電機(jī)學(xué) 26 直流電力傳動(dòng)

1、2.6 直流電力拖動(dòng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式描述了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)取決于作用在原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的各種轉(zhuǎn)矩。2.6.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式一、運(yùn)動(dòng)方程式MemTnLTU 根據(jù)如圖給出的系統(tǒng)（忽略空載轉(zhuǎn)矩），可寫(xiě)出拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式：dtdJTTLem其中 為系統(tǒng)的慣性轉(zhuǎn)矩。dtdJ運(yùn)動(dòng)方程的實(shí)用形式：2.6.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式一、運(yùn)動(dòng)方程式dtdnGDTTLem3752系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的三種狀態(tài)1)當(dāng) 或 時(shí),系統(tǒng)處于靜止靜止或恒轉(zhuǎn)速恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)，即處于穩(wěn)態(tài)。LemTT0dtdn2)當(dāng) 或 時(shí),系統(tǒng)處于加速加速運(yùn)行狀態(tài)，即處于動(dòng)態(tài)。LemTT0dtdn3)當(dāng) 或 時(shí),系

2、統(tǒng)處于減速減速運(yùn)行狀態(tài)，即處于動(dòng)態(tài)。LemTT0dtdn 首先確定電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檗D(zhuǎn)速的正方向，然后規(guī)定：2.6.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式二、運(yùn)動(dòng)方程式中轉(zhuǎn)矩正、負(fù)號(hào)的規(guī)定（1）電磁轉(zhuǎn)矩 與轉(zhuǎn)速 的正方向相同時(shí)為正，相反時(shí)為負(fù)。emTn（2）負(fù)載轉(zhuǎn)矩 與轉(zhuǎn)速 的正方向相同時(shí)為負(fù)，相反時(shí)為正。LTnemTLT（3）慣性轉(zhuǎn)矩 的大小和正負(fù)號(hào)由 和 的代數(shù)和決定。dtdnGD3752負(fù)載的機(jī)械特性負(fù)載的機(jī)械特性 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，構(gòu)成一個(gè)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，構(gòu)成一個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)，其工作狀況不僅取決于電電力拖動(dòng)系統(tǒng)，其工作狀況不僅取決于電動(dòng)機(jī)的特性，同時(shí)也取決于作為負(fù)載的

3、生動(dòng)機(jī)的特性，同時(shí)也取決于作為負(fù)載的生產(chǎn)機(jī)械的特性。產(chǎn)機(jī)械的特性。 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系稱(chēng)為負(fù)載的機(jī)械特性。由負(fù)載性質(zhì)決定。系稱(chēng)為負(fù)載的機(jī)械特性。由負(fù)載性質(zhì)決定。 一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小為常負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小為常量，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。量，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。 (1)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載:轉(zhuǎn)矩方向總是和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩方向總是和轉(zhuǎn)速方向方向相反相反，永遠(yuǎn)是，永遠(yuǎn)是阻阻轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 (2)勢(shì)能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載勢(shì)能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載:轉(zhuǎn)矩方向不隨轉(zhuǎn)速方轉(zhuǎn)矩方向不隨轉(zhuǎn)速方向改變。如重力型負(fù)向改變。如重力型負(fù)載。載。 二、恒功率負(fù)載特性 恒功率負(fù)載特點(diǎn)是：負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的乘積為一常數(shù)，特性曲線為一條雙曲線。如車(chē)床進(jìn)刀。 T TL Ln三、泵與風(fēng)機(jī)類(lèi)負(fù)載特性 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩 基本上與轉(zhuǎn)速 的平方成正比。負(fù)載特性為一條拋物線。T TL Ln12TL0 綜上分析可知，電力拖動(dòng)機(jī)組穩(wěn)態(tài)運(yùn)行應(yīng)滿(mǎn)足綜上分析可知，電力拖動(dòng)機(jī)組穩(wěn)態(tài)運(yùn)行應(yīng)滿(mǎn)足的條件是：的條件是： 在在線的切線的斜率。大于電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線的斜率要負(fù)載機(jī)械特性曲線的切即：，使速度自行上升。時(shí)有，使速度自行下降；時(shí)有0Tn0Tn0002jjjaemE