PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目PLC電梯限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系院電氣工程系專業(yè)電氣自動(dòng)化班級(jí)05311學(xué)生姓名學(xué)號(hào)_26指導(dǎo)教師 史增芳31.言隨著電子技術(shù)的開(kāi)展,當(dāng)前數(shù)字電器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正朝著速度 快、容量大、體積小、重量輕的方向開(kāi)展.推動(dòng)該潮流開(kāi)展的引 擎就是日趨進(jìn)步和完善的PLC設(shè)計(jì)技術(shù).目前數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可 以直接面向用戶需求,根據(jù)系統(tǒng)的行為和功能的要求,自上而下 的完成相應(yīng)的描述、綜合、優(yōu)化、仿真與驗(yàn)證,直接生成器件. 上述設(shè)計(jì)過(guò)程除了系統(tǒng)行為和功能描述以外,其余所有的設(shè)計(jì)幾 乎都可以用計(jì)算機(jī)來(lái)自動(dòng)完成,也就說(shuō)做到了電器設(shè)計(jì)自動(dòng)化這 樣做可以大大的縮短系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期,以適應(yīng)當(dāng)今品種多、批量

2、 小的電子市場(chǎng)的需求.電器設(shè)計(jì)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一是要求用形式化的方法來(lái)描 述數(shù)字系統(tǒng)的硬件電路,即要用所謂的硬件語(yǔ)言來(lái)描述硬件電路. 所謂硬件描述語(yǔ)言及相關(guān)的仿真、綜合等技術(shù)的研究是當(dāng)今電器 設(shè)計(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域的一個(gè)重要課題.PLC的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),已經(jīng)有多種類型和款式.傳統(tǒng)的PLC各有特點(diǎn),它們適合在現(xiàn)場(chǎng)做手工測(cè)量,要完成遠(yuǎn)程測(cè)量并要對(duì)測(cè) 量數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析處理,傳統(tǒng) PLC是無(wú)法完成的.然而基于PC 通信的PLC,既可以完成測(cè)量數(shù)據(jù)的傳遞,又可借助 PC,做測(cè)量 數(shù)據(jù)的處理.所以這種類型的 PLC無(wú)論在功能和實(shí)際應(yīng)用上,都 具有傳統(tǒng)PLC無(wú)法比較的特點(diǎn),這使得它的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用具有良好 的前景.、八

3、 、亠1. 前言2. 電梯限制根本概念3. 電梯限制的組成4. 電梯限制的移動(dòng)5. 電梯PLC系統(tǒng)的模擬組態(tài)6. 貨運(yùn)電梯重量超載的限制7總結(jié)&參考文獻(xiàn)2. PLC 電梯限制的根本概念電梯限制系統(tǒng)可分為電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣限制系統(tǒng)兩個(gè)主要 局部.電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主拖動(dòng)電路和轎箱開(kāi) 關(guān)電路.二者均采用易于限制的直流電動(dòng)機(jī)作為拖動(dòng)動(dòng)力源.主 拖動(dòng)電路采用PWM調(diào)試方式,到達(dá)了無(wú)級(jí)調(diào)速的目的.而開(kāi)關(guān) 門電路上電機(jī)僅需一種速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng).電氣限制系統(tǒng)那么由眾多呼 叫按鈕、傳感器、限制用繼電器、指示燈、LED七段數(shù)碼管和控制局部的核心器件PLD 等組成.PLC集信號(hào)采集、信號(hào)輸出 及

4、邏輯限制于一體,與電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)了電梯限制的 所有功能.電梯限制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示,主要由轎箱內(nèi)指令電路、 門廳呼叫電路、主拖動(dòng)電機(jī)電路、開(kāi)關(guān)門電路、檔層顯示電路、 按鈕記憶燈電路、樓層檢測(cè)與平層檢測(cè)傳感器及 PLC電路等組成 的.電梯限制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示.包括按鈕編碼輸入電 路、樓層傳感器檢測(cè)電路、發(fā)光二極管記憶燈電路、PWM限制直流電機(jī)無(wú)線調(diào)速電路、轎箱開(kāi)關(guān)電路、樓層顯示電路及一些其 他輔助電路等.為減少 PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù),采用編碼的方式將 31個(gè)呼叫及指層按鈕編碼五位二進(jìn)制碼輸入 PLCPLC系統(tǒng)的其它設(shè)備1編程設(shè)備：編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù) 不

5、可缺少的器件,用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所限制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)限制運(yùn)行. 小編程器PLC 一般有手持型編程器,目前一般由計(jì)算機(jī)運(yùn)行編 程軟件充當(dāng)編程器.2人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶 屏或觸摸屏式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛,由計(jì)算 機(jī)運(yùn)行組態(tài)軟件充當(dāng)人機(jī)界面非常普及.3輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù),如EPROM、 EEPROM寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機(jī)等.國(guó)際電工委員會(huì)IEC 對(duì)PLC的定義是：可編程限制器是 一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè) 計(jì).它采用可編程序的存貯器,用來(lái)在

6、其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、 順序限制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字的、 模擬的輸入和輸出,限制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.可編程序 限制器及其有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)限制系統(tǒng)形成一個(gè)整體, 易于擴(kuò)充其功能的原那么設(shè)計(jì).PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可性高、抗干擾 水平強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn).PLC在工業(yè)自動(dòng)化限制特別是順序控 制中的地位,在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái),是無(wú)法取代的.模塊化編程系統(tǒng)軟件大致分為八個(gè)模塊：讀按鈕編碼電路模塊、樓層檢 測(cè)電路模塊、限制七段數(shù)碼管顯示樓層電路模塊、電梯選向電路 模塊和系統(tǒng)非正常工作狀態(tài)及電機(jī)調(diào)速拖動(dòng)電路模塊、減速點(diǎn)信 號(hào)產(chǎn)生電路模塊、電梯轎箱開(kāi)關(guān)門

7、電路模塊和按鈕記憶燈顯示電 路模塊.樓層檢測(cè)電路模塊主要是讀入樓層編碼并將該記憶信號(hào)存入 對(duì)應(yīng)的中間存放位,直到樓層改變?yōu)橹?限制七段數(shù)碼管顯示樓層電路模塊主要限制兩片七段數(shù)碼管 的顯示.電梯的選向模塊主要是完成電梯在響應(yīng)呼叫時(shí)作出的向上運(yùn) 行還是向下運(yùn)行的判斷.該模塊有兩個(gè)對(duì)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)特別重要的中 間量輸出,即上行中間存放位和下行中間存放位.系統(tǒng)正常工作狀態(tài)及電機(jī)調(diào)速拖動(dòng)電路模塊將系統(tǒng)初始化過(guò) 程、強(qiáng)制工作過(guò)程及電機(jī)調(diào)速拖動(dòng)過(guò)程合并為一個(gè)模塊.減速點(diǎn)信號(hào)產(chǎn)生電路模塊完成將減速點(diǎn)信號(hào)通知系統(tǒng)的任 務(wù).電梯在運(yùn)行到目標(biāo)樓層檢測(cè)點(diǎn)時(shí)要進(jìn)入減速狀態(tài),而電梯在 運(yùn)行過(guò)程中會(huì)碰到很多的樓層檢測(cè)點(diǎn),只有到目

8、標(biāo)樓層的檢測(cè)點(diǎn) 時(shí)才會(huì)發(fā)出減速通知,電梯在經(jīng)過(guò)目標(biāo)樓層檢測(cè)點(diǎn)時(shí)接到這個(gè)信 號(hào)就開(kāi)始減速了.電梯轎箱開(kāi)關(guān)門電路模塊和按鈕記憶燈顯示電路模塊是為了 便于限制組成的模塊,分別限制轎箱的并關(guān)門和按鈕接過(guò)之后需 要記憶顯示的發(fā)光二極管電路.系統(tǒng)調(diào)試電梯系統(tǒng)為模擬實(shí)用旅客電梯系統(tǒng)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置.它能實(shí) 現(xiàn)實(shí)際旅客電梯系統(tǒng)的絕大局部功能,包括：門廳召喚功能、轎 箱內(nèi)選層功能、順向截梯功能、智能呼叫保持功能、電梯自動(dòng)開(kāi) 關(guān)門功能、電梯手動(dòng)開(kāi)關(guān)門功能、去除無(wú)效指令功能、智能初始 化功能、消除/檢修功能、樓層顯示功能和電梯平滑變速功能.平層感應(yīng)務(wù)=>平層拖動(dòng)1械速<2減速點(diǎn)信號(hào)J¥起動(dòng)定向平

9、層摟位賈信號(hào)1J轎內(nèi)捋令、廳門召喚捋層電梯控K系統(tǒng)1®理龜陽(yáng)3電梯限制系統(tǒng)組成電梯限制系統(tǒng)可分為電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣限制系統(tǒng)兩個(gè)主 要局部.電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主拖動(dòng)電路和轎箱 開(kāi)關(guān)電路.二者均采用易于限制的直流電動(dòng)機(jī)作為拖動(dòng)動(dòng)力源. 主拖動(dòng)電路采用PWM調(diào)試方式,到達(dá)了無(wú)級(jí)調(diào)速的目的.而開(kāi) 關(guān)門電路上電機(jī)僅需一種速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng).電氣限制系統(tǒng)那么由眾多 呼叫按鈕、傳感器、限制用繼電器、指示燈、 LED七段數(shù)碼管和 限制局部的核心器件PLD 等組成.PLC集信號(hào)采集、信號(hào)輸 出及邏輯限制于一體,與電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)了電梯限制 的所有功能.十層電梯限制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一

10、次工作循環(huán), 電梯工作過(guò)程又可細(xì)致分為自檢、正常工作、強(qiáng)制工作等三種工 作狀態(tài).電梯在三種工作狀態(tài)之間往返切換,構(gòu)成了完整的電梯 工作過(guò)程.3 .1電梯的三個(gè)工作狀態(tài)電梯的自檢狀態(tài)將程序下載到AB公司的MicroLogixIOOO 型PLC后上 電,PLC中的程序已開(kāi)始運(yùn)行,但由于電梯尚未讀入任何數(shù)據(jù), 也就無(wú)法在收到請(qǐng)求信號(hào)后通過(guò)固化在 PLC中的程序作出響應(yīng). 為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件,必須使電梯處于平層狀 態(tài)樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài).電梯自檢過(guò)程的目標(biāo)為：為 先按下啟動(dòng)按鈕,再按下恢復(fù)正常工作按鈕,電梯首先電梯門處 于關(guān)閉狀態(tài),然后電梯自動(dòng)向上運(yùn)行,經(jīng)過(guò)兩個(gè)平層點(diǎn)后停止.電梯的

11、正常工作狀態(tài)電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下： 電梯在檢測(cè)到門廳或轎箱的呼叫信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎箱所 在樓層信號(hào)比較,通過(guò)選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向. 電梯通過(guò)拖動(dòng)調(diào)速模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng).轎箱運(yùn)動(dòng) 速度要經(jīng)過(guò)低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?并以高速運(yùn)行至減速 點(diǎn). 當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí),電梯進(jìn) 入減速狀態(tài),由中速變?yōu)榈退?并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn)停止. 平層后,經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后開(kāi)門,直至碰到開(kāi)關(guān)到位行程開(kāi)關(guān)； 再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門,直到碰到關(guān)門到位行程開(kāi)關(guān).電梯限制 系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎箱所在樓層.電梯強(qiáng)制工作狀態(tài)當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時(shí),應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯

12、處于該狀態(tài)時(shí)不響應(yīng)正常的呼叫,并能移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下 行極限點(diǎn)間的任意位置.限制臺(tái)上的消防/檢修按鈕按下后,使電 梯馬上停止原來(lái)的運(yùn)行,然后按下強(qiáng)迫上行下行按鈕,電梯 上行下行；一旦放開(kāi)該按鈕,電梯馬上停止,當(dāng)處理完畢時(shí) 可用恢復(fù)正常工作按鈕來(lái)使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài).按粗電路編碼器發(fā)光二極管記憶燈電路樓層傳感器PLCPWM 制檢測(cè)電路&n調(diào)速電躋霜爾傳感器MrS轎箱JF關(guān)門電路電梯基它輸人信號(hào)、L段數(shù)碼管樓層顯示電路圖2電梯限制系統(tǒng)孃件站構(gòu)框圖3 . 2電梯限制系統(tǒng)原理框圖電梯限制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示,主要由轎箱內(nèi)指令丄 路、門廳呼叫電路、主拖動(dòng)電機(jī)電路、開(kāi)關(guān)門電路、檔層顯示電 路、按

13、鈕記憶燈電路、樓層檢測(cè)與平層檢測(cè)傳感器及 PLC電路等 組成的.3 . 3電梯限制系統(tǒng)的硬件組成電梯限制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示.包括按鈕編碼輸入 電路、樓層傳感器檢測(cè)電路、發(fā)光二極管記憶燈電路、PWM控制直流電機(jī)無(wú)線調(diào)速電路、轎箱開(kāi)關(guān)電路、樓層顯示電路及一些 其它輔助電路等.為減少PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù),采用編碼的方式將 31個(gè)呼叫及指層按鈕編碼五位二進(jìn)制碼輸入 PLC o系統(tǒng)輸入局部系統(tǒng)輸入局部分為兩個(gè)局部,一是直接輸入到PLC輸入口 的開(kāi)關(guān)量信號(hào)局部,包括：限制臺(tái)上的啟動(dòng)按鈕、恢復(fù)正常工作按鈕、消防/檢修按鈕、強(qiáng)迫上行下行按鈕局部以及開(kāi)關(guān)門行 程到位開(kāi)關(guān).二是按鈕編碼輸入信號(hào)局部.本系統(tǒng)為十

14、層電梯系 統(tǒng),在轎箱內(nèi)的選層按鈕和門廳旁的向上、向下呼叫按鈕共有28 個(gè)之多,采用優(yōu)先編碼的方法將 31個(gè)按鈕信號(hào)編為五位二進(jìn)制 碼.這里采用四片8位優(yōu)先編碼器4532和五個(gè)四二輸入端或門 4072組成32級(jí)優(yōu)先編碼器.系統(tǒng)輸出局部系統(tǒng)的輸出局部包括發(fā)光二極管記憶燈電路、PWM限制調(diào) 速電路、轎箱開(kāi)關(guān)門電路和七段數(shù)碼管樓層顯示電路等.在PWM限制直流電機(jī)無(wú)線調(diào)速電路中,PWM產(chǎn)生電路接 收來(lái)自PLC的八位二進(jìn)制碼,隨著碼值的改變,其輸出的脈沖占 空比也相應(yīng)改變.轎箱開(kāi)關(guān)門電路使用兩個(gè)繼電器、兩個(gè)行程開(kāi) 關(guān)、直流電動(dòng)機(jī)、功率反相器 2003等構(gòu)成限制電路.在七段數(shù) 碼管樓層顯示電路中,七段數(shù)據(jù)管

15、不經(jīng)專用驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)而由 PLC提供特定的二進(jìn)制碼直接輸入.3.4系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)軟件流程軟件流程圖如圖3和圖4所示模塊化編程本系統(tǒng)是集選式限制系統(tǒng),限制比較復(fù)雜,適合采用模塊 化編程方法.首先要將各個(gè)輸出信號(hào)的屬性分類,模塊與模塊之 間的銜接可以用中間存放位來(lái)傳遞信息.如：門廳呼叫電路和轎 箱內(nèi)指層電路均要求讀入按鈕呼叫信號(hào),并保持至呼叫被響應(yīng)完 成為止.將門廳呼叫按鈕、箱內(nèi)指層按鈕、箱內(nèi)開(kāi)關(guān)門按鈕、報(bào) 警按鈕等通過(guò)32級(jí)優(yōu)先編碼電路編碼后輸入 PLC,在軟件上就 形成了讀按鈕編碼電路模塊.系統(tǒng)軟件大致分為八個(gè)模塊：讀按鈕編碼電路模塊、樓層檢 測(cè)電路模塊、限制七段數(shù)碼管顯示樓層電路模塊、電梯選

16、向電路 模塊和系統(tǒng)非正常工作狀態(tài)及電機(jī)調(diào)速拖動(dòng)電路模塊、減速點(diǎn)信 號(hào)產(chǎn)生電路模塊、電梯轎箱開(kāi)關(guān)門電路模塊和按鈕記憶燈顯示電 路模塊.樓層檢測(cè)電路模塊主要是讀入樓層編碼并將該記憶信號(hào)存入 對(duì)應(yīng)的中間存放位,直到樓層改變?yōu)橹?限制七段數(shù)碼管顯示樓層電路模塊主要限制兩片七段數(shù)碼 管的顯示.電梯的選向模塊主要是完成電梯在響應(yīng)呼叫時(shí)作出的向上 運(yùn)行還是向下運(yùn)行的判斷.該模塊有兩個(gè)對(duì)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)特別重要的 中間量輸出,即上行中間存放位和下行中間存放位.系統(tǒng)正正常工作狀態(tài)及電機(jī)調(diào)速拖動(dòng)電路模塊將系統(tǒng)初始化過(guò)程、強(qiáng) 制工作過(guò)程及電機(jī)調(diào)速拖動(dòng)過(guò)程合并為一個(gè)模塊.減速點(diǎn)信號(hào)產(chǎn)生電路模塊完成將減速點(diǎn)信號(hào)通知系統(tǒng)的任 務(wù)

17、.電梯在運(yùn)行到目標(biāo)樓層檢測(cè)點(diǎn)時(shí)要進(jìn)入減速狀態(tài),而電梯在 運(yùn)行過(guò)程中會(huì)碰到很多的樓層檢測(cè)點(diǎn),只有到目標(biāo)樓層的檢測(cè)點(diǎn) 時(shí)才會(huì)發(fā)出減速通知,電梯在經(jīng)過(guò)目標(biāo)樓層檢測(cè)點(diǎn)時(shí)接到這個(gè)信 號(hào)就開(kāi)始減速了.電梯轎箱開(kāi)關(guān)門電路模塊和按鈕記憶燈顯示電路模塊是為了 便于限制組成的模塊,分別限制轎箱的并關(guān)門和按鈕接過(guò)之后需 要記憶顯示的發(fā)光二極管電路.系統(tǒng)調(diào)試電梯系統(tǒng)為模擬實(shí)用旅客電梯系統(tǒng)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置.它能 實(shí)現(xiàn)實(shí)際旅客電梯系統(tǒng)的絕大局部功能,包括：門廳召喚功能、 轎箱內(nèi)選層功能、順向截梯功能、智能呼叫保持功能、電梯自動(dòng) 開(kāi)關(guān)門功能、電梯手動(dòng)開(kāi)關(guān)門功能、去除無(wú)效指令功能、智能初 始化功能、消除/檢修功能、樓層顯示功能

18、和電梯平滑變速功能.雖然本電梯限制系統(tǒng)已能滿足根本的電梯運(yùn)行要求,但仍有許多 需要改良的地方：1增加與微機(jī)通信的接口,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)限制,多臺(tái)電梯的綜合 限制由微機(jī)完成.2優(yōu)化電梯的選向功能,使之能隨客流量的變化而改變,達(dá) 到高效運(yùn)送乘客的目的.3增加出現(xiàn)緊急情況時(shí)的電梯處理方法.4需輸入密碼才能乘電梯到達(dá)特殊檔層功能,且響應(yīng)該樓層 呼叫時(shí)不響應(yīng)其它樓層呼叫.5設(shè)置電容感應(yīng)裝置,如關(guān)門時(shí)仍有乘客進(jìn)出,那么轎門未觸 及人體就能自動(dòng)重新開(kāi)門.4.電梯的移動(dòng)本文設(shè)計(jì)采用PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)限制的根底上,利 用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)構(gòu)成位置反響,實(shí)現(xiàn)電梯的精確位 移限制.通過(guò)PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)

19、數(shù)、換速信號(hào)、門區(qū)和平 層信號(hào)的數(shù)字限制,取代井道位置檢測(cè)裝置,提升了系統(tǒng)的可靠 性和平層精度.4.1隨著城市建設(shè)的不斷開(kāi)展,高層建筑不斷增多,電梯作為高 層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分.目 前電梯的限制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號(hào)限制單元,完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)電梯 的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動(dòng)限制那么由變頻器來(lái)完成；第二 種限制方式用可編程限制器PLC取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選限制. 從限制方式和性能上來(lái)說(shuō),這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別.國(guó)內(nèi) 廠家大多項(xiàng)選擇擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計(jì) 和制造微機(jī)限制裝置本錢較高；而PL

20、C可靠性高,程序設(shè)計(jì)方便 靈活.本設(shè)計(jì)在用PLC限制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基 礎(chǔ)上,在不增加硬件設(shè)備的條件下,實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán) 限制.H I：喙匸出小Pg咖I如wxxi心打 -1)112 -<1511-noirj can 如,0113O5A24.2 硬件電路0114GL15電路原理圖系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 所示,其各局部功能說(shuō)明如下Q1 三相電源斷路圖K1 電源限制接觸器K2負(fù)載電機(jī)通斷限制接觸器VS 變頻器BU制動(dòng)單元RB 能耗制動(dòng)電阻M主拖動(dòng)曳引電機(jī)主電路主電路由三相交流輸入、變頻驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元幾部 分組成.由于采用交-直-交電壓型變頻器,在電梯位勢(shì)負(fù)載作用 下,

21、制動(dòng)時(shí)回饋的能量不能饋送回電網(wǎng),為限制泵升電壓,采用 受控能耗制動(dòng)方式.PLC限制電路選用OMRON公司C系列60P型PLC.PLC接收來(lái)自操縱 盤和每層呼梯盒的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道 和變頻器的狀態(tài)信號(hào),經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選限制. PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí),向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟 動(dòng)、加/減速運(yùn)行和制動(dòng)停梯等信號(hào).電流、速度雙閉環(huán)電路采用 YASAKWA 公司的 VS-616G5 CIMRG5A 4022 變頻 器.變頻器本身設(shè)有電流檢測(cè)裝置,由此構(gòu)成電流閉環(huán)；通過(guò)和 電機(jī)同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器,產(chǎn)生 a、b兩相脈沖進(jìn)入變頻器, 在確認(rèn)方向的同時(shí),利用脈沖

22、計(jì)數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán).位移限制電路電梯作為一種載人工具,在位勢(shì)負(fù)載狀態(tài)下,除要求平安可 靠外,還要求運(yùn)行平穩(wěn),乘坐舒適,?？繙?zhǔn)確.采用變頻調(diào)速雙 環(huán)限制可根本滿足要求,但和國(guó)外高性能電梯相比還需進(jìn)一步改 進(jìn).本設(shè)計(jì)正是基于這一想法,利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán) 的同時(shí),通過(guò)變頻器的PG卡輸出與電機(jī)速度及電梯位移成比例 的脈沖數(shù),將其引入PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端口 0000,通過(guò)累計(jì) 脈沖數(shù),經(jīng)世式1 計(jì)算出脈沖當(dāng)量,由此確定電梯位置.電 梯位移h=SI式中I累計(jì)脈沖數(shù)S脈沖當(dāng)量S = IpD / (pr)(1 )本系統(tǒng)采用的減速機(jī),其減速比I = 1/32 ,曳引輪直徑D = 580mm,電機(jī)額定轉(zhuǎn)

23、速ned = 1450r/min,旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)p = 1024,PG卡分頻比r = 1/18 ,代入式1得S = 1.0mm / 脈沖4.3程序設(shè)計(jì)利用變頻器PG卡輸出端TA2.1 將脈沖信號(hào)引入PLC的 高速計(jì)數(shù)輸入端0000,構(gòu)成位置反響.高速計(jì)數(shù)器CNT47 累加的脈沖數(shù)反映電梯的位置.高速計(jì)數(shù)器的值不斷地與各信號(hào) 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較,由此判斷電梯的運(yùn)行距離、換速點(diǎn)、 平層電和制動(dòng)停車點(diǎn)等信號(hào).理論上這種限制方式其平層誤差可 在±1個(gè)脈沖當(dāng)量范圍.在考慮減速機(jī)齒輪嚙合間隙等機(jī)械因素 情況下,電梯的平層精度可達(dá)±5mm內(nèi),大大低于國(guó)標(biāo)±15m

24、m 的標(biāo)準(zhǔn),滿足電梯起制動(dòng)平滑,運(yùn)行平穩(wěn),平層準(zhǔn)確的要求.電 梯在運(yùn)行過(guò)程中,通過(guò)位置信號(hào)檢測(cè),軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下位置信 號(hào)：電梯所在樓層位置、快速換速點(diǎn)、中速換速點(diǎn)、門區(qū)信號(hào)和 平層位置信號(hào)等.由此省去原來(lái)每層在井道中設(shè)置的上述信號(hào)檢 測(cè)裝置,大大減少井道檢測(cè)元件和信號(hào)連線,降低本錢.下面針 對(duì)在實(shí)現(xiàn)集選限制根底上新增添的樓層計(jì)數(shù)、快速換速、中速換 速、門區(qū)和平層信號(hào)5個(gè)子程序進(jìn)行介紹.樓層計(jì)數(shù)本設(shè)計(jì)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式.運(yùn)行前通過(guò)自學(xué)習(xí)方式,測(cè)出相應(yīng) 樓層高度脈沖數(shù),對(duì)應(yīng)5層電梯分別存入16個(gè)內(nèi)存單元DM06 DM21 .樓層計(jì)數(shù)器CNT46 為一雙向計(jì)數(shù)器,當(dāng)?shù)竭_(dá)各層的樓層 計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí),根據(jù)運(yùn)行

25、方向進(jìn)行加1或減1計(jì)數(shù).樓層計(jì)數(shù)程序流 程圖如下圖.運(yùn)行中,高速計(jì)數(shù)器累計(jì)值實(shí)時(shí)與樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行 比較,相等時(shí)發(fā)出樓層計(jì)數(shù)信號(hào),上行加 1,下行減1.為預(yù)防 計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖高電平期間重復(fù)計(jì)數(shù),采用樓層計(jì)數(shù)信號(hào)上沿 觸發(fā)樓層計(jì)數(shù)器.快速換速當(dāng)高速計(jì)數(shù)器值與快速換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)相等時(shí),假設(shè)電梯處于 快速運(yùn)行且本層有選層信號(hào),發(fā)快速換速信號(hào).假設(shè)電梯中速運(yùn)行 或雖快速運(yùn)行但本層無(wú)選層信號(hào),那么不發(fā)換速信號(hào).程序流程圖 圖所示.中速換速與快速換速判斷方法類似,不再重復(fù)CNT47值在下 半門區(qū)范揃內(nèi)2當(dāng)高速計(jì)數(shù)器CNT47數(shù)值在門區(qū)所對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)范圍內(nèi)時(shí),發(fā) 門區(qū)信號(hào).程序流程圖如圖4所示

26、.平層信號(hào)與區(qū)信號(hào)判斷方法類似,不再重復(fù)門區(qū)信號(hào)子程序脈沖信號(hào)故障檢測(cè)脈沖信號(hào)的準(zhǔn)確采集和傳輸在本系統(tǒng)中顯得尤為重要,為檢 測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖傳輸電路故障,設(shè)計(jì)了有無(wú)脈沖信號(hào)和錯(cuò)漏 脈沖檢測(cè)電路,通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)保證系統(tǒng)正常運(yùn)行.為消除脈沖計(jì) 數(shù)累計(jì)誤差,在基站設(shè)置復(fù)位開(kāi)關(guān),接入PLC高速計(jì)數(shù)器CNT47 的復(fù)位端0001.換速工作原理限于篇幅,本文僅對(duì)快速換速工作原理進(jìn)行介紹,梯形圖如圖 所示.快速換速梯形圖圖中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元DM01為快速換速距離脈沖數(shù),DM30 為樓層間距脈沖數(shù),DM31為快速換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),DM34 為高速換速比較區(qū)間下限,DM35為高速換速比較區(qū)間上限, HR01為快速

27、換速點(diǎn)開(kāi)始信號(hào),1507為快速運(yùn)行信號(hào),1700 為選層信號(hào),0010為零速信號(hào),0503為快速換速輸出信號(hào).以上行為例,DM31快速換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)是樓層間距DM30與快速換速舉例 DM01之差；DM31和DM30的值分別 賦給DM34和DM35 .運(yùn)行時(shí)高速計(jì)數(shù)器不斷累加脈沖數(shù), 每個(gè) 掃描周期計(jì)數(shù)器的值與DM34 DM35 區(qū)段進(jìn)行比較.當(dāng)其值進(jìn) 入DM34與DM35區(qū)段時(shí),HR01置位,表示進(jìn)入快速換速區(qū) 間；假設(shè)此時(shí)有選層信號(hào)且電梯為快速運(yùn)行,那么發(fā)快速換速信號(hào)0503 置 ON .本文所述系統(tǒng)基于電氣集選限制原那么,采用脈沖計(jì)數(shù)方法, 用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測(cè)裝置,實(shí)

28、現(xiàn)位移限制, 用軟件代替局部硬件功能,既降低系統(tǒng)本錢,又提升了系統(tǒng)的可 靠性和平安性,實(shí)現(xiàn)電梯的全數(shù)字化限制.在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的根底上,采用上述方法,實(shí)地對(duì)兩臺(tái)17層電 梯進(jìn)行改造,經(jīng)有關(guān)部門檢測(cè)和近一年的實(shí)際運(yùn)行說(shuō)明,系統(tǒng)運(yùn) 行可靠,乘坐舒適,故障率大為降低,平層精度在 ±5mm以內(nèi), 取得了良好的運(yùn)行效果.5電梯PLC限制系統(tǒng)的組態(tài)模擬設(shè)計(jì)電梯PLC限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)因篇幅有限.僅將電梯指示及上下行程序列出說(shuō)明 樓層狀態(tài)指示設(shè)計(jì)當(dāng)電梯運(yùn)行至某層有指令發(fā)出時(shí)指示位置及指令.以二層 為例：LD twoselet二層內(nèi)選撣S twoseletq , 1二層內(nèi)選擇指示LD twoup二層上呼S t

29、woupq , 1二層上呼指示LJ)twodow n二層下呼S twodow nq ,1二層下呼指示"1LD twoseat二層位置=twoeeatq二層位置指示電梯下行程序設(shè)計(jì)以電梯在三層下行情況為例.當(dāng)電梯的一或二層有指令時(shí), 將三層下行位置1同時(shí)無(wú)上行,驅(qū)動(dòng)電梯下行.程序說(shuō)明如下:電棒在三晨時(shí)下行情況LDon eseletq一層內(nèi)選擇0 twmeletq或二層內(nèi)選擇Ooneupq或一層上呼0 twodow nq或二層下呼O tWoup q或二層上呼A 畦 1 州 eseatq在三層位置時(shí)nSV0.1.1置三層下行位電椿下行LDV0.0有四層下行位OV0.1或有三層下行位 jOV

30、0.2或有二層下行位AN up同時(shí)無(wú)上行=dow n電梯下行6貨運(yùn)電梯的超載保護(hù)貨運(yùn)電梯的超載一般分為重量超載和體積超載二種. 重量超載 又分兩種,一種我們?nèi)粘Ｋf(shuō)的一次性裝入貨運(yùn)電梯的貨物大于貨 運(yùn)電梯的額定載重量；另一種是一次性裝入貨運(yùn)電梯的貨物并未大 于貨運(yùn)電梯的額定載重量,而是其重量在電梯轎廂內(nèi)分布不均勻, 使電梯固有載重水平下降造成的重量超載.體積超載也分兩種,一 種是一次性裝入貨運(yùn)電梯的貨物體積大于貨運(yùn)電梯轎廂容積的超 載；另一種是一次性裝入貨運(yùn)電梯的貨物體積并未大于貨運(yùn)電梯轎 廂的容積,而是某一次裝運(yùn)的貨物不慎超過(guò)貨運(yùn)電梯轎廂的容積與 電梯發(fā)生的碰撞.為了預(yù)防貨地運(yùn)電梯的超載,我

31、國(guó)法律規(guī)定,貨 運(yùn)電梯必須有經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的電梯駕駛員操作,目的就是靠人來(lái)限制、來(lái)治理、來(lái)保證貨運(yùn)電梯的平安運(yùn)行,而人為因素的多樣 性、波動(dòng)性,很難永保貨運(yùn)電梯的平安運(yùn)行.如： 貨運(yùn)電梯的不規(guī) 范裝載有多種多樣,有時(shí)很難靠人來(lái)判斷,容易造成誤判斷,即便 是駕駛員知道有些不標(biāo)準(zhǔn)的裝載,出于熟人的情面不好意思阻止, 而不按標(biāo)準(zhǔn)操作電梯等等.通過(guò)在貨運(yùn)電梯電控系統(tǒng)中加裝超載保 護(hù)的智能限制,對(duì)消除電梯操作人員違章行為,標(biāo)準(zhǔn)使用電梯的生 產(chǎn)作業(yè)人員的行為習(xí)慣,以及預(yù)防誤操作,都具有較好的實(shí)用價(jià)值.貨運(yùn)電梯重量超載的限制貨運(yùn)電梯重量超載的概述在國(guó)內(nèi),貨運(yùn)電梯一般都不設(shè)重量超載保護(hù),其重量是否超載 完全是靠

32、駕駛員來(lái)判斷、來(lái)詢問(wèn)獲得,由于貨運(yùn)電梯的有效載重面 積較大,轎底要承載較大的負(fù)荷,為保證轎底載重的剛性,貨運(yùn)電 梯的轎底都采用鋼結(jié)構(gòu)“死轎底,因此,貨運(yùn)電梯不能象客運(yùn)電 梯那樣通過(guò)雙轎底機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)稱重,加上固定轎底式電梯轎廂的重 量,不僅隨轎廂內(nèi)的載重量的變化而變化, 而且,還與電梯?？繉?站位置有關(guān).由于,電梯底托的電纜、平衡系數(shù)補(bǔ)償鐵鏈、曳引鋼 絲繩等動(dòng)態(tài)的重量隨時(shí)變化,這變化隨著樓層越高變化越大,因此, 貨運(yùn)電梯一般不設(shè)重量超載自動(dòng)保護(hù). 因此,電梯一旦發(fā)生重量超 載事故,輕者會(huì)加速設(shè)備的機(jī)械部件的損壞或轎廂的變形和?？繉?站的平整度；重者會(huì)因其墜落的強(qiáng)大震動(dòng)對(duì)乘在電梯中的人和裝載 在電

33、梯里的貨物產(chǎn)生嚴(yán)重的平安威脅,貨物因震動(dòng)造成的傾倒或移 位,直接會(huì)造成貨物的損壞或壓傷作業(yè)人員. 再者,電梯一旦發(fā)生 超載事故,其破壞程度較大,搶修的時(shí)間也是較長(zhǎng)的,少那么幾小時(shí), 多那么要幾天,這將使電梯無(wú)法正常工作而影響生產(chǎn).它不僅增加了 設(shè)備的維修本錢,同時(shí)也加速了設(shè)備性能的劣化.為此,在貨運(yùn)電 梯上加裝重量超載裝置很有必要. 況且,隨著傳感器,電控手段的 不斷完善,實(shí)現(xiàn)貨運(yùn)電梯重量超載的保護(hù)已成為可能.重量超載檢測(cè)的安裝根據(jù)工廠貨運(yùn)電梯原有的構(gòu)造情況,在電梯機(jī)房固定轎廂側(cè)的 綱絲繩頭處,加裝一壓力傳傳感器,在這里加裝傳感器對(duì)感應(yīng)電梯 轎廂的重量最直接,安裝也較方便,只要再多做一塊附加繩

34、頭板即 可,如下列圖所示.由于電梯轎廂的鋼絲牽引方式是：轎廂一端鋼絲繩固定電梯機(jī) 房的橫梁上,另一端經(jīng)過(guò)轎頂輪過(guò)渡到主機(jī)曳引輪上, 鋼絲繩從主 機(jī)曳引輪再經(jīng)電梯配重塊的繩輪回到電梯機(jī)房的橫梁上固定的,如上圖所示.電梯的橋廂就是掛在滑動(dòng)輪上的廂體, 其轎廂一端鋼絲 繩固定橫梁上所承受的拉力為橋廂總重量的一半, 因此,傳感器的 曳引比為2 : 1的.在實(shí)際應(yīng)用時(shí),為消除電梯在運(yùn)行中的自重變化,在重量超載 檢測(cè)系統(tǒng)投入運(yùn)行前,將電梯作上、下運(yùn)行一遍,分別將每一層站 的向上和向下的重量記錄到限制器的存放器中, 以便從存放器中讀 出轎廂在當(dāng)前層站的數(shù)據(jù),自動(dòng)去除轎廂的自重,以檢測(cè)轎廂內(nèi)的 凈重量.重量超

35、載限制要求1 貨運(yùn)電梯的載重量到達(dá)額定載重量的 95%時(shí),貨梯只 能直駛某一個(gè)指定的向上或向下樓層.2貨運(yùn)電梯的載重量到達(dá)額定載重量的 100%時(shí),電梯超 載將自動(dòng)報(bào)警,此時(shí)電梯門不能關(guān)閉,電梯不能啟動(dòng).另外,貨運(yùn) 電梯重量一旦超重,電梯的應(yīng)急啟動(dòng)系統(tǒng)也被終止；電梯消防直駛 功能被終止；遇到停電時(shí)的電梯緊急?？抗δ懿荒芡度牍ぷ?3 貨運(yùn)電梯重量一旦超重,退出貨運(yùn)電梯的物料的載重量 必須使貨梯額定載重量的95%以下時(shí),貨梯的超載報(bào)警及鎖定裝 置才會(huì)自動(dòng)復(fù)位.4 假設(shè)電梯要做超載試驗(yàn)時(shí),可通過(guò)一個(gè)指令開(kāi)關(guān)來(lái)關(guān)閉超 載保護(hù)功能,方便地將超載保護(hù)系統(tǒng)退出電梯限制系統(tǒng).5要實(shí)現(xiàn)重量超載保護(hù)的功能,在安裝

36、好壓力傳感器后, 要將壓力傳感器信號(hào)預(yù)處理,將其模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)變成開(kāi)關(guān)量信號(hào)A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換后,將重量超載信號(hào)接進(jìn)貨運(yùn)電梯原有的PLC限制程輸入口,并在原有的PLC程序中插入一段小程序即可.自編邏輯限制小程序示意圖如下:"齡就廨號(hào)-(TWO*)-|vj占霸鈦檢人麻專xeua入笊寺is百號(hào)11 IT4 卜-亠<MM t巧說(shuō)1iIHHrv hmmU 止稈&號(hào) - *雷耳w. 卜.亠亠" " ： r 0 工:(朗 (I (話"F M!/ _ i. =壬 MiKita*-r螃#摘號(hào) 左門信號(hào) -"IC施盤費(fèi)話號(hào)】一cC V3fF*«

37、4>H重量超載限制效果通過(guò)加裝貨運(yùn)電梯的重量超載保護(hù)裝置,廠內(nèi)的貨運(yùn)電梯根本 上消除了電梯的超載現(xiàn)象,但是,由于重量超載保護(hù)裝置的傳感器 檢測(cè)的是轎廂的整體重量,因此,重量超載保護(hù)裝置對(duì)重量分布不 均勻的程度反響不敏感,這一點(diǎn)還需電梯駕駛員加以關(guān)注, 以免由 于裝運(yùn)物料重量分布的不均勻,使用電梯轎廂不平衡運(yùn)行而將轎廂 及電梯門拉壞.貨運(yùn)電梯體積超載的限制貨運(yùn)電梯體積超載的概述在國(guó)內(nèi)外,不管是客運(yùn)電梯,還是貨運(yùn)電梯,其體積超載限制 一般是通過(guò)規(guī)定電梯轎廂總面積來(lái)實(shí)現(xiàn)的,即 一次性裝入貨運(yùn)電 梯的貨物體積大于貨運(yùn)電梯轎廂容積的超載 ,而這種規(guī)定只考慮 了理想的靜態(tài)裝載模式,沒(méi)有充分考慮到動(dòng)態(tài)

38、裝載時(shí),有一種隱形 的體積超載情況對(duì)貨運(yùn)電梯帶來(lái)的威脅,即： 一次性裝入貨運(yùn)電 梯的貨物體積并未大于貨運(yùn)電梯轎廂的容積,而是某一次裝運(yùn)的貨 物不慎超過(guò)貨運(yùn)電梯轎廂的容積與電梯發(fā)生的碰撞 .在煙廠,貨 運(yùn)電梯是工廠生產(chǎn)物料垂直輸送的關(guān)鍵設(shè)備, 每天承當(dāng)上千噸貨物 的運(yùn)輸,而這些貨物都是有作業(yè)人員用手拉液壓升降車或電瓶托盤 車一板貨一板貨地送入電梯,當(dāng)作業(yè)人員連續(xù)作業(yè)的行為稍有不 慎,或想多拉快跑多裝貨物的不標(biāo)準(zhǔn)作業(yè), 而無(wú)視電梯裝載的平安 距離時(shí),就很容易將裝貨物后的電梯門撞壞而影響生產(chǎn)作業(yè), 況且, 被撞的門經(jīng)整形后不能恢復(fù)到原來(lái)的平整度,容易帶來(lái)其他相關(guān)故 障的產(chǎn)生.因此,假設(shè)要想限制作業(yè)人

39、員將失誤率,最好的方法是： 一是通過(guò)電梯的智能提醒,減少作業(yè)人員因連續(xù)作業(yè)的惰性行為、 習(xí)慣行為造成的失誤；二是通過(guò)電梯一旦接受到裝運(yùn)物超區(qū)域擺放 信號(hào)就不能啟動(dòng),強(qiáng)迫作業(yè)人員糾錯(cuò).三是嚴(yán)格限制進(jìn)入電梯轎廂 的車輛速度,保證緊急狀態(tài)下制動(dòng)有效.體積超載檢測(cè)光幕的定位表1:貨梯主要裝運(yùn)的物料尺寸裝運(yùn)的物料各類卷紙每板絲束每板煙絲箱每架物料間隙物料長(zhǎng)度1230mm1330mm1400mm200mm物料寬度1030mm1050mm70mm表2 : T20AP在貨梯中地滑行距離貨梯地板是花紋不銹鋼板前進(jìn)速 度空車5.0Km/H 4.0Km/H 3.0K:m/H 2.0K 仃/H 1.0Km/H1正常停

40、 車滑行 距離1300mm800mm550mm340mm130mm緊急停 車滑行 距離550mm340mm270mm150mm60mm表3 :貨梯轎廂尺寸貨梯地 尺寸前轎門到后轎 門轎內(nèi)寬度尺 寸轎內(nèi)凈尺 寸最大利用尺 寸長(zhǎng)度距 離4130mm3750mm4130mm寬度距 離3220mm3000mm3000mm表4 :檢測(cè)光幕的定位尺寸光幕安裝 尺寸光幕離轎門距 離光幕離地面距 離光幕尺寸 度離轎頂盲區(qū)左右距 離220mm18mm上下距離80mm1800mm 1(00mm當(dāng)作業(yè)人員以2.0Km/H 的速度緊急制動(dòng)的滑行距離為 150mm 左右,光幕報(bào)警距離轎門220mm 為緊急制動(dòng)區(qū),以防

41、車輛因慣性撞擊電梯轎門.安裝光幕要離地80mm 左右,是預(yù)防電梯駕駛員坐著開(kāi)電梯 時(shí),前伸的腳面遮擋光幕造成電梯超載報(bào)警誤動(dòng)作.光幕的標(biāo)準(zhǔn)尺寸為18X 1800mm ,故留出轎頂盲區(qū),由于在 電梯轎廂高度1.88米以上的體積超載時(shí)機(jī)較少,故不加光幕保 護(hù),否那么光幕要定做,費(fèi)用較大.貨運(yùn)電梯最大可利用長(zhǎng)度為4130mm,扣除前后門的緊急制動(dòng)區(qū)440mm,其可擺放貨物的長(zhǎng)度尺寸為3690mm ,而最長(zhǎng)的 物料尺寸為1400mm,前后放兩排,占用轎廂長(zhǎng)度為2800mm,加上物料的間距200mm,轎廂的長(zhǎng)度余量為690mm,能夠滿 足駕駛員的座位擺放和作業(yè)人員站立所需的空間.檢測(cè)光幕的技術(shù)要求由于電

42、梯轎廂的寬度為3250mm,應(yīng)選用的光幕的對(duì)射距離要大于4000mm ,以保證光幕信號(hào)的可靠性.光束的密度不少于64對(duì),以保證1800mm 保護(hù)區(qū)的光束密 度.光幕要預(yù)防紅外光的干預(yù)體積超載限制要求1當(dāng)前后轎門都翻開(kāi)時(shí),光幕接受到超載信號(hào)時(shí),貨梯不 能關(guān)門啟動(dòng),超載報(bào)警器不報(bào)警.按關(guān)門按鈕時(shí),超載報(bào)警器報(bào) 警,且貨梯不能關(guān)門啟動(dòng).這時(shí),作業(yè)人員在裝載貨物時(shí)無(wú)門可碰, 體積超載保護(hù)不報(bào)警,當(dāng)裝載貨物超出擺放區(qū)域想要關(guān)門啟動(dòng)貨梯 時(shí),貨梯報(bào)警,拒絕執(zhí)行啟動(dòng)指令,要求作業(yè)人員將裝載貨物移到 擺放區(qū)域內(nèi),方可啟動(dòng)貨梯.2 當(dāng)前轎門翻開(kāi),后轎門關(guān)閉時(shí),前門光幕接受到超載信 號(hào)時(shí),超載報(bào)警器不報(bào)警,按 關(guān)

43、門按鈕時(shí),門能關(guān)閉,關(guān)閉后延 時(shí)2秒,前門光幕接受到超載信號(hào)還沒(méi)撤消,超載報(bào)警器報(bào)警, 且貨梯不能啟動(dòng),一旦前門光幕超載信號(hào)撤消,貨梯即刻運(yùn)行,運(yùn) 行時(shí)再產(chǎn)生光幕超載信號(hào),貨梯將繼續(xù)運(yùn)行,不受限制.貨梯處于 正常裝運(yùn)狀態(tài),貨物進(jìn)出前門,超載報(bào)警器不報(bào)警,即使在最后裝 入貨梯的物料超出擺放區(qū)域時(shí),按 關(guān)門按鈕時(shí),門也能關(guān),這主 要考慮駕駛員在操縱貨梯時(shí),其手臂要遮擋住光幕,當(dāng)門關(guān)上后, 給駕駛員2秒鐘的時(shí)間將手臂縮回.貨梯將在2秒鐘后再作判斷, 假設(shè)物料超出擺放區(qū)域,貨梯將超載報(bào)警,拒絕執(zhí)行啟動(dòng)指令,要求 作業(yè)人員將超出擺放區(qū)域的貨物退出貨梯,方可啟動(dòng)貨梯.3 當(dāng)后轎門關(guān)閉時(shí),后門光幕接受到超載信號(hào)時(shí),超載報(bào) 警器報(bào)警,貨梯不能關(guān)門啟動(dòng).當(dāng)后轎門關(guān)閉,貨物進(jìn)入轎廂超警 戒線時(shí),超載報(bào)警器報(bào)警,此時(shí)作業(yè)人員立即采取緊急制動(dòng)舉措, 以防貨物撞貨梯后轎門.經(jīng)實(shí)際操作試驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明,當(dāng)作業(yè)人員保 持進(jìn)入轎廂的車速小于2Km/H 般為廠內(nèi)車速3Km/H正常制 動(dòng)后的滑行速度,當(dāng)作業(yè)人員聽(tīng)到超載報(bào)警器報(bào)警,立即采取緊 急制動(dòng)舉措,是可以預(yù)防貨物撞貨梯后轎門.由于,按2Km/H車速作緊急制動(dòng),其制動(dòng)距離為150mm 左右,現(xiàn)安裝的體積超 載