sew調(diào)試步驟自己總結(jié)

1、1.變頻器調(diào)試步驟：（所用軟件為MOVITOOLS設置網(wǎng)關DP地址，然后短接所有變頻器的DI01與24VIO端子， 然后變頻器與PC通信，點掃描，掃描出設備后下載變頻器啟動信 息，即parameterl（設置控制方式為VF，根據(jù)實際情況設置電機型號），然后修改參數(shù)，如P100設為SBUS/Fixed, P101設為SBUS P600等設為NOFUNCTION,P88設為1,其他變頻器也是這樣，只是修改一下P881（系統(tǒng)總線的地址）的數(shù)值。然后網(wǎng)關與PC通信，掃描出與網(wǎng)關通信的所有變頻器，然后知道變頻器與PLC通信的所用的外設地址，最后把最后一個變頻器的S1和S2接通，其余變頻器的S1與S2斷開

2、，最后在通電狀態(tài)下把AS接通（切記 是在所有變頻器的S1與S2設置正確的前提下）。伺服調(diào)試步驟：（所用軟件為MT_Manger）設置伺服DP地址，然后斷開DIOO與24VIO,接通DI01與24VIO,同時接通7與9端子，然后軟件與伺服通信，通信波特率為57.6,型號為MOVITRAC昧對點通信方式， 下載伺服啟動信息， 設置轉(zhuǎn) 動慣量為100,電機溫度過高時立即停止然后把啟動信息下載到伺 服 （必須在禁止模式下）。然后點通過擴展總線控制，選擇通信方 式為DP,然后電子齒輪比用默認值，不能點擊Caculate，即電子 齒輪比全部采用默認值，直接點擊NEXT然后設置軟限位，然后下 載到伺服（必須

3、在禁止模式下）。然后進入監(jiān)控模式，伺服啟動必須先設置手動啟動，此時狀態(tài)字Motor turning為1,此時若IPOSreference位為0,必須進行尋參模式，才能啟動白動模式，尋參模式啟動方法如下：尋參：1.設置P902的參數(shù)，確定尋參類型為0,然后在控制模式下通 過PC發(fā)控制字以及0轉(zhuǎn)速給伺服，即啟動尋參，尋參原位信號 通過端子DI03（端子功能為Reference Travel）傳入，為1時 減速，脫離時停止，同時將當前位置清零，此時IPOSreference位為1。2.尋參過程中，如果Start復位，尋參停止，Start再 置位后，如果這時的控制字還是尋參的信號，則還會繼續(xù)尋參。即s

4、tart一旦置位，就直接按照控制模式來運行。IPOS reference為1時，可進行白動模式啟動，通過發(fā)控制字1106給PLC程序?qū)斍拔恢们辶恪；蛘呤墙o伺服控制器發(fā)送尋參控制字1106（即要想使用白動模式必須先定零點）。通過P920與P921更改軟極限位置，因為沒有使用硬件限位，所 以不用硬件限位，硬件限位開關信號通過端子傳入。3.3.HMI畫面程序下載：使能CHANNEL2并且使能REMOTE設置通信波特率為1.5M,然后 在S7中點擊CP5512（MPI）,點屬性，設置為1.5M,即兩個設備通信速 率相同，否則找不到節(jié)點設備，然后在winccflexible中點連接，選擇連接設備的pl

5、c型號以及通信方式為DP，然后點傳輸，此時檢測HMI畫面程序中是否有錯誤產(chǎn)生，然后更新HMI設備中的OS作系統(tǒng)）， 更新完操作系統(tǒng)后，重新傳輸HMI畫面程序。4.4.CPU與觸摸屏通訊設置:斷電啟動HMI，然后點擊HMI設置，在觸摸屏點擊MPI及DP地址設置， 通訊波特率設為1.5mbit/s，設置dp/mpi地址，這樣做的目的是確 保觸摸屏設置與cpu的通訊。5.5.PLC程序下載：將CPU的開關撥到STOPB置，PC與cpu的MPI接 口通信，通信方式為CP5512(MPI),CP5512屬性中設置PG/Pg節(jié)點 中的唯一主站，通信速率為187.5KB波特率， 然后打開硬件組態(tài)， 將 硬件

6、組態(tài)下載到CPU，然后通過DP接口將程序下載到CPU+,此 時通信方式設為白動模式，注意MMCT能帶電插拔，否則容易損壞，DP接口可以在運行方式下更改程序。伺服控制器設置軟限位時，通過監(jiān)控過程輸入字與過程輸出字監(jiān) 控當前位置脈沖，監(jiān)控時的inc代表脈沖的意思，如果前面設置伺服 電子齒輪比時不點擊calculate，則在軟限位界面輸入正反轉(zhuǎn)極限位 置。伺服不使用硬限位時，在use hardware switch中 選擇no,若 選擇yes,則DI04和DI05端子接限位開關信號端。6.6.伺服在手動模式下不能設置目標位置隨著按鈕按下而增加， 因為當 松開按鍵時目標位置為當前位置值加一個很小的值，

7、 因為按鈕下降沿 并沒有給伺服發(fā)送急?？刂谱?，所以電機會轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動到目標位置 時，此時目標位為1,此時會給伺服發(fā)送控制字1906,所以電機會停 下來，當停下來時電機位置有兩種情況：一種是電機停止時由于波動實際位置可能在目標位置處，造成下次發(fā)送手動模式控制字被到位發(fā)送的控制字1906代替，而且發(fā)送零 轉(zhuǎn)速，造成按鈕不起作用。另一種是電機停止實際位置不在目標位置處，按鈕起作用。綜上所述，手動模式下最好不要給伺服控制器發(fā)送目標位置雙字?；蛘呤謩訒r加互鎖斷開目標位置位，不發(fā)送1906。7.7.伺服控制器與變頻器進線電源換相并不影響伺服電機與三相異步電動機正反轉(zhuǎn)。但是伺服控制器輸出端必須與電機的接線正

8、確，不能換相，若換相，會造成伺服控制器報8號報警，報警顯示速度報警。伺服過熱時會白動打開風扇。到達軟限位后78號報警。變頻器輸出端換相變頻器不會報警，但是會造成三相異步電動機旋轉(zhuǎn) 方向發(fā)生改變。8.8.變頻器端子控制優(yōu)先于系統(tǒng)總線控制，即如果不修改P600等參數(shù)， 即使給變頻器發(fā)送使能，變頻器也不會運行，也就無法控制電機。9.9.網(wǎng)關上面的BU濟旨示燈亮，表明網(wǎng)關與CPL訊錯誤，一般是現(xiàn)場總線接頭接觸不良或者壞了，若果網(wǎng)關下面的紅色H1指示燈亮表明網(wǎng)關與變頻器系統(tǒng)總線通訊錯誤。正常情況下，網(wǎng)關下面H1與H2指示燈不亮，若變?yōu)榧t色，肯定出錯。10.10. 用系統(tǒng)總線連接網(wǎng)關與變頻器時，即默認情況

9、先通訊波特率都為500,此時通訊距離最遠為100米，若超過100米，則把變頻器與網(wǎng)關的通訊波特率都設為250。網(wǎng)關通訊波特率設置方法如下：進入studio軟件，點掃描，出現(xiàn)網(wǎng)關及下面的變頻器，變頻器的名字為unnamed點擊網(wǎng)關，右鍵start,然后選擇網(wǎng)關組態(tài)，出現(xiàn)對話框， 此時無法修改網(wǎng)關通訊波特率，應點菜單設置，選擇（Authorization leveral授權級別），輸入密碼：4387。然后選擇第二行的波特率， 設為250.11.11.西鑄網(wǎng)關H1指示燈不停閃爍是因為網(wǎng)關與變頻器通訊受到干擾，所以網(wǎng)關不停掃描變頻器，指示燈閃爍說明網(wǎng)關正在掃描變頻器，故障原因是系統(tǒng)總線中間斷線重新接的線， 通訊線都不能接，現(xiàn)場總線也是，現(xiàn)場總線是專用的紫屏蔽線。12.12.DIP撥碼開關：double in_line package雙列直插式封裝開關， 一般接一個上拉電阻或者下拉電阻來做電位輸入用。 正轉(zhuǎn)：fo