單片機 第5章 定時器計數(shù)器

1、北京交通大學1本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容定時定時/ /計數(shù)器的功能計數(shù)器的功能與與定時定時/ /計數(shù)器有關(guān)的寄存器計數(shù)器有關(guān)的寄存器定時定時/ /計數(shù)器四種工作方式計數(shù)器四種工作方式定時器的應(yīng)用定時器的應(yīng)用北京交通大學2本章要求：熟練掌握計數(shù)本章要求：熟練掌握計數(shù)/ /定時編程方法定時編程方法軟件定時軟件定時硬件定時硬件定時可編程定時器定時可編程定時器定時北京交通大學3 TF1 TR1 TF0 TR0TF1 TR1 TF0 TR0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0TCONTMOD TH1 TL1 TH0 TL0

2、CPU圖圖1定時定時/計數(shù)器與計數(shù)器與TMOD、TCON的結(jié)構(gòu)框圖的結(jié)構(gòu)框圖共有兩個可編程的定時共有兩個可編程的定時/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0和和T1T1都是都是十六位加法計數(shù)器十六位加法計數(shù)器結(jié)構(gòu)，分別由結(jié)構(gòu)，分別由TH0TH0、TL0TL0 和和TH1TH1、TL1TL1四個四個8 8位計數(shù)器組成位計數(shù)器組成每個定時計數(shù)器都具有每個定時計數(shù)器都具有定時和計數(shù)定時和計數(shù)兩種功能兩種功能北京交通大學4圖圖 2 2 定時定時/ /計數(shù)器的結(jié)構(gòu)框計數(shù)器的結(jié)構(gòu)框北京交通大學5功能：對外來脈沖進行計數(shù)功能：對外來脈沖進行計數(shù)外來計數(shù)脈沖加在單片機的兩個信號引腳外來計數(shù)脈沖加在單片機的兩個信號引腳T0T

3、0（P3.4P3.4）T1(P3.5T1(P3.5）外部輸入的脈沖在負跳變時觸發(fā)計數(shù)外部輸入的脈沖在負跳變時觸發(fā)計數(shù) 計數(shù)器在每個機器周期的計數(shù)器在每個機器周期的S5P2S5P2期間采樣外部輸入信號。期間采樣外部輸入信號。 若一個周期采樣值為若一個周期采樣值為1 1，下一個周期采樣值為，下一個周期采樣值為0 0，則計數(shù)，則計數(shù)器加器加1 1。 脈沖的頻率最高為振蕩頻率的脈沖的頻率最高為振蕩頻率的1/241/24外部輸入信號的高電平和低電平保持時間大于一個外部輸入信號的高電平和低電平保持時間大于一個機器周期機器周期計數(shù)器計滿回零，發(fā)中斷申請計數(shù)器計滿回零，發(fā)中斷申請 1.1.計數(shù)功能計數(shù)功能北京

4、交通大學62.2.定時功能定時功能 計數(shù)器的計數(shù)來實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)來實現(xiàn) 計數(shù)脈沖：每個機器周期產(chǎn)生一個計數(shù)計數(shù)脈沖：每個機器周期產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖。即計數(shù)頻率為振蕩頻率的脈沖。即計數(shù)頻率為振蕩頻率的1/121/12。 根據(jù)計數(shù)器的預(yù)置值計算出定時時間。根據(jù)計數(shù)器的預(yù)置值計算出定時時間。按定時時間的要求，計算出計數(shù)器的預(yù)置按定時時間的要求，計算出計數(shù)器的預(yù)置值。值。北京交通大學7二、二、定時定時/ /計數(shù)器的方式和控制寄存器計數(shù)器的方式和控制寄存器 1.1.定時器控制定時器控制寄存器（寄存器（TCONTCON） 控制方式：控制方式：外部中斷控制與定時控制外部中斷控制與定時控制。 定時控制功能：定

5、時控制功能： 定時器在溢出時，設(shè)定標志位定時器在溢出時，設(shè)定標志位(TFx)(TFx) 控制定時器的運行或停止等控制定時器的運行或停止等(TRx)(TRx)北京交通大學8（88H）TF1 TR1TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88INT0觸發(fā)方式觸發(fā)方式0:電平觸發(fā)電平觸發(fā)(低低)1:邊沿觸發(fā)邊沿觸發(fā)(下跳沿下跳沿)INT0請求標志請求標志0：無請求：無請求(硬件置位或清除）硬件置位或清除）1：有請求：有請求INT1觸發(fā)觸發(fā)請求標志請求標志用于定時用于定時/計數(shù)器計數(shù)器位地址外部中斷外部中斷北京交通大學9TF0(TF1):TF0(TF1

6、):為為T0(T1)T0(T1)定時器溢出中斷標志位定時器溢出中斷標志位當當T0(T1)T0(T1)計數(shù)溢出時計數(shù)溢出時, ,由硬件置位由硬件置位, ,并在允許中斷的并在允許中斷的情況下情況下, ,發(fā)出中斷請求信號。發(fā)出中斷請求信號。當當CPUCPU響應(yīng)中斷轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序（響應(yīng)中斷轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序（000BH000BH，001BH001BH）時時, ,由硬件由硬件自動將該位清自動將該位清0 0。TR0(TR1)TR0(TR1)：為：為T0(T1)T0(T1)運行控制位運行控制位 當當TR0(TR1)=1TR0(TR1)=1時啟動時啟動T0(T1);T0(T1); TR0(TR1)=0 TR0

7、(TR1)=0時關(guān)閉時關(guān)閉T0(T1)T0(T1) 該位由軟件進行設(shè)置。該位由軟件進行設(shè)置。 復(fù)位時復(fù)位時TCONTCON清零清零北京交通大學10 用于控制兩個用于控制兩個定時定時/ /計數(shù)計數(shù)器的工作方式器的工作方式 高高4 4位定義位定義T1T1, ,低低4 4位定義位定義T0T0 格式格式:GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0T0T1GATEGATE：門控位：門控位GATEGATE0 0，以運行控制位，以運行控制位TRxTRx啟動定時器啟動定時器GATEGATE1 1，啟動信號啟動信號=TRxINTx=TRxINTx在沒有外中斷請求信號在沒有外中斷請求信號(INTx

8、=1)(INTx=1)才允許定時器啟動才允許定時器啟動北京交通大學11C/TC/T：定時或計數(shù)方式選擇位:C/TC/T0 0，定時工作方式，定時工作方式; ; C/TC/T1,1,計數(shù)工作方式。計數(shù)工作方式。M1M0M1M0：工作方式選擇位工作方式選擇位: : M1M0 M1M000 00 方式方式0 0：1313位計數(shù)（位計數(shù)（TL0-4TL0-4、TH0-7)TH0-7) M1M0 M1M00101方式方式1 1：1616位計數(shù)位計數(shù) M1M0M1M01010方式方式2 2：8 8位計數(shù)位計數(shù) 自動裝入計數(shù)器初值功能自動裝入計數(shù)器初值功能 M1M0M1M01111方式方式3 3：T0T0分

9、為兩個分為兩個8 8位計數(shù)器位計數(shù)器 TL0TL0允許作為定時或計數(shù)方式允許作為定時或計數(shù)方式 TH0 TH0只能作為定時方式只能作為定時方式 北京交通大學12三、三、定時定時/ /計數(shù)器工作方式計數(shù)器工作方式 1.1.方式方式0 0 方式方式0 0工作邏輯結(jié)構(gòu)圖。工作邏輯結(jié)構(gòu)圖。 12分頻fosc C/T=0 C/T=1 TL1 TH1(5位)(8位)TF1中斷T1控制 GATE INT1+TR11軟件啟動方式軟件啟動方式1/24fosc1/12fosc計數(shù)輸入計數(shù)輸入中斷TF1ET1EA北京交通大學13 方式方式0 0是是1313位結(jié)構(gòu)的工作方式，其計數(shù)器由位結(jié)構(gòu)的工作方式，其計數(shù)器由TH

10、1TH1的全的全8 8位和位和TL1TL1的低的低5 5位構(gòu)成。位構(gòu)成。TL1TL1的高的高3 3位棄之位棄之不用。不用。 計數(shù)方式計數(shù)方式: :計數(shù)值的范圍為：計數(shù)值的范圍為：1-81921-8192（2 21313） 定時方式定時方式: :定時時間定時時間T T的計算公式為：的計算公式為：啟動的條件是：啟動的條件是： （TRx=1)AND(GATE=1 OR INTx=1)TRx=1)AND(GATE=1 OR INTx=1) T T(2 (21313計數(shù)初值計數(shù)初值x) x) 晶晶振周期振周期 1212或或 T T(2 (21313計數(shù)初值計數(shù)初值x) x) 機器機器周期周期北京交通大學

11、14 方式方式0 0應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 設(shè)單片機晶振頻率設(shè)單片機晶振頻率fosc=6MHzfosc=6MHz，使用定時器，使用定時器1 1以方式以方式0 0產(chǎn)產(chǎn)生周期為生周期為500us500us的方波的方波，并由，并由P1.0P1.0輸出。以輸出。以查詢查詢或或中斷中斷方式完成。方式完成。解：解：計算定時初值計算定時初值x x 欲產(chǎn)生欲產(chǎn)生500us500us的方波的方波, ,在在P1.0P1.0端以端以250us250us為周期交替輸為周期交替輸出高低電平即可實現(xiàn)。為此出高低電平即可實現(xiàn)。為此, ,定時時間應(yīng)為定時時間應(yīng)為250us250us。晶。晶振為振為6MHz,6MHz,則則1 1個機

12、器周期為個機器周期為(12/6)2us(12/6)2us。 則則: : (2(21313x x）* *2uS2uS250uS250uS x x80678067111111001111110000011B(2000H-7DH)00011B(2000H-7DH) 即即: TH1: TH10FCH0FCH，TL1TL103H03H。北京交通大學15步驟步驟：TMODTMOD初始化初始化, ,工作方式選擇工作方式選擇計數(shù)器初值計算計數(shù)器初值計算( (置位置位EAEA使使CPUCPU開中斷開中斷) )( (置位置位ETxETx允許定時允許定時/ /計數(shù)器中斷計數(shù)器中斷) )置位置位TRxTRx啟動計數(shù)啟

13、動計數(shù)北京交通大學16 TMODTMOD初始化初始化 定時器定時器1 1，M1M0=00HM1M0=00H（方式（方式0 0） C/T=0C/T=0（定時）（定時） GATEGATE0 0（以軟件啟動定時器）（以軟件啟動定時器） 不用的位設(shè)定為不用的位設(shè)定為0 0 TMOD TMOD為初始化為初始化00H00H。 TCONTCON寄存器的寄存器的TR1TR1位來啟動（位來啟動（1 1） 或停止（或停止（0 0）定時器）定時器北京交通大學17查詢方式查詢方式: : MOV TMOD,#00H MOV TMOD,#00H ；T1T1工作在方式工作在方式0 0 SETB TR1SETB TR1 ；啟

14、動；啟動T1T1工作工作LOOP: MOV TL1,#03HLOOP: MOV TL1,#03H MOV TH1,#0FCH MOV TH1,#0FCH ；置定時初值；置定時初值WAIT: JNB TF1,WAITWAIT: JNB TF1,WAIT ；定時未到，循環(huán)等待；定時未到，循環(huán)等待 CLR TF1CLR TF1 ；定時到，清；定時到，清TF1TF1 CPL P1.0CPL P1.0 ；由；由P1.0P1.0輸出，信號取反輸出，信號取反 SJMP LOOP SJMP LOOP ；循環(huán)輸出方波；循環(huán)輸出方波北京交通大學18中斷方式中斷方式: ORG 8000H: ORG 8000H MO

15、V TMOD,#00H ;T1MOV TMOD,#00H ;T1工作在方式工作在方式0 0 MOV TL1,#03HMOV TL1,#03H MOV TH1,#0FCH ; MOV TH1,#0FCH ;置定時初值置定時初值 SETB EA ;SETB EA ;開中斷開中斷 SETB ET1 ;SETB ET1 ;允許允許T1T1中斷中斷 LOOP: SETB TR1 ;LOOP: SETB TR1 ;啟動啟動T1T1工作工作 WAIT: SJMP WAIT ;WAIT: SJMP WAIT ;等待中斷等待中斷 AJMP LOOPAJMP LOOP ORG 001BH ORG 001BH ;T

16、1 ;T1中斷入口中斷入口 LJMP SUB1 ;LJMP SUB1 ;跳至中斷服務(wù)程序跳至中斷服務(wù)程序SUB1SUB1 ORG 8100HORG 8100H ; ;中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 SUB1: CPL P1.0 SUB1: CPL P1.0 ; ;輸出信號取反輸出信號取反 MOV TL1,#03HMOV TL1,#03H MOV TH1,#0FCH ; MOV TH1,#0FCH ;重置定時初值重置定時初值 RETI RETI ; ;中斷返回中斷返回北京交通大學19 2.2.方式方式1 1 其邏輯電路和工作情況與方式完全相同。所其邏輯電路和工作情況與方式完全相同。所不同的只是組成計數(shù)

17、器的位數(shù)為不同的只是組成計數(shù)器的位數(shù)為1616位位。 計數(shù)值的范圍為：計數(shù)值的范圍為： 1-655361-65536（2 21616） 定時時間的計算公式與方式定時時間的計算公式與方式0 0類似。即類似。即: :TL1TH1TF1計數(shù)輸入計數(shù)輸入7 0 7 0T T(2(21616計數(shù)初值計數(shù)初值x)x) 晶晶振周期振周期 1212或或 T T(2(21616計數(shù)初值計數(shù)初值x)x) 機器機器周期周期北京交通大學20 12分頻fosc C/T=0 C/T=1 TL0(8位)TF0TR0控控制制GATEINT0+TR0 TH0(8位)重重裝裝入入中斷 3.3.方式方式2 2 工作方式工作方式2

18、2邏輯結(jié)構(gòu)如圖邏輯結(jié)構(gòu)如圖。北京交通大學21 該方式把該方式把1616位計數(shù)器分為兩部分位計數(shù)器分為兩部分 既以既以TL1TL1作計數(shù)器作計數(shù)器 以以TH1TH1作預(yù)置計數(shù)器作預(yù)置計數(shù)器 初始化計數(shù)初值分別裝入初始化計數(shù)初值分別裝入TL1TL1和和TH1TH1中中 當計數(shù)溢出后，由預(yù)置寄存器當計數(shù)溢出后，由預(yù)置寄存器TH1TH1， 以硬件方法自動給計數(shù)器以硬件方法自動給計數(shù)器TL1TL1重新加載重新加載 最大計數(shù)值只能到最大計數(shù)值只能到256256，適用于循環(huán)定時或循環(huán)計數(shù)應(yīng)，適用于循環(huán)定時或循環(huán)計數(shù)應(yīng)用用方式方式2 2具有自動重新加載功能，即自動加載計數(shù)初值具有自動重新加載功能，即自動加載計

19、數(shù)初值北京交通大學22 方式方式2 2應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 設(shè)單片機晶振頻率設(shè)單片機晶振頻率fosc=6MHzfosc=6MHz，使用，使用T0T0以方式以方式2 2產(chǎn)產(chǎn)生周期為生周期為200us200us的方波，并由的方波，并由P1.0P1.0輸出。輸出。 以以查詢查詢或或中斷中斷方式完成方式完成解：解： 計算計數(shù)初值計算計數(shù)初值x x 晶振為晶振為6MHz6MHz，則，則1 1個機器周期為個機器周期為2us2us。則：。則： （2 28 8x x） 2 2100100，x x206206CEHCEH 即即 TH0TH00CEH0CEH，TL0TL00CEH0CEH。TMODTMOD寄存器初始化

20、寄存器初始化 定時器定時器0 0 M1M0=10HM1M0=10H（方式（方式2 2） C/T=0C/T=0（定時）（定時） GATEGATE0 0 （以軟件啟動定時器）（以軟件啟動定時器） 不用的位設(shè)定為不用的位設(shè)定為0 0 最后得最后得TMODTMOD應(yīng)初始化為應(yīng)初始化為02H02H。北京交通大學23北京交通大學24 用用TCONTCON寄存器的寄存器的TR0TR0位來啟動（位來啟動（1 1）或）或停止（停止（0 0）定時器。）定時器。 程序設(shè)計程序設(shè)計( (查詢方式查詢方式) ): : MOV TMOD,#02H MOV TMOD,#02H ；T0T0工作在方式工作在方式2 2 MOV

21、TL0,#0CEHMOV TL0,#0CEH MOV TH0,#0CEH MOV TH0,#0CEH ；置定時初值；置定時初值 SETB TR0 SETB TR0 ；啟動；啟動T0T0工作工作WAIT: JNB TF0,WAIT WAIT: JNB TF0,WAIT ；定時未到；定時未到, , 循環(huán)等待循環(huán)等待 CLR TF0CLR TF0 ；定時到，清；定時到，清TF0TF0 CPL P1.0 CPL P1.0 ；由；由P1.0P1.0輸出，信號取反輸出，信號取反 SJMP WAITSJMP WAIT ；循環(huán)輸出方波；循環(huán)輸出方波北京交通大學25中斷方式中斷方式: : MOV TMOD,#0

22、2H MOV TMOD,#02H ；T0T0工作在方式工作在方式2 2 MOV TL0,#0CEHMOV TL0,#0CEH MOV TH0,#0CEH MOV TH0,#0CEH ；置計數(shù)初值；置計數(shù)初值 SETB EA ; SETB EA ; 開中斷開中斷 SETB ET0 ; SETB ET0 ; 允許允許T0T0中斷中斷 LOOP: LOOP: SETB TR0 SETB TR0 ；啟動；啟動T0T0工作工作 WAIT: WAIT: SJMP $SJMP $ ；等待中斷；等待中斷 CLR TF0 CLR TF0 ；溢出標志位；溢出標志位TF0TF0清清0 0 AJMP LOOP AJM

23、P LOOP ORG 000BHORG 000BH ; ;中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 CPL P1.0 CPL P1.0 ; ;由由P1.0P1.0輸出，信號取反輸出，信號取反 RETI RETI ; ;中斷返回中斷返回北京交通大學26 TH0(8位)TF1T0控制GATEINT0+TR0C/T=0 C/T=11/12fosc1/12fosc TR1中斷 TL0(8位)TF0控制中斷4. 4. 方式方式3 3計數(shù)/定時定時北京交通大學27工作在方式工作在方式3 3下的下的T0T0 T T被拆成兩個獨立的被拆成兩個獨立的8 8位計數(shù)器。位計數(shù)器。 1.TL01.TL0既可以作計數(shù)器使用，又可以作定

24、時既可以作計數(shù)器使用，又可以作定時器使用，其功能和操作方式與方式或方器使用，其功能和操作方式與方式或方式式1 1完全相同。完全相同。 2.TH02.TH0只能作只能作8 8位定時器使用，并占用了位定時器使用，并占用了T T的中斷資源的中斷資源TR1TR1和和TF1TF1。北京交通大學28 工作在方式工作在方式3 3下的下的T1T1 如果如果T T已工作在方式已工作在方式3 3下下: : T1 T1只能工作在方式只能工作在方式0 02 2下，用于任何不需要中斷控制的場下，用于任何不需要中斷控制的場合合用作串行口的波特率發(fā)生器用作串行口的波特率發(fā)生器 通常只有當通常只有當T1T1用作串行口的波特率

25、發(fā)生器時：用作串行口的波特率發(fā)生器時：T0T0才被定義為方式，以增加一個才被定義為方式，以增加一個8 8位計數(shù)器。位計數(shù)器。T1T1設(shè)定工作方式設(shè)定工作方式2 2、計數(shù)器初值，、計數(shù)器初值，T1T1便可自動運行。便可自動運行。北京交通大學29定時器門控位定時器門控位GATEGATE的應(yīng)用的應(yīng)用: :當當GATE=1GATE=1時時，定時器的啟動受外部，定時器的啟動受外部INTxINTx的控制。的控制。 在在TRx=1TRx=1時，若時，若INTx=1INTx=1，則啟動計數(shù)；，則啟動計數(shù)； 若若INTx=0INTx=0，則停止計數(shù)。，則停止計數(shù)。 應(yīng)用：測試外部脈沖的寬度。應(yīng)用：測試外部脈沖的

26、寬度。北京交通大學30 12分頻fosc C/T=0 C/T=1 TL1 TH1(8位)(8位)TF1中斷T1控制 GATE INT1+TR11軟件啟動方式1/24fosc1/12fosc計數(shù)輸入中斷TF1ET1EA北京交通大學31分析：分析：測試時，測試時，1.1.檢測檢測INT1INT1端由低變高時，端由低變高時， TR1=1 TR1=1啟動計數(shù)；啟動計數(shù)；P3.3(INT1)置置TR1=1TR1=1啟動計數(shù)啟動計數(shù)停止計數(shù)停止計數(shù) 2. INT12. INT1再次變低時，計數(shù)停止，此時的計數(shù)值即再次變低時，計數(shù)停止，此時的計數(shù)值即為被測為被測正脈沖的寬度正脈沖的寬度。 3.3.由于由于T

27、1T1工作于方式工作于方式1 1，所以可測最大脈寬為，所以可測最大脈寬為65536uS(fosc=12MHz)65536uS(fosc=12MHz)； 4.4.由于外部脈寬的最高頻率為由于外部脈寬的最高頻率為fosc/24fosc/24，所以，測，所以，測試值的合理范圍是試值的合理范圍是2-65536x22-65536x2。北京交通大學32 ORG 300HORG 300H START START：MOV TMODMOV TMOD，#90H #90H ;GATE=1 ;GATE=1 ，T1T1方式方式1 1 MOV TL1 MOV TL1，#00H#00H; ;從零開始計數(shù)從零開始計數(shù) MOV TH1MOV TH1，#00H#00H MOV R0 MOV R0，#40H#40H ; ;置數(shù)據(jù)指針置數(shù)據(jù)指針 DONE DONE：JNB P3.3JNB P3.3，DONEDONE; ;等等INT1INT1變高變高 SETB TR1 SETB TR1 ; ;啟動計數(shù)啟動計數(shù) DONE1 DONE1：JB P3.3JB P3.3，DONE1 DONE1 ; ;等等INT1INT1變低變低 CLR TR1 CLR TR1; ;停止計數(shù)停止計數(shù) MOV AMOV A，TH1TH1