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1、第14講空間向量與立體幾何知識(shí)要點(diǎn).空間向量1 .空間向量的概念:在空間,我們把具有大小和方向的量叫做向量。注:(1)向量一般用有向線段表示 .同向等長(zhǎng)的有向線段表示同一或相等的向量。(2)向量具有平移不變性2 .空間向量的運(yùn)算。定義:與平面向量運(yùn)算一樣,空間向量的加法、減法與數(shù)乘運(yùn)算如下(如圖)。OB = OA+AB = a + b ; BA = oA-oB = a-b;運(yùn)算律:加法交換律:a b = b a加法結(jié)合律:(a , b) , c = a , (b , c)數(shù)乘分配律:(a b) = a b運(yùn)算法則:三角形法則、平行四邊形法則、平行六面體法則3 .共線向量。(1)如果表示空間向量

2、的有向線段所在的直線平行或重合,那么這些向量也叫做共線向量或平行向量,a平行于b,記作a b。(2)共線向量定理:空間任意兩個(gè)向量 a、b ( b W 0 ) , a/ b存在實(shí)數(shù) 入,使a =入b。(3)三點(diǎn)共線:a b、C三點(diǎn)共線<=> AB = A AC<=>OC=xOAyOB (其中 x + y = 1)a(4)與a共線的單位向量為一百4 .共面向量(1)定義:一般地,能平移到同一平面內(nèi)的向量叫做共面向量。 說(shuō)明:空間任意的兩向量都是共面的。(2)共面向量定理:如果兩個(gè)向量a,b不共線,p與向量a, b共面的條件是存在實(shí)數(shù)x, y使p = xa + yb。(3)

3、四點(diǎn)共面:若a、r c、p四點(diǎn)共面<=>AP= xAB+ yAC<=>OP = xOA+ yOB+ zOC(其中 x+ y+ z=1)5.空間向量基本定理:如果三個(gè)向量c不共面,那么對(duì)空間任一向量p,存在一個(gè)唯一的有序?qū)崝?shù)組x, y, z,使p = xa+yb +叫做基向量,空間任意OA = xi + yi + zk ,若三向量 ab,C不共面,我們把a(bǔ),b,c叫做空間的一個(gè)基底, 三個(gè)不共面的向量都可以構(gòu)成空間的一個(gè)基底。推論:設(shè)O,A, B,C是不共面的四點(diǎn),則對(duì)空間任一點(diǎn)P ,都存在唯一的三個(gè)有序?qū)崝?shù) x, y, z,使 OP =xOA + yOB+zOC。6.空

4、間向量的直角坐標(biāo)系:(1)空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo):在空間直角坐標(biāo)系 O - xyz中,對(duì)空間任一點(diǎn) a ,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組 (x, y, z),有序?qū)崝?shù)組(x, y, z)叫作向量A在空間直角坐標(biāo)系 O-xyz中的坐標(biāo),記作A(x, y,z) , x叫橫坐標(biāo),x軸的的對(duì)稱點(diǎn)為(x,-y,-z),注:點(diǎn)A (x,y,z )關(guān)于關(guān)于xoy平面的對(duì)稱點(diǎn)為(x,y,-z). 即點(diǎn)關(guān)于在y軸上的點(diǎn)設(shè)為(0,y,0),在平面yOz什么軸/平面對(duì)稱,什么坐標(biāo)不變,其余的分坐標(biāo)均相反。中的點(diǎn)設(shè)為(0,y,z)(2)若空間的一個(gè)基底的三個(gè)基向量互相垂直,且長(zhǎng)為1,這個(gè)基底叫單位正交基底,用i, j, k表示

5、??臻g中彳e一向量 a xi + yj + zk =(x,y,z)(3)空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算律;若 a = (4,a2,a3), b = (bpbz'A),則 a+b =(司 + U,a2 + b2,a3 + A),a 一 b = (a - n, a2 一 b2, a3 一 b3),& a = (&al, 九 a2, 九 a3)( W R),T 4a b =時(shí) + a2b2 + a3b3, 4abu a1 =九bi,a2 = 'ub2,a3 = ,心(九三 R),T 4a -L b- a1ti + a2b2 + a3b3 = 0。若 A(Xi,yi,Zi),

6、B(x2,y2,z2),貝 u 命=3yy2 y1,z2 z1)。一個(gè)向量在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表示這個(gè)向量的有向線段的終點(diǎn)的坐標(biāo)減去起點(diǎn)的坐標(biāo)。定比分點(diǎn)公式:若 A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), AP =九PB,則點(diǎn)p坐標(biāo)為XiX2 yi y2 ziz2(,)。推導(dǎo):設(shè) P (x,y,z )貝Ui i i ,P(xx2(x-%y yzz) = Mx2 x,y2 y,z2 z),顯然,當(dāng) p為 ab中點(diǎn)時(shí),ViV2 ,z2,)22 AABC中,A(Xi, y1,z1), B(x2, yzzJ'C% 丫3,4),三角形重心 p坐標(biāo)為P(xix2x3 yiy2y

7、3 ziz2z3A ABC的五心:內(nèi)心P:內(nèi)切圓的圓心,角平分線的交點(diǎn):AB AC、AP =兒(尸=i 尸=i)(單位向量)ABAC外心P:外接圓的圓心,中垂線的交點(diǎn):|PA =同 “PC垂心p:高的交點(diǎn):PA PB = PA PC = PB PC (移項(xiàng),內(nèi)積為o,則垂直)i ,一 重心P:中線的交點(diǎn),三等分點(diǎn)(中位線比)AP (AB AC)3中心:正三角形的所有心的合一。(4)模長(zhǎng)公式:若 a=(ai,a2,a3), b = (h,b2,t3),(5)夾角公式: cos/a b)=:a b|a| |b|aiaibia2b2asho222 222a2a3 , bib24A ABC中ABAC0

8、<=>A為銳角 ABAC <0<=>A為鈍角,鈍角A(6)兩點(diǎn)間的距離公式:若 A(xi, yi, zi) , B(x2,y2, z2),T-*2-則 | AB LqAB,2;2(x2 - xi)( y2 - yi)(z2 - zi)3:72二72二22或 d A,B - (X2 _ xi)(y2 _ yi)(z2 _ zi )7.空間向量的數(shù)量積。(i)空間向量的夾角及其表示:已知兩非零向量,b ,在空間任取一點(diǎn) O ,作OA = a,OB = b ,顯然有則NAOB叫做向量a與b的夾角,記作< a,b > ;且規(guī)定0工父a,b n才 W-I n .

9、彳.一<a,b >=< b,a a;若<a,b *一,則稱a與b互相垂直,記作:a _Lb 。2(2)向量的模:設(shè) OA = a,則有向線段OA的長(zhǎng)度叫做向量a的長(zhǎng)度或模,記作:|B 八,11 I I 一 MJ "八B _ 4 4(3)向量的數(shù)量積:已知向量a,b,則|a 11 b18s < a b >叫做a,b的數(shù)量積,記作a b即 a b 二面 |b| cos a,b(4)空間向量數(shù)量積的性質(zhì):2 2 a e = | a | cos Ma,eA。aLbu ab=0。|a| =(5)空間向量數(shù)量積運(yùn)算律:(交換律)。 八八 3 Ga) b =九(

10、a b) = a (九 b)。 a b = b,/h + i i - a (b + c) = a 'b + a c (分配律)。不滿足乘法結(jié)合率:(a b)c=a(b c).空間向量與立體幾何1 .線線平行 u兩線的方向向量平行i-i線面平行u線的方向向量與面的法向量垂直i-2面面平行u兩面的法向量平行2 .線線垂直(共面與異面) 二 兩線的方向向量垂直2-i線面垂直二線與面的法向量平行2-2面面垂直 之 兩面的法向量垂直3 .線線夾角9 (共面與異面)0O,90Ou兩線的方向向量n1,n2的夾角或夾角的補(bǔ)角,cos-二cos < ni, n2 >3-1線面夾角e0O,90

11、O:求線面夾角的步驟:先求線的方向向量 AP與面的法向量n的夾角,若為銳角角即可,若為鈍角,則取其補(bǔ)角;再求其余角,即是線面的夾角.sing = cos< AP,n>3-2面面夾角(二面角)日0°,180°:若兩面的法向量一進(jìn)一出,則二面角等于兩法向量n1,n2的夾角;法向量同進(jìn)同出,則二面角等于法向量的夾角的補(bǔ)角 .cos = ± cos< n1,n2 A4.點(diǎn)面距離h :求點(diǎn)P(x0,y0 )到平面支的距離: 在平面口上取一點(diǎn)Q(x, y),得向量PQ ;計(jì)算平面a的法向量n ;. hPQ nn|4-1線面距離(線面平行):轉(zhuǎn)化為點(diǎn)面距離4-

12、2面面距離(面面平行):轉(zhuǎn)化為點(diǎn)面距離'-4隨堂演練一.選擇題1 . (2017浙江)如圖p已關(guān)口正四面體D-ABC(所有校長(zhǎng)均相等的三棱錐),P、Q% R分別為AE% BCx CA上的點(diǎn),AP=PB ,空空=2,分別記二面角DPRQC-Qt D-PQ-R; D-QR-P的平面角為小07,則()D . P<y<aA . y<a<p2 - ( 2017清城區(qū)校級(jí)一模)已知向量展二(2m-l, 3 , m-1) , ;=(2, m-m),且展。貝炫數(shù)m 的值等于(>3. (2017* 甘肅二模)已知工=(-3 j 2 j S") j %= ( 1 j

13、 X, -1 ) j 且"工=L 則 x 的值是 (D. 34. (2017陽(yáng)山縣校級(jí)一模)已知A (2, -5, 1) , B (2, -2, 4) C (1, -4, 1),則向量方與就 的夾角為()A. 30°B. 45°C. 60°D. 90°5. (2017成安縣校級(jí)模擬)已知三棱柱ABC-A1B1C1的側(cè)棱與底面垂直,體積為底面的邊長(zhǎng)都為若P為底面A1B1C1的中心,貝"PA與平面ABC所成角的大小為()6. (2017上饒縣模擬)若一條直線與一個(gè)平面成72c角,則這條直線與這個(gè)平面內(nèi)經(jīng)過(guò)斜足的直線所 成角中最大角等于()

14、A. 72°B. 90°C . 108°D. 180°7. (2016秋馬鞍山期末)空間四邊形ABCD中,若向量方=CD=(7,1, -4)點(diǎn)E, F分別為線段BC, AD的中點(diǎn),則而的坐標(biāo)為((-3, 5, 2),A. (2, 3, 3)B. (-2, -3, -3)C. (5, -2, 1)D. (-5, 2, -1)8. (2017南開(kāi)區(qū)模擬)已知長(zhǎng)方體ABCD-AiBCDi中,AB=BC=4, CG=2,貝U直線BG和平面DBBQi所成角的正弦值為()c.叵9. (2017婁底二模)過(guò)正方體ABCD-AiB(iDi的頂點(diǎn)A作平面a,使接AB ,

15、AD, AAi所在直線與平 面a所成角都相等,則這樣的平面a可以作(A.1個(gè)B. 2個(gè)C. 3個(gè)D. 4個(gè)10.(2017江西二模)三棱柱ABC-AiBiCi的削棱與底面垂直,4A1=AB=AC=1 ,二B1C, N是BC的中點(diǎn),點(diǎn)P在AI】上,且滿足直線PX與平面ABC所成角H的正切值取最大值時(shí)人的值為(D*二填空題1 . C2017新課標(biāo)III) a, b為空間中兩條互相垂直的直線j等腰直角三角形ABC的直角邊RCP斤在直線 與a, b都垂直,斜邊AB以直線AC為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),有下列結(jié)論:當(dāng)直線AB與a成60匕角時(shí),AB與b成30。角s當(dāng)直線AB與a成60c角時(shí),AR與b成60口角;直線AB

16、與a所成角的最小值為45,直線AB與m所成角的最小值為6。,其中正確的是 .填寫所有正確結(jié)論的編號(hào))2 .(2017仁壽縣校級(jí)三模)已知Aj B, C三點(diǎn)都在體積為半的球O的表面上j若AB=4, ZACB=3 J01則球心。到平面ABC的距離為.3- (2017 晉中一模)設(shè)二面角*CD書的大小為45。A點(diǎn)在平面a內(nèi),B點(diǎn)在CD上,且/AEC=450貝J AB與平面R所成角的大小為4,(2017湖南一模)已知邊長(zhǎng)為2的正方形ABCD的四個(gè)頂點(diǎn)在球O的球面上,球。的體積為幽巨則OA與平面ABCD所成的角的余弦值為35. (2017 徐匯區(qū)校級(jí)模擬)在正三棱柱 ABC AB1cl中,各棱長(zhǎng)都相等,

17、M是BB1的中點(diǎn),則BC1與平面AC1M所成角的正弦值是.解答題1 . (2017天津)如圖,在四棱錐P-ABCD中,AD1平面PDC, A D / BC, PD1PB, AD=1, BC=3, CD=4, PD=2 .(I)求異面直線AP與BC所成角的余弦值j(n)求證:PDl平面PBC;(m)求直線AB與平面PBC所成角的正弦值.2. (2017浙江)如圖,已知四棱錐P.ABCD, /iPAD是以AD為斜邊的等艘 直角三角形,BCAD, CD1AD, PC=AD=2DC=2CB , E為PD的中點(diǎn).(I)證明:CE"平面PAB;(n)求直線CE與平面PBC所成角的正弦值.3. (2017北京)如圖,在四棱錐PABCD中,底面ABCD為 正方形,平面PAD1平面ABCD,點(diǎn)M在線段PB上,PD”平面 MAC, PA=PD= AB=4.(1)求證:M為PB的中點(diǎn);(2)求二面角B-PDA的大小j(3)求直線MC與平面BDP所成角的正弦值.4. (2017新課標(biāo)n)如圖,四棱錐P-ABCD中,側(cè)面PAD為等邊三角形且 垂直于底面ABCD, AB=BC=!aD, ZBAD=ZABC=90°. E是PD的中點(diǎn).2(1 )證明:直線CE”平面PAB3(2)點(diǎn)M在棱PC上,旦直線BM與底面ABCD所成角為45。,求二面角M-A B-D的余弦值.5. (2016四

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