機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)

1、機(jī)電傳動(dòng)控制 課程設(shè)計(jì)課程名稱： 院系名稱： 班 級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 日 期： 目 錄第一章：引言 （2）第二章：控制方案的選擇 （4）第三章：I/O分配表（4）第四章：PLC硬件接線圖及控制面板.（6）第五章：系統(tǒng)控制梯形圖.（7）第六章：編程過程 （12）第七章：參考文獻(xiàn)（13）一 引 言隨著我國社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市環(huán)境污染特別是水污染的問題日趨嚴(yán)重。城鎮(zhèn)生活污水的排放量逐年增加，未經(jīng)處理直接排入江河湖海,是導(dǎo)致水域富營養(yǎng)化污染的主要原因。對于工業(yè)生產(chǎn)中存在的此類環(huán)境問題，我們要給以特別的關(guān)注。在冶金企業(yè)中，有大量的工業(yè)用水用于冷卻，為此每天消耗大量的水資源，由于

2、用過的冷卻水含有氧化鐵雜質(zhì)，不宜多次循環(huán)使用。為保護(hù)環(huán)境、節(jié)約用水，因而需要對含有氧化鐵雜質(zhì)的污水進(jìn)行凈化處理。1常用的污水處理系統(tǒng)的組成如下：本系統(tǒng)由兩臺磁濾器、10只電磁閥和連接管道組成的兩臺機(jī)組組成。2通過對系統(tǒng)組成和工藝流程的分析，要求編制出相應(yīng)的PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)污水的凈化處理。污水凈化處理的工藝流程如下所示：（1） 濾水工藝。打開進(jìn)水閥和出水閥，污水流經(jīng)磁濾器時(shí)，如果磁濾器的的線圈一直通電，則污水中的氧化鐵雜質(zhì)會(huì)附著在磁濾器的磁鐵上，使水箱中流出的是凈化水。（2） 反洗工藝。濾水一段時(shí)間后，必須清洗附著在磁鐵上的氧化鐵雜質(zhì)。這時(shí)只要切斷磁濾器線圈的電源，關(guān)閉進(jìn)水閥和出水閥，打開排污

3、閥和空氣壓縮閥，讓壓縮空氣強(qiáng)行把水箱中的水打入磁濾器中，沖洗磁鐵，去掉附著的氧化鐵雜質(zhì)，使沖洗后的污水流入污水池，進(jìn)行二次處理。二 控制方案的選擇從工程實(shí)際出發(fā)，在充分考慮功能的組成和實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程圖，制定控制系統(tǒng)的方案，實(shí)現(xiàn)如下的控制任務(wù)和要求：（1） 兩臺機(jī)組的濾水工序可單獨(dú)進(jìn)行，也可同時(shí)進(jìn)行。而反洗工序只允許單臺機(jī)組進(jìn)行工作，一臺機(jī)組反洗時(shí)，另一臺必須等待。兩臺機(jī)組同時(shí)要求反洗時(shí)，1號機(jī)組優(yōu)先。（2） 為保證濾水工藝的正常進(jìn)行，在每臺機(jī)組的管道上均安裝了壓差檢測儀表，只要出現(xiàn)了“管壓差高”信號，則應(yīng)立即停止濾水工序，自動(dòng)進(jìn)入反洗工序。（3） 為增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，將每臺機(jī)

4、組的磁濾器及各個(gè)電磁閥線圈的接通信號反饋到PLC輸入端，一旦某一輸出信號不正常，要立即停止系統(tǒng)工作，這樣可避免發(fā)生事故。（4） 接觸器輸出故障檢測報(bào)警。三 I/O分配表現(xiàn)場器件Plc內(nèi)部地址號說明輸入SB10X000總啟開關(guān)SB11X0011#啟動(dòng)開關(guān)SB12X0212#啟動(dòng)開關(guān)X0031#模擬壓差輸入X0232#模擬壓差輸入X002故障模擬輸入SB20X004總停開關(guān)SB12X051#停止開關(guān)SB22X062#停止開關(guān)輸出Y0011#磁濾器Y0021#出水閥Y0031#進(jìn)水閥Y0041#排污閥Y0051#空氣閥Y0061#反洗鈴Y0202#磁濾器Y0212#出水閥Y0222#進(jìn)水閥Y0232

5、#排污閥Y0242#空氣閥Y0252#反洗鈴四 PLC硬件接線圖外部控制面板五 系統(tǒng)控制梯形圖梯形圖是簡單直觀的PLC語言，可以簡單直觀的反應(yīng)系統(tǒng)的控制思路。污水凈化處理系統(tǒng)的梯形圖如下圖示：、13根據(jù)梯形圖寫出指令程序如下所示： 六 編程過程 PLC是專為工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化而開發(fā)的通用控制器，它能夠克服繼電器控制穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)，靈活性和可靠性比較高。因此在實(shí)際中得到了廣泛應(yīng)用。近10年來，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進(jìn)行控制，PLC在我國的應(yīng)用增長十分迅速。在整個(gè)設(shè)計(jì)編程的過程中，由于以前學(xué)習(xí)得不夠扎實(shí)，課設(shè)前幾天都感覺很盲目，無從下手，只能根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書一步一步慢慢來。設(shè)計(jì)的任務(wù)是兩臺機(jī)組要實(shí)現(xiàn)污水凈化處理，并且能反洗。濾洗時(shí)能兩臺同時(shí)工作，反洗時(shí)只能一臺工作?？紤]到編程時(shí)控制一個(gè)機(jī)組比較簡單的想法，于是我想分開獨(dú)立地去控制每一臺機(jī)組。但實(shí)際的過程遠(yuǎn)沒我想象的那么簡單。這種方法的缺點(diǎn)顯而易見，很難同時(shí)把兩個(gè)機(jī)組聯(lián)系在一起，一次次修改以后還是很難實(shí)現(xiàn)，最后多次求教同學(xué)終于解決了這個(gè)問題。 七 參考文獻(xiàn)1.袁任光 主編. 可變程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例. 華南理工大學(xué)出版社2.鄧星鐘 主編.