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1、Process Control & Instrumentation Technology主要內(nèi)容主要內(nèi)容 t檢測(cè)儀表功能、原理性組成檢測(cè)儀表功能、原理性組成t氣動(dòng)、電動(dòng)儀表信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)、電動(dòng)儀表信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)t測(cè)量誤差、真值、精度測(cè)量誤差、真值、精度t測(cè)量變送中的幾個(gè)主要問題測(cè)量變送中的幾個(gè)主要問題t測(cè)量信號(hào)的處理測(cè)量信號(hào)的處理 t數(shù)字濾波數(shù)字濾波Process Control & Instrumentation Technology檢測(cè)儀表功能及組成檢測(cè)儀表功能及組成 t功能:確定被測(cè)參數(shù)的量值t組成:t傳感器(含敏感元件):檢測(cè)儀表中的首要部件,它直接與被測(cè)對(duì)象發(fā)生聯(lián)系(但不一定
2、直接接觸)。感受被測(cè)參數(shù)的變化,并發(fā)出與之相適應(yīng)的信號(hào)(壓力變化、電阻變化等)。 t變送器:能輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的傳感器。Process Control & Instrumentation Technology氣動(dòng)、電動(dòng)儀表信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)、電動(dòng)儀表信號(hào)標(biāo)準(zhǔn) t電動(dòng)儀表:4-20mA,DC(遠(yuǎn)距離);1-5V,DC(柜內(nèi)傳輸) t氣動(dòng)儀表:20-100Kpa Process Control & Instrumentation Technology對(duì)傳感器的三個(gè)要求 t高準(zhǔn)確性,傳感器的輸出信號(hào)與被測(cè)參數(shù)成嚴(yán)格的單值函數(shù)關(guān)系。 t高穩(wěn)定性,不受時(shí)間或環(huán)境溫度變化等因素的影響。 t高靈敏度,
3、被測(cè)參數(shù)微小變化時(shí),輸出量變化明顯。 Process Control & Instrumentation Technology測(cè)量誤差與真值測(cè)量誤差與真值 t測(cè)量誤差:測(cè)量值與真實(shí)值之間存在的差別t真值:一個(gè)變量本身所具有的真實(shí)值,它是一個(gè)理想的概念,一般是無法得到的。t在計(jì)算誤差時(shí),一般用約定真值或相對(duì)真值來代替。 Process Control & Instrumentation Technology約定真值與相對(duì)真值約定真值與相對(duì)真值 t約定真值:一個(gè)接近真值的值,它與真值之差可忽略不計(jì)。t實(shí)際測(cè)量中以在沒有系統(tǒng)誤差的情況下,足夠多次的測(cè)量值之平均值作為約定真值。t相對(duì)真
4、值:指當(dāng)高一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)器的誤差僅為低一級(jí)的1/3以下時(shí),可認(rèn)為高一級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)器或儀表示值為低一級(jí)的相對(duì)真值。 Process Control & Instrumentation Technology儀表讀數(shù)誤差儀表讀數(shù)誤差 t讀數(shù)誤差的實(shí)質(zhì),是儀表讀數(shù)與被測(cè)參數(shù)真實(shí)值之差。t儀表的讀數(shù)誤差只能是讀數(shù)與約定真值或相對(duì)真值之差。 t=M-A t讀數(shù)絕對(duì)誤差; t M儀表讀數(shù); t A約定真值或相對(duì)真值。 Process Control & Instrumentation Technology儀表絕對(duì)誤差與相對(duì)誤差儀表絕對(duì)誤差與相對(duì)誤差 t絕對(duì)誤差:在測(cè)量范圍內(nèi),各讀數(shù)誤差的最大值。t相對(duì)
5、誤差:儀表的絕對(duì)誤差與真值的百分比。t引用誤差:絕對(duì)誤差與儀表量程的百分比 %100XSmProcess Control & Instrumentation Technology儀表基本誤差儀表基本誤差 t這是指在儀表制造廠保證的條件下儀表的相對(duì)誤差值,即規(guī)定使用條件下的相對(duì)誤差。t規(guī)定使用條件:包括溫度、相對(duì)濕度、電源電壓、安裝方式等 。 Process Control & Instrumentation Technology儀表的附加誤差儀表的附加誤差 t附加誤差是儀表在非規(guī)定的參比工作條件下使用時(shí)另外產(chǎn)生的誤差。t如電源波動(dòng)附加誤差,溫度附加誤差等。 Process Co
6、ntrol & Instrumentation Technology儀表精度等級(jí)儀表精度等級(jí) t又稱準(zhǔn)確度級(jí),是按國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的允許誤差大小劃分成的等級(jí)。t我國(guó)儀表精度等級(jí)有:0.001、0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5、4.0等。t級(jí)數(shù)越小,精度(準(zhǔn)確度)就越高。t科學(xué)實(shí)驗(yàn)用的儀表精度等級(jí)在0.05級(jí)以上;工業(yè)檢測(cè)用儀表多在0.14.0級(jí),其中校驗(yàn)用的標(biāo)準(zhǔn)表多為0.1或0.2級(jí),現(xiàn)場(chǎng)用多為0.54.0級(jí)。 Process Control & Instrumentation Technology儀表的靈敏度儀表的靈敏度 t儀
7、表的靈敏度是表達(dá)儀表對(duì)被測(cè)參數(shù)變化的靈敏程度。t它是指儀表在達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)以后,儀表輸出信號(hào)變化與引起此輸出信號(hào)變化的被測(cè)參數(shù)(輸入信號(hào))變化量x之比,用S表示靈敏度 xSProcess Control & Instrumentation Technology儀表的靈敏限儀表的靈敏限 t指能夠引起儀表指示值(輸出信號(hào))發(fā)出變化(動(dòng)作)的被測(cè)參數(shù)(輸入信號(hào))的最?。O限)變化量。t與靈敏度是不同的概念。Process Control & Instrumentation Technology測(cè)量變送中的幾個(gè)主要問題測(cè)量變送中的幾個(gè)主要問題 t純滯后問題 t由于測(cè)量元件安裝位置不當(dāng)及測(cè)
8、量?jī)x表本身特性等容易引入純滯后。 t測(cè)量滯后問題 t主要由測(cè)量元件本身的特性造成。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中可選用快速測(cè)量元件。t信號(hào)傳送滯后問題 t主要是指QDZ儀表氣壓信號(hào)在管路傳送過程中所造成的滯后。 Process Control & Instrumentation Technology測(cè)量信號(hào)的處理測(cè)量信號(hào)的處理 t測(cè)量信號(hào)的校正 t測(cè)量信號(hào)噪聲(干擾)的濾波 t低通t高通t帶通t對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行線性化處理 Process Control & Instrumentation Technology數(shù)字濾波數(shù)字濾波 t數(shù)字濾波即程序?yàn)V波,通過計(jì)算機(jī)軟件(運(yùn)算與判斷)濾去干擾信號(hào),提高信號(hào)
9、的真實(shí)性。 t在計(jì)算機(jī)中常采用數(shù)字濾波消除低頻干擾t常用的數(shù)字濾波有如下幾種:算術(shù)平均值濾波、程序判斷濾波、中位值法濾波和一階慣性濾波等。 Process Control & Instrumentation Technology算術(shù)平均值濾波 t又稱為遞推平均濾波,對(duì)周期性等幅振蕩的干擾有較明顯的濾波效果。 niiiXnY11Process Control & Instrumentation Technology程序判斷濾波 t當(dāng) 時(shí),則Xi為輸入計(jì)算機(jī)的采樣值。 t當(dāng) 時(shí),應(yīng)將Xi-1采樣值作為第i次采樣值輸入計(jì)算機(jī)。tB值的選擇主要決定于對(duì)象的被測(cè)參數(shù)的變化速度 BXXii
10、 1BXXii 1Process Control & Instrumentation Technology中位值法濾波 t連續(xù)采樣三次以上的被測(cè)值,從中選擇大小居中的那個(gè)值作為有效的測(cè)量信號(hào)t適用場(chǎng)合:對(duì)變化速度不太快的參數(shù),去掉其干擾脈沖。 Process Control & Instrumentation Technology一階慣性濾波 t實(shí)質(zhì)上是通過計(jì)算機(jī)的算式來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的RC低通濾波 11)()(sTsXsYfProcess Control & Instrumentation Technology智能儀表t自動(dòng)化儀表及裝置向著智能化、數(shù)字化、模塊化、高精度化和
11、小型化的方向發(fā)展,智能化是最重要的特點(diǎn)。t與常規(guī)儀表相比,智能儀表:t測(cè)量精度高t自動(dòng)校準(zhǔn)t自動(dòng)修正誤差t自診斷的能力t允許靈活地改變功能,實(shí)現(xiàn)高級(jí)控制。 Process Control & Instrumentation Technology例題1t某壓力表刻度0100kPa,在50kPa處測(cè)量值為49.5kPa,求在50kPa處儀表示值的絕對(duì)誤差、示值相對(duì)誤差和示值引用誤差? Process Control & Instrumentation Technology例題1t儀表示值的絕對(duì)誤差: t儀表示值的相對(duì)誤差:t儀表示值的引用誤差: kpa5 . 05 .4950%1%
12、100505 .0%5 . 0%1001005 . 0mProcess Control & Instrumentation Technology例題2t下圖是乙烯裂解氣溫度控制系統(tǒng)。采用液態(tài)丙烯,使其汽化吸收熱量以冷卻乙烯裂解氣。調(diào)節(jié)氣態(tài)丙烯流量使溫度控制在(151.5)。TTTC乙烯裂解氣丙烯冷卻器氣態(tài)丙烯液態(tài)丙烯Process Control & Instrumentation Technology例題2t指出系統(tǒng)中被控對(duì)象、被控變量和操縱變量各是什么? t試畫出該控制系統(tǒng)的組成方塊圖。 t試比較示意圖和方塊圖,說明操縱變量的信號(hào)流向與物料的實(shí)際流動(dòng)方向不同。 Proces
13、s Control & Instrumentation Technology例題2t被控對(duì)象為丙烯冷卻器;被控變量為乙烯裂解氣的出口溫度;操縱變量為氣態(tài)丙烯的流量。t在示意圖中,氣態(tài)丙烯的流向是由丙烯冷卻器流出。而在方塊圖中,氣態(tài)丙烯作為操縱變量,其信號(hào)的流向是指向丙烯冷卻器的。 控制器執(zhí)行器丙烯冷卻器擾動(dòng)sp測(cè)量變送Process Control & Instrumentation Technology例題3t某換熱器的溫度控制系統(tǒng)方塊圖如下圖。系統(tǒng)的被控變量為出口物料溫度,要求保持在(20020),操縱變量為加熱蒸汽的流量。 電動(dòng)控制器電-氣轉(zhuǎn)換器換熱器RIQEPCF測(cè)量、變送-Z氣動(dòng)執(zhí)行器Process Control & Instrumentation Technology例題3t說明圖中R、E、Q、C、F所代表的專業(yè)術(shù)語內(nèi)容。 t說明Z、I、P
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