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文檔簡介

1、.有夢想才有輝煌記新沂八達重工科研團隊 提到搶險救援機器人,大家肯定對于雅安地震中首次亮相的國內首創(chuàng)、世界最大噸位“麻辣小龍蝦”雙臂救援機器人記憶猶新。這臺救援機器人的締造者正是由新沂八達重工等8家單位組成的科研團隊。這個團隊人才濟濟,科研實力雄厚總牽頭人江蘇八達重工機械股份有限公司陳利明,浙大、北航、大連理工、西北工大,機械科學研究總院、山河智能集團、沈陽自動化所七家合作單位,王天然、聞邦椿、楊華勇三位院士,王田苗、何清華、贠超、高順德、徐兵等九位教授及其率領的三十多名博士、碩士研究生。從2005年開始項目科研,2008年召開項目研制工作發(fā)起人大會、成立項目合作聯(lián)盟,到2010國家批復立項,

2、2013年首臺全世界最大的救援機器人研制下線,并成功投用到雅安地震救援時,歷經(jīng)了八年時間。聯(lián)手,為了共同的心愿早在2005年,陳利明及其團隊已經(jīng)涉足中國搶險機器人的研發(fā)工作,但由于產(chǎn)業(yè)政策扶持方向、方式不接口,資金短缺,技術力量不足等問題,研發(fā)速度一直緩慢。2008年汶川大地震發(fā)生不久后,陳利明參加了“中國第二屆機器人技術與應用高峰論壇”會議,他在會上作了題為論搶險機器及機器人的研究與實際應用的發(fā)言,受到大家的重視。會后,包括中國科學院自動化研究所、上海交大、西安交大和西北工業(yè)大學等十幾家科研院校和研發(fā)機構主動約見他,商討加盟及合作細節(jié)。隨著各大院校與中國機器人研發(fā)尖端領域的科學家們的陸續(xù)加盟

3、,陳利明的救援機器人項目研究團隊力量得到顯著增強,研究進展也突飛猛進。2010年9月7日,陳利明率領的研發(fā)團隊,通過了國家科技部組織的我國“十二五”科技支撐計劃“雙動力智能型雙臂手系列化救援工程機械產(chǎn)品研制”項目專家論證會答辯,獲得科技部立項及定向委托研制。至此,八達重工申請并呼吁多年的大型搶險救援機器人研制項目,終于榮獲國家立項和扶持。科研,需要集聚的力量大型救援機器人研制及雙臂在工程機械上的應用,國際上以日本為代表,其他國家的相關研究尚未見報導。參與項目研制的北京航空航天大學教授、機器人研究所所長、863計劃專家組組長王田苗說:“八達重工研制的大型智能救援裝備,是世界搶險救援技術的制高點。

4、”陳利明的話形容,“進得去、穩(wěn)得住、拿得起、分得開!”這是該救援機器人的研制目標功能定位。為填補空白,八達團隊成員們在一個又一個技術難關面前顯示了對這項復雜工程必勝的信心和勇氣。據(jù)八達重工“大型救援工程機器人研制”項目組總工程師周峰博士介紹:“我們這個項目8年時間總共7家單位,整個參與項目達到130多人。7家單位取各自所長,取各自優(yōu)勢,集各家所長把這個項目做好。”經(jīng)過不懈努力,2013年初,世界首臺最大的救援機器人產(chǎn)品在八達重工研制下線,填補了中國應急救援裝備的空白。2013年4月21日,參加四川雅安大地震現(xiàn)場搶險救援工作,受到有關領導和專家的高度贊譽和重視。中央電視臺及國際有關媒體均進行重點

5、報導,該產(chǎn)品也被災區(qū)人民親切地譽為“八達救援機器人”和“麻辣小龍蝦救援機器人”,并受到全世界的關注。堅持,向著更高的目標進軍遠赴地震災區(qū)救援勝利歸來后,八達團隊對救援過程和機器人產(chǎn)品的技術性能優(yōu)缺點進行了認真地總結。他們認為,要設計出一套可適應現(xiàn)場救援的智能化功能裝置,需要一個漫長的實踐過程,當前關鍵是如何提升產(chǎn)品機構質量及整體的作業(yè)可靠性。有了現(xiàn)場實施及參與救援作業(yè)的經(jīng)驗,團隊研制大型救援機器人的信念更加堅定,步伐也更加穩(wěn)健。2014年5月28日,八達重工迎來由中國科學院院士王天然、聞邦椿以及中國工程機械協(xié)會、清華、同濟、北京理工大學等單位組成的專家驗收組。參加驗收的3臺救援機器人,分別為38噸、52噸、60噸級。經(jīng)過審查、評議,財務、課題和項目三個方面一次通過驗收,并被評價為國際先進。至此,八達團隊歷時八年的項目可研、申報、研制工作終

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