北京石油大學機器人設計第二次在線作業(yè)

1、標準文案第二次在線作業(yè)單選題（共25道題）收起1. （2.5分）機器人、微機控制型縫紉機、自動對焦防顫型攝像機、裝有微型計算機的電視機和電飯煲等因為其工作原理在本質上無運動，所以以上均不屬于機電一體化的產品。A、正確B、不能判定其C、錯誤我的答案：C此題得分：2.5分2. （2.5分）機電一體化技術的本質是將電子技術引入機械控制中，也就是利用傳感器檢測機械運動，將檢測信息輸入計算機，經(jīng)計算得到的能夠實現(xiàn)預期運動的控制信號，由此來控制執(zhí)行裝置。同A、正確1 B、不能判定cC、錯誤我的答案：A此題得分：2.5分3. （2.5分）機電一體化系統(tǒng)主要有（）、執(zhí)行裝置、能源、傳感器 5個部分組成。A、計

2、算機B、機械裝置、計算機cC、機械裝置我的答案：A此題得分：2.5分4. (2.5分）機電一體化系統(tǒng)是由“計算機，執(zhí)行裝置（能源），機械裝置，傳感器”形成（）控制系統(tǒng)A、閉環(huán)B、半閉環(huán)cC、開環(huán)我的答案：A此題得分：2.5分5. （2.5分）機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現(xiàn)這種（）的技術。A、運動傳遞大全C、運動快慢我的答案：A此題得分：2.5分6. （2.5分）隨著電力電子技術的發(fā)展，驅動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特點。A、電機B、傳感器cC、機械我的答

3、案：A此題得分：2.5分7. (2.5分）傳感器按測試原理和被檢測的（）可以分為許多種，機械運動量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距離等物理量。A、電機B、能源C、物理量我的答案：C此題得分：2.5分8. （2.5分）這些物理量可以轉換成兩極板間的電容量、應變引起的電阻變化、 磁場強度與磁場頻率變化、光與光的傳播、聲音的傳播等其它物理量，最終轉換成（）信號。A、電壓或頻率B、能源C、物理量我的答案：A此題得分：2.5分9. （2.5分）傳感器的主要指標是（ B ）,同時還要求在任何環(huán)境下都能夠可靠的工作。A、價格bB、分辨率和精度C、萬用我的答案：B此題得分：2.5分10

4、. （2.5分）由傳感器檢測的機械運動信號一般轉換與機械運動成正比例的連續(xù)電壓信號，這種隨著時 間連續(xù)變化的信號稱為（）信號。A、模數(shù)B、模擬cC、數(shù)字我的答案：B此題得分：2.5分11. （2.5分）模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D （模擬/數(shù)字）轉換器轉換成（）信號才能輸入計算機。nA、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字我的答案：C此題得分：2.5分12. （2.5分） 數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由（）來表示A、 “0” 或 “1” B、模擬C、數(shù)字我的答案：A此題得分：2.5分13. （2.5分）機器人的控制信號由計算機發(fā)出的

5、數(shù)字信號，必須通過D/A （數(shù)字/模擬）轉換器，轉換成（）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。AA、數(shù)字B、模擬Cc -C、0 或 1我的答案：B此題得分：2.5分14. （2.5分）在計算機內部，以傳感器信號為基礎，采用（）來編制處理程序。計算機的通用程序語言有匯編語言和高級語言（例如C語言等）。rA、數(shù)字B、模擬C、計算機語言我的答案：C此題得分：2.5分15. （2.5分） 通過開關或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進行 控制的方式。稱為（）。A、順序控制B、反饋控制CC、計算機語言我的答案：A此題得分：2.5分16. （2.5分）反饋控制在控制過程中不斷調整被控制

6、量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達到（）的控制方式。A、反饋控制B、預期設定值C、開環(huán)我的答案：B此題得分：2.5分17. （2.5分） 支撐機電一體化的相關技術有機械工程學科、檢測與控制學科，而電子電路、信息處理、 計算機編程是屬于（）學科。 A、機械原理B、傳感器C、電子信息我的答案：C此題得分：2.5分18. （2.5分）組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。行A、單個B、溫度CC、位移我的答案：A此題得分：2.5分19. （2.5分）機器人在啟動以后，不需要人的干預，能夠自動完成指定的各項任務，并且在整個過程中 能夠主動適應所

7、處的環(huán)境的變化。機器人一邊適應各種變化，一邊作出新的判斷，決定進一步的動作。該 機器人具有（）性。A、自動B、無智能C、自適應我的答案：C此題得分：2.5分20. （2.5分）機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質、信息是（）A、輸入部分0 B、輸出部分C、傳動部分我的答案：A此題得分：2.5分21. （2.5分）使用機械的目的是省力、或加快速度（省時）、或操作方便（改變力的方向），使用機械絕對不能省功，也不會產生功，而只能（）功和能。A、傳遞或轉換B、增加CC、減少我的答案：A此題得分：2.5分22. （2.5分）簡單機械大都是由杠桿、輪軸、滑輪以及斜面等幾種基本組件

8、組合而成的A、正確B、錯誤C、還有其它基本組件我的答案：C此題得分：2.5分23. （2.5分）帶傳動的基本原理是依靠帶與帶輪之間的（ c ）來傳遞運動或動力 A、拉力B、阻力C、摩擦力我的答案：C此題得分：2.5分24. （2.5分）帶富有彈性，并靠摩擦力進行傳動，因此它具有結構簡單，傳動平穩(wěn)、噪聲小，能緩沖吸振，過載時帶會在帶輪上打滑，對其他零件起（）作用，適用于（）的傳動等優(yōu)點。A、過載保護、中心距較小CB、過載保護、中心距較大rC、過載無保護、中心距較大我的答案：A此題得分：2.5分25. （2.5分）鏈傳動屬于嚙合傳動，與帶傳動相比，鏈傳動具有準確的（），效率高，但工作時有沖擊和噪聲

9、，因此，多用于傳動平穩(wěn)性要求不高、中心距較大的場合。A、平均速比，傳動能力大B、平均速比，傳動能力小c 一C、瞬時速比，傳動能力大我的答案：A此題得分：2.5分判斷題（共15道題）收起26. （2.5分）已知該直線始末兩點的位置和姿態(tài)的條件下，求各軌跡中間點的位置和姿態(tài)。正確C錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分27. (2.5分）機器人中連接運動部分的機構。正確錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分28. （2.5分）提高制造和裝配精度，設計可調整傳動間隙的機構，設置彈性補償元件。I：*正確1錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分29. （2.5分）傳感器輸入信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與

10、輸入信號變化的比值。r正確錯誤我的答案：錯誤 此題得分：2.5分30. （2.5分）傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。正確c錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分31. （2.5分）傳感器的輸入信號變化后其輸出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。行正確錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分32. （2.5分）控制時先把末端執(zhí)行器期望的笛卡爾位姿分解為各關節(jié)的期望速度，然后再對各關節(jié)進行伺服控制。商正確C錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分33. （2.5分）把機器人末端執(zhí)行器在笛卡爾坐標系下的加速度值分解為關節(jié)坐標系下相應各關節(jié)的加速度，這樣根據(jù)相應的系統(tǒng)動力學模型就可以計算出所需施加到各

11、關節(jié)電動機上的控制力矩。正確【錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分34. （2.5分）在專門的軟件環(huán)境支持下用專用或通用程序在離線情況下進行機器人軌跡規(guī)劃編程的一種方法。正確0錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分35. （2.5分）用專用的機器人語言來描述機器人的動作軌跡。正確【錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分36. （2.5分）機器人通過攝像機作為輸入，使機器人能看到目標，并利用此視覺輸入通過控制器產生動作信號，使末端執(zhí)行器能準確抓取工作空間中一任意放置的物體。汗正確c錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分37. （2.5分）某些物質在外力作用下不僅幾何尺寸發(fā)生變化，而且內部出現(xiàn)極化，表面上有電荷出現(xiàn)，形成電場；當外力消失時，材料重新恢復到原來的狀態(tài)，電場也隨即消失，這種現(xiàn)象稱為壓電效應。正確錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5