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機械傳動機構的種類通常來說，用于步進、伺服電機驅動的機械傳動機構，一般有以下幾類:1.滾珠絲杠（直接連接）2.滾珠絲杠（減速）3.齒條和小齒輪4.同步皮帶（傳送帶）5.鏈條驅動6.進料車昆7.轉盤分度8.主軸驅動漢德保針對機械傳動裝置，提供步進電機（普通型混合式步進電機，直線絲桿步進電機，防水步進電機，減速步 進電機，剎車步進電機等），無刷電機，伺服電機等.傳動特性表如下：機構滾珠絲杠（直接連接）用丁距離較短的高精度定位。電機和滾珠絲杠只用聯(lián)軸節(jié)連接，沒有間隙滾珠絲杠（減速）選擇減速比， 可加大向機械系統(tǒng)傳遞的轉矩 由丁產生齒輪側隙，需要采取補償措施。特點齒條和小齒輪用丁距離較長的（臺車驅動等）定位。小齒輪轉動一圈包含了兀值，因此需要修正同步皮帶（傳送帶）與鏈條比較，形態(tài)上的自由度變大。主要用丁輕載。皮帶輪轉動一圈的移動量中包含兀值，因此 需要修正。鏈條驅動多用丁輸送線上。必須考慮鏈條本身的伸長并 采取相應的措施。在減速比比較大的狀態(tài)下使 用，機械系統(tǒng)的移動速度小。進料輾將板帶上的材料夾入輾問送出。由丁未嚴密確定輾子直徑，在尺寸長的物件上將廣生誤差，需進行 兀補償。如果急劇加速，將產生打滑，送出量不足。轉盤分度轉盤的慣性矩大，需要設定足夠的減速比 轉盤的轉速低，多使用蝸輪蝸桿。主軸驅動在卷繞線材時，由丁慣性矩大，需要設定夠

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