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文檔簡介

1、自動勵磁調節(jié)器入網性能檢測標準數(shù)字式自動勵磁調節(jié)器入網性能檢測標準(討論稿)目次前言1 范圍2 規(guī)范性引用文件3 性能檢測試驗內容4 試驗必備條件5 自并勵靜止勵磁系統(tǒng)性能檢測試驗的技術要求6 交流勵磁機勵磁系統(tǒng)性能檢測試驗的技術要求7 試驗中發(fā)現(xiàn)的問題及處理結果8 試驗結論9 附錄前言數(shù)字式自動勵磁調節(jié)器入網性能檢測標準是根據(jù)華北電網有限公司“華北電網勵磁 調節(jié)器入網檢測方法的研究”成果制定的。要求對勵磁調節(jié)器的試驗做到檢測細致化、指標具體化和操作規(guī)范化。數(shù)字式自動勵磁調節(jié)器以其可靠性高、性能穩(wěn)定和調節(jié)品質良好在電網中獲得了廣泛應用,已成為同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的主流。但是隨著發(fā)電機勵磁系統(tǒng)參數(shù)

2、測試工作的不斷深化也暴露了數(shù)字式自動勵磁調節(jié)器在軟件規(guī)范設計方面的一些問題,如電壓檢測時間過長、移相觸發(fā)未按反余弦處理、限制環(huán)節(jié)定值不準、性能指標不滿足國標或電網要求及人機界面不規(guī)范等。為了鞏固發(fā)電機勵磁系統(tǒng)參數(shù)測試辨識工作的成果,加強勵磁系統(tǒng)技術管理,進一步規(guī)范軟件控制邏輯,特制定本性能檢測標準,為數(shù)字式自動勵磁調節(jié)器入網安全可靠運行提供技術依據(jù)。數(shù)字式自動勵磁調節(jié)器入網檢測工作要求達到的目的是:( 1)檢測數(shù)字式勵磁調節(jié)器在自并勵靜止勵磁系統(tǒng)和交流勵磁機勵磁系統(tǒng)兩種方式下,各種工況時的靜態(tài)和動態(tài)特性是否符合國家和行業(yè)的相關標準;( 2)檢查在各種擾動下是否出現(xiàn)不正常的死機、切換、控制失常等

3、設計缺陷;( 3)確認電壓控制主環(huán)的模型參數(shù),確認各個限制和輔助控制環(huán)節(jié)的特性。本檢測標準提出單位:華北電網有限責任公司。本檢測標準歸口解釋單位:華北電網有限責任公司。本檢測標準起草單位:華北電力科學研究院有限責任公司。本檢測標準主要起草人:蘇為民、吳濤、史揚、姚謙本檢測標準首次發(fā)布時間:2019 年 8 月 18 日。數(shù)字式自動勵磁調節(jié)器入網性能檢測標準1 范圍本檢測標準規(guī)定了汽輪發(fā)電機數(shù)字式自動勵磁調節(jié)器入網檢測和仿真試驗技術要求。本標準適用于自并勵靜止勵磁系統(tǒng)和交流勵磁機勵磁系統(tǒng)中數(shù)字式自動勵磁調節(jié)器的靜態(tài)及動態(tài)性能檢測、控制邏輯測試和仿真驗證勵磁系統(tǒng)模型等。其它勵磁類型的數(shù)字式自動勵磁

4、調節(jié)器也可以參照執(zhí)行。2 規(guī)范性引用文件下列標準所包含的條文,通過在本檢測標準中引用而構成為本標準的條文。在標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂,使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T 7409 同步電機勵磁系統(tǒng)DL/T 583-2019 大中型水輪發(fā)電機靜止整流勵磁系統(tǒng)及裝置技術條件DL/T 650大型汽輪發(fā)電機自并勵靜止勵磁系統(tǒng)技術條件DL/T 843大型汽輪發(fā)電機交流勵磁機勵磁系統(tǒng)技術條件Q/GDW 142-2019 同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)建模導則Q/GDW143-2019 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器整定試驗導則。3 性能檢測試驗內容性能檢測試驗主要考核數(shù)字式自動勵磁調

5、節(jié)器的靜態(tài)和動態(tài)性能及軟件設計的規(guī)范性,因此采用數(shù)字模擬方法,利用全數(shù)字實時仿真技術(RTDS),全面檢查自動勵磁調節(jié)器(AVR)性能。用RTDS建立包括發(fā)電機及其勵磁、調速系統(tǒng)、PSS、主變壓器、主開關以及等值無窮大電源的電力系統(tǒng)仿真環(huán)境,向AVR裝置提供所需要電氣量,而將 AVR輸出的控制電壓模擬信號 Uc輸入RTDS,經過勵磁機模型或描述整流器特性的一階滯后及 其限制環(huán)節(jié)后,得到發(fā)電機轉子電壓Uf ,構成閉環(huán)試驗環(huán)境(見系統(tǒng)示意圖1)。圖 1、仿真系統(tǒng)示意圖可見,勵磁系統(tǒng)設備入網檢測的主體是勵磁調節(jié)器一AVR;試驗中AVR的輸入模擬量來自RTDS,主要有來自PT的發(fā)電機三相電壓模擬信號

6、Ut、來自CT的三相電流模擬信 號It和發(fā)電機或勵磁機的勵磁電流(If/Ief) 信號,根據(jù)需要 RTDS還可提供同步電壓模 擬信號;AVR僅需把內部PID輸出的控制電壓信號 Uc經標準D/A輸出與RTDS相連,就 可形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。圖中真實的AVR設備用“實際AVR”表示,而用 RTDS構成的內部AVR用“AVR模 型”表示;這樣當勵磁機和發(fā)電機模型參數(shù)和現(xiàn)場一致時,通過實際AVR和RTDS的閉環(huán)運行,就可測試整個勵磁系統(tǒng)的性能,而當“AVR 模型”中參數(shù)選取制造廠提供的數(shù)據(jù)后,就可檢驗提供參數(shù)的可信度和合理性。當用RTDS構成發(fā)電機并網模式后,還可檢驗現(xiàn)場不宜進行的項目如過勵、欠勵、 P

7、SS 低頻投入效果和強勵能力等功能。AVR 性能檢測包括時域和頻域特性試驗,鑒于 RTDS速度快、實時性好,本標準規(guī)定 的檢驗項目以時域特性仿真為主,頻域特性配合檢查為輔。* 時域特性試驗包括以下項目:( 1)靜態(tài)檢查:包括實際AVR 裝置電壓測量環(huán)節(jié)時間常數(shù)檢查、增益檢查、移相觸發(fā)環(huán)節(jié)反余弦特性檢查、限制環(huán)節(jié)特性、限制介入AVR方式和調差特性檢查。( 2)發(fā)電機空載試驗。包括實際AVR 裝置空載升壓試驗、實際AVR 與模型 AVR 之間空載階躍響應對比、調節(jié)器自動、手動調壓范圍測定、零起升壓試驗、停機滅磁試驗、自動手動切換試驗、頻率特性試驗、V/Hz 保護限制試驗、PT 斷線試驗等。( 3)

8、發(fā)電機負載試驗。包括并網試驗、自動、手動無功調節(jié)試驗,手動與自動切換試驗、靜差率的測定、調差率校核、強勵能力和強勵限制試驗、系統(tǒng)短路試驗、欠勵限制 試驗、過勵限制試驗、PT斷線試驗、甩負荷試驗、發(fā)電機負載階躍試驗、實際 AVR與模 型 AVR 之間負載階躍響應對比、PSS 投入效果檢查等試驗。* 頻域特性試驗包括以下項目:(1)測量濾波、比例、積分、 PID校正環(huán)節(jié)、PSS等環(huán)節(jié)頻率特性。2)測量發(fā)電機勵磁系統(tǒng)無補償頻率特性。( 3)測量或計算發(fā)電機勵磁系統(tǒng)有補償頻率特性。4 試驗必備條件4.1 對AVR制造廠的要求4.1.1 提供下列技術資料供試驗參考( 1)使用說明書(含原理、特性、控制邏

9、輯、安裝、試驗、整定、運行、維護、故 障查找);( 2)出廠試驗報告,出廠整定值及合格證;( 3)勵磁系統(tǒng)數(shù)學模型和推薦參數(shù)(包括各附加功能單元在內),并提供A VR 面板及內部主要參數(shù)設置清單,以及數(shù)學模型表達式中主要參數(shù)的計算方法說明等。4.1.2 提供測試接口(1)提供PID電壓控制主環(huán)的標準輸出接口:即AVR的控制電壓信號 Uc ,經D/A輸出與RTDS閉環(huán),考慮一定安全裕度后RTDS的輸入允許值是土 5V的直流信號。( 2)提供PID 電壓控制主環(huán)電壓相加點的模擬輸入接口,以方便勵磁系統(tǒng)無補償頻率特性測量。(3)實際AVR需獲得來自RTDS系統(tǒng)的勵磁電流反饋信號,該信號由 A/D輸入

10、,幅 值&±5V。若AVR采用勵磁變二次電流作為發(fā)電機磁場電流信號,則應在試驗前與試驗 單位溝通,做好相應信號的的變換接口,確定有關的變比系數(shù)。( 4)移相觸發(fā)環(huán)節(jié)應有可測量的輸出信號端子,以便示波器等設備能觀察分析脈沖 信號相對于同步電壓的相位差。(5)若數(shù)字AVR未采用反余弦處理,要求制造廠家自備移相觸發(fā)環(huán)節(jié)輸出信號轉換接口,應將六相觸發(fā)脈沖信號轉換為可控硅整流器的直流輸出,幅值不大于±5V ,紋波系數(shù)應盡可能小。( 6)提供電壓測量、欠勵和過勵環(huán)節(jié)的模擬輸出信號接口。4.2 對試驗測試單位的要求4.2.1 根據(jù)制造廠提供的原始資料計算整理試驗基本數(shù)據(jù)入網檢測試

11、驗主要檢查在自并勵靜止勵磁系統(tǒng)和交流勵磁機勵磁系統(tǒng)(以下簡稱自并勵和三機常規(guī))兩種勵磁方式下勵磁調節(jié)器的性能,故測試方應準備下列資料和數(shù)據(jù),具體數(shù)值和計算見附錄2。( 1)發(fā)電機額定電壓、電流,額定視在功率、功率因數(shù),額定磁場電壓、電流,空載額定磁場電壓、電流,在規(guī)定溫度下的勵磁繞組電阻值。發(fā)電機空載特性曲線、發(fā)電機T d0 等各時間常數(shù)、發(fā)電機各電抗值、機組轉動慣量等。( 2)交流勵磁機額定容量,額定電壓、電流和功率因數(shù),額定頻率,額定勵磁電壓和電流、交流勵磁機空載和負載特性曲線、交流勵磁機電樞開路時勵磁繞組時間常數(shù)T doe 、激勵方式、勵磁繞組電阻、交流勵磁機的同步電抗X de 、次暫態(tài)

12、電抗X” de和負序電抗X 2e 等( 3)副勵磁機額定容量、額定電壓、電流、額定功率因數(shù),額定頻率,外特性曲線、空載電壓、輸出額定電流時的端電壓、輸出強勵電流時的端電壓等。( 4)勵磁變壓器額定容量、一次和二次額定電壓、短路電抗數(shù)據(jù);4.2.2 用RTDS組成AVR閉環(huán)試驗接線和系統(tǒng)參數(shù)確定試驗原理接線及要求見附錄1。系統(tǒng)參數(shù)確定方法:5 自并勵靜止勵磁系統(tǒng)性能檢測試驗的技術要求6 0 人機界面能在線顯示標準規(guī)定的狀態(tài)量、監(jiān)視量,模擬量以十進制表示,時間以秒表示,增益以實際增益表示或以標幺值表示,用標幺值表示時需表明基準值。參數(shù)能在線顯示、修改 和保存。內部事故記錄可斷電保存。具有滿足試驗的

13、、安排在對外接線端子排上的接口(不少于1個A/D 口。不少于1個D/A 口,模擬勵磁電流和勵磁機勵磁電流的接口)。更完善的人機界面還應包括參數(shù)范圍、缺省值、參數(shù)說明,功能模型,邏輯關系等。5.1 靜態(tài)檢查性測試5.1.1 AVR控制電壓輸出D/A頻率響應特性測試性能要求:當裝置工作頻率為25Hz時,D/A環(huán)節(jié)的相頻特性的遲后角不得大于57.5° ,即要求AVR的D/A輸出遲后不能大于半個工頻采樣周期0.01s。推薦采用下列方法測試:( 1)記錄AVR 的 PID 的計算周期, 應不大于3.3-10ms 。1) 采取措施屏蔽AVR 電壓控制主環(huán)的積分和微分功能,僅保留比例環(huán)節(jié);(2)采

14、用頻譜儀施加白噪聲后測量 AVR輸出信號D/A的頻率特性,頻率測量范圍應 大于25Hz。白噪聲經過調節(jié)器的 A/D加入到電壓相加點,測量白噪聲到 AVR輸出信號 D/A的相頻特性,是 A/D和D/A相頻特性之和。( 3)設置積分和微分參數(shù)復測頻率特性,檢查模型參數(shù)的正確性5.1.2 檢查電壓測量環(huán)節(jié)時間常數(shù)性能要求:國標規(guī)定電壓測量環(huán)節(jié)時間常數(shù)不大于30ms 。推薦檢測方法如下:( 1) 用錄波器同時監(jiān)視和記錄實際AVR 電壓測量環(huán)節(jié)輸入和輸出端,調整RTDS 輸出至三相電壓平衡,且幅值為100V 額定值;( 2) 用 RTDS 產生50%以上的階躍量,啟動錄波器錄制電壓測量環(huán)節(jié)輸出電壓的變化

15、,計算由階躍開始到輸出電壓穩(wěn)態(tài)值的0.368( 下降 ) 和 0.632( 上升 ) 倍時,所用的時間。其中上階躍和下階躍各做5 次,最后取平均值:Tu=(Tu1+Tu2)/2 。注:本項試驗也可用繼電保護測試儀進行。當采用交流采樣時,AVR輸出電壓采樣后立即經 D/A輸出。輸出如一次達到穩(wěn)定,取階躍至完全響應時間作為一階慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)。輸出如有多個臺階,以完全響應的時間的 1/3 作為一階慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)。由于對離散模型用連續(xù)模型表達,應在發(fā)電機空 載階躍校核中調整該參數(shù),使得實際的和仿真的階躍響應一致。5.1.3 檢查同步電壓和脈沖波形性能要求:脈沖間隔與設計誤差不超過1°

16、,測量脈沖幅值與設計誤差不超過2% 推薦試驗方法:用示波器檢查。5.1.4 移相觸發(fā)環(huán)節(jié)特性檢測性能要求:國標要求數(shù)字式AVR 移相觸發(fā)環(huán)節(jié)應進行反余弦處理,即要求控制角的余弦與 PID 輸出的控制電壓Uc 成線性比例關系,對自并勵系統(tǒng)還要求控制角的余弦與發(fā)電機電壓成反比關系(090° )推薦檢測方法如下:(1)用示波器同時監(jiān)視同步電壓 Uca ,和實際AVR移相觸發(fā)環(huán)節(jié)+A相脈沖輸出;(2) 調整實際AVR 控制電壓Uc 、并用數(shù)字電壓表測量,Uc 的上下限應是+1 和 -1 ;增益標定方法:額定電壓為1pu ,采樣后為N 點, PID 采用實際增益,PID 輸出點數(shù)/N,反余弦移

17、相電路的輸入Uc 上下限是+1 和 -1 ,對應控制角0 度和 180 度。就是說,AVR 標定與發(fā)電機空載額定無關。Uc 經乘以 1. 35U 2/Ufb 轉換為 U R , 再按照最小最大控制角確定U RMAX 和 U RMIN 。也可以把UR限制做到Uc上,上限等于 cos a min ,下限等于cos a max。因Uc有限制,RTDS接受的模擬量信號不會越出土 5V。(3) 每間隔15°控制角,計算 Uf=1.35U2COS(a)及Uc的變化量之比 Uf/ A Uc , 要求AUf1/ Uc1=A Ufi/ A Uci,角度計算誤差不超過發(fā)電機空載額定值的1.5%;(4)

18、改變U2應不影響 AUf/ A Uc ;(5) 測定最小和最大控制角;(6) 采用分別切除同步信號,檢查保留相的移相范圍,確認同步回路采用各相獨立的同步觸發(fā)回路;(7) 隨機突變UC不少于5次,測量UC 突變到控制角變化的時間,求得移相觸發(fā)脈沖的更新周期(大型機組要求一般不大于3.3ms )。5.1.5 AVR 比例增益檢查試驗當AVR的增益不確定或對具體設置有疑問時,可以進行本項試驗。要求測量誤差&5%推薦試驗方法如下:方法 1:(1)臨時取消AVR中PID調節(jié)的積分和微分環(huán)節(jié),同時降低AVR的直流或比例增益;如串聯(lián)校正環(huán)節(jié),令 T1=T2, T3=T4,可取消積分和微分環(huán)節(jié);若采用

19、并聯(lián)校正環(huán)節(jié),設置 Ki=Kd=0,或將積分和微分環(huán)節(jié)輸出限制置零,同樣可達到目的。AVR的增益可選擇臨時降低到預設值的1/51/10p.u.;(2)實際AVR與RTDS閉環(huán)運行,調節(jié) AVR給定值由50%r 105崛化,調整步長為 10%;(3)用錄波器分段平滑記錄發(fā)電機定子電壓Ut、PID控制電壓Uc ,并由AVR顯示直讀給定 Vref 值,計算 AVR 的比例增益為 K =(Uc1-Uc2)/( Uref1-Ut1)-( Uref2- Ut2),最終值取多次計算的平均值:Kp=(WK ' /N) * (1/51/10) ( p.u.)方法2:開環(huán)測試AVR 輸出斷開。當積分微分退

20、出后,電壓測量加入100%電壓,檢查電壓給定100%時UC=Q進行電壓給定階躍,記錄 UC前后穩(wěn)態(tài)值。注意:UC的上下限應是+1和-1。矯正 環(huán)節(jié)的增益等于 AUc/AUref。該增益應當與設定相同,如果與設定不相同,需要制造廠 給出說明。比如ABB就不同,其在文件中說明實際增益等于KDC/ffi值因子,并提供頂值因子的計算式。如果UC 的上下限不是+1 和 -1 ,需要修正增益。方法 3:閉環(huán)測試(1)臨時取消AVR中PID調節(jié)的積分和微分環(huán)節(jié),同時降低AVR的直流或比例增益;( 2)進行發(fā)電機空載10%階躍響應試驗;(3)計算比例增益:Kp=A Uc*/ Ut*, 注: Uc*=(Ucma

21、x-Uc0)/ Ucb。其中: Uc*和AUt*分別表示Uc和Ut的變化標幺值。5.2 發(fā)電機空載試驗5.2.1 標幺值確定確定受測系統(tǒng)的標幺值主要是保證RDTS系統(tǒng)的安全性及后續(xù)試驗的可信度。性能要求:通過發(fā)電機電壓突降獲得調節(jié)器輸出上限值Urmax 。推薦定標方法如下:(1) RTDS運行平穩(wěn)后與實際 AVR聯(lián)接,檢查發(fā)電機空載及負載運行方式下靜態(tài)數(shù)據(jù)準確、小擾動試驗穩(wěn)定、實際AVR 各限制和附加控制環(huán)節(jié)無異常報警信號;( 2)保持發(fā)電機空載狀態(tài),將實際AVR 中空載勵磁電流限制、控制角限制、調壓范圍限制死區(qū)限制等各種限制全部退出,進行±20%階躍響應試驗;(3)檢查控制電壓 U

22、c是否達到極限、是否超過± 5V限定值,控制角 a是否已達確 定限制值,定義符合要求的Uc最大輸出值為cos a min ;(4)進行大擾動試驗,階躍量為AUt*,此時應保證Uc達到上限時,Vr=Vrmax,但未出現(xiàn)飽和受限制情況。當滿足條件(4)時符合關系式:(a ) Vrmax=1.35U2/Ufb*( Ut*Kp+Uc0),Uc0 為階躍響應試驗初始值。( b ) Vrmax/Uc=KR , K R 為移相觸發(fā)環(huán)節(jié)和可控硅整流器的綜合增益,理論上當不計換相壓降時有:Vrmax=1.35U2*cos(a) , U2*=U2/Ufb 勵磁變二次電壓標幺值。Ur 值。c ) Vrmi

23、n 實測值應等于按照最大控制角計算的5.2.2 實際AVR自動零起升壓試驗性能要求:國標規(guī)定發(fā)電機零起升壓時,自動電壓調節(jié)器應保證發(fā)電機電壓最大值不大于額定值的110%,振蕩次數(shù)不超過3 次,調節(jié)時間不大于10s.推薦試驗方法如下:(1)在RTDS系統(tǒng)中,發(fā)電機轉子出口正向限制上增加Uc*0.05的偏移量,使發(fā)電機轉子獲得初始電壓;( 2)調節(jié)器投入自動方式運行、自動升壓,錄波觀察發(fā)電機電壓是否出現(xiàn)超調,記 錄達到穩(wěn)態(tài)值的時間;注:,當勵磁調節(jié)器在試驗室環(huán)境下控制邏輯不滿足要求時,本項試驗可以不做。5.2.3 發(fā)電機空載階躍響應試驗行業(yè)標準規(guī)定:發(fā)電機空載階躍響應,階躍量為發(fā)電機額定電壓的5%

24、,超調量不大于階躍量的30%,振蕩次數(shù)不大于3 次,上升時間不大于0.5s, 調節(jié)時間不大于5s . 較小的上升時間和適當?shù)某{量有利于電力系統(tǒng)穩(wěn)定,實際按照上升時間0.2-0.3s, 超調量10%左右進行整定。推薦試驗方法如下:( 1)表述AVR 電壓控制主環(huán)的傳遞函數(shù)框圖及參數(shù)設置;( 2)估算勵磁系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)增益。勵磁系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)增益大于發(fā)電機同步電抗/ 電壓靜差率;勵磁系統(tǒng)動態(tài)增益應滿足當發(fā)電機電壓下降15%時,勵磁系統(tǒng)輸出達到強勵頂值,或者調節(jié)器輸出達到Urmax 。(3)用實際AVR給發(fā)電機空載升壓后,觀察機端電壓是否穩(wěn)定。如果不穩(wěn)定,調整PID 參數(shù),直到電壓穩(wěn)定為止,記錄發(fā)電機空

25、載額定電壓時,磁場電壓數(shù)據(jù)Uf0。( 4)進行5%階躍響應試驗,記錄發(fā)電機定子電壓Ut 、磁場電壓Uf ,勵磁機轉子電壓 Uef 或控制電壓Uc 波形,計算性能指標。選擇較小的上升時間和適當?shù)某{量下的PID 參數(shù)作為試驗典型參數(shù)。5.2.4 AVR 輸出線性度檢查性能要求:發(fā)電機空載階躍試驗中,勵磁系統(tǒng)動態(tài)增益:K D = ( Ufmax-Uf0)/Ufb/ AUt*應保持不變,最大測量誤差不應超過設定值的5%式中Ufb、Uf0、Ufmax分別表示發(fā)電機磁場電壓基準值、初始值和最大值,也可用Uc 進行計算。推薦試驗方法如下:(1)對實際AVR加入215%t躍擾動,啟動錄波器錄波,觀察 AVR

26、的輸出是否和加入的階躍擾動量成正比關系。( 2)檢查AVR 輸出波形對稱性良好后,進行動態(tài)增益KD 的計算。5.2.5 實際 AVR與 AVR 模型之間空載階躍響應對比試驗(1)根據(jù)以上試驗確定的實際 AVR參數(shù),建立RTDS的AVR模型,進行與上述相同 工況的空載階躍試驗。( 2)對比試驗性能要求見表1表 1:發(fā)電機空載對比試驗國標要求及入網檢測標準5.2.6檢查AVR參數(shù)改變時,對勵磁系統(tǒng)性能的影響國標規(guī)定PID 調節(jié)的兩種典型方式分別為:串聯(lián)校正型和并聯(lián)校正型,目前對這兩種PID參數(shù)變化時的特性已基本掌握,因此只有在AVR軟件編制不規(guī)范或硬件計算離散化步長過大,導致測量特性嚴重偏離理論值

27、的情況下,才有必要進行本項試驗。推薦試驗內容如下:( 1)將AVR 的直流增益Kdc 在試驗典型參數(shù)±50%范圍內變動,進行5%階躍響應試驗,比較機端電壓達到90%穩(wěn)態(tài)值時間T 90% 、達到到最大值時間Tp 、超調量Mp 和動態(tài)增益 KD 的改變;( 2)將AVR 的微分時間常數(shù)在試驗典型參數(shù)±50%范圍內變動,進行5%階躍響應試驗,比較T 90% 、 Tp 、 Mp 和 KD 的改變情況;( 3)將AVR 的積分時間常數(shù)在試驗典型參數(shù)±50%范圍內變動,進行5%階躍響應試驗,比較T 90% 、 Tp 、 Mp 和 KD 的改變情況;( 4)對于串聯(lián)校正型PID

28、 ,可以在保持(1+T1S) /(1+T2S) 不變的條件下,檢查(1+T3S) / (1+T4S)比值關系發(fā)生變化時,T 90%、Tp、Mp和KD的改變情況。5.2.7調節(jié)器手動調壓范圍測定性能要求:國標要求手動調壓范圍是:下限不高于發(fā)電機空載額定勵磁電流的20%,上限不低于發(fā)電機額定勵磁電流的110%。因實際系統(tǒng)中對發(fā)電機磁場電流有限制要求,且AVR 的限制是以發(fā)電機負載工況下的額定磁場電流為基值進行控制的,故僅依靠發(fā)電機空載試驗是不能檢查全部調節(jié)范圍的,必須分兩段進行試驗,推薦試驗方法如下:( 1)發(fā)電機空載運行,調節(jié)器投入手動運行方式,檢查轉子電流測量環(huán)節(jié)的誤差正常后,通過增磁把手進行

29、減磁操作,將發(fā)電機電壓減低到20%;進行增磁操作,將發(fā)電機電壓升到額定值。整個過程應連續(xù)穩(wěn)定。( 2)發(fā)電機并網運行,繼續(xù)進行增磁操作,直到最大調整極限,記錄AVR 給定值Vref 、發(fā)電機機端電壓Ut 、磁場電流If 、有功功率P 、無功功率Q 等電量的數(shù)據(jù),檢查磁場電流 If 上限應滿足要求。整個過程應連續(xù)穩(wěn)定。5.2.8 調節(jié)器自動調壓范圍測定性能要求:國標要求自動調壓范圍是發(fā)電機空載額定電壓的70% 110% 推薦試驗方法如下:( 1)實際AVR 投入自動運行方式,通過增減磁操作,將發(fā)電機電壓從最低值升到最高值,并記錄結果。整個過程應連續(xù)穩(wěn)定。檢查發(fā)電機空載時AVR自動調壓范圍與定值相

30、符。 ( 2)調壓速度檢查:國標規(guī)定:同步發(fā)電機在空載運行狀態(tài)下,自動電壓調節(jié)器和手動勵磁調節(jié)器的給定值變化引起發(fā)電機電壓變化的速度在每秒0.3%1%勺發(fā)電機額定電壓之間。檢查實際AVR 應滿足上述要求。5.2.9 調節(jié)器自動手動切換試驗性能要求:機端電壓在 AVR切換過程中,波動幅值不應超過額定電壓的1%推薦試驗方法如下:( 1)實際 AVR 手動環(huán)節(jié)(即磁場電流恒定方式)按制造廠經驗參數(shù)設置;( 2)調整發(fā)電機電壓為空載額定值;( 3)進行實際AVR 自動手動和手動自動方式的切換;( 4) AVR 切換過程中若出現(xiàn)較大的擾動,應補充進行AVR 手動階躍試驗,并重新調整相關參數(shù),直到滿足要求

31、為止。(5)確定AVR手動環(huán)節(jié)參數(shù)。5.2.10 實際AVR手動階躍響應試驗只在發(fā)現(xiàn)AVR手動方式不滿足要求時,才有必要進行本項試驗性能要求:發(fā)電機空載 AVR手動方式下10%/T躍試驗,機端電壓超調量 30% 5.2.11 自動逆變滅磁試驗性能要求:AVR自動方式下逆變滅磁試驗中,可控硅整流器的控制角a應達到最大值,且控制電壓波形Uc 在逆變過程中應平滑連續(xù)。推薦試驗方法如下:( 1)考慮到發(fā)電機轉子電感效應,磁場電流不能突變、不應出現(xiàn)磁場電流負值,因此當發(fā)電機定子電壓標幺值低于0.05 時,將發(fā)電機磁場電流出口限制置為0,從而消除“正反饋”問題;( 2)調節(jié)器投入自動運行方式,升壓到額定值

32、,啟動實際AVR 停機程序后錄波,記錄Ucmin、a max及滅磁時間常數(shù)。5.2.12 過激磁限制VFL 及保護試驗性能要求:VFL (V/Hz)限制定值應與發(fā)電機保護相配合,有反時限或定時限延時8 點描述的反時限特性),限制動作時,定值應準確,測量限制動作時的機端電壓與設置誤差應小于1%,不應出現(xiàn)超調。對定時限和反時限分別進行測定。推薦試驗方法如下:( 1) 靜態(tài)試驗確認VFL 限制定值:包括啟動值、動作值、返回值及相應的延時時間;確定VFL介入AVR方式和介入位置;確認發(fā)電機在線或離線VFL均投入運行;確認 VFL動作后 PSS 在線。( 2) 保持發(fā)電機頻率為50Hz ,緩慢增大AVR

33、 的 Uref ,直到 VFL 限制動作,檢查啟動值、限制動作值、返回值及時間的準確性;( 3) 降低原動機的轉速,檢查VFL 限制動作準確性;(4)繼續(xù)降低原動機的轉速至 45Hz以下,檢查VFL保護的動作值及 AVR行為; 在VFL限定值附近進行2%- 10%勺電壓階躍試驗,檢查 Ut和Uc波形是否異常, 其中 Uc 波形應有明顯的下調過程;(6) 在VFL限定值附近進行頻率突降 2%- 10%勺階躍試檢查 Ut和Uc波形是 否異常。( 7)進行電壓階躍和頻率階躍,記錄動作時間,核對反時限特性。(8)根據(jù)AVR設計情況,可按 DL684建議,在130%1端電壓時檢查 VFL保護解列滅 磁功

34、能。5.2.13 PT 斷線試驗性能要求:(1)軟件診斷實測切換時間W 0.25s(2) 擾動過程中,機端電壓超過額定值10%勺時間0.1s推薦試驗方法如下:( 1) 檢查實際AVR 的 PT 斷線控制邏輯,確認試驗接線方法;( 2) 根據(jù) AVR 控制邏輯分別檢查單PT 斷單相、雙PT 斷不同相電壓時勵磁系統(tǒng)行為,直到AVR 切手動運行。( 3) 檢查錄波圖Uc 由初始值上升到最大值,再由最大值返回的時間應小于0.25s,Ut >1.1Utn的時間應小于 0.1s5.3 發(fā)電機負載試驗:5.3.1 測量精度檢查精度要求:以RTDS顯示數(shù)據(jù)為準,AVR顯示的發(fā)電機電壓、電流精度W 0.5

35、%,有功和 無功顯示精度 1% 推薦試驗方法如下:( 1)實際AVR 自動運行,增磁到額定電壓后并網運行。觀察有功、無功功率(或有功、無功電流)的測量值是否正確,若不準確進行精度調整。( 2)自動無功調節(jié)試驗:在自動狀態(tài)下通過增減磁按鈕,改變無功輸出值,觀察調節(jié)是否穩(wěn)定,記錄測試結果。( 3)手動無功調節(jié)試驗:在手動狀態(tài)下通過增減磁按鈕,改變無功輸出值,觀察調 節(jié)是否穩(wěn)定,記錄測試結果。( .3.2 負載工況下調節(jié)器自動手動切換試驗性能要求:機端電壓在 AVR切換過程中,波動幅值不應超過額定電壓的0.5%.推薦試驗方法如下:( 1)實際AVR 手動環(huán)節(jié)按5.2.9 項確定的參數(shù)設置;( 2)調

36、整發(fā)電機出力為額定值;(3)進行實際 AVR自動一手動和手動一自動方式的切換;(4)錄波記錄 Ut、P、Q 、 Uc 及 If 的變化數(shù)據(jù)。5.3.3 靜差率的測定性能要求:標準規(guī)定汽輪發(fā)電機和水輪發(fā)電機勵磁系統(tǒng)應保證同步發(fā)電機端電壓靜差率不大于±1%和±0.5% 推薦檢測方法如下:( 1)發(fā)電機帶額定負載, 無功補償功能退出,保持AVR 給定值不變,記錄額定磁場電壓 Ufn 數(shù)值;( 2)發(fā)電機與系統(tǒng)解列,進行機組甩負荷試驗,注意控制發(fā)電機的轉速。啟動錄波, 并記錄解列前后機端電壓 Ut穩(wěn)態(tài)值、最大值 Utmax,磁場電壓Uf及AVR的給定Vref值 和機組運行工況;(

37、3)計算不同增益下自并勵系統(tǒng)的電壓靜差率,£ (%=(Ut0-Utn ) /Utn*100%,其中: Ut0 空載額定時,發(fā)電機的端電壓Utn 額定工況下發(fā)電機的端電壓(4)估算靜態(tài)增益:=(Ufn-Uf0) / Uf0, Ks= / e +1。5.3.4 調差特性試驗性能要求:國標要求:調差率范圍應不小于±15%國標要求的調差和電壓測量環(huán)節(jié)模型為Rc=0, 無功電流和有功電流通過Xc 起作用,但是后者作用可以忽略,上式變?yōu)閁t Xc*I Q 。調差的標定為額定定子電流。另一種調差以功率計算,在發(fā)電機電壓接近于100%時兩者相等。調差的標定為額定視在功率。調差影響測量還是給

38、定,調差極性相反。調差與電壓測量采用相同的測量時間常數(shù)。推薦檢測方法如下:( 1)確定AVR 程序中無功補償系數(shù)(用KQ 表示)的極性。對于發(fā)電機變壓器組接線方式,當KQ 為負值時,其整定數(shù)值越大,發(fā)電機端電壓越高,無功負荷也越大;( 2)發(fā)電機在功率因數(shù)為零的情況下,帶額定無功功率解列,注意控制發(fā)電機的轉速。啟動錄波,并記錄 AVR給定值Vref、補償度KQ、解列前后AVR顯示的端電壓測量值 Vtr(kV) 和錄波器記錄的機端電壓最大值Utmax ;( 3)調差率計算:D1=( Ut0-Utq ) /UtnIn/IQ 。其中: Ut0 發(fā)電機空載時的端電壓;Utq 額定無功下發(fā)電機的端電壓;

39、Utn 發(fā)電機額定端電壓;( 4)某些AVR 由于未引入發(fā)電機主開關位置信號作為判據(jù)、或機組甩負荷后模擬電氣量的判據(jù)使用不恰當,導致機端電壓升高超過限制或保護定值、從而切換到AVR 手動運行。出現(xiàn)這種情況時,必須要求修改程序,保證甩負荷后,AVR仍在自動方式運行,并應重新進行檢查試驗;( 5)根據(jù)AVR 使用環(huán)境,檢查無功補償環(huán)節(jié)投入后對電網特別是弱聯(lián)系系統(tǒng)穩(wěn)定的影響。 ( 6)檢查調差環(huán)節(jié)的測量時間常數(shù)。靜態(tài),開環(huán),輸入100%發(fā)電機電壓,電壓測量和調差環(huán)節(jié)的輸出經 D/A輸出至錄波儀,突變無功,觀察并測量其等效一階慣性環(huán)節(jié)的 時間常數(shù)。+(Rc +jXc ) I 。確認調差疊加在測(7)確

40、認調差模型。+Xc *Iq , +,量端還是給定端(調差極性)。( 8)進行負載下帶調差的電壓階躍試驗觀察是否存在異常。5.3.5 發(fā)電機甩負荷特性檢查:性能要求:國標規(guī)定在額定功率因數(shù)下,當發(fā)電機突甩額定負荷時,發(fā)電機電壓超調量不大于15%額定值,振蕩次數(shù)不超過3 次,調節(jié)時間不大于10s 。本項目不必專門安排試驗,僅將項目5.3.3 和 5.3.4 的試驗結果拿來計算即可;發(fā)電機電壓超調量為:甩額定負荷時超調量:Mp(%)=(Utmax- Utn)/ Utn *100%. 5.3.6 強勵能力檢查*對稱性試驗性能要求:當發(fā)電機電壓下降15%時,勵磁系統(tǒng)應能在0.1s 內輸出達到強勵頂值。推

41、薦檢測方法如下:(1)發(fā)電機帶額定負載,進行實際AVR持續(xù)時間0.3s0.5s、階躍量為15%勺擾動試驗,錄波記錄機端電壓Ut ,磁場電壓Uf 、電流 If 和控制電壓Uc 的初始值及最大值。觀察Uc 最大輸出應到頂值,計算Ifmax/If0 的比值;( 2)發(fā)電機主變高壓側近端三相短路0.1s 響應試驗:發(fā)電機帶額定有功、半載無功負荷運行,主變高壓側發(fā)生三相短路,選擇過渡電阻使得機端電壓最低值為0.8p.u, 切除故障線路時間為0.1s ,錄波記錄機端電壓Ut 、磁場電壓Uf、電流If和控制電壓Uc的初始值、最大和最小值及穩(wěn)態(tài)值,發(fā)電機功角B等變化情況。計算Ifmax/If0的比值和最大功角

42、擺動值 B max.(3)實測勵磁系統(tǒng)暫態(tài)增益為:Kt= A Uf*/ A Ut*= (Ufmax-Uf0) /Ufb/ Ut* * 不對稱短路試驗性能要求:主變高壓側發(fā)生單相和兩相短路故障時同步移相電路正確工作,不造成發(fā)電機停機。試驗條件是采用 AVR的同步移相電路提供觸發(fā)脈沖至實際的三相全控橋。( 1)同步電壓來自機端電壓的對應相。( 2)設置短路點,使短路時機端電壓最小值為50%,短路時間不小于0.1s ,不應發(fā)生發(fā)電機停機;( 3)錄制Uc 、整流電壓、發(fā)電機電壓,觀察整流電壓各個波頭都表示處于強勵狀態(tài)。(2)實際AVR和AVR模型下的不對稱短路試驗,兩者的勵磁電壓波動應基本相同,都能

43、 維持發(fā)電機運行;建議刪除。因為AVR模型無法模擬非對稱的同步移相環(huán)節(jié)。( 3)如(2)有顯著差異,記錄各相同步電壓、對應各可控整流元件觸發(fā)脈沖和元件主電壓,分析差異原因5.3.7 過勵限制和過勵保護功能檢查勵磁調節(jié)器過勵限制的整定原則是:應在發(fā)電機轉子繞組過熱前動作,應在勵磁繞組過負荷保護和勵磁變過流保護動作前動作,應在整流橋(n,n-1 )過負荷前動作。強勵持續(xù)時間符合設備和標準要求,大于發(fā)變組后備保護時間,強勵倍數(shù)符合設備和標準要求,反時限特性符合要求。由于發(fā)電機保持額定功率因數(shù)和視在功率,允許電壓和頻率在一定范圍內變化,GB755要求對應的勵磁電流是額定電流108流右,因此110%If

44、n以下各類限制和保護不應動作。GB14285要求對300MW以上機組配置勵磁繞組過負荷保護,并采用定時限和反時限兩種方法進行限制:1)定時限保護-發(fā)信,可按Iop=1.1Ifn 延時 10s 發(fā)信、 Ifn 以下返回設計; 2 )反時限保護用于滅磁:可與轉子繞組允許過流曲線一致,上限電流Iopmax 等于1.01.1倍強勵電流、 下限電流lopmin等于1.05I.IIop, 低于該值不動作。根據(jù)以上情況本檢測標準性能要求如下:( 1)過勵瞬時電流限制規(guī)定為2 倍發(fā)電機磁場電流額定值:即Ifmax=2Ifn ;( 2)過勵反時限依據(jù) GB/T7064關于磁場電流反時限特性的規(guī)定,表 2:222

45、2( 3)按照2 倍 9 秒計算發(fā)熱時間常數(shù):C=T( If -Ifn ) =9(2-1)=27, 則規(guī)定磁場電流過勵反時限特性為:T=27/( If -Ifn ),即滿足下表要求,表3:22(4)過勵反時限動作后,發(fā)電機磁場電流回調至1.1Ifn 以下的時間不超過12s.( 1)靜態(tài)檢查:( a )電流測量精度,在100%-250%Ifn 范圍誤差小于0.5%-1%Ifn ,或小于制造廠規(guī)定的誤差。(b) 檢查頂值電流限制值(c) 檢查反時限函數(shù),應當滿足(If /Ifn ) 2-1T =C , C 值可以整定(d) 檢查啟動值,當大于啟動值才進行反時限計算,啟動值可以設定(e) 檢查限制值

46、,限制值一般小于等于額定值,也可以小于等于啟動值(f) 檢查限制信號,限制成功信號和限制失敗信號,各自發(fā)出的條件和信號去向。限制失敗信號一般按照超過頂值電流的切換應按照電流越限判斷,超過反時限定值的應按照反時限發(fā)熱量越限判斷,切換在1s 內完成(g) 確定過勵限制介入AVR方式和介入位置( 2)退出AVR 中與過勵磁有關的其它限制,如定子過流限制、過無功限制及控制角限制等;(3)調整實際AVR給定值使If >1.1Ifn,檢查連續(xù)運行的最大勵磁電流限制功能應正確;(4)調整RTDS系統(tǒng)中過渡電阻阻值,使發(fā)電機出口三相短路的情況下,磁場電流水平滿足試驗要求;( 5)檢查過勵反時限動作特性滿

47、足表3 要求, 2Ifn 瞬時電流限制值準確,反時限限制動作后磁場電流回調至1.1Ifn以下的時間不超過12s,否則調整過勵限制環(huán)節(jié)增益和轉子電流返回系數(shù)Tc ;請參照交流勵磁機過勵限制試驗內容6.5.7( 6)檢查過勵保護功能1:模擬整流橋n-2 退出運行,當發(fā)電機磁場電流超過某值1.2Ifn )后 , 若在整定的時間(如2s )內,勵磁電流限制器未奏效,應發(fā)報警信號并強制切換到手動,切換到手動后(如3 秒固定延時)仍未奏效,應跳閘滅磁同時發(fā)報警信號;( 7)頂值電壓倍數(shù)大于頂值電流倍數(shù)的勵磁系統(tǒng)有過勵保護功能,在瞬時電流大于定值,經小時間延遲后滅磁。檢查過勵保護功能2:模擬發(fā)電機轉子直流側

48、短路,AVR 應能提供信號進行滅磁操作;(8) 檢查過勵保護功能3:過勵反時限失敗切換通道。( 7)誤強勵保護功能檢查(AVR 有此設計時檢查):當給定小于測量,且控制角小于設定值時,AVR判斷為誤強勵,應進行通道切換或切至手動運行;5.3.8 定子過電流限制功能檢查AVR 中定子過電流限制應先于發(fā)電機定子過負荷保護,并能區(qū)分進相和滯相下的過流,進相過流時AVR應增加勵磁(由V形曲線特性確定),滯相下的過流則應減小勵磁。發(fā)電機定子持續(xù)過電流時間略大于轉子持續(xù)過電流時間,標準規(guī)定汽機150%Itn 下持續(xù) 30秒,轉子150%Itn 下持續(xù) 24 秒;但規(guī)定定子允許過流到1.5 倍數(shù) , 轉子允

49、許過流到2 倍。本檢測標準性能要求如下:定子過電流限制應在轉子過勵限制后動作,并滿足下表4 定值配合要求:表 4:定子過電流限制計算:T= C/It/ Itn ) -12推薦檢測方法如下:( 1)靜態(tài)檢查( a )電流測量精度,在100%-250%Itn 范圍誤差小于0.5%-1%Itn ,或小于制造廠規(guī)定的誤差。(b) 檢查反時限函數(shù),應當滿足(It /Itn ) -1T =C , C 值可以整定(d) 檢查啟動值,當大于啟動值才進行反時限計算,啟動值可以設定(e) 檢查限制值,限制值一般小于等于額定值,也可以小于等于啟動值(f) 檢查限制信號,發(fā)出的條件和信號去向(g) 確定定子過電流限制

50、介入 AVR方式和介入位置( 2)退出AVR 中與定子過流有關的其它限制,如過勵限制等;( 3)檢查定子過電流限制動作特性滿足表4 要求;( 4)檢查定子過電流限制環(huán)節(jié)參數(shù)改變后對限制能力的影響;( 5)同時投入過勵限制和定子過電流限制環(huán)節(jié),檢查發(fā)電機出口三相短路的情況下AVR 動作行為;( 6)在發(fā)電機主變高壓側分別進行單相、三相短路,記錄調節(jié)器的響應(可選項)試驗。 注:當 AVR 中設置有過勵磁限制(實際上是過無功限制)時,可參照本節(jié)試驗方 法進行,原2則上不應影響強勵能力。5.3.9 欠勵限制試驗發(fā)電機進相運行后,隨著機端電壓的降低,將逐步發(fā)生廠用電及高壓母線電壓過低、功角增大、端部發(fā)

51、熱等,若不加以限制還可能引起失磁保護動作甚至靜穩(wěn)破壞,因此合理 設計并整定AVR中欠勵限制定值,保證靜穩(wěn)極限并留有裕度、且在機組失磁保護動作前動 作,是保證系統(tǒng)穩(wěn)定和機組安全的重要手段。性能要求:(1)欠勵限制實測動作值與 AVR設置定值誤差W 10%( 2)在欠勵限制動作工況下,系統(tǒng)在-10%以下階躍擾動中不應出現(xiàn)發(fā)散振蕩現(xiàn)象;(3)在靜穩(wěn)極限功率 20%Z下工彳時,AVR輸出平穩(wěn)。推薦檢測方法如下:( 1)確認欠勵限制環(huán)節(jié)(UEL )制動特性為:a) 直線型(Q=-KPU+Q0U),b) 圓形( P + ( Q 0U -Q ) =(rU) ,c) 功角型(Q=ctg B PU + Q0U)

52、。(2)欠勵限制(UEL)整定下限按 P=0, Q=-1/3Qn,P=Pn,Q=-(00.05)Qn設置,上 限按靜穩(wěn)極限功率80%Pma考慮。(此處與交流勵磁機欠勵試驗656(1)(2) 內容不一,建議按照交流勵磁機欠勵試驗內容修改。后續(xù)試驗內容最好與交流勵磁機欠勵試驗內容統(tǒng) 一)( 3)定值準確性檢查:保持有功功率在某值下不變,改變AVR 電壓給定值或提高系統(tǒng)側電壓,從而改變無功的輸出值,直到欠勵限制動作;錄波記錄Q 動作值,和Vref 、Vt 、 It 、 P 、 Vc 等電氣量;為保證檢測準確性應將最小勵磁電流限制等退出;檢查欠勵保護動作條件是否與設計一致,參數(shù)應可調(有條件時對RTD

53、S發(fā)電機設計固定的失磁保護,比較不同調節(jié)器、不同UEL 、不同欠勵保護會否出現(xiàn)失磁保護先動作情況);確定欠勵限制介入AVR方式和介入位置(4)大小擾動檢查:在欠勵限制點附近,在不同調差設定值下進行-2-10%階躍擾動試驗,調整UEL 動態(tài)參數(shù),UEL 可以延時動作,動作則應快速平穩(wěn),不發(fā)生多次振蕩,記錄初始有功P0,機端電壓Ut的最小、最大和穩(wěn)態(tài)值,無功 Q的最小、限制和穩(wěn)態(tài)值以及所需時間t 等;(6)在系統(tǒng)靜穩(wěn)工作點附近,進行 -2%-10%階躍擾動試驗,比較 UEL投/退情況下的響應結果;分析試驗數(shù)據(jù),確定是否需要進行參數(shù)優(yōu)化;( 7)檢查欠勵保護的動作情況:在發(fā)電機進相深度增加時,由于U

54、EL 環(huán)節(jié)增益偏小或 AVR 2222222222工作通道硬件故障,將導致無功限制不住、切換至備用或手動通道工作的現(xiàn)象,應通過試驗校核UEL 環(huán)節(jié)參數(shù);( 8)定子電流V 型限制特性檢查:當發(fā)電機進相深度足夠大時,其定子電流發(fā)生V型反轉,檢查此限制的有效性;( 9)最小勵磁電流限制功能檢查:a) 退出或屏蔽UEL 限制功能,檢查發(fā)電機進相時此環(huán)節(jié)限制功能有效性及準確性;b) 檢查 UEL 和最小勵磁電流限制匹配特性;c) 檢查最小勵磁電流限制動作后是否引起欠勵保護動作。(10)檢查AVR手動無功限制功能,包括準確性和有效性檢查。5.3.10電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)試驗性能要求:(1) PSS環(huán)

55、節(jié)應具有手動投退功能并可按發(fā)電機有功功率自動投退;( 2)應能接受外部試驗信號,并在AVR 內部設置信號投切開關,能進行勵磁系統(tǒng)無補償頻率特性測量;( 3)能在線顯示、修改和保存PSS 設置參數(shù);(4) PSS信號測量時間常數(shù)應小于 40ms,調節(jié)無死區(qū),輸出噪聲應小于土 0.005p.u ;(5) PSS應能在0.12Hz范圍內有效提供正阻尼。有效性判別:有 PSS的振蕩頻 率是無PSS振蕩頻率的95%-110%有PSS的阻尼比提高大于 0.10.2;( 6)反調要求:發(fā)電機有功功率快速變化時,無功功率變化量小于30%額定值,機端電壓變化量小于3%- 5%定值。(7) PSS工作時,不應對 AVR其它限制環(huán)節(jié)產生不利影響。(1)確認信號基準值(Sn , fn , 3 n ) ,PSS輸出加入AVR的位置,人為制造系統(tǒng) 功率(轉速)振蕩,頻率在 0.2-2HZ中選幾點,輸出PSS的轉速測量信號與實際轉速進 行比較,檢查調節(jié)器轉速計算的正確性,幅值偏差小于10%,相位偏差小于5 度。

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