LD08-500型全自動粗鋁焊線機說明書 新

1、LD08-500型全自動粗鋁焊線機使用手冊USERS MANUAL圖 片 說 明我公司自主研發(fā)的LD08-50粗鋁焊線機，該機采用了國內(nèi)外先進的精密機械技術(shù)，控制技術(shù)和先進的圖象處理技術(shù)，全中文界面，易學習，操作容易，維護簡單，該設(shè)備工作穩(wěn)定，速度較快，價格低廉。其它相關(guān)產(chǎn)品有我公司自主研發(fā)的三極管粘片機,機型有TO92，TO92S，TO92L，TO126，SOT23 ，TO220等，經(jīng)過四年多來的實驗和改進，目前該設(shè)備工作穩(wěn)定，速度較快，價格低廉，是目前性價比最高的粘片機。目 錄1設(shè)備外形尺寸41.1正視圖尺寸41.2側(cè)視圖尺寸42設(shè)備工作條件53設(shè)備結(jié)構(gòu)53.1機體結(jié)構(gòu)53.2電氣機柜64

2、程序安裝64.1電機卡安裝64.2圖像卡安裝74.3chulv程序安裝74.4加密狗驅(qū)動74.5系統(tǒng)的備份與恢復(fù)85軟件操作95.1系統(tǒng)的啟動95.2找工作中心105.3測試焊接高度115.4參數(shù)的標定115.4.1Q旋轉(zhuǎn)電機標定115.4.2劈刀到焊頭旋轉(zhuǎn)中心距離標定125.4.3劈刀到屏幕十字線的距離標定125.5料盒的設(shè)定135.6焊線的編程155.7測試綁定165.8運行模式165.8.1測試模式165.8.2手動模式165.8.3自動模式165.8.4補線模式175.8.5調(diào)節(jié)模式175.9試機176鍵盤的定義187調(diào)機步驟198常見問題211 設(shè)備外形尺寸1.1 正視圖尺寸1.2

3、側(cè)視圖尺寸2 設(shè)備工作條件電壓：220V/50HZ氣壓：2-3 Mpa支持:直徑25um-50um鋁線 TO220支架3 設(shè)備結(jié)構(gòu)3.1 機體結(jié)構(gòu)3.2 電氣機柜4 程序安裝按下總機電源開關(guān)，固體繼電器自動吸合，數(shù)秒種后，按下電腦啟動按鍵(出廠前，所有驅(qū)動已安裝好)。4.1 電機卡安裝打開F盤，在“新機裝機文件粘片機裝機文件”中有一個“電機控制卡”文件夾，該文件夾下有兩個文件夾win98和win2000，打開win2000，驅(qū)動程序就在里面電機卡驅(qū)動為分硬件驅(qū)動和軟件驅(qū)動。硬件驅(qū)動 是系統(tǒng)啟動后自檢出PCI接口硬件，您只需找到上述文件夾中win2000里的電機dmc2410.inf，即可自動安

4、裝。多塊卡同上。軟件驅(qū)動 需要進入上述文件夾中win2000里，雙擊regist2k.bat和reg2k.exe會彈出dos界面，regist2k.bat進入DOS界面后，需要稍長點時間。 reg2k.exe進入DOS界面，自行安裝即可。4.2 圖像卡安裝打開F盤，在“新機裝機文件粘片機裝機文件”中有一個“圖像采集卡驅(qū)動”文件夾，該文件夾下有兩個文件夾App&Sdk5.2和Drv圖像卡驅(qū)動的安裝，也分為硬件驅(qū)動和軟件驅(qū)動硬件驅(qū)動安裝 在Drv中，里面有一個單卡文件夾，下面有Bt848.inf，該硬件驅(qū)動也同電機卡硬件驅(qū)動安裝相同，系統(tǒng)啟動后自檢出PCI接口硬件，找到Bt848.inf，

5、確認或下一步即可完成安裝。軟件驅(qū)動安裝 在App&Sdk5.2內(nèi)，有一個setup.exe可執(zhí)行文件，雙擊進行安裝即可。4.3 chulv程序安裝打開F盤，在“全自動鋁絲焊線機安裝程序chulvsetup.exe”，雙擊安裝即可。切記不要更改默認的安裝目錄。4.4 加密狗驅(qū)動打開F盤，在“新機裝機文件粘片機裝機文件”中有一個“winbu加密狗驅(qū)動”文件夾，該文件夾內(nèi)有一個“WkRuntime.exe”雙擊即可安裝安裝完后，請裝加密狗拔下后，重新插上。4.5 系統(tǒng)的備份與恢復(fù)系統(tǒng)的備份與恢復(fù)采用Ghost軟件ghost是用來克隆系統(tǒng)的，在系統(tǒng)正常的情況下，把系統(tǒng)克隆一次，一旦系統(tǒng)有問題，

6、比如啟動不了win2000等，系統(tǒng)原因時，就可以就先前克隆好的文件，進行復(fù)蓋安裝，可以恢復(fù)克隆前的系統(tǒng)。ghost操作說明：1、開機后，一直按F8鍵，（要不停單擊F8，不能一直按著）會進入一個DOS選擇界面。用鍵盤方向鍵選擇“返回到操作系統(tǒng)選擇菜單”2、再次用鍵盤按鍵選擇“Microsoft Windows”，進入dos操作界面。提示為"c:"3、鍵入"F:",回車。提示"F:".4、鍵入"ghost",回車,進入ghost操作界面。5、啟動后，有一個選擇菜單，全部用鍵盤操作。先擇"Local"

7、,出現(xiàn)三個選項 "disk","partition","check". 選擇"partition",即進入分區(qū)的操作。6、接著又出現(xiàn)三個選項"Topartition","Toimage","from image" topartition:是克隆到分區(qū) toImage: 是克隆到映象文件 from Image: 是從映象文件中恢復(fù) 我們這里用到toImage和from Image兩個選項，要克隆就用toImage,要恢復(fù)就用from Image/7、克隆操作

8、： 進入toImage后，出現(xiàn)的是硬盤信息，只有一個硬盤的話，直接回車。 接著出現(xiàn)該硬盤的分區(qū)信息。選擇第1項，即是primary基本分區(qū)，也就是系統(tǒng)分區(qū)，即c盤。按TAB鍵（鍵盤上），選擇OK，回車。 之后彈出一個保存文件路徑的對話框。在輸入文件名中輸入文件名，這里都是以.GHO為后綴名的。比如你取的名是WIN2000.GHO。回車保存。 彈出是否確定要克隆，選擇中間的FAST（快速克?。?。 等克隆完，選擇CONTINUE（繼續(xù)）。重啟，就克隆完了。/8、恢復(fù)操作： 進入fromImage后，彈出一個選擇跳徑對話框，選擇你之前保存的以GHO為后綴名的文件（即是你之前備分好的系統(tǒng)），回車。 出

9、現(xiàn)之前所備份文件的信息，回車，出現(xiàn)要恢復(fù)在哪個硬盤上。只有一個硬盤的話，回車。 出現(xiàn)硬盤分區(qū)信息，在這里選擇要恢復(fù)的分區(qū)，請選擇第一個，即是primary基本分區(qū)，也就是系統(tǒng)分區(qū)，即c盤?；剀嚒?彈出是否要恢復(fù)窗口，選擇YES，等恢復(fù)完，選擇continue(繼續(xù))，重啟，就恢復(fù)完成了。5 軟件操作5.1 系統(tǒng)的啟動電腦啟動后，焊線程序自動打開，若無打開，可雙擊桌面上的chulv.exe文件打開。按下電機電源開關(guān)。讓電機處于待機狀態(tài)。初次開機，在程序界面下方，點擊各電機回原位。確保各電機正常。5.2 找工作中心將圖像框設(shè)成60*60左右大小,芯片匹配率設(shè)成70左右移動圖像，將圖像框罩在標志明顯

10、的圖像上,不宜移動過多，以X，Y電機原點附近為最佳。單擊鼠標左鍵，對當前圖像取模移動電機圖像朝十字線的右上角移動（第一角限），注意前面取模的圖像一定要在圖象區(qū)內(nèi)。單擊鼠標左鍵系統(tǒng)自動尋找工作中心，即尋找圖像與電機的移動關(guān)系。否是 找工作中心出錯？ 是否 按停止鍵退出？ 找工作中心完成5.3 測試焊接高度高度的測定：在標定的時候，由于第一焊點與第二焊點是同一高度。在焊接的時候，第一焊點與第二焊點處于不同的高度。選擇“手動測高”，然后按右下角的”開始”按鈕。測試的時候，單擊鼠標左鍵，將電機移動到當前工作面，再次按鼠標左鍵,綁定頭自動下降，直到綁定頭的觸點打開。再次單擊鼠標左鍵，綁定頭移動二焊位置，

11、移動電機，到達當前工作面，再次按鼠標左鍵,綁定頭自動下降，直到綁定頭的觸點打開。5.4 參數(shù)的標定5.4.1 Q旋轉(zhuǎn)電機標定此參數(shù)，出廠時，已標定過，正常使用情況下，無需重新標定。選擇“標定”，在后面的下拉框中，選擇“Q旋轉(zhuǎn)電機標定”，然后按右下角的”開始”按鈕。(此標定在今后的版本中，改為直接填數(shù)38400)單擊鼠標左鍵電機逆時針旋轉(zhuǎn)360度，計算電機行走一圈所需要的電機步數(shù)。彈出對話框后，按確認，電機順時針回原位標定完成。5.4.2 劈刀到焊頭旋轉(zhuǎn)中心距離標定先在導(dǎo)軌槽內(nèi)放一可焊接平板。選擇“標定”，在后面的下拉框中，選擇“劈刀到焊頭旋轉(zhuǎn)中心距離標定”，然后按右下角的”開始”按鈕。 移動電

12、機，在程序的圖像區(qū)內(nèi)找到打印的第一點下到探測高度單擊鼠標左鍵單擊鼠標左鍵照相，用鼠標十字線，點擊打印的第一點的中心。單擊鼠標左鍵在底板上打一印移動電機，在程序的圖像區(qū)內(nèi)找到打印的第二點單擊鼠標左鍵電機回到原位單擊鼠標左鍵照相，用鼠標十字線，點擊打印的第二點的中心。單擊鼠標左鍵,電機逆時針旋轉(zhuǎn)180度，下到探測高度完成以上內(nèi)容后，程序自動計算劈刀到焊頭旋轉(zhuǎn)中心距離單擊鼠標左鍵在底板上打一印5.4.3 劈刀到屏幕十字線的距離標定先在導(dǎo)軌槽內(nèi)放一工件(帶芯片的TO220支架)。選擇“標定”，在后面的下拉框中，選擇“劈刀到屏幕十字線的距離標定”，然后按右下角的”開始”按鈕。移動綁定頭,將劈刀對準芯片上

13、方移動電機，在程序的圖像區(qū)內(nèi)找到芯片上打印的第一點單擊鼠標左鍵，綁定頭下到一焊探測高度單擊鼠標左鍵照相，用鼠標十字線，點擊打印的第一點的中心。移動電機，將劈刀對準焊盤.單擊鼠標左鍵，在芯片上打一點。移動電機，在程序的圖像區(qū)內(nèi)找到在支架上打印的第二點單擊鼠標左鍵,綁定頭自動走到支架上。單擊鼠標左鍵照相，用鼠標十字線，點擊打印的第二點的中心如果沒走到支架上方，請移動綁定頭，使其對準支架上的二焊。完成以上內(nèi)容后，程序自動計算劈刀到屏幕十字線的距離標定單擊鼠標左鍵綁定頭下到一焊探測高度移動電機，將劈刀對準焊盤.單擊鼠標左鍵，在支架上打一點。5.5 料盒的設(shè)定收料盒的設(shè)定與供料盒的設(shè)定相同，這里我們只計

14、論供料盒的設(shè)定。 在供料盒架內(nèi)放入2個料盒。選擇“料盒設(shè)定”，在后面的下拉框中，選擇“供料盒設(shè)定”，然后按右下角的”開始”按鈕。供料盒電機自動回原位設(shè)定料盒格數(shù),點開始按鈕取消鍵鍵燈按上下鍵(2為下，8為上)移動料盒，將料盒第下面一格對準導(dǎo)軌,按確認鍵。得出從原位到第一格所需的電機步數(shù)。按上下鍵，移動料盒，將下面的料盒的最上面一格對準導(dǎo)軌，按確認鍵，得到從原位到最后一格所需的電機步數(shù)，并計算出第一格的電機步數(shù)。按上下鍵，移動料盒，將上面的料盒的第一格對準導(dǎo)軌，按確認鍵，得到交換料盒時所需要的電機步數(shù)。按上下鍵，移動料盒，將下面的料盒移動到料盒下邊沿與料架兩邊托板同高，以便于下面的料盒推出，按確

15、認鍵，得到料盒推出所需要的電機步數(shù)，料盒推出氣缸動作，推出料盒，并且料盒自動上升至料盒第一格對準導(dǎo)軌位置。設(shè)定完成，點擊保存5.6 焊線的編程選擇“焊線編程”，在后面的下拉框中，然后按右下角的”開始”按鈕。編程開始移動電機將芯片移動進圖像十字框內(nèi)單擊鼠標左鍵,照相并保存模板圖像移動電機看到第一焊點，用鼠標單擊你所需要焊線的芯片上第一點。記錄編程一焊點為：1，3，5，7，9有無是否還有另一點摸球，移動電機。直到在圖像區(qū)內(nèi)能看到你所需要焊接的第二點。單擊鼠標左鍵自動照相在圖像區(qū)域內(nèi)用鼠標單擊你所需要焊線的芯片上第二點。記錄編程一焊點為：2，4，6，8，10前面一焊點，編了幾個焊點，那么第二點，也需

16、要編相同的點數(shù)。編完焊點后，焊接的順序為1,2為一根線；3,4為一根線5.7 測試綁定選擇“運行模式”，在后面的下拉框中，選擇“測試模式”，在旁邊的對話框中輸入“1”,然后按右下角的”開始”按鈕單擊鼠標左鍵，焊接一點，再次單擊鼠標左鍵，焊接另一點。焊接的長度可調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的“拱絲長度”焊接的其它性能可調(diào)節(jié)其它相關(guān)參數(shù)。如果在對話框中輸入非1，那么將測試焊接一排（20根線）。5.8 運行模式5.8.1 測試模式選擇“運行模式”，在后面的下拉框中，選擇“測試模式”，然后按右下角的”開始”按鈕。連續(xù)單擊鼠標左鍵，先匹配圖像，匹配到圖像，即可將圖像十字線中心移動到編程的焊點上。5.8.2 手動模式選擇

17、“運行模式”，在后面的下拉框中，選擇“手動模式”，然后按右下角的”開始”按鈕。單擊鼠標左鍵，先匹配圖像，匹配到圖像，可完成一根焊線，再次單擊鼠標左鍵，焊下一根線，如果焊完所有的線，就回到原位。5.8.3 自動模式選擇“運行模式”，在后面的下拉框中，選擇“自動模式”，然后按右下角的”開始”按鈕。單擊鼠標左鍵，即可自動焊線，包括自動過片，自動上料和自動下料。按停止鍵”0”中止自動焊線。5.8.4 補線模式選擇“運行模式”，在后面的下拉框中，選擇“補線模式”，然后按右下角的”開始”按鈕。單擊鼠標左鍵，照相，用鼠標左鍵單擊需要補線的第一焊點，再單擊鼠標左鍵，用鼠標左鍵單擊需要補線的第二焊點，這里，如果

18、在圖像參數(shù)中，你選擇了“修正第一焊角”。會彈出一對話框，填上補線時一焊點的轉(zhuǎn)角按確認即可。如果不需要轉(zhuǎn)角，按取消，一焊以Q電機原點角度，即0角度焊接。如果沒選擇“修正第一焊角”，直接按0角度焊接。5.8.5 調(diào)節(jié)模式選擇“調(diào)節(jié)模式”，在后面的下拉框中，選擇“補線模式”，然后按右下角的”開始”按鈕?！罢{(diào)節(jié)模式”與“手動模式”一樣，只是在需要調(diào)節(jié)Z軸高度的地方彈出對話框，按需要按鍵盤上下鍵，來調(diào)節(jié)Z軸高度，設(shè)置好后，按確認鍵，即可將數(shù)據(jù)更改，并執(zhí)行下一動作。5.9 試機在焊接參數(shù)設(shè)置面板里，最下方有一個“試機”選擇按鍵，選取后，按確定，即可進入試機模式。（試機時，如果裝有劈刀，請注意劈刀的高度，最

19、后將一焊高度，二焊高度設(shè)為工作時的一半。以避免劈刀與壓爪相撞。）選擇自動焊接模式，按開始，點鼠標左鍵即可試機。試機后，想要焊接工作，請重新取消試機。注：此試機選擇，不被保存。重新打開程序后，始終處于不試機姿態(tài)。如需試機，需再次選擇“試機”。6 鍵盤的定義鍵盤的定義如下圖：開始7 調(diào)機步驟開啟主機電源啟動電腦，并啟動程序Q一圈電機步數(shù)是否標定？標定Q電機旋轉(zhuǎn)步數(shù)Q標定在今后版本中已不需再做 是否找過工作中心？找工作中心標定劈刀到焊頭旋轉(zhuǎn)中心距離劈刀到焊頭旋轉(zhuǎn)中心距離標定?標定刀到屏幕十字線的距離劈刀到屏幕十字線的距離標定?手動測高是否測過焊線高度？調(diào)節(jié)過片器過片器是否調(diào)節(jié)好？測試綁定焊接打線是否正常？是否