事一再發(fā)生，但過后再追悔早知道如何如何是沒有用的，那時(shí)候已經(jīng)過去，你追念的人也已走過了你。人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(7)v一句瑞典格言說：我們老得太快，卻聰明得太遲。 不管你是否察覺，生命都一直在前進(jìn)。v人生并未售來回票，失去的便永遠(yuǎn)不再得到。v將希望寄予等到方便的時(shí)間才享受人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(8)v我們不知失去了多少可能的幸福v不要再等待有一天你可

40、以松口氣，或是麻煩都過去了。v生命中大部分的美好事物都是短暫易逝的，v享受它們、品嘗它們， v善待你周圍的每一個(gè)人，v別把時(shí)間浪費(fèi)在等待所有難題的完滿結(jié)局上。v-找回迷失的生命v-死亡也許是免費(fèi)的 但是，卻要付出生命的代價(jià)。v-勸大家一句話：把握當(dāng)下，莫等待。成功人生的十堂課成功人生的十堂課人生成功第人生成功第1課課v 做一個(gè)終生學(xué)習(xí)的人，離開學(xué)校并不意味著學(xué)習(xí)就結(jié)束了。學(xué)習(xí)可以成為一種生活方式，幫助你發(fā)揮最大的潛能。我們從未停止學(xué)習(xí)，總會(huì)有新的，有趣的東西等待我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)。學(xué)習(xí)新的技能可能讓人感到有一點(diǎn)恐懼，但每當(dāng)我們?cè)趥€(gè)人學(xué)習(xí)上停滯不前時(shí)，我們都需要去學(xué)習(xí)新的東西。積極地尋求支援和建議，突破

41、停滯期。參加一些培訓(xùn)，進(jìn)修，夜校任何新的興趣都將會(huì)有助于發(fā)展你的優(yōu)勢(shì)。多看，多聽，讓你的頭腦保持活躍。活到老，學(xué)到老。 人生成功第人生成功第2課課v 令自己感到沮喪的秘訣就是用空閑時(shí)間去煩惱自己是否快樂。所以不要費(fèi)事去想它！摩拳擦掌干起來吧。你將熱血沸騰，你會(huì)頭腦清醒。很快，在你身體中的這種高漲的積極人生觀將把煩惱從你的頭腦中趕出去。行動(dòng)起來，忙碌起來。這是世界上最便宜的一種藥，也是最好的一種。人生成功第人生成功第3課課v 在困境中尋找成功的希望逆境是一所最好的學(xué)校。每一次失敗，每一次打擊，每一次損失，都蘊(yùn)育著成功的萌芽，都教會(huì)我在下一次有更出色的表現(xiàn)。我再也不會(huì)逃避現(xiàn)實(shí)，也不會(huì)拒絕從以往的錯(cuò)

42、誤中獲取經(jīng)驗(yàn)，我不再因此而促成自己的失敗。因?yàn)槲抑溃瑢氂癫唤?jīng)磨礪就不能發(fā)光，沒有，我也不能完善自我?，F(xiàn)在我知道，靈魂倍受煎熬的時(shí)刻，也正是生命中最多選擇與機(jī)會(huì)的時(shí)刻。任何事情的成敗取決于我在尋求幫助時(shí)是抬起頭還是低下頭。無論何時(shí)，當(dāng)我被可怕的失敗擊倒，在最初的陣痛過去之后，我都要想方設(shè)法將苦難變成好事。偉大的機(jī)遇就在這一刻閃現(xiàn)這苦澀的根必將迎來滿園芬芳！ v 我將一直在困境中尋找成功的希望。 人生成功第人生成功第4課課v 沒有人可以使你感到自卑我選擇自我感覺良好，這樣我能更加開放地學(xué)習(xí)。如果人們給我負(fù)面的回應(yīng)或是批評(píng)我做的事情，我不會(huì)認(rèn)為他們所說的就表明我是一個(gè)“差勁的”人。我堅(jiān)信自尊由我掌

43、控，這讓我毫無戒心地去聽取別人的反饋，想看看是否有我可以學(xué)習(xí)的東西。我們每天都有兩種選擇。我們可以感到自己很棒，也可以感到自己很差勁。難道有人會(huì)選擇后者嗎？人生成功第人生成功第5課課v緊緊抓住夢(mèng)想我們每個(gè)人都有夢(mèng)想。我們每個(gè)人都希望能發(fā)自內(nèi)心地相信自已有一種特殊的天賦，相信自己能發(fā)揮重要的作用，相信自己能以一種特殊的方式感動(dòng)他人，相信自己能夠把世界變得更加美好。在一生中，我們都曾經(jīng)對(duì)自己渴望并追求的生活品質(zhì)抱有憧憬。然而，對(duì)我們大多數(shù)人來說，這些憧憬在日常生活的成規(guī)和挫敗中已經(jīng)變得如此渺茫，以到于我們甚至不再努力去實(shí)現(xiàn)它們。對(duì)太多人來說，夢(mèng)想已經(jīng)遠(yuǎn)離，隨之遠(yuǎn)離的還有塑造我們命運(yùn)的意愿。很多人已

44、經(jīng)推動(dòng)了堅(jiān)定的信念，而正是堅(jiān)定的信念為勝利者創(chuàng)造了優(yōu)勢(shì)。我們所要做的就是重拴夢(mèng)想，并實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想，讓我們每個(gè)人都記住，并去運(yùn)用深藏在自己身上的無限潛能。人生成功第人生成功第6課課v 毅力無法替代世界上沒有任何東西可以替代毅力。才干不可以，無所作為的能人十分普遍；天分不可以，碌碌無為的天才盡人皆知;教育不可以，受過良好教育的沒落者更是隨處可見。只要有毅力和決心，就是無所不能的。毅力并不總是意味著永遠(yuǎn)堅(jiān)持做同一件事。它意味著無論你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭盡全力；它意味著先做艱苦的工作，再去期待隨之而來的滿足和回報(bào)。它意味著開心地工作，渴望更多的知識(shí)和進(jìn)步。它意味著多打幾個(gè)電話，多夏裝幾里路，

45、多除草，早起床，意味著總是尋求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是經(jīng)歷考驗(yàn)和過失的成功。 人生成功第人生成功第7課課v駐足片刻聞花香在現(xiàn)代生活的忙忙碌碌中，人們很少會(huì)停下來欣賞自然的美。問問自己，你有多少次傾聽過鳥兒的歌唱。你最近一次抬頭仰望閃耀的星空又是在什么時(shí)候？時(shí)光飛逝，人生苦短。不要忘記駐足聞聞花香。我們?cè)诩庇谥\生的過程中，往往忽視了我們生活的品質(zhì)。多少次，你聽見人們?yōu)檫@為那說“我忙死了。”多可惜??！有一天，當(dāng)他們真的找到時(shí)間能夠駐足片刻聞花香時(shí)，可能已經(jīng)太遲了。 人生成功第人生成功第8課課v加入到微笑者和贊美者的行列來當(dāng)你對(duì)別人，別人也會(huì)對(duì)你報(bào)以，你自然會(huì)感覺很棒。即使他有對(duì)你報(bào)以，

46、你也會(huì)感覺很棒，因?yàn)槟阏J(rèn)識(shí)到世界上最貧窮的人就是從不微笑的人，當(dāng)你對(duì)那個(gè)人微笑，你立刻變得更加富有。贊美也是這個(gè)道理。當(dāng)你真誠(chéng)地毛病抑或恭維一個(gè)人時(shí)，他將立刻受益，更喜歡自己。當(dāng)你讓別人感覺更好時(shí)，你自己也會(huì)感覺更好。人生成功第人生成功第9課課 v讓自己快樂。調(diào)查表明，我們當(dāng)中70%的人在生活中時(shí)間有臨床性的抑郁現(xiàn)象。如今我們有這么多的機(jī)遇，為什么我們還這么不快樂呢？人們嘗試各種東西：金錢，權(quán)利，事業(yè)，婚姻，離婚，酒精，搖滾甚至毒品，但我們大多數(shù)人只是想要得到一樣?xùn)|西快樂。快樂是人的一種自然的身心狀態(tài)；我們只要去相信快樂，讓自己感受快樂。要宣稱：我應(yīng)當(dāng)?shù)玫娇鞓贰?v說出來，唱出來，喊出來。優(yōu)先

47、考慮快樂，讓快樂成為你最重要的事情。對(duì)你所擁有的一切抱以感激之情吧。 人生成功第人生成功第10課課 v我擁有無與倫比的想象力現(xiàn)在我將通過這種神奇的力量得到我想要的。 v如果我害怕發(fā)表演講，我就想象自己在公眾場(chǎng)合無所畏懼，充滿信心；v如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的樣子；v如果我感到貧窮，我就想象我將要富有。 v 現(xiàn)在我明白了：v人類惟一的限制就是想象力。我之所以沒有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力?，F(xiàn)在，我精通這個(gè)技巧，我將從中受益。最大的回報(bào)將是成功和愈加快樂。你會(huì)管理時(shí)間嗎你會(huì)管理時(shí)間嗎?如何讓自己一天的時(shí)間不止24小時(shí)呢?這里有一些總結(jié):你會(huì)管理時(shí)間嗎你會(huì)管理時(shí)間嗎?（

48、1）v1.對(duì)目標(biāo)、任務(wù)、會(huì)議等事件分別按優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排序；v2.從優(yōu)先級(jí)最高的事物著手；v3.和拖延做斗爭(zhēng)，如果事情重要，從現(xiàn)在開始做；v4.把大的、艱難的任務(wù)細(xì)分為小的、容易的部分；v5.為自己創(chuàng)造一小時(shí)的寧?kù)o，哪怕這需要很強(qiáng)的意志力，或者有時(shí)不起作用；你會(huì)管理時(shí)間嗎你會(huì)管理時(shí)間嗎?（2）v6.找到一個(gè)隱蔽的地方，如圖書館或空閑的辦公室；v7.當(dāng)你有重要的事情要處理時(shí)，學(xué)會(huì)對(duì)別人說“不”；v8.學(xué)會(huì)委派別人做事；v9.歸納相似的事情，把它們放在一起處理；v10.減少例行事務(wù)：它們不值得花費(fèi)過多時(shí)間。縮短低價(jià)值的事件。拋開沒有價(jià)值的信件和文書工作。委派別人完成、減少或推遲優(yōu)先級(jí)很低的任務(wù)；你會(huì)管

49、理時(shí)間嗎你會(huì)管理時(shí)間嗎?（3）v11.避免完美主義。記住80/20定律；v12.避免做出過多許諾。對(duì)你在有限時(shí)間內(nèi)能完成的工作持現(xiàn)實(shí)態(tài)度；v13.不要把時(shí)間表排得滿滿的，為自己留下一定機(jī)動(dòng)時(shí)間應(yīng)付突發(fā)事件；v14.設(shè)置時(shí)間限制。例如，做某些決定時(shí)，不應(yīng)超過3分鐘；v15.聚精會(huì)神地做手頭的事情；你會(huì)管理時(shí)間嗎你會(huì)管理時(shí)間嗎?（4）v16.處理重要事情時(shí)，使用大塊的時(shí)間；v17.迅速處理困難的事情，等待和拖延不會(huì)使它們變?nèi)菀?；v18.文書工作爭(zhēng)取只處理一次；v19.在行動(dòng)以前，徹底地思索整件工作；v20.第一次就做好。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的養(yǎng)的成功是一種習(xí)慣

50、，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的（1）v 1：找方法，不找借口。v2：遇到挫折時(shí)，對(duì)自己說“太棒了”。v3：不說消極的話，不落入消極的情緒，一旦出現(xiàn)立即正面處理。v4：隨時(shí)用零碎時(shí)間做零碎的事。v5：寫下來，不要太依靠腦袋記憶。v6：隨時(shí)記錄靈感。v7：守時(shí)v8：把重要的觀念方法寫下來，并隨時(shí)提醒自己。v9：走路時(shí)，比平時(shí)快30%，肢體語言要健康，有力，不懶惰，不萎靡。v10：每天自我反省一次。v11：每天堅(jiān)持一次運(yùn)動(dòng)。v12：開會(huì)坐在前排。v13：微笑。v14：說話時(shí)，聲音有力。v15：說話之前，先考慮對(duì)方的感受v16：每天有意識(shí)或真誠(chéng)地贊美別人3次v17:不要用訓(xùn)斥 指責(zé)

51、的口吻跟別人說話.v18:每天做一件分外事.v19:節(jié)儉.v20:恪守誠(chéng)信,說到做到.成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的（2）v“好的習(xí)慣讓人立于不敗之地，壞的習(xí)慣則讓人從成功的寶座上跌下來”。拿破侖希爾認(rèn)為，保羅蓋蒂的這句話很有道理。v有一段時(shí)期，蓋蒂抽煙抽得很兇。一天，他去法國(guó)度假的途中，在一個(gè)小旅館投宿。晚上下起了大雨，地面特別泥濘，開了好幾個(gè)鐘頭的車之后，蓋蒂實(shí)在是累極了。吃過晚飯，他就回到自己的房間里，睡著了。但是清晨時(shí)分蓋蒂突然醒了過來，他很想抽支煙，于是他就打開了燈，很自然的伸手去摸他一般都會(huì)放在床頭的煙，但是沒有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也沒

52、有。于是他又在行李袋里找，結(jié)果他又一次失望了。他知道這個(gè)時(shí)候旅館的酒吧和餐廳早就關(guān)門了。他想，這個(gè)時(shí)候把不耐煩的門房叫過來，實(shí)在是不可能?，F(xiàn)在他唯一能得到香煙的方法就是穿好衣服，到火車站去，但是那還在6條街之外呢。 成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的（3）v看來情形并不樂觀，外面還下著雨。他的汽車也停在離旅館還有一段距離的車房里。而且，在他住店的時(shí)候，別人也提醒過他了。車房的門是午夜關(guān)，第二天早上6點(diǎn)才開門，現(xiàn)在能叫到出租車的機(jī)率也相當(dāng)于零。v顯然，要是他真的迫切地需要一支煙，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽煙的欲望不斷地折磨著他。于是，他下了床，脫下睡衣，穿好衣服

53、，準(zhǔn)備出去。正在他伸手拿雨衣的時(shí)候，他突然笑了起來，笑自己傻。他突然覺得，自己的行為多荒唐可笑。v蓋蒂站在那里，心里不停地想著，一個(gè)所謂的知識(shí)分子，一個(gè)商人，一個(gè)認(rèn)為自己有足夠的智慧可以對(duì)別人下命令的人，居然在三更半夜要離開舒適的旅館，冒著大雨走上好幾條街去買香煙。v蓋蒂也是生平第一次注意到，他現(xiàn)在早就養(yǎng)成了一個(gè)壞習(xí)慣，那就是為了一個(gè)不好的習(xí)慣，他可以放棄極大的舒適?？磥?，這個(gè)習(xí)慣對(duì)他并沒有什么好處，于是，他的頭腦立刻就清醒了過來，很快他就做出了決定。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的（4）v他已經(jīng)決定好了，就走到桌子旁邊把那個(gè)煙盒團(tuán)起來扔出去，然后重新?lián)Q上睡衣，

54、回到舒服的床上。心里懷著一種解脫，甚至是一種勝利的感覺，很滿足地關(guān)上燈，合上了眼睛。在窗外的雨聲里，他進(jìn)入了一個(gè)從來沒有過的深沉的睡眠。自從那個(gè)晚上之后，他再也沒抽過一根煙，也再?zèng)]有想過要抽煙。v蓋蒂說，他并不是想用這件事來指責(zé)那些有抽煙習(xí)慣的人。但是他經(jīng)?；貞浤翘焱砩系那樾?，他只是為了表示，按照他當(dāng)時(shí)的情況，他差點(diǎn)被一種惡習(xí)俘虜。v經(jīng)常做一件事就會(huì)形成習(xí)慣，而習(xí)慣的力量是難以抗拒的。但是人類還有一種潛藏的緩沖能力，也不容小覷。既然人有可能養(yǎng)成一種習(xí)慣，那肯定他也有能力改掉這種習(xí)慣。v還有些人說，奇怪的是，養(yǎng)成好習(xí)慣很難，但是一個(gè)壞習(xí)慣卻在不知不覺中就已經(jīng)形成了。但是，事實(shí)并非如此，這還要看一

55、個(gè)人的毅力。不管怎么說，習(xí)慣終歸是習(xí)慣，并沒有合理的理論說壞習(xí)慣要比好習(xí)慣更容易養(yǎng)成。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的（5）v動(dòng)作敏捷或遲緩只是個(gè)時(shí)間的問題，一個(gè)人要么習(xí)慣了準(zhǔn)時(shí)，要么他就會(huì)習(xí)慣遲到。v一個(gè)準(zhǔn)時(shí)的人，總會(huì)體會(huì)到這種習(xí)慣給他帶來的好處，無論是約會(huì)，會(huì)議，還是什么別的方面的承諾。如果別人請(qǐng)你吃飯，你遲到了，那就會(huì)給主人和其他的客人造成不便。你可能會(huì)因此而變得很不受歡迎，以后人家都不會(huì)再請(qǐng)你吃飯了。v拿破侖 希爾認(rèn)為，對(duì)商人來說，準(zhǔn)時(shí)是一項(xiàng)特別寶貴的資產(chǎn)。俗話說得好，“時(shí)間就是金錢”，這句話永遠(yuǎn)是正確的，現(xiàn)在這個(gè)時(shí)代里，這個(gè)原則比以前更加重要?，F(xiàn)代企業(yè)

56、的步調(diào)是一日千里，分秒必爭(zhēng)。主管和高級(jí)職員的每日安排都是滿滿的，因?yàn)樗麄兛蓻]有多余的時(shí)間可以浪費(fèi)，就像生產(chǎn)線不能耽擱一樣。v守信對(duì)生意人來說，是個(gè)難得的品德，最有希望成功的商人和公司，他們一定是準(zhǔn)時(shí)接受定單，準(zhǔn)時(shí)回復(fù)并交貨，提供服務(wù)，準(zhǔn)時(shí)付款，準(zhǔn)時(shí)還債。如果等時(shí)間已過去了，訂貨還沒到，那顧客下次可能就不找你了。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的（6）v節(jié)儉是另外一種可以養(yǎng)成的習(xí)慣，對(duì)天生節(jié)儉的人來說，這個(gè)習(xí)慣給他帶來的成功的機(jī)會(huì)要比別人多。而習(xí)慣了節(jié)儉的人，他只知道在乎時(shí)就要注意節(jié)減開支和成本。 受用一生的教誨：職場(chǎng)受用一生的教誨：職場(chǎng)10只魔戒只魔戒 n條箴言條

57、箴言第只魔戒 v第一條箴言：習(xí)慣仿佛像一根纜繩，我們每天給它纏上一股新索，要不了多久，它就會(huì)變得 牢不可破。v第二條箴言：人類所有優(yōu)點(diǎn)都要變成習(xí)慣才有價(jià)值，即使愛這樣一個(gè)永恒的主題，你也 必須通過不斷的修煉，變成你的習(xí)慣，才真正會(huì)化為你的行動(dòng)。v第三條箴言：很多好的觀念、原則，我們知道是一回事，但知道了是否能做到是另 一碼事。這中間必須架起一座橋，這橋便是習(xí)慣。v第四條箴言：科學(xué)家研究發(fā)現(xiàn)，一個(gè)習(xí)慣的養(yǎng)成需要天的時(shí)間，這天是個(gè)平均數(shù)， 但習(xí)慣一旦養(yǎng)成就將終生受用。v第五條箴言：任何一個(gè)習(xí)慣的培養(yǎng)都不會(huì)是輕而易舉的，因此一定要遵循循序漸進(jìn)、由淺入 深、由近及遠(yuǎn)、由漸變到突變的原則。第只魔戒 v第

58、一條箴言： 人生來是簡(jiǎn)單的，和文明打交道之后變得復(fù)雜了，陷入了某種復(fù)雜的旋渦中 無法自拔，這些羈絆使人忘記人性的最終追求是平靜、簡(jiǎn)單、自由。第二條箴言：不經(jīng)過復(fù)雜的簡(jiǎn)單是一種蒼白，我曾經(jīng)很人為地把金錢放在一邊它卻不安分， 但今天當(dāng)我駕馭了金錢，它就能很安分地呆在一邊。v第三條箴言：要鍛煉一個(gè)人的財(cái)商，讓他具有富人心態(tài)，首先他確實(shí)要學(xué)會(huì)放棄，同時(shí)也要 學(xué)會(huì)克服，要學(xué)會(huì)走出很多障礙和陰影。v第四條箴言：財(cái)商教育的根本目的是讓人們獲得自由，增加收入、減少財(cái)務(wù)問題的初衷是減 少人們?cè)诮疱X上的虛榮心和攀比風(fēng)。v第五條箴言：財(cái)商教育要解決人類面對(duì)金錢的兩大問題：恐懼與貪婪。而為了生活穩(wěn)定這個(gè) 假象，人們常

59、常淪為金錢的奴隸。v第六條箴言：對(duì)于金錢，不是說你要成為它的主人，而是要做到與之和諧、平等，因?yàn)樗?映的是你自己，所以對(duì)它要多一分寬容。第只魔戒 v第一條箴言：成功的實(shí)質(zhì)就是獲得自由度，就是當(dāng)你想當(dāng)?shù)娜耍瞿阆胱龅氖?，去你想去?地方，說你想說的話。 v第二條箴言：世上沒有懶惰的人，只有沒有目標(biāo)的人。世界上最貧窮的人就是沒有目標(biāo)的人 ，因?yàn)檫B夢(mèng)想都沒有，還會(huì)擁有什么？v第三條箴言：只有明確而具體的目標(biāo)才可衡量，而只有可衡量的目標(biāo)才可能達(dá)到。v第四條箴言：付出就表示富有，索取就是貧窮，快行動(dòng)起來，用行動(dòng)表現(xiàn)你的富有。v第五條箴言：心態(tài)、目標(biāo)、時(shí)間管理三者的集中點(diǎn)就是在行動(dòng)上，三者的表現(xiàn)特征也是

60、行 動(dòng)。它們共同形成知行合一的統(tǒng)一體。 第只魔戒 v第一條箴言：人的一生就是不斷地闖入一個(gè)又一個(gè)圈子并不斷爭(zhēng)取承認(rèn)的過程。v第二條箴言：在西方社會(huì)，特別是在北美，只有那些樹立自我推銷和成功意識(shí)的人，才有可 能贏得機(jī)會(huì)與成功。v第三條箴言：國(guó)際化人才不是一個(gè)地理意義上的概念，而是文化、心理層面的概念。是否是 國(guó)際化人才取決于一個(gè)人的涵養(yǎng)、知識(shí)構(gòu)成和思維模式。v第四條箴言：創(chuàng)業(yè)的失敗率是非常高的，在美國(guó)，每年有幾十萬人開公司，每年也有幾十萬 家公司倒閉，所以創(chuàng)業(yè)只適合一部分人。v第五條箴言：我時(shí)常摸著跳動(dòng)的心口，數(shù)著那一下一下的脈搏，計(jì)算著我的生命長(zhǎng)河究竟能 卷起多少浪花。我要讓短暫的生命，爆發(fā)出