PLC教程5基礎(chǔ)指令

1、信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令編程原則第五章第五章第五章第五章 基本指令基本指令思考與練習(xí)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅信捷信捷PLC基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令 LDLD、LDILDI、OUTOUT、ENDEND指令指令 程序舉例程序舉例 Y100M1203T 0X0Y 1X1T0K190LDX01OUTY1002LDIX13OUTM12034OUTT0K197LDT08OUTY1信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，常開觸點(diǎn)與左母取指令，常開觸點(diǎn)與左母線連接線連接LDI

2、(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常閉：取反指令，常閉觸點(diǎn)與左母線連接。觸點(diǎn)與左母線連接。OUTOUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。ENDEND：程序結(jié)束指令。：程序結(jié)束指令。目標(biāo)操作元件目標(biāo)操作元件LD：LDI：X、Y、M、T、C、SOUT：Y、S、T、COUTOUT指令不能指令不能用于驅(qū)動(dòng)輸用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器入繼電器X X第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 LD、LDI是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字；一個(gè)字；OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)原件而定。是多

3、程序步指令，要視目標(biāo)原件而定。 對(duì)于定時(shí)器的計(jì)時(shí)線圈對(duì)于定時(shí)器的計(jì)時(shí)線圈T或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈C，使用，使用OUT指令后，必須設(shè)定常數(shù)指令后，必須設(shè)定常數(shù)K或寄存器或寄存器D。如：如：OUT T0 K19 或或 OUT T0 D0第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用1 1按以下時(shí)序圖編寫梯形圖按以下時(shí)序圖編寫梯形圖信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用1 1 定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間是有限的，如定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間是有限的，如100ms的定時(shí)的定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間為器最大定時(shí)時(shí)間為3276.7s。如果在應(yīng)用時(shí)

4、所需的。如果在應(yīng)用時(shí)所需的定時(shí)時(shí)間大于這個(gè)數(shù)值，該怎么辦？定時(shí)時(shí)間大于這個(gè)數(shù)值，該怎么辦？ 一個(gè)簡(jiǎn)單的方法就是一個(gè)簡(jiǎn)單的方法就是 多個(gè)定時(shí)器串聯(lián)，即先多個(gè)定時(shí)器串聯(lián)，即先起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到，用起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到，用第一個(gè)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)起動(dòng)第二個(gè)定時(shí)器第一個(gè)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)起動(dòng)第二個(gè)定時(shí)器直直到滿足所需的定時(shí)時(shí)間，用最后一個(gè)定時(shí)器的觸點(diǎn)到滿足所需的定時(shí)時(shí)間，用最后一個(gè)定時(shí)器的觸點(diǎn)去控制被控對(duì)象。去控制被控對(duì)象。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用1 1信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用1 1還

5、可以利用計(jì)數(shù)器配合定時(shí)器獲得長(zhǎng)延時(shí)還可以利用計(jì)數(shù)器配合定時(shí)器獲得長(zhǎng)延時(shí)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅AND AND 、ANIANI指令指令 程序舉例程序舉例 Y2M2Y3X2M1Y2X3T10LDX21ANDM12OUTY23LDY24ANIX35OUTM26ANDT17OUTY3第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅AND，與指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)。，與指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)。ANI，與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。，與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。AND、ANI都是一個(gè)程序步指令，其串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒有限制。都是一個(gè)程序步指令，其串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)

6、目沒有限制。即這兩條指令可多次重復(fù)使用，兩條指令的目標(biāo)原件與即這兩條指令可多次重復(fù)使用，兩條指令的目標(biāo)原件與LD、LDI相同。相同。 第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用2 2控制要求控制要求: 自動(dòng)檢測(cè)傳送帶上的瓶子是否是直立的，若不是就將瓶子推出到傳送自動(dòng)檢測(cè)傳送帶上的瓶子是否是直立的，若不是就將瓶子推出到傳送帶外。帶外。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用2 2PLC 軟元件軟元件 控制說(shuō)明控制說(shuō)明X0 -瓶底檢測(cè)光電管輸入信號(hào)，當(dāng)被遮擋時(shí)，瓶底檢測(cè)光電管輸入信號(hào)，當(dāng)被遮擋時(shí)，X0 狀態(tài)為狀態(tài)為OnX1-

7、瓶頸檢測(cè)光電管輸入信號(hào)，當(dāng)被遮擋時(shí)，瓶頸檢測(cè)光電管輸入信號(hào)，當(dāng)被遮擋時(shí)，X1 狀態(tài)為狀態(tài)為OnY0 -氣動(dòng)推出桿氣動(dòng)推出桿信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用2 2Y0X0X1程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令OROR、ORIORI程序舉例程序舉例 Y6M100X5X6M11Y6 M4 X7M12M130LDX5 1ORX62ORM113OUTY64LDIY65ANDM4 6ORM127ANIX78ORM139OUTM100第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅OR，或指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的

8、并聯(lián)。，或指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。ORI，或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。，或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。OR、ORI都是一個(gè)程序步指令，其并聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒有限制。即都是一個(gè)程序步指令，其并聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒有限制。即這兩條指令可多次重復(fù)使用，兩條指令的目標(biāo)原件與這兩條指令可多次重復(fù)使用，兩條指令的目標(biāo)原件與LD、LDI相相同。同。OR，ORI 被用作一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。如果有兩個(gè)以上的被用作一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。如果有兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接，并將這種串聯(lián)回路塊與其他回路并聯(lián)連接時(shí)，采觸點(diǎn)串聯(lián)連接，并將這種串聯(lián)回路塊與其他回路并聯(lián)連接時(shí)，采用后述的用后述的ORB指令。指令。第一節(jié)第一

9、節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用3 33SX0Y0按以下時(shí)序圖編寫按以下時(shí)序圖編寫PLC程序：程序：信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用3 3X0Y0Y0Y0T0K30T0X0程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用4 4T1T2Y0X0T1T2X0Y0T1T2T1K10K20指示燈閃爍指示燈閃爍程序程序 當(dāng)當(dāng)X0閉合后，閉合后，Y0開始閃爍輸出。開始閃爍輸出。T1控制控制Y0的斷開時(shí)間，的斷開時(shí)間，T2控控制制Y0的閉合時(shí)間。此例中為亮的閉合時(shí)間。此例中為亮1s滅滅2s。信以致遠(yuǎn)

10、捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 ORB ORB 指令指令程序舉例程序舉例 X0X1X2X3X4X5Y2ORBORB串接回路模塊較佳的程序0LDX01ANDX12LDX23ANDX34ORB5LDX46ANDX57ORB8OUTY2第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 ANB ANB 指令指令程序舉例程序舉例 X2X3X4X5Y20X0X1X7ANBANB指令前的OR指令A(yù)NB指令后的OR指令X6ORB并聯(lián)電路0LDX01ORX12LDX23ANDX34LDIX45ANDX56ORB7ORX68ANB9ORX710OUTY20第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)

11、捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 由兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回路塊。由兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回路塊。 將串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用將串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD, LDI指令，分支指令，分支結(jié)束用結(jié)束用ORB指令。如后述的指令。如后述的ANB指令一樣，指令一樣，ORB指令是不帶軟指令是不帶軟元件編號(hào)的獨(dú)立指令。元件編號(hào)的獨(dú)立指令。 當(dāng)分支回路（并聯(lián)回路塊）與前面的回路串聯(lián)連接時(shí)，使用當(dāng)分支回路（并聯(lián)回路塊）與前面的回路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。指令。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)

12、用5 5Y0X1X0 在樓梯照明系統(tǒng)中，人在樓梯底和樓梯頂處都可以控制樓梯燈在樓梯照明系統(tǒng)中，人在樓梯底和樓梯頂處都可以控制樓梯燈的點(diǎn)亮和熄滅。的點(diǎn)亮和熄滅。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用5 5（一）分配（一）分配I/OI/O地址地址 信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用5 5（二）程序設(shè)計(jì)（二）程序設(shè)計(jì)LD X0ANI X1LDI X0AND X1ORBOUT Y0信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅程序舉例程序舉例 脈沖上升沿、下降沿檢出的觸點(diǎn)指令脈沖上升沿、下降沿檢出的觸點(diǎn)指令LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、AND

13、FANDF、ORPORP、ORFORF。M13M15X5X6M8000 X7LDPX5ORFX6OUTM13LDM8000ANDPX7OUTM15第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅uLDPLDP、ANDPANDP、ORPORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)（指定位軟元件的上升沿時(shí)（OFFOFFONON變化時(shí)）接通一個(gè)掃變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。描周期。uLDFLDF、ANDFANDF、ORFORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)（指定位

14、軟元件的下降沿時(shí)（ONONOFFOFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。描周期。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅程序舉例程序舉例 位取反指令位取反指令A(yù)LTM0ALTM0Y0M100Y1M01LDPM1002ALTM03LDM04OUTY05LDIM06OUTY1第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅執(zhí)行執(zhí)行ALTALT后可以將線圈的狀態(tài)取反。由原來(lái)的后可以將線圈的狀態(tài)取反。由原來(lái)的ONON狀態(tài)變成狀態(tài)變成OFFOFF狀態(tài)，或由原來(lái)的狀態(tài)，或由原來(lái)的OFFOFF狀態(tài)變成狀態(tài)變成ONON狀態(tài)。狀態(tài)。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令

15、基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用6 6 某廣場(chǎng)某廣場(chǎng)有三個(gè)出入口，每個(gè)出入口裝有控制按鈕，廣有三個(gè)出入口，每個(gè)出入口裝有控制按鈕，廣場(chǎng)場(chǎng)中央有一大型景觀燈，每一個(gè)中央有一大型景觀燈，每一個(gè)按鈕按鈕都可以控制其都可以控制其亮滅亮滅。試設(shè)計(jì)試設(shè)計(jì)PLC程序。程序。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用6 6（一）分配（一）分配I/OI/O地址地址 PLCX0X1COMY0COM 0SB1SB2LPAC220VSB2X2信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用6 6（二）程序設(shè)計(jì)（二）程序設(shè)計(jì)LDP X0ORP X1

16、ORP X2ALT Y0信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅脈沖輸出指令脈沖輸出指令PLS、PLF程序舉例程序舉例 LDX0PLSM0-LDX1PLFM1第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅uPLSPLS上升沿脈沖，上升沿時(shí)接通一個(gè)掃描上升沿脈沖，上升沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期指令周期指令uPLFPLF下降沿脈沖，下降沿時(shí)接通一個(gè)掃描下降沿脈沖，下降沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期指令周期指令第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令SET、RST程序舉例程序舉例 LDX10SETY0LDX11RSTY0X10X11Y0第一

17、節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅SETSET置位，線圈接通保持指令。置位，線圈接通保持指令。RSTRST復(fù)位，線圈接通清除指令。復(fù)位，線圈接通清除指令。u 對(duì)于同一軟元件，對(duì)于同一軟元件，SETSET、RSTRST可多次使用，順序也可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。此外，需要注意的可隨意，但最后執(zhí)行者有效。此外，需要注意的是是SETSET的操作目標(biāo)是所有位原件，的操作目標(biāo)是所有位原件，RSTRST不僅可以使不僅可以使位元件的線圈狀態(tài)復(fù)位，還可以使定時(shí)器、計(jì)數(shù)位元件的線圈狀態(tài)復(fù)位，還可以使定時(shí)器、計(jì)數(shù)器當(dāng)前值復(fù)位，以及寄存器值清零。使用器當(dāng)前值復(fù)位，以及

18、寄存器值清零。使用SETSET、RSTRST指令時(shí)，還要指令時(shí)，還要盡量盡量避免與避免與OUTOUT指令使用同一定指令使用同一定義號(hào)。義號(hào)。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一般有引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)兩級(jí)構(gòu)成。當(dāng)按下鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一般有引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)兩級(jí)構(gòu)成。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕之后，引風(fēng)機(jī)先工作，工作啟動(dòng)按鈕之后，引風(fēng)機(jī)先工作，工作5秒后，鼓風(fēng)機(jī)工作。秒后，鼓風(fēng)機(jī)工作。按下停止按鈕之后，鼓風(fēng)機(jī)先停止工作，按下停止按鈕之后，鼓風(fēng)機(jī)先停止工作，5秒之后，引風(fēng)秒之后，引風(fēng)機(jī)才停止工作。機(jī)才停止工作。時(shí)序圖如下：時(shí)序圖如下：第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅

19、W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用7 7（一）分配（一）分配I/OI/O地址地址 PLCX0X1COMY0COM0啟動(dòng)按鈕停止按鈕引風(fēng)機(jī)AC220VY1鼓風(fēng)機(jī)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用7 7（二）程序設(shè)計(jì)（二）程序設(shè)計(jì)LD X0SET Y0SET M0LD M0 OUT T0 K50LD T0SET Y1LD X1RST Y1RST M0SET M1LD M1OUT T1 K50LD T1RST Y0RST M1信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅結(jié)束指令結(jié)束指令END END是一條無(wú)目標(biāo)原件的是一條無(wú)目標(biāo)原件的1程序步指令。若在程序的最后程序

20、步指令。若在程序的最后寫入寫入END指令，則指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理。在程序中沒有行輸出處理。在程序中沒有END指令時(shí)，指令時(shí)，XC可編程控制器一直可編程控制器一直處理到最終的程序步，然后從處理到最終的程序步，然后從0步開始重復(fù)處理。步開始重復(fù)處理。 應(yīng)用：應(yīng)用：在調(diào)試階段，在各程序段插入在調(diào)試階段，在各程序段插入END指令，可依次檢指令，可依次檢出各程序段的動(dòng)作。這時(shí)，在確認(rèn)前面回路塊動(dòng)作正確無(wú)誤后，出各程序段的動(dòng)作。這時(shí)，在確認(rèn)前面回路塊動(dòng)作正確無(wú)誤后，依次刪去依次刪去END指令。指令。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致

21、遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅指令塊折疊指令指令塊折疊指令GROUP、GROUPEGROUPMOV K10 D0( )RT0GROUPEM0M8000賦 初 值GROUP賦 初 值程序舉例：程序舉例：第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅指令塊折疊指令指令塊折疊指令GROUP、GROUPE GROUP和和GROUPE指令無(wú)目標(biāo)原件，使用方法是在折疊指令無(wú)目標(biāo)原件，使用方法是在折疊語(yǔ)段的開始部分輸入語(yǔ)段的開始部分輸入GROUP指令，在折疊語(yǔ)段的結(jié)束部分輸指令，在折疊語(yǔ)段的結(jié)束部分輸入入GROUPE指令。指令。 GROUP和和GROUPE指令必須成對(duì)使用。該組指令并

22、不具指令必須成對(duì)使用。該組指令并不具有實(shí)際意義，僅是對(duì)程序的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化，因此該組指令添加有實(shí)際意義，僅是對(duì)程序的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化，因此該組指令添加與否，并不影響程序的運(yùn)行效果。與否，并不影響程序的運(yùn)行效果。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅指令塊折疊指令指令塊折疊指令GROUP、GROUPE GROUP和和GROUPE指令無(wú)目標(biāo)原件，使用方法是在折疊指令無(wú)目標(biāo)原件，使用方法是在折疊語(yǔ)段的開始部分輸入語(yǔ)段的開始部分輸入GROUP指令，在折疊語(yǔ)段的結(jié)束部分輸指令，在折疊語(yǔ)段的結(jié)束部分輸入入GROUPE指令。指令。 GROUP和和GROUPE指令必須成對(duì)使用。該組指令

23、并不具指令必須成對(duì)使用。該組指令并不具有實(shí)際意義，僅是對(duì)程序的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化，因此該組指令添加有實(shí)際意義，僅是對(duì)程序的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化，因此該組指令添加與否，并不影響程序的運(yùn)行效果。與否，并不影響程序的運(yùn)行效果。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅OUTOUT1 1、梯形圖應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上，如圖梯形圖應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上，如圖所示：所示： 第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅OUTOUT 2、梯形圖中不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)右邊接線梯形圖中不

24、能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)右邊接線圈，如圖所示：圈，如圖所示： 第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅3、有并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形有并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊；圖的最左邊； LDOUTLDORANBLDOUTANDOR第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅4、串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)應(yīng)盡量放在梯形圖上邊；串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)應(yīng)盡量放在梯形圖上邊； LDOUTLDANDORBLDOUTANDOR第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅5、OUT指令后，通過觸

25、點(diǎn)對(duì)其他線圈使用指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令的縱接輸指令的縱接輸出或連續(xù)輸出時(shí)，應(yīng)盡量將帶觸點(diǎn)出或連續(xù)輸出時(shí)，應(yīng)盡量將帶觸點(diǎn)OUT輸出放在梯形圖下端。輸出放在梯形圖下端。LDOUTANDMCSLDOUTLDOUTOUTMCR這些安排使得程序簡(jiǎn)潔，語(yǔ)句也少這些安排使得程序簡(jiǎn)潔，語(yǔ)句也少! !第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅v6、應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。X0OUTY0Y0OUTY1X1OUTY0輸入處理：X0=ON X1=OFF輸出處理：Y0=OFF Y1=ON如左圖所示，考慮在多處使用同一個(gè)線圈如左圖所示，考慮在多處使用同一個(gè)線

26、圈Y0的情況：的情況： 例如例如，取取X0=ON，X1=OFF最初的最初的Y0由于由于X0為為ON，其映像存儲(chǔ)區(qū)為，其映像存儲(chǔ)區(qū)為ON，輸出輸出Y1也為也為ON。但是，第二次的但是，第二次的Y0，由于，由于X1為為OFF，因此，其，因此，其映像存儲(chǔ)區(qū)被修改為映像存儲(chǔ)區(qū)被修改為OFF。因此，實(shí)際外部輸出為因此，實(shí)際外部輸出為Y0=OFF，Y1=ON。第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 由上例我們可以看出，若在順控程序中進(jìn)行線圈的雙由上例我們可以看出，若在順控程序中進(jìn)行線圈的雙重輸出（雙線圈），則后面的動(dòng)作優(yōu)先執(zhí)行。重輸出（雙線圈），則后面的動(dòng)作優(yōu)先執(zhí)行。雙重輸出

27、（雙線圈）在程序方面并不違反輸入規(guī)則，但是雙重輸出（雙線圈）在程序方面并不違反輸入規(guī)則，但是由于上述的動(dòng)作大多不是編程人員想要的結(jié)果由于上述的動(dòng)作大多不是編程人員想要的結(jié)果。因此請(qǐng)按因此請(qǐng)按以下的示例改變程序。以下的示例改變程序。第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 Y0Y0X0X2X3X4 Y0X0X2X3X4 M0M1X0X2X3X4 Y0M0M1或 還有其他的方法，如采用跳轉(zhuǎn)指令，或流程指令，不同狀態(tài)還有其他的方法，如采用跳轉(zhuǎn)指令，或流程指令，不同狀態(tài)控制同一輸出線圈編程的方法?？刂仆惠敵鼍€圈編程的方法。第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

28、y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅思考與練習(xí)思考與練習(xí)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅題題1 11、根據(jù)圖所示波形圖設(shè)計(jì)梯形圖。、根據(jù)圖所示波形圖設(shè)計(jì)梯形圖。X0X1Y0Y12S信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅題題2 2 根據(jù)根據(jù)X0的信號(hào)和圖的信號(hào)和圖4-32所示的梯形圖和畫出所示的梯形圖和畫出Y0和和T0的的波形圖。波形圖。X0Y0Y0T0T0K30X0信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅題題3 3根據(jù)所示梯形圖，分析當(dāng)根據(jù)所示梯形圖，分析當(dāng)X0與與X1的狀態(tài)分別為以下三種情況下，的狀態(tài)分別為以下三種情況下，Y0到到Y(jié)3的接通狀態(tài)。的接通狀態(tài)。 X10=“1” X11=“0”時(shí)時(shí) X10=“

29、0” X11=“1”時(shí)時(shí) X10=“1” X11=“1”時(shí)時(shí) Y0X0X1Y0Y1Y0Y2Y0Y3Y0信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅題題4 4左圖是三相異步電機(jī)反接制左圖是三相異步電機(jī)反接制動(dòng)的主回路和二次回路的電路動(dòng)的主回路和二次回路的電路圖。圖。SB2SB2和和SB1SB1分別是起動(dòng)按鈕分別是起動(dòng)按鈕和停止按鈕。和停止按鈕。KM1KM1是控制電機(jī)是控制電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的交流接觸器，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的交流接觸器，KM2KM2是控制制動(dòng)時(shí)的交流接觸是控制制動(dòng)時(shí)的交流接觸器。器。KSKS為速度繼電器，用來(lái)檢為速度繼電器，用來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)在欲使用現(xiàn)在欲使用PLCPLC控制來(lái)代替控制

30、來(lái)代替原先的繼電器控制，請(qǐng)畫出原先的繼電器控制，請(qǐng)畫出PLCPLC的外部接線圖，的外部接線圖，I/OI/O分配表分配表以及設(shè)計(jì)梯形圖程序。以及設(shè)計(jì)梯形圖程序。M3QSFUKM1FRL1 L2 L3KM2KSRKM1KM1SB1SB2FRKSKM2KM2KM2KM1n信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅題題5 5 設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易搶答器，如圖所示設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易搶答器，如圖所示,有三組搶答人員。要求只有當(dāng)有三組搶答人員。要求只有當(dāng)主持人按下開始按鈕且燈亮后，各隊(duì)才能搶答，否則無(wú)效。要獲得主持人按下開始按鈕且燈亮后，各隊(duì)才能搶答，否則無(wú)效。要獲得回答主持人問題的機(jī)會(huì)，必須搶先按下桌上的搶答按鈕，使桌上的回答主持人問題的機(jī)會(huì)，必須搶先按下桌上的搶答按鈕，使桌上的指示燈亮。任何一組搶答成功后，其它組再按按鈕無(wú)效。指示燈亮。任何一組搶答成功后，其它組再按按鈕無(wú)效。 主持人按下主持人按下X