可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)樣題3

1、2015 年江門市可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師職業(yè)技能大賽 實(shí)操任務(wù)書(shū)（樣題）工 位 號(hào)： 競(jìng)賽時(shí)間： 210 分鐘 2015年江門市可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師職業(yè)技能大賽組委會(huì)2015 年12 月項(xiàng)目名稱： 自動(dòng)分揀生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 分值：100 限時(shí)：210 分鐘 一、概述 你負(fù)責(zé)交付一條自動(dòng)分揀生產(chǎn)線給客戶，用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀過(guò)程的自動(dòng)化。生產(chǎn)線主要由井式送料裝置、傳送帶、水平推桿、龍門機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手以及配套的氣動(dòng)、電氣控制系統(tǒng)組成，如下圖所示。 二、工作內(nèi)容 按照賽場(chǎng)提供的技術(shù)文件，在SkPLC3-1型可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備上完成以下工作內(nèi)容： 1)根據(jù)工作任務(wù)

2、要求確定PLC控制系統(tǒng)的集成方案；2）根據(jù)I/O分配表進(jìn)行PLC輸入、輸出線路連接與傳感器調(diào)整；3）PLC控制系統(tǒng)通信線路連接；4）PLC程序編寫(xiě)與觸摸屏界面組態(tài)；5）聯(lián)機(jī)調(diào)試與運(yùn)行，滿足設(shè)備控制要求。三、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)1）設(shè)備安裝、調(diào)試完畢后按任務(wù)完成情況評(píng)估表（附件1）規(guī)定內(nèi)容進(jìn)行驗(yàn)收；2）電氣回路連接，必須遵循2015年江門市可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師職業(yè)技能大賽專業(yè)規(guī)范。注意：產(chǎn)品驗(yàn)收完成后將即刻交付給客戶，不可能再做任何修與改完善，敬請(qǐng)按時(shí)保質(zhì)完成任務(wù)！四、其它說(shuō)明1. 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置：1）井式送料模塊的推料氣缸活塞內(nèi)縮；2）水平推桿氣缸活塞內(nèi)縮；3）龍門機(jī)械手吸盤位于第4工位（傳送帶上方

3、為第1工位，由右至左依次為1-4工位。）4）龍門機(jī)械手垂直運(yùn)動(dòng)氣缸活塞內(nèi)縮；5）翻轉(zhuǎn)機(jī)械手垂直升降氣缸活塞桿內(nèi)縮；6）氣動(dòng)手指水平放置并處于夾緊狀態(tài)。2. PLC I/O分配表PLC1 （PLC主站）I/O 地址分配輸入功能描述輸出功能描述X0編碼器A相Y0變頻器正轉(zhuǎn)（已接線）X1編碼器B相Y1變頻器反轉(zhuǎn)（已接線）X2編碼器Z相Y2變頻器高速（已接線）X3啟動(dòng)按鈕（已接線）Y3變頻器低速（已接線）X4停止按鈕（已接線）Y4紅色指示燈X5復(fù)位按鈕（已接線）Y5綠色指示燈X6急停按鈕（已接線）Y6報(bào)警蜂鳴器X7模式選擇1（已接線）Y7翻轉(zhuǎn)機(jī)械手升降X10模式選擇2（已接線）Y10翻轉(zhuǎn)機(jī)械手夾指夾緊

4、X11模式選擇3（已接線）Y11翻轉(zhuǎn)機(jī)械手夾指松開(kāi)X12變頻器故障信號(hào)（已接線）Y12翻轉(zhuǎn)機(jī)械手正轉(zhuǎn)X13翻轉(zhuǎn)機(jī)械手下限Y13翻轉(zhuǎn)機(jī)械手反轉(zhuǎn)X14翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上限Y14X15翻轉(zhuǎn)機(jī)械手右限Y15水平推桿氣缸伸縮X16翻轉(zhuǎn)機(jī)械手左限Y16送料氣缸伸縮X17Y17X20X21工件上、下姿態(tài)識(shí)別信號(hào)X22金屬/非金屬識(shí)別信號(hào)X23顏色識(shí)別信號(hào)X24傳送帶末端物料到位檢測(cè)X25水平推桿氣缸后限位X26送料氣缸后限位X27送料裝置物料狀態(tài)檢測(cè)PLC2 （PLC從站）I/O 地址分配輸入功能描述輸出功能描述X0龍門機(jī)械手4#工位Y0龍門機(jī)械手左移X1龍門機(jī)械手3#工位Y1龍門機(jī)械手右移X2龍門機(jī)械手2#工位

5、Y2龍門機(jī)械手垂直氣缸上移X3龍門機(jī)械手1#工位Y3龍門機(jī)械手垂直氣缸下移X4龍門機(jī)械手垂直氣缸下限位Y4真空吸盤吸X5龍門機(jī)械手垂直氣缸上限位Y5真空吸盤放X6Y6X7Y7附件 1：項(xiàng)目完成情況評(píng)估表項(xiàng)目及要求分值完成情況項(xiàng)目 1：傳感器選型與安裝（7 分）準(zhǔn)備：接通電源，手動(dòng)檢查各個(gè)傳感器的工作狀態(tài)。送料裝置物料檢測(cè)傳感器選型正確0.25送料裝置物料檢測(cè)傳感器安裝正確、牢固0.25送料裝置物料檢測(cè)傳感器調(diào)整正確，工作可靠0.5金屬物料檢測(cè)傳感器選型正確0.25金屬物料檢測(cè)傳感器安裝正確、牢固0.25金屬物料檢測(cè)傳感器調(diào)整正確，工作可靠0.5非金屬物料檢測(cè)傳感器選型正確0.25非金屬物料檢測(cè)

6、傳感器安裝正確、牢固0.25非金屬物料檢測(cè)傳感器調(diào)整正確，工作可靠0.5物料顏色檢測(cè)傳感器選型正確0.25物料顏色檢測(cè)傳感器安裝正確、牢固0.25物料顏色檢測(cè)傳感器調(diào)整正確，工作可靠0.5物料傳動(dòng)到位檢測(cè)傳感器選型正確0.25物料傳動(dòng)到位傳感器安裝正確、牢固0.25物料傳動(dòng)到位傳感器調(diào)整正確，工作可靠0.5龍門機(jī)械手工位位置檢測(cè)傳感器選型正確，安裝牢固，一處 0.15 分0.6龍門機(jī)械手工位位置檢測(cè)傳感器工作可靠，一處 0.1 分0.4龍門機(jī)械手垂直氣缸限位檢測(cè)傳感器選型正確，安裝牢固，一處 0.15 分0.3龍門機(jī)械手垂直氣缸限位檢測(cè)傳感器工作可靠，一處 0.1 分0.2水平推桿氣缸限位檢測(cè)

7、傳感器選型正確，安裝牢固，一處 0.15 分0.15水平推桿限位檢測(cè)傳感器工作可靠，一處 0.1 分0.1送料氣缸限位檢測(cè)傳感器選型正確，安裝牢固，一處 0.15 分0.15送料氣缸限位檢測(cè)傳感器工作可靠，一處 0.1 分0.1合計(jì)7項(xiàng)目 2：電路連接（10分）準(zhǔn)備：接通氣源、電源，通過(guò)觸摸屏操作檢查線路是否正確；規(guī)范對(duì)照規(guī)范技術(shù)文件。線路連接正確性，I/O 錯(cuò) 1 處扣 0.2分（DI 觀察 PLC 輸入指示燈，DO 通過(guò)觸摸屏手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)）5.0電路連接專業(yè)規(guī)范（5），違反專業(yè)規(guī)范每處扣 0.5 分-0.5-0.5-0.5-0.5-0.5-0.5-0.5-0.5-0.5-0.5項(xiàng)目 3：人

8、機(jī)界面組態(tài)（17分）準(zhǔn)備：接通電源，通過(guò)觸摸屏操作。開(kāi)機(jī)畫(huà)面為歡迎畫(huà)面（內(nèi)容自己設(shè)計(jì)）0.53S 后自動(dòng)切換至“自動(dòng)控制畫(huà)面”0.5“自動(dòng)控制畫(huà)面”功能手動(dòng)、自動(dòng)控制模式切換按鈕與功能，按鈕 0.1 分，功能 0.15 分0.5手動(dòng)、自動(dòng)控制模式狀態(tài)指示燈與功能，指示燈 0.1 分，功能 0.15 分0.5自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)、停止按鈕，按鈕 0.1 分，功能 0.20 分0.6復(fù)位按鈕，按鈕 0.1 分，功能 0.20 分0.3復(fù)位指示燈，按鈕 0.1 分，功能 0.20 分0.3三種不同工件分揀計(jì)數(shù)，數(shù)字輸出窗口 0.1 分，功能 0.2 分0.9按“手動(dòng)控制畫(huà)面”按鈕進(jìn)入“手動(dòng)控制畫(huà)面”0.2按

9、“報(bào)警履歷畫(huà)面”按鈕進(jìn)入“報(bào)警履歷畫(huà)面”0.2按“參數(shù)設(shè)置畫(huà)面”按鈕進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置畫(huà)面”0.2自動(dòng)控制模式時(shí)，對(duì)應(yīng)狀態(tài)指示燈亮0.2“手動(dòng)控制畫(huà)面”功能手動(dòng)、自動(dòng)控制模式切換按鈕與功能，按鈕 0.1 分，功能 0.15 分0.5手動(dòng)、自動(dòng)控制模式狀態(tài)指示燈與功能，指示燈 0.1 分，功能 0.15 分0.5各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)按鈕與功能，按鈕 0.1 分，功能 0.4 分5.0按“自動(dòng)控制畫(huà)面”按鈕進(jìn)入“自動(dòng)控制畫(huà)面”0.2按“報(bào)警履歷畫(huà)面”按鈕進(jìn)入“報(bào)警履歷畫(huà)面”0.2按“參數(shù)設(shè)置畫(huà)面”按鈕進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置畫(huà)面”0.2“報(bào)警履歷畫(huà)面”功能報(bào)警歷史記錄與查閱功能0.3報(bào)警事件包括急停、無(wú)料、輸入回路

10、、輸出回路故障，缺 1 扣 0.25 分1.0按“手動(dòng)控制畫(huà)面”按鈕進(jìn)入“手動(dòng)控制畫(huà)面”0.2按“自動(dòng)控制畫(huà)面”按鈕進(jìn)入“自動(dòng)控制畫(huà)面”0.2按“參數(shù)設(shè)置畫(huà)面”按鈕進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置畫(huà)面”0.2“參數(shù)設(shè)置畫(huà)面”功能低速運(yùn)行頻率設(shè)置窗口與功能，窗口0.5分，功能1.5分2.0高速運(yùn)行頻率設(shè)置窗口與功能，窗口0.5分，功能1.5分2.0按“手動(dòng)控制畫(huà)面”按鈕進(jìn)入“手動(dòng)控制畫(huà)面”0.2按“自動(dòng)控制畫(huà)面”按鈕進(jìn)入“自動(dòng)控制畫(huà)面”0.2按“參數(shù)設(shè)置畫(huà)面”按鈕進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置畫(huà)面”0.2用戶界面設(shè)計(jì)規(guī)范不同畫(huà)面功能分區(qū)一致，畫(huà)面布局合理0.5按鈕、指示燈、計(jì)數(shù)器等均應(yīng)有文字標(biāo)識(shí)，缺標(biāo)識(shí)一處扣 0.1 分1.0按

11、鈕、指示燈、文字大小、顏色協(xié)調(diào)0.5合計(jì)20項(xiàng)目 4：整機(jī)功能（38分）準(zhǔn)備：接通電源，通過(guò)觸摸屏操作。注：1.任何時(shí)候，組合指示燈上均只有一個(gè)燈亮；2.除組合指示燈外其余所有指示燈均在觸摸屏實(shí)現(xiàn)。組合指示燈的紅燈亮0.2如果系統(tǒng)在原點(diǎn)位置，復(fù)位指示燈熄滅，否則復(fù)位燈亮0.2按復(fù)位按鈕，龍門機(jī)械手自動(dòng)回到原點(diǎn)位置2.5控制互鎖要求手動(dòng)控制模式，自動(dòng)運(yùn)行操作無(wú)效0.25手動(dòng)控制模式，龍門機(jī)械手垂直氣缸處于下限位時(shí)，水平氣缸移動(dòng)操作無(wú)效0.5系統(tǒng)不在原點(diǎn)位置，自動(dòng)運(yùn)行操作無(wú)效0.5自動(dòng)控制模式，手動(dòng)控制操作無(wú)效0.25將 6 個(gè)工件（3 種工件，各兩個(gè)，任意次序）放入送料模塊，開(kāi)口任務(wù)朝向（自動(dòng)運(yùn)

12、行過(guò)程中操作者不得手動(dòng)干預(yù)，無(wú)法按流程工作則后續(xù)功能不得分。每位選手有 2 次運(yùn)行機(jī)會(huì)）A：如果料架中無(wú)料，傳送帶電機(jī)低速頻率運(yùn)行，組合指示燈的紅燈閃爍（閃爍頻率 2 HZ）0.5如果料架中有料，傳送帶電機(jī) 高速頻率運(yùn)行0.5延時(shí) 1 秒后，送料氣缸推出工件1.0小計(jì)6.4工件開(kāi)口朝上分值完成情況工件開(kāi)口朝下分值完成情況翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)工件1.5繼續(xù)傳送0.5小計(jì)1.5小計(jì)0.5白色金屬工件分值完成情況其他工件分值完成情況水平推桿推除工件1.0繼續(xù)傳送0.5計(jì)數(shù)正確0.25小計(jì)1.25小計(jì)0.5工件到達(dá)傳送帶尾部，龍門機(jī)械手吸起工件1.0小計(jì)1.0白色非金屬工件分值完成情況黑色金屬工件分值完成情

13、況放入工位22.0放入工位42.0計(jì)數(shù)正確0.25計(jì)數(shù)正確0.25小計(jì)2.25小計(jì)2.25龍門機(jī)械手返回第4工位1.0繼續(xù) A，完成一個(gè)循環(huán) 3 分，共計(jì) 5 個(gè)循環(huán)15.0按自動(dòng)運(yùn)行停止按鈕，自動(dòng)線處理完已推出工件送料裝置停止0.5傳送帶停止0.5翻轉(zhuǎn)機(jī)械手停止0.5龍門機(jī)械手停止0.5自動(dòng)運(yùn)行燈滅0.5緊急停機(jī)，工件不跌落送料裝置停止0.5傳送帶停止0.5翻轉(zhuǎn)機(jī)械手停止0.5龍門機(jī)械手停止0.5自動(dòng)運(yùn)行燈滅0.5組合指示燈的紅燈閃爍0.5釋放急停按鈕組合指示燈的紅燈亮0.1供料裝置不自行啟動(dòng)0.15傳送帶不自行啟動(dòng)0.15水平推桿不自行啟動(dòng)0.15翻轉(zhuǎn)機(jī)械手不自行啟動(dòng)0.15龍門機(jī)械手不自

14、行啟動(dòng)0.15小計(jì)22.35合計(jì)38項(xiàng)目 5：故障自動(dòng)診斷（5 分）準(zhǔn)備：分別設(shè)定某一輸入、輸出回路信號(hào)故障，接通電源，通過(guò)觸摸屏啟動(dòng)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行。能正確識(shí)別故障輸入回路1.0輸入回路出現(xiàn)故障，設(shè)備能自動(dòng)停機(jī)1.0能正確識(shí)別故障輸出回路1.0輸出回路出現(xiàn)故障，設(shè)備能自動(dòng)停機(jī)1.0故障信息具有記憶功能，需人工復(fù)位后方可啟動(dòng)設(shè)備1.0合計(jì)5.0項(xiàng)目 6：職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)（10 分）注：此部分由現(xiàn)場(chǎng)裁判評(píng)分,并做記錄。選手競(jìng)賽過(guò)程中應(yīng)體現(xiàn)較高的職業(yè)素養(yǎng)并嚴(yán)格遵守安全規(guī)范，違反其中一項(xiàng)將視情況扣 1-2 分。合計(jì)10項(xiàng)目 7：時(shí)間評(píng)分（10 分）注：項(xiàng)目 1-5 得分滿 70 分（其中專業(yè)規(guī)范部分得分滿