電控驅(qū)動防滑牽引力控制系統(tǒng)

1、%100vvvSccd點擊播放點擊播放目錄一、ESP介紹二、ESP構(gòu)成及工作原理三、索納塔ESP故障排除四、總結(jié)ESP(Electronic Stability Programe)是一種主動安全系統(tǒng)，整合了ABS和TCS，不僅能防止車輪在制動時抱死和啟動時打滑，還能防止車輛側(cè)滑。ESP系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動輪，而且可控制從動輪。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過多的情況，此時后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。一、ESP介紹ESP系統(tǒng)由中央控制單元（ECU）、轉(zhuǎn)向

2、傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和執(zhí)行器組成，其目的是在電腦實時監(jiān)控汽車運行狀態(tài)的前提下，對發(fā)動機及制動系統(tǒng)進行干涉和調(diào)控。ESP系統(tǒng)的組成可分為傳感器、控制單元、和執(zhí)行機構(gòu)三部分。二、ESP構(gòu)成及工作原理 ESP構(gòu)成二、ESP構(gòu)成及工作原理ESP構(gòu)成二、ESP構(gòu)成及工作原理為了能讓ESP在緊急時刻作出反應(yīng)，必須弄清楚下面兩個問題：a - 司機往哪邊轉(zhuǎn)向？b - 車要往哪開？第一個問題的答案是：ESP接收來自轉(zhuǎn)向角度傳感器（1）及車輪轉(zhuǎn)速傳感器（2）的信號。第二個問題的答案是：ESP接收偏轉(zhuǎn)率（3）和橫向加速度（4）信號。由接收的信號產(chǎn)生了兩個答案a和b，根據(jù)這兩個答案，ESP

3、即可推知是否出現(xiàn)了緊急情況及是否應(yīng)開始工作。在車上，緊急情況有兩種表達方式：I.車輛處于控制不足狀態(tài)。通過內(nèi)側(cè)后制動器的相應(yīng)動作及發(fā)動機和變速器管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，ESP可防止脫離彎道。II.車輛處于控制過度狀態(tài)。通過外側(cè)前制動器的相應(yīng)動作及發(fā)動機和變速器管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，ESP可防止側(cè)滑。ESP工作原理二、ESP構(gòu)成及工作原理ESP工作原理在汽車行駛過程，轉(zhuǎn)角傳感器感知駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器感知車速、油門開度和轉(zhuǎn)速力矩，剎車傳感器感知剎車，而擺角傳感器則感知車子的傾斜度和側(cè)傾速度。ECU了解這些信息之后，通過計算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操控汽車意圖的差距，然后由ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和車輪上的剎車力，從而修正汽車的過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，以避免汽車打滑、轉(zhuǎn)向過度、轉(zhuǎn)向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。從嚴格的角度來講，ESP系統(tǒng)實際上包括ABS和TCS兩大系統(tǒng)的功能，但又不是兩者簡單的疊加。它們之間的差別主要是ABS和TCS只能被動的做出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。二、ESP構(gòu)成及工作原理ESP工作原理 汽車安全性能的提升是汽車行業(yè)不斷的追求，業(yè)界的一致共識是ABS（防抱死系統(tǒng)）將向ESP（電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）演化。了解ESP結(jié)構(gòu)、