電機(jī)學(xué)_直流電機(jī)部分2

1、電電 機(jī)機(jī) 學(xué)學(xué)許許 加加 柱柱湖湖 南南 大大 學(xué)學(xué)第二章第二章 直流電機(jī)直流電機(jī)概述概述1直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組2直流電機(jī)的磁場(chǎng)直流電機(jī)的磁場(chǎng)3直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性4直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性5直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)6直流電機(jī)的換向直流電機(jī)的換向72.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性1.1.基基 本本 方方 程程 1 1）電動(dòng)勢(shì)平衡方程）電動(dòng)勢(shì)平衡方程 2 2）功率平衡方程）功率平衡方程 3 3）轉(zhuǎn)矩平衡方程）轉(zhuǎn)矩平衡方程2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性電動(dòng)勢(shì)平衡方程電動(dòng)勢(shì)平衡方程

2、電樞回路：電樞回路：aaaRIUE )(a ab ba aa ab ba aa aI IU U2 2r rI IU U2 2r rI IaaRIa ab ba aI IU U2 2r raR2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性電動(dòng)勢(shì)平衡方程電動(dòng)勢(shì)平衡方程勵(lì)磁回路：勵(lì)磁回路：f ff fj jf ff fR RI Ir rr rI IU U)(電流方程：電流方程：f fa aI II II I2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性功率平衡方程功率平衡方程電磁功率：電磁功率：60230emaaaaaaemPEIpNn IapNInaT 2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的

3、基本特性a a2 2a af fa aa aR RI IU IU IU IU IR RI IU UaemIP)(cucu2 2cuacuacufcuf2 2p pP Pp pp pP PemP上式就是電樞回路功率平衡方程的標(biāo)準(zhǔn)形式，上式就是電樞回路功率平衡方程的標(biāo)準(zhǔn)形式，其中其中 是輸出的電功率；是輸出的電功率； 是總銅耗，包括是總銅耗，包括電樞銅耗和勵(lì)磁損耗。電樞銅耗和勵(lì)磁損耗。( (可變損耗部分可變損耗部分) )2 2P PcucuP P功率平衡方程功率平衡方程2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性電磁功率只是輸入機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成電功率的那部分，那么直電磁功率只是輸入機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成

4、電功率的那部分，那么直流發(fā)電機(jī)總的功率平衡方程還應(yīng)包括輸入功率與電磁功率之流發(fā)電機(jī)總的功率平衡方程還應(yīng)包括輸入功率與電磁功率之間的傳遞關(guān)系。間的傳遞關(guān)系。由輸入功率傳遞到電磁功率過(guò)程中的損耗：由輸入功率傳遞到電磁功率過(guò)程中的損耗：1 1）機(jī)械損耗）機(jī)械損耗(Pmec)(Pmec)2 2）鐵心損耗）鐵心損耗(Pfe)(Pfe)3 3）雜散損耗）雜散損耗(Pad)(Pad)不變損耗部分，又稱空載損耗不變損耗部分，又稱空載損耗0 0ememadadfefem ecm ec1 1p pP Pp pp pp pP PemP功率平衡方程功率平衡方程2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性cucu2

5、 2cuacuacufcuf2 2p pP Pp pp pP PemP0 0ememadadfefem ecm ec1 1p pP Pp pp pp pP PemPp pP Pp pp pP PP P2 20 0cucu2 21 1cufcufcuacuaadadfefem ecm eccucu0 0p pp pp pp pp pp pp pp p1211PpP100%100%PP運(yùn)行效率運(yùn)行效率什么時(shí)候效率什么時(shí)候效率最高呢？最高呢？2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性轉(zhuǎn)矩平衡方程轉(zhuǎn)矩平衡方程0 0emem1 1P PP PP P0 0emem1 1T TT TT T2.4 直流

6、發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性例：一臺(tái)四極并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)額例：一臺(tái)四極并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)額定數(shù)據(jù)為：定數(shù)據(jù)為：Pn=6kW,Un=230V,nN=1450r/min,Pn=6kW,Un=230V,nN=1450r/min,電樞回路電阻電樞回路電阻ra=0.92ra=0.92，勵(lì)磁回路電阻勵(lì)磁回路電阻Rf=177,2Ub=2V,Rf=177,2Ub=2V,空載損耗空載損耗P0=355WP0=355W。求額定負(fù)載下的電磁功率、電磁求額定負(fù)載下的電磁功率、電磁轉(zhuǎn)矩和效率轉(zhuǎn)矩和效率2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性2.2.他勵(lì)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性他勵(lì)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性1 1）空載特性）空載特

7、性2 2）負(fù)載特性）負(fù)載特性3 3）外特性）外特性4 4）調(diào)節(jié)特性）調(diào)節(jié)特性可測(cè)得的物理量：可測(cè)得的物理量：n、U、I、If直流發(fā)電機(jī)一般由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此可認(rèn)為直流發(fā)電機(jī)一般由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此可認(rèn)為n不變不變。2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性空載特性（空載特性（n=常數(shù)、常數(shù)、I=0時(shí)，時(shí)，U0=f(If)的關(guān)系曲線）的關(guān)系曲線）Ur注：任何一種勵(lì)磁方式的直流電機(jī)，其空注：任何一種勵(lì)磁方式的直流電機(jī)，其空載特性曲線均由他勵(lì)接線方式測(cè)定！載特性曲線均由他勵(lì)接線方式測(cè)定！2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性負(fù)載特性（負(fù)載特性（n=常數(shù)、常數(shù)、I=常數(shù)常數(shù)時(shí)，時(shí)

8、，U=f(If)的關(guān)系曲線）的關(guān)系曲線）2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)R RL LI I從零增至額定值從零增至額定值aaeaaaRInCRIEU IU1n n不變不變I If f不變不變外特性（外特性（n=常數(shù)、常數(shù)、If=常數(shù)常數(shù)時(shí)，時(shí)，U=f(I)的關(guān)系曲線）的關(guān)系曲線）2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性%1000 NNUUUU U U0 0是空載時(shí)的端電壓，是空載時(shí)的端電壓， 一般他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的一般他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的電壓變化率約為電壓變化率約為5 510%10%。電壓調(diào)整率電壓調(diào)整率從空載到負(fù)載，電壓下降的程度由電壓變化率來(lái)表示。從空載到負(fù)載，電壓

9、下降的程度由電壓變化率來(lái)表示。2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性IIf 轉(zhuǎn)速一定，負(fù)載電流變化時(shí)，為維持他勵(lì)直流發(fā)電轉(zhuǎn)速一定，負(fù)載電流變化時(shí)，為維持他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的端電壓不變，需要調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流。負(fù)載電流增大，機(jī)的端電壓不變，需要調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流。負(fù)載電流增大，勵(lì)磁電流也增大。勵(lì)磁電流也增大。INIfN調(diào)節(jié)特性（調(diào)節(jié)特性（n=常數(shù)、常數(shù)、U=常數(shù)常數(shù)時(shí)，時(shí)，If=f(I)的關(guān)系曲線）的關(guān)系曲線）2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性3.3.并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)條件和外特性并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)條件和外特性 并勵(lì)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流不需要另外的直流電源，并勵(lì)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流不需要另外的直流電

10、源，而是取自發(fā)電機(jī)本身，因此也叫做而是取自發(fā)電機(jī)本身，因此也叫做自勵(lì)式發(fā)電機(jī)自勵(lì)式發(fā)電機(jī)，應(yīng)用較為廣泛。與他勵(lì)發(fā)電機(jī)相比，運(yùn)行特性在應(yīng)用較為廣泛。與他勵(lì)發(fā)電機(jī)相比，運(yùn)行特性在自勵(lì)過(guò)程自勵(lì)過(guò)程和和外特性外特性有些不同。有些不同。2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性自勵(lì)過(guò)程自勵(lì)過(guò)程穩(wěn)定在端電壓恰好與穩(wěn)定在端電壓恰好與勵(lì)磁回路電壓降相等勵(lì)磁回路電壓降相等原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞轉(zhuǎn)動(dòng)原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞轉(zhuǎn)動(dòng)電樞兩端產(chǎn)生一個(gè)小剩磁電壓電樞兩端產(chǎn)生一個(gè)小剩磁電壓剩磁電壓在勵(lì)磁繞組剩磁電壓在勵(lì)磁繞組中產(chǎn)生勵(lì)磁電流中產(chǎn)生勵(lì)磁電流勵(lì)磁電流增加主磁通勵(lì)磁電流增加主磁通主磁通增加導(dǎo)致端電壓增加主磁通增加導(dǎo)致端電壓增加端

11、電壓增加又增強(qiáng)磁通端電壓增加又增強(qiáng)磁通2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性自勵(lì)條件自勵(lì)條件1 1）電機(jī)中存在剩磁）電機(jī)中存在剩磁2 2）勵(lì)磁繞組連接正確）勵(lì)磁繞組連接正確3 3）勵(lì)磁回路電阻應(yīng)小于臨界電阻）勵(lì)磁回路電阻應(yīng)小于臨界電阻2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性)()(f ff fE EE E0 0I IG Gn nI Ig gC Cn nC CU U)(f ff ff f0 0I If fR RI IU U)()(f ff fE Ef ff fI IG GI If fn nC CR RI I臨界電阻：電阻線與空載特性線性段重合時(shí)臨界電阻：電阻線與空載特性線性段重

12、合時(shí)對(duì)應(yīng)的電阻值對(duì)應(yīng)的電阻值2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性空載特性曲線正空載特性曲線正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速降低曲線下轉(zhuǎn)速降低曲線下移，臨界電阻也移，臨界電阻也隨之變小。隨之變小。2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性外特性（外特性（n=常數(shù)、常數(shù)、Rf=常數(shù)時(shí)，常數(shù)時(shí)，U=f(I)的關(guān)系曲線）的關(guān)系曲線）1)1)并勵(lì)發(fā)電機(jī)端電壓下降并勵(lì)發(fā)電機(jī)端電壓下降的速度比他勵(lì)發(fā)電機(jī)端電的速度比他勵(lì)發(fā)電機(jī)端電壓下降得快壓下降得快2 2）負(fù)載電流有）負(fù)載電流有“拐彎拐彎”現(xiàn)象現(xiàn)象2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性為什么端電壓會(huì)下降的快？為什么端電壓會(huì)下

13、降的快？aaaRIEU)(f fE EI If fn nC CaEf ff fR RU UI IU UE EI IU UI II If fa a2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性為什么電流會(huì)為什么電流會(huì)“拐彎拐彎”？L LR RU UI IU UE EI IU Uf fU UE EI IU Uf fa ar rK0K0R RE EI I穩(wěn)態(tài)短路電流穩(wěn)態(tài)短路電流例：一臺(tái)四極例：一臺(tái)四極82kW82kW、230V230V、970r/min970r/min的并勵(lì)發(fā)電機(jī)，的并勵(lì)發(fā)電機(jī)，ra=0.0259ra=0.0259，并勵(lì)繞組每極，并勵(lì)繞組每極78.578.5匝，匝，rf=22.8r

14、f=22.8。額定負(fù)載時(shí)勵(lì)。額定負(fù)載時(shí)勵(lì)磁回路串入調(diào)節(jié)電阻磁回路串入調(diào)節(jié)電阻Rj=3.7, 2Ub=2VRj=3.7, 2Ub=2V，pmec+pfe=4.3kWpmec+pfe=4.3kW，pad=0.005Pnpad=0.005Pn，其空載特性數(shù)據(jù)如下表所示。求，其空載特性數(shù)據(jù)如下表所示。求1 1）額定負(fù)載時(shí)的電樞電動(dòng)勢(shì)）額定負(fù)載時(shí)的電樞電動(dòng)勢(shì)2 2）額定負(fù)載時(shí)的電磁功率、電磁轉(zhuǎn)矩、輸入功率及效率）額定負(fù)載時(shí)的電磁功率、電磁轉(zhuǎn)矩、輸入功率及效率3 3）額定負(fù)載時(shí)的電壓調(diào)整率）額定負(fù)載時(shí)的電壓調(diào)整率4 4）額定負(fù)載時(shí)電樞反應(yīng)的每極去磁磁動(dòng)勢(shì)）額定負(fù)載時(shí)電樞反應(yīng)的每極去磁磁動(dòng)勢(shì)If/A23.2

15、4.55.56.58.211.7U0/V1001501982262442602802.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性4.4.復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)的特點(diǎn)復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)的特點(diǎn)2.4 直流發(fā)電機(jī)的基本特性直流發(fā)電機(jī)的基本特性積復(fù)勵(lì)：以并勵(lì)繞組為主，串勵(lì)繞組起補(bǔ)償積復(fù)勵(lì)：以并勵(lì)繞組為主，串勵(lì)繞組起補(bǔ)償電樞反應(yīng)去磁作用和電樞繞組電壓降的作用。電樞反應(yīng)去磁作用和電樞繞組電壓降的作用。差復(fù)勵(lì)：串勵(lì)繞組起去磁作用，使主磁通和電動(dòng)差復(fù)勵(lì)：串勵(lì)繞組起去磁作用，使主磁通和電動(dòng)勢(shì)進(jìn)一步下降。勢(shì)進(jìn)一步下降。(恒流源恒流源)平

16、復(fù)勵(lì)平復(fù)勵(lì)過(guò)復(fù)勵(lì)過(guò)復(fù)勵(lì)欠復(fù)勵(lì)欠復(fù)勵(lì)2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性1.1.基基 本本 方方 程程電動(dòng)勢(shì)平衡方程電動(dòng)勢(shì)平衡方程a aa aR RI IE EU U電流方程電流方程f fa aI II II I2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性動(dòng)態(tài)方程動(dòng)態(tài)方程U Ui ik ki iR RdtdtdidiL Lf fafafa aa aa aa aU Ui iR RdtdtdidiL Lf ff ff ff f2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性功率平衡方程功率平衡方程輸入功率：輸入功率：UIUIP P1 1a aa aa af ff fa a1 1I I

17、R RI IE EUIUII IU(IU(IUIUIP P)()ememcucuememcuacuacufcufa aa a2 2a af fP Pp pP Pp pp pEIEIR RI IUIUI2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性0 02 2adadfefemecmec2 2ememp pP Pp pp pp pP PP Pp pP Pp pp pP Pp pP PP P2 20 0cucu2 2cucuemem1 1%100100P Pp pP P100100P PP P1 11 11 12 22.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性轉(zhuǎn)矩平衡方程轉(zhuǎn)矩平衡方程0 02

18、 2ememP PP PP P0 02 2ememT TT TT TT TT TT Tdtdtd dJ JT TT TT T0 02 20 02 2ememdtdtd dJ JT T(T(T- -T TT T0 02 2emem)2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性狀態(tài)方程狀態(tài)方程f fa af fafaff ff fa af fafafa aa af fa ai ii i0 00 0J Ji ik k0 0L LR R0 0L Li ik k0 0L LR Ri ii idtdtd d/L Lf fa af fa aT TU UU U1/J1/J0 00 00 0L L1 10

19、00 00 0L L1 1/2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性2.2.工作特性工作特性電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速n n，電磁轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩TemTem和效率和效率與負(fù)載功率（輸出功率）與負(fù)載功率（輸出功率）P2P2的關(guān)系曲線稱為的關(guān)系曲線稱為工作特性。工作特性。)()()(2 22 2emem2 2P Pf fP Pf fT TP Pf fn n2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性一、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性一、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性實(shí)驗(yàn)中保持：實(shí)驗(yàn)中保持：N NU UU U常數(shù)常數(shù)fNfNf fI II I常數(shù)常數(shù)2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性1、

20、速率特性、速率特性)()()(2 22 2emem2 2P Pf fP Pf fT TP Pf fn nE Ea aa aC CR RI IU Un n%100100n nn nn nn nN NN N0 0并勵(lì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁繞組絕對(duì)不能開(kāi)路并勵(lì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁繞組絕對(duì)不能開(kāi)路2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性2 2、轉(zhuǎn)矩特性、轉(zhuǎn)矩特性)()()(2 22 2emem2 2P Pf fP Pf fT TP Pf fn n/2 20 02 20 0ememP PT TT TT TT T3 3、效率特性、效率特性)()()(2 22 2emem2 2P Pf fP Pf fT

21、TP Pf fn n2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性1、速率特性、速率特性)()()(2 22 2emem2 2P Pf fP Pf fT TP Pf fn n串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著輸出串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著輸出功率的增大而迅速下降。功率的增大而迅速下降。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)絕對(duì)不允許串勵(lì)電動(dòng)機(jī)絕對(duì)不允許空載運(yùn)行?？蛰d運(yùn)行。%100100n nn nn nn nN NN N1/41/42.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性2 2、轉(zhuǎn)矩特性、轉(zhuǎn)矩特性)()()(2 22 2emem2 2P Pf fP Pf fT TP Pf fn n串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩隨著串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩隨著輸

22、出功率的增加而迅速上升，輸出功率的增加而迅速上升，這是串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的突出特點(diǎn)。這是串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的突出特點(diǎn)。em22TIaaI2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性3.3.機(jī)械特性機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指：直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指：在在U=Un=U=Un=常數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)速常數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)速n n與電磁轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩TemTem的的關(guān)系曲線。關(guān)系曲線。)(ememT Tf fn n2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性1 1、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性E Ej ja aa aC CR RR RI IU Un n)(T Temema aC CT TI I/emem2 2

23、T TE Ej ja aE ET TC CC CR RR RC CU Un n并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為硬特性并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為硬特性2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性emCT 2 2、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性)(j ja a2 2emem1 1R RR RC CT TU UC Cn n串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為軟特性串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為軟特性emem2 2T TE Ej ja aE ET TC CC CR RR RC CU Un n2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性4.4.直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行條件直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行條件穩(wěn)定運(yùn)行的含義：設(shè)電機(jī)和生產(chǎn)

24、機(jī)械組成的拖動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的含義：設(shè)電機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械組成的拖動(dòng)機(jī)組已運(yùn)行于某一轉(zhuǎn)速，若外界短時(shí)擾動(dòng)（如負(fù)載突變）組已運(yùn)行于某一轉(zhuǎn)速，若外界短時(shí)擾動(dòng)（如負(fù)載突變）使轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的變化，在擾動(dòng)消失后能隨之消失，即機(jī)組使轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的變化，在擾動(dòng)消失后能隨之消失，即機(jī)組能自行恢復(fù)到原來(lái)的速度，則稱機(jī)組運(yùn)行是穩(wěn)定的。能自行恢復(fù)到原來(lái)的速度，則稱機(jī)組運(yùn)行是穩(wěn)定的。2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性幾類典型負(fù)載的機(jī)械特性幾類典型負(fù)載的機(jī)械特性1.1.風(fēng)機(jī)、泵類：風(fēng)機(jī)、泵類：2. 2. 發(fā)電機(jī)負(fù)載：發(fā)電機(jī)負(fù)載：3. 3. 提升、牽引類負(fù)載：提升、牽引類負(fù)載：4. 4. 金屬切割機(jī)床負(fù)載：金屬切割機(jī)床負(fù)載：

25、2 2n nT Tn nT TconstconstT Tn n1 1T T2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性穩(wěn)定性分析穩(wěn)定性分析)ememf(Tf(Tn n為電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性為電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性)L Lf(Tf(Tn n為負(fù)載機(jī)械特性為負(fù)載機(jī)械特性2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行條件直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行條件0 0T TT Tdndnd dT Tdndnd dL Lemem)()(dndndTdTdndndTdTL Lemem2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)的基本特性直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行條件直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定

26、運(yùn)行條件1 1、電動(dòng)機(jī)具有下降的機(jī)械特性，對(duì)非下降性、電動(dòng)機(jī)具有下降的機(jī)械特性，對(duì)非下降性的機(jī)械負(fù)載都能滿足穩(wěn)定運(yùn)行的要求。的機(jī)械負(fù)載都能滿足穩(wěn)定運(yùn)行的要求。2 2、當(dāng)電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載具有相同的單調(diào)性質(zhì)，、當(dāng)電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載具有相同的單調(diào)性質(zhì)，則在滿足穩(wěn)定條件的某個(gè)運(yùn)行區(qū)域是穩(wěn)定的。則在滿足穩(wěn)定條件的某個(gè)運(yùn)行區(qū)域是穩(wěn)定的。2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 直流電動(dòng)機(jī)接到電源以后，轉(zhuǎn)速?gòu)牧氵_(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過(guò)程，直流電動(dòng)機(jī)接到電源以后，轉(zhuǎn)速?gòu)牧氵_(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過(guò)程， 稱為稱為起動(dòng)過(guò)程。起動(dòng)過(guò)程。研究起動(dòng)的方法是盡量緩解上述矛盾研究

27、起動(dòng)的方法是盡量緩解上述矛盾直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求起動(dòng)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩要求大起動(dòng)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩要求大起動(dòng)時(shí)要限制起動(dòng)電流起動(dòng)時(shí)要限制起動(dòng)電流a aT TememI IC CT Ta aststR RU UI I矛矛盾盾起動(dòng)設(shè)備要簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠起動(dòng)設(shè)備要簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)1 1、直接起動(dòng)（只適合對(duì)小容量的電動(dòng)機(jī)）、直接起動(dòng)（只適合對(duì)小容量的電動(dòng)機(jī)）直接起動(dòng)時(shí)，先合上直接起動(dòng)時(shí)，先合上勵(lì)磁繞組的開(kāi)勵(lì)磁繞組的開(kāi)(Kf)(Kf)，以確保在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)以確保在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)磁場(chǎng)已經(jīng)建立。時(shí)磁場(chǎng)已經(jīng)建立。2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制

28、動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)起動(dòng)電流：起動(dòng)電流：a aa aststR RU UR Re eU UI I起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：ststT TststI IC CT T優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單，無(wú)需另加設(shè)備：操作簡(jiǎn)單，無(wú)需另加設(shè)備缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：沖擊電流大，引起換向困難，產(chǎn)生火花；電沖擊電流大，引起換向困難，產(chǎn)生火花；電源會(huì)發(fā)生瞬時(shí)跌落。適用于容量很小的電動(dòng)機(jī)源會(huì)發(fā)生瞬時(shí)跌落。適用于容量很小的電動(dòng)機(jī)00aE,n2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2 2、電樞回路串電阻起動(dòng)、電樞回路串電阻起動(dòng)ststa aststR RR RU UI I 將起動(dòng)電阻串入電樞回路，將起動(dòng)電阻串入電

29、樞回路，待轉(zhuǎn)速上升后，逐步將起動(dòng)待轉(zhuǎn)速上升后，逐步將起動(dòng)電阻切除。電阻切除。R1R2R3Tn0R1+R2+R3R1+R2R12.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2 2、電樞回路串電阻起動(dòng)、電樞回路串電阻起動(dòng)起動(dòng)電流起動(dòng)電流321cccaNstRRRRUI 將起動(dòng)電流限制在允許的范圍內(nèi)，選擇合適的將起動(dòng)電流限制在允許的范圍內(nèi)，選擇合適的RstRst，其其步驟步驟: :（1 1）根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)，估算電動(dòng)機(jī)電樞回路電阻）根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)，估算電動(dòng)機(jī)電樞回路電阻RaRa（2 2）選取最大起動(dòng)電流）選取最大起動(dòng)電流I I1 1，計(jì)算最大起動(dòng)電阻，計(jì)算最大起動(dòng)電阻（3 3

30、）決定起動(dòng)電阻級(jí)數(shù)）決定起動(dòng)電阻級(jí)數(shù)（4 4）計(jì)算起動(dòng)電流比）計(jì)算起動(dòng)電流比2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2 2、電樞回路串電阻起動(dòng)、電樞回路串電阻起動(dòng)變阻器十分笨重，經(jīng)常起變阻器十分笨重，經(jīng)常起動(dòng)時(shí)消耗很多電能。動(dòng)時(shí)消耗很多電能。2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)3 3、降壓起動(dòng)、降壓起動(dòng) 降壓起動(dòng)通過(guò)降低端電壓來(lái)限制起動(dòng)電流的降壓起動(dòng)通過(guò)降低端電壓來(lái)限制起動(dòng)電流的一種起動(dòng)方式，對(duì)抑制起動(dòng)電流最有效，能量消一種起動(dòng)方式，對(duì)抑制起動(dòng)電流最有效，能量消耗也最小。現(xiàn)在通常用可控硅整流電源，已廣泛耗也最小?，F(xiàn)在通常用可控硅整流電源，已廣

31、泛運(yùn)用于直流電動(dòng)機(jī)和各類直流電力電子傳動(dòng)系統(tǒng)。運(yùn)用于直流電動(dòng)機(jī)和各類直流電力電子傳動(dòng)系統(tǒng)。2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)3 3、降壓起動(dòng)、降壓起動(dòng)開(kāi)始時(shí)，降低端電壓，開(kāi)始時(shí)，降低端電壓， 使使I Ia a(1.5(1.5 2.0)I2.0)IN N T Temem=(1.5=(1.52.02.0）T TemNemN隨著轉(zhuǎn)速的上升，逐步提高電樞電壓，并使電樞電流限制隨著轉(zhuǎn)速的上升，逐步提高電樞電壓，并使電樞電流限制在一定范圍內(nèi)。在一定范圍內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)電流小，起動(dòng)過(guò)程平滑、能量損耗少。起動(dòng)電流小，起動(dòng)過(guò)程平滑、能量損耗少。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：需要一套專用的直流發(fā)電機(jī)

32、或整流電源，投資需要一套專用的直流發(fā)電機(jī)或整流電源，投資費(fèi)用大。費(fèi)用大。2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比改變工作機(jī)構(gòu)的速度，稱為改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比改變工作機(jī)構(gòu)的速度，稱為機(jī)械調(diào)速機(jī)械調(diào)速人為改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)（如端電壓、勵(lì)磁電流或電樞回路人為改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)（如端電壓、勵(lì)磁電流或電樞回路電阻），使同一機(jī)械負(fù)載得到不同轉(zhuǎn)速，稱為電阻），使同一機(jī)械負(fù)載得到不同轉(zhuǎn)速，稱為電氣調(diào)速電氣調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不僅要能調(diào)節(jié)，而且電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不僅要能調(diào)節(jié)，而且要求調(diào)節(jié)的范圍寬廣、

33、過(guò)程要求調(diào)節(jié)的范圍寬廣、過(guò)程平滑平滑、調(diào)節(jié)的方法、調(diào)節(jié)的方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速E Ej ja aa aC CR RR RI IU Un n)(1 1、電樞回路串電阻調(diào)速、電樞回路串電阻調(diào)速2 2、改變勵(lì)磁電流調(diào)速、改變勵(lì)磁電流調(diào)速3 3、改變端電壓調(diào)速、改變端電壓調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)1 1、電樞回路串電阻調(diào)速、電樞回路串電阻調(diào)速 保持保持U UU UN N且且 N N不變，電樞回路中串入調(diào)速不變，電

34、樞回路中串入調(diào)速電阻電阻RcRc，使同一個(gè)負(fù)載得到不同轉(zhuǎn)速的方法，使同一個(gè)負(fù)載得到不同轉(zhuǎn)速的方法， 稱為稱為電樞串電阻調(diào)速電樞串電阻調(diào)速。2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)1 1、電樞回路串電阻調(diào)速、電樞回路串電阻調(diào)速E Ea aa a0 0C CR RI IU Un nE Ej ja aa aj jC CR R(R(RI IU Un n)emem2 2T TE Ej ja aE Ej j0 0j jT TC CC CR RI IC CR Rn nn nn n2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)1 1、電樞回路串電阻調(diào)速、電樞回路串電阻

35、調(diào)速串入電樞回路的電阻越大，串入電樞回路的電阻越大， 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速越低。越低。R2R1PQR1R2If2從兩個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)從兩個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)P P、Q Q對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速說(shuō)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速說(shuō)明明減小勵(lì)磁減小勵(lì)磁可以使可以使轉(zhuǎn)速升高轉(zhuǎn)速升高。2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2 2、改變勵(lì)磁電流調(diào)速、改變勵(lì)磁電流調(diào)速I If f減小瞬間減小瞬間速度不變速度不變 減小減小nCEea aaREUI aTemICT ZemTT 機(jī)組加速機(jī)組加速n nE Ea aI Ia aT TememT TememT TZ Z新的平衡，新的新的平衡，新的IaIa和和n n2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)

36、的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2 2、改變勵(lì)磁電流調(diào)速、改變勵(lì)磁電流調(diào)速調(diào)速前后的量：調(diào)速前后的量：（1）假定負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，）假定負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變， 2211aMaMemICICT 1221 aaII (2)假定磁路不飽和，不計(jì)電樞反應(yīng)和假定磁路不飽和，不計(jì)電樞反應(yīng)和I Ia aR Ra a的變化的變化1212212211 ,ffIInnnCenCeE （3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載， ， 基本不變基本不變nPIUPa 212.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2 2、改變勵(lì)磁電流調(diào)速、改變勵(lì)磁電流調(diào)速改變勵(lì)磁電流調(diào)速時(shí)，減小勵(lì)磁電流將使電機(jī)轉(zhuǎn)速改變勵(lì)磁電流調(diào)速時(shí)，減小勵(lì)磁電流將使電

37、機(jī)轉(zhuǎn)速升高，電機(jī)的輸出功率增加；與此同時(shí)，電樞電流升高，電機(jī)的輸出功率增加；與此同時(shí)，電樞電流增加，輸入功率也增加，增加，輸入功率也增加，電動(dòng)機(jī)的效率幾乎不變電動(dòng)機(jī)的效率幾乎不變。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，能耗?。涸O(shè)備簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，能耗小缺點(diǎn)缺點(diǎn)： 單方向調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)得過(guò)高，勵(lì)磁過(guò)弱，單方向調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)得過(guò)高，勵(lì)磁過(guò)弱， 電樞電樞 電流變大，電流變大， 換向變壞，換向變壞， 出現(xiàn)不穩(wěn)定出現(xiàn)不穩(wěn)定2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)3 3、改變端電壓調(diào)速、改變端電壓調(diào)速電樞回路串電阻調(diào)速只能下調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；電樞回路串電阻調(diào)速只能下調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；改變勵(lì)磁電流調(diào)速只

38、能上調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。改變勵(lì)磁電流調(diào)速只能上調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。改變電壓調(diào)速是一種靈活的調(diào)速方式，轉(zhuǎn)速既可以上升改變電壓調(diào)速是一種靈活的調(diào)速方式，轉(zhuǎn)速既可以上升也可以降低，配合勵(lì)磁調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍可以更加廣泛。也可以降低，配合勵(lì)磁調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍可以更加廣泛。E Ea aa a0 0C CR RI IU Un nTemnU1U1U2U3U2U3PQ2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)3 3、改變端電壓調(diào)速、改變端電壓調(diào)速（1）降壓的人為特性是一簇與固有特性平行的直線，）降壓的人為特性是一簇與固有特性平行的直線， 無(wú)論是滿載、輕載還是空載都有明顯的調(diào)速效果無(wú)論是滿載、輕載還是空載都

39、有明顯的調(diào)速效果（2）由于人為特性硬度不變，低速時(shí)由于負(fù)載變化引）由于人為特性硬度不變，低速時(shí)由于負(fù)載變化引起的轉(zhuǎn)速波動(dòng)不大。靜態(tài)穩(wěn)定性好，起的轉(zhuǎn)速波動(dòng)不大。靜態(tài)穩(wěn)定性好， 調(diào)速范圍大調(diào)速范圍大（3）可平滑調(diào)節(jié)端電壓，）可平滑調(diào)節(jié)端電壓， 使轉(zhuǎn)速平滑調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無(wú)使轉(zhuǎn)速平滑調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速級(jí)調(diào)速（4）調(diào)節(jié)過(guò)程能量損耗?。┱{(diào)節(jié)過(guò)程能量損耗小調(diào)壓調(diào)速的特點(diǎn)：調(diào)壓調(diào)速的特點(diǎn)：2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)調(diào)速性能指標(biāo)調(diào)速性能指標(biāo)（1）調(diào)速范圍調(diào)速范圍：電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下調(diào)速時(shí)，：電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下調(diào)速時(shí)， 最最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。用高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。用

40、D表示。表示。（2）靜差率靜差率（相對(duì)穩(wěn)定性：也稱轉(zhuǎn)速變化率。指電動(dòng)（相對(duì)穩(wěn)定性：也稱轉(zhuǎn)速變化率。指電動(dòng)機(jī)由理想空載到額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速的變化率。機(jī)由理想空載到額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速的變化率。 靜差率越靜差率越小，小， 轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性越好。轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性越好。（3）調(diào)速的）調(diào)速的平滑性平滑性：無(wú)級(jí)調(diào)速平滑性最好，：無(wú)級(jí)調(diào)速平滑性最好， 有級(jí)調(diào)速有級(jí)調(diào)速由相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速中，由相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速中， 高一級(jí)轉(zhuǎn)速與低一級(jí)轉(zhuǎn)速之比。高一級(jí)轉(zhuǎn)速與低一級(jí)轉(zhuǎn)速之比。 （4）調(diào)速時(shí)電動(dòng)機(jī)的）調(diào)速時(shí)電動(dòng)機(jī)的容許輸出容許輸出：電動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速時(shí)：電動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速時(shí)軸上輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。不同的調(diào)速方法允許的輸出不軸上輸出的功率和轉(zhuǎn)

41、矩。不同的調(diào)速方法允許的輸出不同。同。（5） 經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)的容許輸出電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)的容許輸出在某轉(zhuǎn)速下，在某轉(zhuǎn)速下， 電機(jī)即能充分利用；電機(jī)即能充分利用； 又能安全運(yùn)行時(shí)輸出又能安全運(yùn)行時(shí)輸出的功率和轉(zhuǎn)矩稱為，的功率和轉(zhuǎn)矩稱為， 調(diào)速時(shí)的調(diào)速時(shí)的允許輸出功率和轉(zhuǎn)矩允許輸出功率和轉(zhuǎn)矩。 (1)調(diào)壓調(diào)速的允許輸出調(diào)壓調(diào)速的允許輸出降壓調(diào)速、電樞回路串電阻都是降低電樞兩端的電壓。降壓調(diào)速、電樞回路串電阻都是降低電樞兩端的電壓。n.TTPICTememaTemN559 在整個(gè)調(diào)速范圍允許輸出轉(zhuǎn)矩為常數(shù)，在整個(gè)調(diào)速范圍允許輸出轉(zhuǎn)矩

42、為常數(shù)，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。允許輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比。允許輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比。 nKn.T.nTPKTICTiNiiNNNTi559559保持保持I不變不變2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)弱磁調(diào)速時(shí)，保持電流弱磁調(diào)速時(shí)，保持電流IINnKnCRIUeaNN2 4332K559559.nnK.nTPnKInKCICTiiNTNTi 弱磁調(diào)速時(shí)，弱磁調(diào)速時(shí)， 在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)的允許輸出功率為在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)的允許輸出功率為常數(shù)，常數(shù)， 是恒功率調(diào)速方式是恒功率調(diào)速方式。 其允許輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比其允許輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。 (2)弱磁調(diào)速的允許輸出弱

43、磁調(diào)速的允許輸出2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式：使電機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下都滿載運(yùn)行，使電機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下都滿載運(yùn)行， 能得到充能得到充分利用。分利用。恒功率調(diào)速方式：恒功率調(diào)速方式：在在n nn nminmin時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩及功率比負(fù)載需時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩及功率比負(fù)載需要的轉(zhuǎn)矩和負(fù)載大得多，要的轉(zhuǎn)矩和負(fù)載大得多， 電動(dòng)機(jī)沒(méi)充分利用，造成浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)沒(méi)充分利用，造成浪費(fèi)。maxLNNNmaxNLNP.nTPnnTT559LminmaxLminmaxLNNNmaxLmaxLNminNDTnnTnP.nP.T.nTPPnn5

44、59559559恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式弱磁控制弱磁控制負(fù)載類型與調(diào)速方式的配合負(fù)載類型與調(diào)速方式的配合2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)maxLminmaxLNNNLNminNTnP.nP.TPPnn559559恒功率負(fù)載恒功率負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式：高速時(shí)電動(dòng)機(jī)需要輸出的轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩，高速時(shí)電動(dòng)機(jī)需要輸出的轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩， 電流小于額定電流，電流小于額定電流， 電動(dòng)機(jī)沒(méi)有被充分利用。電動(dòng)機(jī)沒(méi)有被充分利用。恒功率調(diào)速方法：恒功率調(diào)速方法：在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)，做到額定轉(zhuǎn)矩輸出，在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)，做到額定轉(zhuǎn)矩輸出， 電電機(jī)安全且充分利用。機(jī)安全且

45、充分利用。LmaxmaxLNNNmaxNmaxLLNDP.nT.nTPnnTTT559559恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒功率控制恒功率控制負(fù)載類型與調(diào)速方式的配合負(fù)載類型與調(diào)速方式的配合2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)三、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：直流電動(dòng)機(jī)的兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：（1）電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相同與旋轉(zhuǎn)方向相同 ，此時(shí)電網(wǎng)向電動(dòng)機(jī)輸入電，此時(shí)電網(wǎng)向電動(dòng)機(jī)輸入電能，能， 并轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能帶動(dòng)負(fù)載。并轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能帶動(dòng)負(fù)載。（2）制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)的電磁

46、轉(zhuǎn)矩方向電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，此時(shí)電動(dòng)機(jī)吸收機(jī)械能轉(zhuǎn)變與旋轉(zhuǎn)方向相反，此時(shí)電動(dòng)機(jī)吸收機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。為電能?電動(dòng)機(jī)很快停車，或者由高速運(yùn)行很快進(jìn)入低速，電動(dòng)機(jī)很快停車，或者由高速運(yùn)行很快進(jìn)入低速， 要求制動(dòng)運(yùn)行。要求制動(dòng)運(yùn)行。2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)三、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的物理本質(zhì)是在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上施加一個(gè)與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的物理本質(zhì)是在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上施加一個(gè)與旋轉(zhuǎn)速度方向相反的轉(zhuǎn)矩，這個(gè)轉(zhuǎn)矩可以使機(jī)械的，也可以速度方向相反的轉(zhuǎn)矩，這個(gè)轉(zhuǎn)矩可以使機(jī)械的，也可以是電磁的。在電機(jī)學(xué)中講的主要是指是電磁的。在電機(jī)學(xué)中講的主要

47、是指電磁制動(dòng)電磁制動(dòng)。1 1）能耗制動(dòng)）能耗制動(dòng)2 2）反接制動(dòng)）反接制動(dòng)3 3）回饋制動(dòng)）回饋制動(dòng)斷開(kāi)電源斷開(kāi)電源抱閘抱閘機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)自由停車自由停車2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)1 1、能耗制動(dòng)、能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)時(shí)，能耗制動(dòng)時(shí)，保持勵(lì)磁保持勵(lì)磁電流電流If的大小及方向不的大小及方向不變變,電動(dòng)機(jī)作為他勵(lì)發(fā)電動(dòng)機(jī)作為他勵(lì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行，由于發(fā)電機(jī)電機(jī)運(yùn)行，由于發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞旋轉(zhuǎn)的方向是相反的，因而的方向是相反的，因而產(chǎn)生制動(dòng)作用，使電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)作用，使電機(jī)轉(zhuǎn)速變慢，直至電樞旋轉(zhuǎn)速變慢，直至電樞旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能全部變?yōu)殡娔埽D(zhuǎn)的動(dòng)能全部變

48、為電能，消耗在電阻上。消耗在電阻上。2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)1 1、能耗制動(dòng)、能耗制動(dòng)參數(shù)特點(diǎn)：參數(shù)特點(diǎn)： N N， U U0 0， 電樞回路總電阻電樞回路總電阻R RR Ra aR RT T能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性 : : 能耗制動(dòng)的參數(shù)代入機(jī)械特性的一般表達(dá)式，得到能耗制動(dòng)的參數(shù)代入機(jī)械特性的一般表達(dá)式，得到能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性：能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性：emNMeTaTCCRRn2 制動(dòng)過(guò)程：制動(dòng)過(guò)程：反抗性負(fù)載停車反抗性負(fù)載停車位能性負(fù)載穩(wěn)速下放位能性負(fù)載穩(wěn)速下放2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)1 1、

49、能耗制動(dòng)、能耗制動(dòng)特點(diǎn)特點(diǎn): :能耗制動(dòng)的特點(diǎn)：能耗制動(dòng)的特點(diǎn)：（1）操作簡(jiǎn)單，停車準(zhǔn)確）操作簡(jiǎn)單，停車準(zhǔn)確（2）能耗制動(dòng)產(chǎn)生的沖擊電流不會(huì)影響電網(wǎng)）能耗制動(dòng)產(chǎn)生的沖擊電流不會(huì)影響電網(wǎng)（3）低速時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，停轉(zhuǎn)慢）低速時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，停轉(zhuǎn)慢（4）動(dòng)能大部分都消耗在制動(dòng)電阻上）動(dòng)能大部分都消耗在制動(dòng)電阻上制動(dòng)初瞬的最大電流：制動(dòng)初瞬的最大電流：TaANBRRnCeI 制動(dòng)電阻：制動(dòng)電阻：aNNTRIUR 22.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2 2、反接制動(dòng)、反接制動(dòng)反接制動(dòng)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速反向（用于位能負(fù)載）轉(zhuǎn)速反向（用于位能負(fù)載）電樞反接（用于反抗性負(fù)載）電樞反接（用

50、于反抗性負(fù)載）（電動(dòng)勢(shì)反向）（電動(dòng)勢(shì)反向）（電壓反向）（電壓反向）2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2 2、反接制動(dòng)、反接制動(dòng) I If f及端電壓及端電壓U UN N不變，不變， 僅在電樞回路串入足夠大的制動(dòng)電僅在電樞回路串入足夠大的制動(dòng)電阻阻R RT T，使該人為特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的交點(diǎn)處于第四象限。，使該人為特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的交點(diǎn)處于第四象限。不同的不同的R RT T，可得到不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。，可得到不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。nTem0nABCDAnD電壓平衡式：電壓平衡式：EUEURRITaa )()(機(jī)械特性：機(jī)械特性：LNeTaLNMeTaICRRnTCCRRn

51、n 020轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2 2、反接制動(dòng)、反接制動(dòng)能量關(guān)系：能量關(guān)系：aaaTaaIEIURRI )(2U U及及I Ia a的方向與電動(dòng)狀態(tài)相同，的方向與電動(dòng)狀態(tài)相同，UIUIa a表示由電網(wǎng)輸入的功率；表示由電網(wǎng)輸入的功率； E Ea a 的方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反，的方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反， E Ea aI Ia a表示輸入的機(jī)械功率表示輸入的機(jī)械功率在電樞內(nèi)變成電磁功率；在電樞內(nèi)變成電磁功率；UIUIa a與與E Ea aI Ia a兩者之和消耗在電樞電路的電阻兩者之和消耗在電樞電路的電阻(Ra(RaR R

52、T)T)上。上。轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2 2、反接制動(dòng)、反接制動(dòng)電樞反接的反接制動(dòng)電樞反接的反接制動(dòng) 保持保持I If f不變，不變， 將開(kāi)關(guān)向下合閘，將開(kāi)關(guān)向下合閘， 使電樞經(jīng)制動(dòng)電使電樞經(jīng)制動(dòng)電阻阻R RT T而反接于電網(wǎng)上。而反接于電網(wǎng)上。參數(shù)特點(diǎn)：參數(shù)特點(diǎn)： N N， U UU UN N , , R=RR=Ra a+R+RT TIfUNRTEaIanTemnAABCDE電動(dòng)下固有電動(dòng)下固有不串不串RT串串RTnE2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2 2、反接制動(dòng)、反接制動(dòng)電樞反接

53、的反接制動(dòng)電樞反接的反接制動(dòng)機(jī)械特性：機(jī)械特性：LNeTaemNMeTaNeNICRRnTCCRRCUn 02能量關(guān)系：能量關(guān)系：)(2TaaaaaNRRIIEIU 從電網(wǎng)吸收的電能和軸上輸入的機(jī)械能都消耗在從電網(wǎng)吸收的電能和軸上輸入的機(jī)械能都消耗在電樞回路電樞回路的電阻上的電阻上。 電壓平衡式：電壓平衡式：TaNeNTaaNaTaaaNRRnCURREUIRRIEU )(（IaIa反向）反向）反接制動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，因此電樞回路中應(yīng)串反接制動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，因此電樞回路中應(yīng)串入適當(dāng)?shù)碾娮?，限制電流；?dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到零時(shí)，應(yīng)把電入適當(dāng)?shù)碾娮瑁拗齐娏?；?dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到零時(shí)，

54、應(yīng)把電源切除，否則電機(jī)將反轉(zhuǎn)。源切除，否則電機(jī)將反轉(zhuǎn)。2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2 2、反接制動(dòng)、反接制動(dòng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：（1）可以很快使機(jī)組停機(jī)）可以很快使機(jī)組停機(jī)（2） 需要加入足夠的電阻，需要加入足夠的電阻， 限制電樞電流限制電樞電流（3）轉(zhuǎn)速至零時(shí)，）轉(zhuǎn)速至零時(shí)， 需切斷電源需切斷電源2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)3 3、回饋制動(dòng)、回饋制動(dòng)需要制動(dòng)時(shí)，將勵(lì)磁方式改變?yōu)樗麆?lì)或并勵(lì)需要制動(dòng)時(shí)，將勵(lì)磁方式改變?yōu)樗麆?lì)或并勵(lì) ，當(dāng)轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到某一數(shù)值時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)大于端電壓，電流改變升高到某一數(shù)值時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)大于端電壓，電流

55、改變方向，電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，電磁轉(zhuǎn)矩起制動(dòng)作用，方向，電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，電磁轉(zhuǎn)矩起制動(dòng)作用，能量回饋到電網(wǎng)。能量回饋到電網(wǎng)。1. 反向回饋制動(dòng)反向回饋制動(dòng)2. 正向回饋制動(dòng)正向回饋制動(dòng)2.6 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)3 3、回饋制動(dòng)、回饋制動(dòng) 反向回饋時(shí)，反向回饋時(shí)， 電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速方向與電壓反電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速方向與電壓反向后的理想空載轉(zhuǎn)速方向一致，向后的理想空載轉(zhuǎn)速方向一致，00 ,nCUnCEnnNeNea Ia Ia與與EaEa方向一致。方向一致。 電機(jī)呈發(fā)電機(jī)狀態(tài)。電機(jī)呈發(fā)電機(jī)狀態(tài)。能量關(guān)系：能量關(guān)系： 電磁功率電磁功率P PememE Ea aI Ia

56、a00，電機(jī)從軸上輸入，電機(jī)從軸上輸入機(jī)械功率轉(zhuǎn)變?yōu)殡姽β蕶C(jī)械功率轉(zhuǎn)變?yōu)殡姽β? ; 輸入功率輸入功率P P1 1UIUIa a00、e 0，延遲換向。此時(shí)，換向電流同時(shí)包含，延遲換向。此時(shí)，換向電流同時(shí)包含iL和和ik分量，分量，且且ik0，其結(jié)果是曲線軌跡處于直線換向上方，其結(jié)果是曲線軌跡處于直線換向上方(圖圖(d)，致使，致使過(guò)零時(shí)間滯后于直線換向，過(guò)零時(shí)間滯后于直線換向，“延遲換向延遲換向”由此而得名。由此而得名。延遲換向時(shí)，左刷邊延遲換向時(shí)，左刷邊(參見(jiàn)前圖，電刷與換向片參見(jiàn)前圖，電刷與換向片l接觸的部分，接觸的部分，通稱后刷邊通稱后刷邊)的電流密度會(huì)大于右刷邊的電流密度會(huì)大于右刷邊

57、(與換向片與換向片2接觸部分，亦接觸部分，亦稱前刷邊稱前刷邊)的值。當(dāng)電刷滑離換向片的值。當(dāng)電刷滑離換向片1時(shí)，很大的電流突然突然時(shí)，很大的電流突然突然斷路，換向回路中貯存的電磁能量通過(guò)空氣釋放，便導(dǎo)致火花斷路，換向回路中貯存的電磁能量通過(guò)空氣釋放，便導(dǎo)致火花在后刷邊產(chǎn)生。在后刷邊產(chǎn)生。 2.7 直流電機(jī)的換向直流電機(jī)的換向（4）電動(dòng)勢(shì)平衡方程式及電流變化規(guī)律）電動(dòng)勢(shì)平衡方程式及電流變化規(guī)律 （3）e 0，超越換向。此時(shí)，超越換向。此時(shí)ik0，換向電流曲，換向電流曲線落于直線換向下方線落于直線換向下方(圖圖(d)，過(guò)零時(shí)間提前，故稱，過(guò)零時(shí)間提前，故稱為為超越換向超越換向”。與延遲遲換向相反，

58、超越換向致使。與延遲遲換向相反，超越換向致使右刷邊電流密度大于左刷邊，在前刷邊產(chǎn)生火花。右刷邊電流密度大于左刷邊，在前刷邊產(chǎn)生火花。 2.7 直流電機(jī)的換向直流電機(jī)的換向減少換向元件的感應(yīng)電勢(shì)和旋轉(zhuǎn)電勢(shì)，可以有效地減少換向元件的感應(yīng)電勢(shì)和旋轉(zhuǎn)電勢(shì)，可以有效地改善換向。改善換向。最有效的辦法：裝換向極最有效的辦法：裝換向極NSaneaerNkSk抵消電樞反應(yīng)磁勢(shì)，使抵消電樞反應(yīng)磁勢(shì)，使ea0換向極磁勢(shì)換向極磁勢(shì)建立建立Bk，產(chǎn)生，產(chǎn)生ek，使，使 0eeekr(5) 改善換向的方法之一：改善換向的方法之一：安裝換向極安裝換向極2.7 直流電機(jī)的換向直流電機(jī)的換向安裝換向極的要求安裝換向極的要求l

59、 換向極應(yīng)換向極應(yīng)裝在幾何中性線上裝在幾何中性線上l 換向極的換向極的極性極性使產(chǎn)生的使產(chǎn)生的Bk方向與電樞反應(yīng)磁勢(shì)方向與電樞反應(yīng)磁勢(shì)的方向相反的方向相反l 換向極繞組換向極繞組必須必須與電樞繞組串聯(lián)，為什與電樞繞組串聯(lián)，為什么？么？使在任何時(shí)候，使在任何時(shí)候， eker2.7 直流電機(jī)的換向直流電機(jī)的換向安裝換向極的要求安裝換向極的要求l Bk的大小當(dāng)然要根據(jù)所要求的的大小當(dāng)然要根據(jù)所要求的ek來(lái)決定。在理想情況下，來(lái)決定。在理想情況下，ek和和er在任意瞬間都能完全抵消，但實(shí)際上難以做到。因?yàn)樵谌我馑查g都能完全抵消，但實(shí)際上難以做到。因?yàn)閑k取決于取決于Bk的波形，而的波形，而er則取決于

60、換向電流的變化規(guī)律。因此，則取決于換向電流的變化規(guī)律。因此，折衷的解決辦法是要求它們的平均值能相等，即折衷的解決辦法是要求它們的平均值能相等，即l ekeravl 由于由于 ekBk；eravIal 亦即亦即要使要使 BkIal 故故最終要求最終要求 FkIal 這就是說(shuō)，這就是說(shuō)，換向極繞組必須與電樞繞組串聯(lián)換向極繞組必須與電樞繞組串聯(lián)，并要求在設(shè)，并要求在設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)盡量使換向極磁路不飽和，從而保證換向極繞組產(chǎn)計(jì)電機(jī)時(shí)盡量使換向極磁路不飽和，從而保證換向極繞組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)和所建立的磁場(chǎng)能滿足要求生的磁動(dòng)勢(shì)和所建立的磁場(chǎng)能滿足要求。2.7 直流電機(jī)的換向直流電機(jī)的換向安裝換向極的要求安裝換向極