PLC液料混合自動控制

1、電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計說明書題目液料自動混合控制專業(yè)：電氣工程及其自動化班級：電氣1011胡建緣學(xué)號：1020117135蘇州科技學(xué)院電子與信息工程學(xué)院論文題目液料自動混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計作者姓名旭東所屬系專業(yè)年級電氣工程及其自動化專業(yè) 08級1班指導(dǎo)教師、職稱王宗剛講師任務(wù)下達(dá)日期2011年12月19日設(shè)計的主要容 一、設(shè)計容：某一液料自動混合裝置如下，用于將3種液體按一定的容積比例進(jìn)行混 合合。123液料自動混合裝置工作示意圖1. 初始狀態(tài)，液灌為空，電磁閥 YV1-4、電動機(jī)M均為失電狀態(tài)，液位傳感器 SQ1-4 均為不動作狀態(tài)。2. 物料自動混合控制按下啟動按鈕SB1,電磁閥Y

2、V1得電，正式注入液料1。當(dāng)液料1的液位達(dá)到液 位傳感器SQ3時，YV1關(guān)，YV2閥開，L3亮。注入液料2。當(dāng)液位達(dá)到液位傳感器SQ2 時，YV2閥關(guān)，YV3閥開，注入液料3, L2亮，L3滅。當(dāng)液位達(dá)到液位傳感器SQ1時， YV3閥關(guān)，L1亮，L2滅，攪拌電動機(jī)M起動，L5亮。攪拌20秒后停止。L1滅，放 液電磁閥YV4動作，L5滅。當(dāng)液位下降到液位傳感器 SQ4以下時，L4亮，在經(jīng)過5秒鐘（放掉剩余液料）后，YV4閥關(guān)閉，L4滅。之后，自動循環(huán)上述過程3停止操作。按下停止按鈕SB2當(dāng)完成一個循環(huán)過程，即液灌液體放空后再全部停止。按下急停按鈕SB3所有輸出立即停止。二、設(shè)計報告要求1. 可編

3、程程序控制器輸入輸出接線圖。2. 控制面板元件布置圖。3. 電動機(jī)主電路圖。4. 控制梯形圖和程序。5. 列出所選設(shè)備型號、規(guī)格和數(shù)量等。6. 完成設(shè)計說明書，（包括封面，目錄，設(shè)計任務(wù)書，硬件設(shè)計思路，硬件原理圖, 軟件設(shè)計思路，梯形圖，所有器件型號，總結(jié)體會，參考文獻(xiàn)）三、設(shè)計進(jìn)度第一周星期一、二熟悉課題，初步設(shè)計星期三、四 PLC輸入輸出接線圖，初步設(shè)計星期五梯形圖，控制面板圖初步設(shè)計第二周星期一、二 PLC輸入輸出接線圖，梯形圖，控制面板圖的修改及完善星期三、四繪圖，寫說明書及操作使用說明星期五答辯指導(dǎo)教師簽字:摘要以三種液體的混合灌裝控制為例， 將三種液體按一定比例混合， 在電動機(jī)攪

4、拌后要達(dá) 到一定的溫度才能將混合的液體輸出容器。 并形成循環(huán)狀態(tài)。 液體混合系統(tǒng)的控制設(shè)計考 慮到其動作的連續(xù)性以及各個被控設(shè)備動作之間的相互關(guān)聯(lián)性， 針對不同的工作狀態(tài)， 進(jìn) 行相應(yīng)的動作控制輸出， 從而實現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從第一種液體加入到混合完成輸出的這樣 一個周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。設(shè)計以液體混合控制系統(tǒng)為中心 , 從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng) 組成、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計過程（包括設(shè)計方案、設(shè)計流程、設(shè)計要求、梯形圖設(shè)計、 外部連接通信等） , 旨在對其中的設(shè)計及制作過程做簡單的介紹和說明。設(shè)計采用西門子 公司的S7-200系列PLC去實現(xiàn)設(shè)計要求。關(guān) 鍵詞：多種液體，混合裝置，自動控制.下載可編

5、輯目錄一、設(shè)計目的及意義 1二、設(shè)計任務(wù)要求 1三、液料自動混合控制系統(tǒng)方案設(shè)計 1四、液料自動混合控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 44.1 總體結(jié)構(gòu) . 44.2 元器件的選擇 54.3 液位傳感器的選擇 54.4 攪拌電機(jī)的選擇 64.5 電磁閥的選擇 64.6 PLC 的選擇 . 74.7 PLC 輸入輸出口分配 84.8 控制面板元件布置圖。 94.9 PLC 輸入/ 輸出接線設(shè)計 10五、軟件系統(tǒng) 115.1 程序流程圖 115.2 梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)圖設(shè)計 125.3 語句表程序設(shè)計 14六、程序調(diào)試 16參考文獻(xiàn) 24一、設(shè)計目的及意義在工藝加工最初， 把多種原料在合適的時間和條件下進(jìn)行加

6、工得到產(chǎn)品， 一直都是在 人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的，在后來多用繼電器系統(tǒng)對順序或邏輯的操作過程進(jìn)行自動化操 作，但是現(xiàn)在隨著時代的發(fā)展， 這些方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實際需要， 實際生產(chǎn)中 需要更精確、更便捷的控制裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，原來的液體混合裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不 能滿足當(dāng)前自動化的需要。 可編程控制器液體自動混合系統(tǒng)集成自動控制技術(shù)， 計量技術(shù)， 傳感器技術(shù)等技術(shù)與一體的機(jī)電一體化裝置。 充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng) 的優(yōu)點，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便?？删幊炭刂破鞫喾N液體自動混合控制系統(tǒng)的特點：系統(tǒng)自動工作；控制的單周期運行方式；

7、 由傳感器送入設(shè)定的參數(shù)實現(xiàn)自動控制；啟動后就能自動完成一個周期的工作，并循環(huán)。二、設(shè)計任務(wù)要求1. 可編程程序控制器輸入輸出接線圖。2. 控制面板元件布置圖。3. 電動機(jī)主電路圖。4. 控制梯形圖和程序。5. 列出所選設(shè)備型號、規(guī)格和數(shù)量等。6 . 完成設(shè)計說明書，（包括封面，目錄，設(shè)計任務(wù)書，硬件設(shè)計思路，硬件原理圖，軟件 設(shè)計思路，梯形圖，所有器件型號，總結(jié)體會，參考文獻(xiàn)）三、液料自動混合控制系統(tǒng)方案設(shè)計目前常用的控制系統(tǒng)有以下幾種：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計算機(jī) 和可編程控制器控制。 現(xiàn)在將這幾種控制系統(tǒng)相比較， 并結(jié)合本設(shè)計的實際確定控制方案。（1）繼電器控制系統(tǒng)PLC與

8、繼電器均可用于開關(guān)量邏輯控制。 PLC的梯形圖與繼電器電路圖都是用線圈和 觸點來表示邏輯關(guān)系。 繼電器控制系統(tǒng)的控制功能是用硬件繼電器 （或稱物理繼電器 ） 和硬 件接線來實現(xiàn)的，PLC的控制功能主要是用軟件（即程序）來實現(xiàn)的。PLC采用的計算機(jī)技術(shù)、順序控制、定時、計數(shù)、運動控制、數(shù)據(jù)處理、閉環(huán)控制和 通信聯(lián)網(wǎng)等功能，比繼電器控制系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的多。繼電器系統(tǒng)的可靠性差， 診斷復(fù)雜的繼電器系統(tǒng)的故障非常困難。 梯形圖程序中的輸 出繼電器是一種 “軟繼電器”， 它們的功能是用軟件來實現(xiàn)的， 因此沒有硬件繼電器那樣 的觸點易于出現(xiàn)接觸不良的現(xiàn)象。PLC的可靠性高，故障率極低，并且很容易診斷和排除

9、 故障。繼電器的控制功能被固定在線路中，其功能單一，不易修改，靈活性差。PLC的控制方式靈活，有很強(qiáng)的柔性，僅需修改梯形圖就可以改變控制功能。至今還沒有一套通用的容易掌握的繼電器電路設(shè)計方法， 設(shè)計復(fù)雜的繼電器電路既困 難又費時，設(shè)計出的電路也很難閱讀理解。 PLC有大量用軟件實現(xiàn)的輔助繼電器，定時器 和計數(shù)器等編程元件供梯形圖的設(shè)計者使用。 用先進(jìn)的順序控制設(shè)計法來設(shè)計梯形圖， 比 設(shè)計相同功能的繼電器電路花費的時間要少得多。繼電器要在硬件安裝， 接線全部完成后才能進(jìn)行調(diào)試， 發(fā)現(xiàn)問題后修改電路花的時間 也很多。PLC控制系統(tǒng)的開關(guān)柜制作，現(xiàn)場施工和梯形圖設(shè)計可以同時進(jìn)行，梯形圖可以 在實驗

10、室模擬調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題后修改起來非常方便。(2) 單片機(jī)控制單片機(jī)又稱單片微控制器，將 CPU并行輸入/輸出接口、定時器/計數(shù)器、存儲器和 通信接口集成在一個芯片中， 最便宜的 8 位單片機(jī)銷售僅為幾元， 其功能強(qiáng)，響應(yīng)速度快， 性能價格比極高。但是除了單片機(jī)芯片外，單片機(jī)還需要設(shè)計硬件電路圖和印制電路板。 單片機(jī)一般用匯編語言或C語言編程，編程時需要了解單片機(jī)部的硬件結(jié)構(gòu)。將單片機(jī)用 于工業(yè)控制， 對開發(fā)人員的硬件設(shè)計水平和軟件設(shè)計水平的要求都很高。 此外，用單片機(jī) 設(shè)計測控產(chǎn)品需要采用大量的硬件， 軟件方面的抗干擾措施， 才能保證長期穩(wěn)定可靠的運 行。有的專業(yè)公司開發(fā)的單片機(jī)產(chǎn)品的可靠性都難

11、達(dá)到PLC的水平。使用單機(jī)機(jī)的專用測控裝置都由專業(yè)廠家來開發(fā)， 現(xiàn)在很少有最終用戶開發(fā)單件或小 批量的單片機(jī)測控裝置。(3) 工業(yè)控制計算機(jī)控制控制用的個人計算機(jī)(PC)稱為工業(yè)控制計算機(jī)，簡稱為工控機(jī)。工控機(jī)是在個人計算 機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，采用總線結(jié)構(gòu)，硬件的兼容性較強(qiáng)。 IPC有各種各樣的輸入/輸 出板卡供用戶選用，有很強(qiáng)的高速浮點去處、圖像運算、通信和人機(jī)交互等功能， 容易實 現(xiàn)管理控制網(wǎng)絡(luò)的一體化。PLC的體積小巧緊湊，硬件和操作系統(tǒng)的可靠性總體上比工控機(jī)高。工控機(jī)則來源于 個人計算機(jī)，主要用于過程控制或控制系統(tǒng)中的上位機(jī)和人機(jī)接口。在高端應(yīng)用方面，很難區(qū)分 PLC和工業(yè)PC之間的

12、差異，因主兩者均采用同樣的微機(jī) 處理器和存芯片。PLC與 PC相比有以下優(yōu)點：1) 對低端應(yīng)用，PLC具有極大的性能價格比優(yōu)勢。工控機(jī)的價格比較高，將它用于 小型開關(guān)量控制系統(tǒng)以取代繼電器控制， 無論在體積和價格上都很難接受， 可靠性也遠(yuǎn)不 如 PLC。2) PLC 的可靠性無可比擬，故障停機(jī)時間最少。3) PLC 是專門為工廠現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境設(shè)計的，結(jié)構(gòu)上采用整體密封或插件組合型，對 印制板，電源，機(jī)架，插座的制造和密閉，均采用了嚴(yán)密的措施。4) PLC使用專門為工控設(shè)計的各種編程語言，這些語言簡單易學(xué)。與PC機(jī)發(fā)展太快相比，PLC產(chǎn)品可以長期供貨，并提供長期的技術(shù)支持。5) PLC 有龐大的有

13、經(jīng)驗的設(shè)計人員，維護(hù)人員和技術(shù)支持系統(tǒng)。(4) 可編程程序控制器控制它米用可以PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置編制程序的存儲器，用來在其部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等 操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。有以下主要特點：1 ）使用靈活、通用性強(qiáng)；2）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)； 3）接口簡單、維護(hù)方便；4）體積小、功耗小、性價比高；5）編程簡單、容易掌握；6） 設(shè)計、施工、調(diào)試周期短。可編程控制器的發(fā)展特點是更加

14、適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)； 從控制能力上來說，誕生了各種各樣 的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能 力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配 套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng) 域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。通過以上幾種控制方案的比較，選用 PLC來實現(xiàn)對液體混合過程的控制。本設(shè)計以三種液體的混合控制，其要求是將三種液體按一定比例混合， 在電動機(jī)攪拌 后將混合的液體輸出容器。并形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能結(jié)

15、 束。液體混合系統(tǒng)的控制設(shè)計考慮到其動作的連續(xù)性以及各個被控設(shè)備動作之間的相互關(guān) 聯(lián)性，針對不同的工作狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的動作控制輸出，從而實現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從第一種 液體加入到混合完成輸出的這樣一個周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。設(shè)計以液體混合控制系統(tǒng)為中心，從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè) 計過程（包括設(shè)計方案、設(shè)計流程、設(shè)計要求、梯形圖設(shè)計、外部連接通信等），旨在對其中的設(shè)計及制作過程做簡單的介紹和說明。設(shè)計采用西門子公司的S7-200型（S7-200型號所用CPU單元為CPU 224 DC/DC/DC 14點輸入，10點輸出）PLC去實現(xiàn)設(shè)計要求。四、液料自動混合控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 4.

16、1總體結(jié)構(gòu)某一液料自動混合裝置如圖1所示，用于將3種液體按一定的容積比例進(jìn)行混合。圖1液料自動混合裝置工作示意圖1.初始狀態(tài)，液灌為空，電磁閥 YV1-4、電動機(jī)M均為失電狀態(tài)，液位傳感器 SQ1-4均 為不動作狀態(tài)。2.物料自動混合控制按下啟動按鈕SB1,電磁閥YV1得電，正式注入液料1,當(dāng)液料1的液位達(dá)到液位傳 感器SQ3時，YV1關(guān)，YV2閥開，L3亮。注入液料2,當(dāng)液位達(dá)到液位傳感器SQ2時，YV2 閥關(guān)，YV3閥開，注入液料3，L2亮，L3滅。當(dāng)液位達(dá)到液位傳感器 SQ1時，YV3閥關(guān)， L1亮，L2滅。攪拌電動機(jī)M起動，L5亮。攪拌20秒后停止。L1滅，放液電磁閥YV4動 作，L5

17、滅。當(dāng)液位下降到液位傳感器 SQ4以下時，L4滅，再經(jīng)過5秒鐘（放掉剩余液料） 后，SQ4閥關(guān)閉，之后，自動循環(huán)上述過程。3停止操作。按下停止按鈕SB2當(dāng)完成一個循環(huán)過程，即液灌液體放空后再全部停止按下急停按鈕SB3所有輸出立即停止4.2元器件的選擇表1元器件明細(xì)表名稱型號數(shù)量備注按鈕開關(guān)KH-22043個液位傳感器LSF-2.54個攪拌電動機(jī)EJ15-31個電磁閥（入液罐）VF4-253個電磁閥（出液罐）AVF-401個接觸器CJX1-9/220V4個LED旨示燈R-3528-A1-R1035個4.3液位傳感器的選擇選用LSF-2.5型液位傳感器其中“ L”表示光電的，“S”表示傳感器，“F

18、”表示防腐 蝕的，2.5為最大工作壓力。LSF系列液位開關(guān)可提供非常準(zhǔn)確、可靠的液位檢測。其原理是依據(jù)光的反射折射原 理，當(dāng)沒有液體時，光被前端的棱鏡面或球面反射回來；有液體覆蓋光電探頭球面時，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應(yīng)的晶體管或繼電器動作并輸出一個開關(guān)量。應(yīng)用此原理可制成單點或多點液位開關(guān)。LSF光電液位開關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境的能力，在耐 腐蝕方面有較好的抵抗能力。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：（1）工作壓力可達(dá)2.5Mpa（2）工作溫度上限為125° C（3）觸點壽命為100萬次（4）觸點容量為70w（5）開關(guān)電壓為24V DC（6）切換電流為0.5A 3.34.4

19、攪拌電機(jī)的選擇選用EJ15-3型電動機(jī)其中“E'表示電動機(jī)，“J”表示交流的，15為設(shè)計序號，3為最大工作電流 相關(guān)元 件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：EJ15系列電動機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機(jī)。(1) 額定電壓為220V,額定頻率為50Hz,功率為2.5KW采用三角形接法。(2) 電動機(jī)運行地點的海拔不超過 1000m工作溫度-1540° C /濕度w 90%(3) EJ15系列電動機(jī)效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動小、運行安全可靠。其 硬件接線如圖 2 所示。4.5 電磁閥的選擇( 1)入罐液體選用 VF4-25 型電磁閥其中“V”表示電磁閥，“F”

20、表示防腐蝕，4表示設(shè)計序號，25表示口徑(mr)i寬度。 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1) 材質(zhì)：聚四氟乙烯。使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機(jī)溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體。2) 介質(zhì)溫度w 150/ T環(huán)境溫度-2060° C。3) 使用電壓： AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。4 )功率： AC：2.5KW。5)操作方式：常閉：通電打開、斷電關(guān)閉，動作響應(yīng)迅速，高頻率。(2)出罐液體選用AVF-40型電磁閥其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量，“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，40為口徑(mm)相 關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：.下載可編輯L1 L2 L3圖2攪拌機(jī)的硬件接線圖

21、1 ）其最大特點就是能通過設(shè)備上的按鍵設(shè)置來控制流量，達(dá)到定時排空的效果。2 ）其閥體材料為：聚四氟乙烯，有比較強(qiáng)的抗腐蝕能力。3 ）使用電壓：AC 220 V50Hz/60Hz DC: 24V。4 ）功率：AC: 5KW4.6 PLC的選擇PLC的一般結(jié)構(gòu)如圖3所示，由圖可見主要有6個部分組成，包括CPU中央處理器）、 存儲器、輸入/輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、I/O擴(kuò)展接口。（1）中央處理單元（CPU與通用計算機(jī)中的CPU一樣。PLC中的CPU也是整個系統(tǒng)的核心部件，主要有運算器、 控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的地址總線、 數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成，此外還有外 圍芯片、總線接口及有關(guān)電

22、路。CPU在很大程度上決定了 PLC的整體性能，如整個系統(tǒng)的 控制規(guī)模、工作速度和存容量等。（2）存儲器存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶 程序存儲器。PLC常用的存儲器類型有 RAM EPROM EEPRO等。.下載可編輯.(3) I/O模塊輸入模塊和輸出模塊通常稱為I/O模塊或I/O單元。PLC的對外功能主要是通過各種 I/O接口模塊與外界聯(lián)系而實現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現(xiàn)場I/O裝置或設(shè)備之 間的連接部件，起著PLC與外部設(shè)備之間傳遞信息的作用。 通常I/O模塊上還有狀態(tài)顯示 和I/O接線端子排，以便于連接和監(jiān)視。圖3 PLC結(jié)構(gòu)圖（4）

23、電源模塊輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場I/O設(shè)備相連接的部件。它的作用是將輸入信號轉(zhuǎn) 換為PLC能夠接收和處理的信號，將CPU送來的弱電信號轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信 號。4.7 PLC輸入輸出口分配輸入點地址功能輸出點地址功能I0.0SB1啟動按鈕Q0.1YV1電磁閥I0.1SQ1液位傳感器1Q0.2YV2電磁閥I0.2SQ2液位傳感器2Q0.3YV3電磁閥10.3SQ3液位傳感器3Q0.4YV4電磁閥10.4SQ4液位傳感器4Q0.5L1指示燈I0.5SB2停止按鈕Q0.6L2指示燈I0.6SB3急停按鈕Q0.7L3指示燈Q1.1L4指示燈Q1.2L5指示燈Q1.0M電動機(jī)4.8控制面

24、板元件布置圖YVl YV2lO 0SQ1 SQ20 0L1 L20 0YV3 YV40 0SQ3 SQ40 0L3 L40 0i液體I混 合!裝液料1液料2液料3YV1Dyv2電磁閥1 電磁I圍電磁閥3YV3液位傳感器SQ1L5M+24VCOM100001 SB1SB2SB3200置控制模I擬，動停止急停 |pOO! |L1液位傳感器SQ2L3YV4電磁閥4M O L5攪拌電動機(jī)液位傳感器SQ4L2液位傳感器3SQ3:L4.下載可編輯.下載可編輯圖4控制面板元件布置圖.下載可編輯4.9 PLC輸入/輸出接線設(shè)計1M10.010.1I0 2cCOM Q0.1 Q0.2 Q0 310.310.4Q

25、0.4Q0.50I0 5Q0.6I0 6Q0.7Q1.10Q1 2Q1.0圖5 PLC輸入輸出接線設(shè)計圖12 3 4YVYVYVYVrL2L3L4L5M1 1 2 3 4 2 3 B Q QQQB B s s ssss s.下載可編輯五、軟件系統(tǒng)5.1程序流程圖程序流程圖.下載可編輯5.2梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)圖設(shè)計網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)輛題I 叩MO.OQ0L1.下載可編輯.下載可編輯MQ1)00,7)MO.O網(wǎng)絡(luò)2到迭液位兔耐，W咲，硏，L頊，注入疲抑。0J網(wǎng)鮎至必液位渙甜！ '汎塢 TV#b L讀，I毓，遞體h.下載可編輯IQ.2MJ.1M12M13M0.21Q0.311 )Q0.&).

26、下載可編輯網(wǎng)堀4.下載可編輯.下載可編輯MQ5電動機(jī)攬祥2旳后伴口 L阪L5阿;T37M0.4T)MG5Y ).下載可編輯.下載可編輯用蠟6.下載可編輯冋絡(luò)7立即停10.6MDVBI I匚 mirun1 1tnitNiut-INOUT-QBO5.3語句表程序設(shè)計Network 1LD 10.0AN M0.0LDN I0.5A T38OLD=Q0.1Network 2LD I0.3LPSAN M0.1=Q0.2LRD=M0.0LPPAN M0.2=Q0.7Network 3LD I0.2LPS=M0.1AN M0.2=Q0.3LRD.下載可編輯AN M0.3= Q0.6LPP= M0.2Network 4LD I0.1LPS= M0.2AN M0.5= Q0.5LRD= M0.3LRDAN M0.4= Q1.0LRDAN M0.5= Q1.2LPPTON T37, +200Network 5LD T37= M0.4= M0.5AN M0.6= Q0.4Network 6LD I0.4LPSAN T38.下載可編輯 .Q1.1.下載可編輯.下載可編輯0=10.5 OfeTMT_I HLRDT