西門子611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)及調(diào)試

1、SIEMENSSIEMENS第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)FAE611D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概覽£FAE611D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，三相伺服變壓器（可選）1：電源/控制電源開關(guān)及保護(hù)元件線件港波器Line filterHFD»Ubi Commutating reactors 電源模塊Power supply 監(jiān)控模塊 Monitor module 功率模塊Power module 伺服控制單元Control unit>療用模塊（如液壓伺股模塊），伺服執(zhí)行組件（如電機(jī)）系統(tǒng)冷卻方式部部道內(nèi)外管冷冷冷卻卻卻VAN ZUDONG3 .166 2010SIEMENS£

2、FAEin候統(tǒng) ui 愛第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)電源模塊Power supply，用途：將進(jìn)線電源轉(zhuǎn)換成動(dòng)組件可 用電源（交流=> “流），分類：按能ht流動(dòng)方式可分為I/R模 塊和UI模塊.I/R模塊：電機(jī)制動(dòng)時(shí)流入門流母推 的能境可被貝動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)利用,常用 在而動(dòng)態(tài)響應(yīng)，頻繁啟停的場(chǎng)合。（ 28KW -UI模塊：電機(jī)制動(dòng)時(shí)流入“流母川的 能量通過(guò)制動(dòng)電用以熱能的形式散發(fā) 到環(huán)境中，常用對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不高 ,制動(dòng)不多的場(chǎng)合。«5/10/28KW）羯，如累使用rHFD電抗,必用侵荊LR?？驳谝徊糠郑篠IMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)電源模塊Power s

3、upplySMEVAN ZUDONGApr.16lh 2010第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)SIEMENS電源模塊Power supply，上要端功能T72,T73.1:驅(qū)動(dòng)組件正常（常開）T732T74:驅(qū)動(dòng)組件正常（常問(wèn)）T51T52T53I2T 監(jiān)控T9:使能電壓24V DCT63:電源脈沖使能T64：電源控制使能T19:電了地T7>24V DC輸出T45:+15V DC輸出T44:-15V DC輸出T10：-24V DC輸出T15:參考地MTR：驅(qū)動(dòng)組件故障空位FAE電源模塊Power supply，t要端f功能T112,飄動(dòng)組件工作建立T48：電源接觸器得電吸合

4、TNS1,NS2：內(nèi)部進(jìn)線接觸器便能TAS1AS2：驅(qū)動(dòng)組件啟動(dòng)禁| （常 id）TM500.P500：“流及件緩沖電源T1U1JV1JW1:內(nèi)部和電源T2U1,2V1,2W1:用卜電/電源的外 部進(jìn)線電源VAN ZUDONGP.16曲 2010SIEMENSFAE第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)電源模塊Power supply，要端子功能TL1,L2：外部控制電源交流380VTU1,V1,W1：連伺服電機(jī)動(dòng)力電纜TP600.M600：直流母排連接,I作 時(shí)電壓約600V DC.僅bokw及以上客管的電。假塊使用外事忙電SIEMENSLS Sf48 b： !第一部分：SIMODR

5、IVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)電源模塊Power supply上下電順序電與1柴的I *35子嗯 PLC的刊*用* tt。中.上電停， I 打一下電序- 二觸，后.稅。停開黃 干&卜電 Cre3上電 （超下電二 關(guān)上電爆開Xdt加育企閭用”os n.SMEYANZUDONGApr .1M. 2010SIEMENSLS第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)監(jiān)控模塊 Monitor module用途：為部分驟動(dòng)組件1 .提供電子電源2 ,執(zhí)行主要監(jiān)捽功能作方式；當(dāng)以卜覽控對(duì)象位于許可范困內(nèi)時(shí),輸出“聯(lián)動(dòng)組件ok信號(hào)，監(jiān)控時(shí)象： 宜流母抵電Jk控制器電源（4/-15V）5V電壓電平SIEM

6、ENSFAE監(jiān)控模塊 Monitor moduleg.165 2010VAN ZUDONGSIEMENSFAE第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)電容模塊Capacitor module用途：防止電源故障：存肅制動(dòng)能量.，按功能分類：2.8mF和4.1mF.用作動(dòng)態(tài)能爐儲(chǔ)裝320mF.用作電源跌落緩沖第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)電容模塊Capacitor module收需安裝方式.電齊軼可分為新類，償中式電汴?duì)儋购头植际诫娊缒KVAN ZUDONGP.16 5 2010SFAE第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基

7、礎(chǔ)SIEMENS電容模塊Capacitor module£FAE脈沖電阻模塊Pulse Resistor moduleCMw*SMEVANZUDONGApr .1M. 2010SIEMENS£FAE第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)功率模塊Power module，用途：和控制模塊共同實(shí)現(xiàn)進(jìn)給和主軸驅(qū)動(dòng)，分類：根據(jù)可驅(qū)動(dòng)的軸數(shù)可分為中軸模塊和 雙軸模塊匚作方式:進(jìn)給騾動(dòng)FDD和退軸驅(qū)動(dòng)MSD，可連接的電機(jī)類別：1、連進(jìn)給：1FT6/1 FK&H FK7/1FT7/1FW/1FN2. H L軸：1PH/1PM/1 FEZ2spiSFAE功率模塊Power

8、moduleSMEVAN ZUDONGP.16 5 2010SIEMENS第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)£FAE伺服控制單元Control Unit z SHTww s m cctra第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)伺服控制單元Control Unit，騷動(dòng)軟件的應(yīng)用要求駱動(dòng)軟件的卜我：在系統(tǒng)初始化階段通過(guò)驅(qū)動(dòng)總 線從840D系統(tǒng)傳入控制板士，F(xiàn)K fNDLMMHWMsrsa sn jkVZS G，u>Mic*M«cx rtbwar，»1t »tP.165 2010SFAEVAN ZUDONGSIEMENS第一部分：S

9、IMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)伺服控制單元Control UnitLSFAE伺服控制單元Control UnitSMEVAN ZUDONGP.16 小 2010SIEMENSFAE第一部分：SIMODRIVE 611D驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)連接示意圖簡(jiǎn)化的驅(qū)動(dòng)控制模型SFAEVAN ZUDONGApr.16th 2010SIEMENS第二部分：SIMODRIVE 611D調(diào)試介紹SFAE驅(qū)動(dòng)控制回路STAESFAE常用控制器類型VAN ZUDONGP.16 5 2010SIEMENSSFAE第二部分：SIMODRIVE 611D調(diào)試介紹時(shí)域內(nèi)速度控制器優(yōu)化SIEMENS第二部分：SIMODRIVE

10、611D調(diào)試介紹LS;FAE時(shí)域內(nèi)速度控制器優(yōu)化VAN ZUDONGP .16 由 2010GfdphZ <T(.3:X1SIEMENS第二部分：SIMODRIVE 611D調(diào)試介紹LS;FAE上Mt31外驍Tl«f）期S«莊，長(zhǎng).從年第一次上口弱,上1所需*師必一©期尸一而（8"1才以）O 次生出總墻*變學(xué)乜第5時(shí)域內(nèi)速度控制器優(yōu)化Q）色畫向 iSeoe r：mei4* A<B /if eitft以* 器 ITT值不加夏一隙宸無(wú)塞如trm無(wú)而曲華圣 lOrsrcnt）萬(wàn)亳余,收“理"”亦隨口的大時(shí)» 以姆知UNJtWrq

11、fS有分年我手.第二部分：SIMODRIVE 611D調(diào)試介紹信號(hào)傳遞功能和頻率響應(yīng)SMEYANZUDONGApr .IM. 2010SIEMENS第二部分：SIMODRIVE 611D調(diào)試介紹Bode圖中的極點(diǎn)和零點(diǎn)皿Is鐘點(diǎn)，”(1WH15日依曼的W3 竊為(»毛巾«&工護(hù)0小方(»!樂(lè)1習(xí)炕一:丁你江東四輪定區(qū),內(nèi)例ENffl下 摩民不以白明顯懷有 B與出刊1我11可1越過(guò)在咱看的工作區(qū).SIEMENS£FAE第二部分：SIMODRIVE 611D調(diào)試介紹SME阻尼、頻率和階躍響應(yīng)（Bode圖和階躍圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系）VAN ZUDONG<

12、1091 OJ tJ 。,4t««c> Acr.16tfi 2010SIEMENS£FAE第二部分：SIMODRIVE 611D調(diào)試介紹SIEMENS第二部分：SIMODRIVE 611D調(diào)試介紹濾波器介紹<1>加定行方斤裊/相父笏*知F.外7恒ms*，Hut圮小的，率益于5:弗 次尼力干.3¥et9M1下vVfifSTHtii,在大于的方分章的區(qū)修加才工 9M可曉住分2無(wú)曰.悟走我2Mf! 良用"»蜘*加息可施¥，敦說(shuō) lew* 陜干足一WHMWtarttr«.新用 3 支EIU ”新4表” 曰

13、&®址 ajm?a»s>.3d0H«155t£nnG ««<<?««之型 & 陽(yáng)皮一保單干15%分1 一歷立率力於謫值.SbPP«JWQ 心 H：wBAWWfTH-OHs u *-.NJM-OH:1-18VO»1OO JJ*止未竟重攸!I因有“車VAN ZUDONGP.16 小 2010SFAESIEMENS第二部分：SIMODRIVE 611D調(diào)試介紹FAE濾波器介紹海川1電而會(huì)定點(diǎn)交田J1囁器位出話卡塞I1J在漫境外總蹌牛冊(cè)子值尼不£出地冷氣工知給

14、覆；)執(zhí)個(gè)雄沙可闞.就1個(gè)被“己是的使劇.Ri* 出電同墉和，軍在附除1a*a?做好工門淡叁.周日 fl«2ooo. ago 7. n0百寧國(guó)金汽1»顯常weuhM. 1tMMIH域臺(tái).”在*3，;即工作區(qū)勺m發(fā)事區(qū)3。)加陽(yáng)仔 占則t7單歸到£眄師5 段.”“可以澧門圮?陰拚，/“工浮1小黃? *«&走&aau:“但在23口!?)僅！1!51回56期用其日兩個(gè)AT可【3 W雙澹411通修演常同有H11CPT：阱.231對(duì)分殳壯格/0史V室的朱酸必：一粒.|ZWrWt|電灰設(shè)定&慮SKMO 1M0己勒小妹俯蟻* <01)MD

15、 1X)lA»*X|Fa rtH)OH)i葩，小止 ?hI睡鐵止6H此通激止EHMD1T03HM 任塔/第固與鰻玉MD1JG3Anw修通皂，蛆足JL上儀I6UUS 平MD12l392:0itU/£!nTWMD121二8dH1依止冷，的，苫2 ATiQW均建某，wiwoe*；6a»F« 2紡0!摩遍器克至 情諛為100>厘2O3XWO 8丁3 JB展期倡K,SIEMENS第二部分：SIMODRIVE 611D調(diào)試介紹優(yōu)化基本流程«& GC,* 曜 q二 H*styd1» X . *. t-，城陰卻 "» “(22ft- - ，* TI 2 1 J*11gg4第二部分：SIMODRIVE 611D調(diào)試介紹速度環(huán)優(yōu)化才 mS.16m 2010SIEMENS速度環(huán)優(yōu)化SFAESFAEVAN ZUDONGApr .,16lti 2010SIEMENSSFAE第二部分：SIMODRIVE 611D調(diào)試介紹位置環(huán)優(yōu)化（間接位置反饋）MD32200位置環(huán)增益Kv相關(guān)的機(jī)械良時(shí)在這構(gòu)涓局下無(wú)法體現(xiàn).國(guó)比由此到俄的塔乃可以這到褶對(duì)比較大的值.£FAE。位置環(huán)優(yōu)化