天地上海采煤機(jī)電控原理課件-朱曉東

1、MG450/1020-QWDMG450/1020-QWD型采煤機(jī)含義型采煤機(jī)含義電牽引無(wú)鏈傾角（0-35度）裝機(jī)總功率(KW)截割電機(jī)功率（KW）滾筒采煤機(jī)無(wú)鏈電牽引采煤機(jī)的組成部分采煤機(jī)電氣系統(tǒng)總述采煤機(jī)電氣系統(tǒng)總述第一節(jié) 電氣系統(tǒng)概述 該電氣控制系統(tǒng)是為MG450/1020-QWD型電牽引采煤機(jī)配套而專門研制的，分為電氣控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)兩部分。它采用了基于DSP嵌入式計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、先進(jìn)的信號(hào)傳輸技術(shù)、大屏幕中文顯示技術(shù)等。結(jié)構(gòu)上采用網(wǎng)絡(luò)分布結(jié)構(gòu)。即可調(diào)節(jié)和控制采煤機(jī)截割部的工作，又能通過(guò)對(duì)變頻調(diào)速裝置的控制，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引部的無(wú)級(jí)調(diào)速，系統(tǒng)控制可靠，保護(hù)完善，顯示直觀，操作方便。該

2、機(jī)電氣系統(tǒng)主要特點(diǎn)有1.牽引系統(tǒng)采用主從式的“一拖一” 結(jié)構(gòu)，即兩臺(tái)變頻器分別拖動(dòng)兩臺(tái)牽引電機(jī)的工作方式，變頻器自身實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)；2.采用以PLC為核心的專用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和模塊化的設(shè)計(jì)，體現(xiàn)了先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念；3.系統(tǒng)采用了先進(jìn)的信號(hào)傳輸及通訊技術(shù)，以網(wǎng)絡(luò)形式連接，便于擴(kuò)展系統(tǒng)性能。數(shù)字信號(hào)的傳遞方式提高了數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性；4.采用大屏幕液晶顯示器，人機(jī)界面友好，提供全中文顯示界面，系統(tǒng)參數(shù)顯示全面準(zhǔn)確；5.具有運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)故障記憶功能，有助于分析查找系統(tǒng)故障原因，電控系統(tǒng)具備較強(qiáng)的故障自診斷能力。 本電氣系統(tǒng)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行下列操作、控制、保護(hù)及顯示本電氣系統(tǒng)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行下列操作、控制、

3、保護(hù)及顯示1. 通過(guò)磁力起動(dòng)器遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的起動(dòng)、停止（兼閉鎖）；2. 通過(guò)磁力起動(dòng)器遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成工作面輸送機(jī)的停止（兼閉鎖）；3. 采煤機(jī)左、右截割電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)和135、155熱保護(hù)；4. 采煤機(jī)左、右截割電機(jī)的功率監(jiān)測(cè)和恒功率自動(dòng)控制、過(guò)載保護(hù)；5. 左、右截割電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)；6. 泵電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)和155熱保護(hù)；7. 牽引電機(jī)的功率監(jiān)測(cè)和過(guò)載保護(hù)；8. 牽引電機(jī)的溫度155熱保護(hù)；9. 采煤機(jī)牽引速度零位抱閘保護(hù)；10. 通過(guò)電控箱、遙控器、端頭控制站，完成采煤機(jī)的牽引操作；11. 通過(guò)端頭控制站、遙控器實(shí)現(xiàn)左、右搖臂的升降；12. 電控箱先進(jìn)的全中文顯示界

4、面，提供操作步驟的提示，實(shí)時(shí)顯示截割電機(jī)的功率和溫度、采煤機(jī)的牽引給定速度等工作參數(shù)。13. 變頻調(diào)速箱具有變頻器輸入電壓、輸出頻率、輸出電流以及各種故障等顯示。采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理圖主要部件及參數(shù) 本機(jī)電氣系統(tǒng)分為電氣控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)兩個(gè)部分。主要控制部件包括 KXJZ-260/3300C 型采煤機(jī)用隔爆兼本質(zhì)安全型電控箱（以下簡(jiǎn)稱電控箱）和KXJT-20/3300C 型采煤機(jī)用隔爆兼本質(zhì)安全型調(diào)速箱（以下簡(jiǎn)稱調(diào)速箱）。主要技術(shù)參數(shù) 采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為：額定工作電壓：AC3300V額定頻率： 50Hz總裝機(jī)功率： 1020kW 電控箱主要技術(shù)參數(shù)為： 額定工作電壓：AC3300V 額定

5、頻率： 50Hz 額定電流： 260A 控制電源：本安12V、5V，非本安12V、24V本安電源參數(shù)：最高開(kāi)路電壓12.5V，最大短路電流1.3A。調(diào)速箱主要技術(shù)參數(shù)為：額定工作電壓： AC3300V 額定工作電流： 20A 變頻器輸入電壓/頻率： 400V/50Hz變頻器輸出電壓： 0380V 變頻器輸出頻率： 383.4Hz 所控電機(jī)功率： 255kW 或250kW 所控電機(jī)電流： 2107A 或297A 或295.6A控制方式： V/F 或矢量控制（350Hz,恒轉(zhuǎn)矩；5083.4Hz，恒功率）過(guò)載能力： 150% 1 分鐘 變換效率： 95保護(hù)功能： 過(guò)載、過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)頻、過(guò)壓、欠壓

6、、對(duì)地短路、漏電閉鎖等。受控電機(jī)參數(shù)表受控電機(jī)參數(shù)表型號(hào)額定電壓（V）額定電流（A）額定功率（kW）備注YBC-450割電機(jī) 2 臺(tái)YBC-55B1或YBC-50 項(xiàng)1或YBQYS2-503801079795.6555050牽引電機(jī) 2 臺(tái)YBCB-20G1或YBRB-2033005.954.42020泵電機(jī) 1 臺(tái)第二節(jié)電氣系統(tǒng)組成及原理 電氣系統(tǒng)分布 整個(gè)電氣系統(tǒng)由電氣控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)，以及一些輔助系統(tǒng)組成。電氣控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的控制部件分別為電控箱和調(diào)速箱。輔助系統(tǒng)主要包括分線盒、端頭控制站、遙控器、瓦斯檢測(cè)儀等部件及電纜系統(tǒng)。整臺(tái)采煤機(jī)的機(jī)械動(dòng)

7、力由兩臺(tái)截割電機(jī)，兩臺(tái)牽引電機(jī)及一臺(tái)調(diào)高電機(jī)提供。整個(gè)電氣系統(tǒng)的操作控制由一套控制器組件實(shí)現(xiàn)，它是一種采用網(wǎng)絡(luò)分布式結(jié)構(gòu)的嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 電控箱的結(jié)構(gòu) 采煤機(jī)電控箱布置于采煤機(jī)的中間框架的右側(cè)，為隔爆兼本質(zhì)安全型，具有控制、操作、顯示及連線、分線等功能。整個(gè)電控箱內(nèi)分為三個(gè)腔體，其一為位于老塘側(cè)的控制腔，其二為位于老塘側(cè)的高壓腔，其三為連線和分線用的接線腔。高壓腔與接線腔之間通過(guò)九個(gè)3300V 單芯穿墻接線端子及一個(gè)過(guò)線組來(lái)聯(lián)系。控制腔與接線腔之間通過(guò)四個(gè)過(guò)線組來(lái)聯(lián)系，其中一個(gè)過(guò)線組用于本安電路。接線腔煤壁側(cè)開(kāi)蓋，腔內(nèi)有兩個(gè)接線端子排用于控制線的分線；腔內(nèi)兩端底部各有一個(gè)接地端子，用于

8、進(jìn)出電纜接地線的連接。（一）三種受控方式（一）三種受控方式 對(duì)對(duì)于整機(jī)的控制有三種人機(jī)交互方式：于整機(jī)的控制有三種人機(jī)交互方式：遙控器、端頭操作站、機(jī)身按鈕遙控器、端頭操作站、機(jī)身按鈕。遙控器：操作人員可以隨身攜帶；可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)組的牽停、方向、加遙控器：操作人員可以隨身攜帶；可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)組的牽停、方向、加/ /減速、減速、主停、左搖臂升降（左搖控器）、右搖臂升降（右搖控器）控制。井下控制距主停、左搖臂升降（左搖控器）、右搖臂升降（右搖控器）控制。井下控制距離離1515米有效，為推薦使用的操作方式。米有效，為推薦使用的操作方式。端頭操作站：置于采煤機(jī)兩端；可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)組的牽停、方向、加端頭

9、操作站：置于采煤機(jī)兩端；可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)組的牽停、方向、加/ /減速、減速、主停、左搖臂升降主停、左搖臂升降( (左端頭站左端頭站) )、右搖臂升降、右搖臂升降( (右端頭站右端頭站) )控制?？刂?。機(jī)身按鈕：置于電控箱面板上，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)組的主啟、主停、牽引送電、牽引機(jī)身按鈕：置于電控箱面板上，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)組的主啟、主停、牽引送電、牽引斷電、牽啟、牽停、方向、加斷電、牽啟、牽停、方向、加/ /減速、運(yùn)閉等控制。減速、運(yùn)閉等控制。當(dāng)機(jī)組送上電后，遙控器控制指令、端頭站控制指令、機(jī)身按鈕控制指令并行當(dāng)機(jī)組送上電后，遙控器控制指令、端頭站控制指令、機(jī)身按鈕控制指令并行給給PLCPLC開(kāi)關(guān)量輸入模塊。開(kāi)關(guān)

10、量輸入模塊。遙控器發(fā)出指令后，通過(guò)遙控器接收盒遙控器發(fā)出指令后，通過(guò)遙控器接收盒PA2PA2將無(wú)線調(diào)制信號(hào)解調(diào)，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)將無(wú)線調(diào)制信號(hào)解調(diào)，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器動(dòng)作，動(dòng)作的節(jié)點(diǎn)信號(hào)輸入給的繼電器動(dòng)作，動(dòng)作的節(jié)點(diǎn)信號(hào)輸入給PLCPLC開(kāi)關(guān)量輸入模塊。開(kāi)關(guān)量輸入模塊。端頭操作站發(fā)出指令后，通過(guò)端頭站接收盒端頭操作站發(fā)出指令后，通過(guò)端頭站接收盒PA1PA1將編碼信號(hào)進(jìn)行解碼，經(jīng)過(guò)譯將編碼信號(hào)進(jìn)行解碼，經(jīng)過(guò)譯碼并經(jīng)過(guò)光電隔離后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器動(dòng)作，動(dòng)作的節(jié)點(diǎn)信號(hào)輸入給碼并經(jīng)過(guò)光電隔離后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器動(dòng)作，動(dòng)作的節(jié)點(diǎn)信號(hào)輸入給PLCPLC開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)量輸入模塊。量輸入模塊。機(jī)身按鈕操作直接將動(dòng)作的節(jié)點(diǎn)信號(hào)

11、輸入給機(jī)身按鈕操作直接將動(dòng)作的節(jié)點(diǎn)信號(hào)輸入給PLCPLC開(kāi)關(guān)量輸入模塊。開(kāi)關(guān)量輸入模塊。PLCPLC組件得到輸入指令信號(hào)后進(jìn)行程序算法運(yùn)算，輸出相應(yīng)的動(dòng)作。組件得到輸入指令信號(hào)后進(jìn)行程序算法運(yùn)算，輸出相應(yīng)的動(dòng)作。（二）電控箱的組成 （1） 電源組件 電源組件包括控制變壓器、熔斷器、整流橋、濾波器、本安電源模塊、非本安電源模塊等?？刂谱儔浩鳎涸厼?00V，副邊有交流 28V、190V、220V（一個(gè)160V 抽頭）、兩組18V（公共零點(diǎn)）四組抽頭；非本安電源模塊：使用控制變壓器副邊220V 抽頭，輸出F24V、F12V 電源供控制器組件、顯示器及指令轉(zhuǎn)換盒使用；本安電源模塊： 共有兩個(gè)，公用控

12、制變壓器190V 副邊抽頭，輸出本安5V 供控制器組件中部分電路及端頭站使用；輸出本安12V 供控制器組件部分電路、壓力接點(diǎn)及瓦斯傳感器使用；整流橋：使用控制變壓器28V 副邊抽頭，輸出S24V，供電磁閥使用。 （2）控制器組件 1）.CPU CPU模塊安裝在第一個(gè)槽中，采用331型CPU，最大1024個(gè)開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)和128IN/64OUT模擬通道，具有2k寄存器和16k字節(jié)的用戶存儲(chǔ)器。 2）.開(kāi)關(guān)量輸入模塊 開(kāi)關(guān)量輸入模塊有32個(gè)24VDC的輸入點(diǎn)，所有輸入按每組8個(gè)排列成4組，每組公用一個(gè)公用端，由兩個(gè)24針插頭聯(lián)接器完成輸入的連接。輸入信號(hào)在模塊內(nèi)部由光耦進(jìn)行隔離。 在模塊的上部有3

13、2個(gè)LED顯示燈，顯示各個(gè)輸入點(diǎn)的動(dòng)作情況。3）.開(kāi)關(guān)量輸出模塊 開(kāi)關(guān)量輸出模塊為繼電器輸出型模塊，有16個(gè)輸出點(diǎn)，每個(gè)輸出點(diǎn)的容量為2A，輸出點(diǎn)按每組4個(gè)點(diǎn)分成4組，每組有一個(gè)公用電源輸出端子。在模塊的上部有16個(gè)LED顯示燈，顯示各個(gè)輸出點(diǎn)的動(dòng)作情況。4）.模擬量輸入輸出混合模塊模擬量輸入輸出混合模塊提供了4個(gè)420mA或010V的輸入通道和2個(gè)010V的輸出通道。用于截割電機(jī)和牽引電機(jī)的負(fù)載采樣信號(hào)的輸入和速度指令信號(hào)的輸出。5）.RTD模塊 RTD模塊提供了6路RTD的輸入通道，直接接入溫度傳感元件Pt100測(cè)得的溫度數(shù)值。用于檢測(cè)截割電機(jī)的溫度信號(hào)。（4）互感器組件共安裝有兩個(gè)電流互

14、感器， 用于檢測(cè)左、右截割電機(jī)主回路電流， 型號(hào)為：WBI414F21-150A/420mA、24V。（5）遙控接收盒PA2遙控接收盒主要用于處理由遙控發(fā)射機(jī)發(fā)出的無(wú)線信號(hào)。經(jīng)過(guò)解調(diào)、檢波、鑒頻、放大后驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器，并將該繼電器的接點(diǎn)輸出，送到控制器組件以控制采煤機(jī)的運(yùn)行。（6）指令轉(zhuǎn)換盒PA7指令轉(zhuǎn)換盒主要完成兩種功能。一種是用于處理變頻器返回的狀態(tài)指令，包括：接觸器狀態(tài)、松閘指令和變頻器運(yùn)行指令，這些指令通過(guò)指令轉(zhuǎn)換盒的隔離處理，以節(jié)點(diǎn)信號(hào)方式進(jìn)入到數(shù)字量模塊，由程序算法處理。缺少這些指令，變頻器將無(wú)法正常運(yùn)行。指令轉(zhuǎn)換盒的另一種功能是將主控制器輸出的420mA 速度指令轉(zhuǎn)換為010V

15、后給入變頻器用于速度調(diào)節(jié)，同時(shí)將變頻器返回的010V 牽引電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為420mA 給入模擬量模塊，用于牽引電機(jī)的功率保護(hù)。（7） 顯示單元顯示單元包括一個(gè)GP 顯示器和六個(gè)發(fā)光二極管顯示。GP 顯示器為液晶圖形界面，與系統(tǒng)主控制器模塊通信，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)和操作提示信息等。在系統(tǒng)檢測(cè)到有故障時(shí)，顯示屏將保存和顯示故障報(bào)警信息。同時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所采集到的各個(gè)電機(jī)的工作電流、溫度等數(shù)據(jù),可存入系統(tǒng)存儲(chǔ)卡中，并可隨時(shí)導(dǎo)出，方便查看和分析。通過(guò)電控箱面板上顯示按鈕，可選擇顯示屏幕其他窗口。按一下顯示按鈕，松開(kāi)后顯示屏將彈出顯示窗口菜單，選中項(xiàng)目被突出顯示，并且每2 秒鐘切換一

16、個(gè)選項(xiàng)，在要顯示的項(xiàng)目被選中時(shí)按一下顯示按鈕即打開(kāi)相應(yīng)窗口。（如下圖）在系統(tǒng)檢測(cè)到有故障時(shí)，顯示屏將保存和顯示故障報(bào)警信息。同時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所采集到的各個(gè)電機(jī)的工作電流、溫度等數(shù)據(jù),可存入系統(tǒng)存儲(chǔ)卡中，并可隨時(shí)導(dǎo)出，方便查看和分析。通過(guò)電控箱面板上顯示按鈕，可選擇顯示屏幕其他窗口。按一下顯示按鈕，松開(kāi)后顯示屏將彈出顯示窗口菜單，如圖所示，選中項(xiàng)目被突出顯示，并且每2 秒鐘切換一個(gè)選項(xiàng)，在要顯示的項(xiàng)目被選中時(shí)按一下顯示按鈕即打開(kāi)相應(yīng)窗口。通過(guò)顯示窗口菜單可以查看故障報(bào)警，操作狀態(tài)（包括電控箱和內(nèi)部保護(hù)、左右端頭操作站、開(kāi)關(guān)量輸入口狀態(tài)、繼電器輸出和控制等），數(shù)據(jù)記錄，電流曲線，溫度曲線，保護(hù)

17、和其他（包括電機(jī)保護(hù)狀態(tài)、牽引保護(hù)與控制、電源和通信狀態(tài)、系統(tǒng)其他參等），以及幫助信息。選中首選項(xiàng)按一下顯示，可以返回主窗口。如上圖所示，當(dāng)操作指令輸入到數(shù)字量模塊后，對(duì)應(yīng)的接點(diǎn)顯示會(huì)變綠，相應(yīng)的，輸出節(jié)點(diǎn)也會(huì)變綠，這種圖形對(duì)應(yīng)顯示對(duì)于故障查找是非常有幫助的。六個(gè)發(fā)光二極管顯示分別為本安5V、本安12V、非本安24V、非本安12V、整流橋輸出24V 和瓦斯保護(hù)的顯示。采煤機(jī)操作設(shè)備及顯示畫面采煤機(jī)電氣故障的類型采煤機(jī)電氣故障的類型及其處理方法（參考經(jīng)驗(yàn)）及其處理方法（參考經(jīng)驗(yàn)） 1 1、 開(kāi)機(jī)時(shí)，按開(kāi)機(jī)時(shí)，按“主啟主啟”后煤機(jī)沒(méi)有任何反應(yīng)后煤機(jī)沒(méi)有任何反應(yīng) a 看“主機(jī)”機(jī)械閉鎖按鈕是否到位，

18、多活動(dòng)幾下看是否有手感； b 將隔離手把左右活動(dòng)幾下，看是否隔離手把的輔助觸電沒(méi)有合到位； c 松開(kāi)“主啟”按鈕速度太快，磁力啟動(dòng)器還沒(méi)有反應(yīng)過(guò)來(lái)就已經(jīng)松開(kāi)； d 在磁力啟動(dòng)器上，用二極管測(cè)試磁力啟動(dòng)器的遠(yuǎn)控狀態(tài)是否動(dòng)作正常； e 如果磁力啟動(dòng)器正常，檢查先導(dǎo)回路是否正常。具體就是：按住“主啟”按鈕，用萬(wàn)用表測(cè)試XQA.7與XQA.8之間是否有二極管特性，如果正反都有電阻，則二極管擊穿；如果正反都不通，則先導(dǎo)回路有斷電。 f 如果先導(dǎo)回路測(cè)試正常，檢查主電纜控制芯線是否斷。2 2、 開(kāi)機(jī)時(shí)，按開(kāi)機(jī)時(shí)，按“主啟主啟”后煤機(jī)上電啟動(dòng)，但一松開(kāi)后煤機(jī)上電啟動(dòng)，但一松開(kāi)“主啟主啟”按按鈕后機(jī)組掉電鈕后

19、機(jī)組掉電按主啟機(jī)組啟動(dòng)，說(shuō)明先導(dǎo)回路正常，一松開(kāi)就掉電說(shuō)明是自?；芈饭?jié)點(diǎn)沒(méi)有自保吸合。自?；芈分写氲墓?jié)點(diǎn)為：PA6-K1（瓦斯斷電儀）和PA1-K1（端頭接收盒自保）a 看電源是否正常，按住主啟不松開(kāi)，用端頭站或遙控器調(diào)高看是否調(diào)高動(dòng)作。如果調(diào)高正常，則為F+24V電源的保險(xiǎn)管熔斷或整流橋損壞。b 如果電源F+24V是否正常，則為PA1盒內(nèi)自保繼電器損壞或自保節(jié)點(diǎn)PA1K1沒(méi)有吸合。（PA1K1節(jié)點(diǎn)在電控腔內(nèi)的引入的接線排為：XTA.5、XTA.12）。c 是否為瓦斯傳感器誤動(dòng)作；按住主啟（時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)），觀察GP顯示屏下方紅色發(fā)光二極管是否發(fā)光。當(dāng)紅燈不亮?xí)r，表示瓦斯斷電儀沒(méi)有保護(hù)動(dòng)作；當(dāng)紅

20、燈亮或閃爍時(shí)，表示瓦斯斷電儀保護(hù)動(dòng)作從而使得PA6K1節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)。（PA6K1節(jié)點(diǎn)在電控腔內(nèi)的引入的接線排為：XTA.6、XTA.12）3 3、 電機(jī)有打槍現(xiàn)象電機(jī)有打槍現(xiàn)象a 檢查1140V熔斷器是否有松動(dòng)現(xiàn)象；b 檢查主電纜控制芯線是否有虛接、虛通情況；c 檢查磁力啟動(dòng)器是否工作正常，將磁力啟動(dòng)器置于近控試機(jī)；d 檢查端頭站接收盒和遙控器接收盒的急停節(jié)點(diǎn)?？煞謩e短接端頭站接收盒的急停節(jié)點(diǎn)XTA.7、XTA.8與遙控器接收盒的急停節(jié)點(diǎn)XTA.8、 XTA.9，試機(jī)觀察是否有打槍動(dòng)作。 5 5、 煤機(jī)在正常工作時(shí)突然掉電停機(jī)煤機(jī)在正常工作時(shí)突然掉電停機(jī) a 是否為煤機(jī)保護(hù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，是否割到大面積

21、的巖石層，是否割到支架，是否通冷卻水； b 是否為“主?！卑粹o動(dòng)作不到位，是否為瓦斯傳感器誤動(dòng)作，是否為隔離手把的輔助觸點(diǎn)虛了； c 是否為先導(dǎo)回路的二極管穿了； d 是否為磁力啟動(dòng)器故障。 6 6、 截割電機(jī)溫度顯示閃爍的截割電機(jī)溫度顯示閃爍的“850”850”或或“100”100” 說(shuō)明截割電機(jī)的溫度傳感器損壞。斷線時(shí)閃爍顯示“850”，短接時(shí)閃爍顯示“100”。該故障出現(xiàn)時(shí)，不影響煤機(jī)的控制。 注意：當(dāng)溫度顯示達(dá)300或更高時(shí)，而摸摸電機(jī)沒(méi)有溫度，則一定為溫度傳感器接線虛了，導(dǎo)致接入阻抗變大，PLC誤認(rèn)為是溫度升高而保護(hù)停機(jī)。6 6、 機(jī)組在遇到大負(fù)荷時(shí)，有時(shí)速度會(huì)自動(dòng)變?yōu)榱悖挥袝r(shí)反向走

22、機(jī)組在遇到大負(fù)荷時(shí)，有時(shí)速度會(huì)自動(dòng)變?yōu)榱?；有時(shí)反向走一段后又重新按原方向行走一段后又重新按原方向行走機(jī)組在遇到大負(fù)荷時(shí)，采煤機(jī)自動(dòng)減速來(lái)自兩個(gè)方面的原因，一個(gè)由于單臺(tái)截割電機(jī)截割功率達(dá)到110%Pe時(shí)；一個(gè)由于牽引阻力增加，牽引電機(jī)電流上升，牽引符合達(dá)到110%Pe時(shí)。此時(shí)，機(jī)組會(huì)自動(dòng)減速以減小負(fù)荷，當(dāng)負(fù)荷無(wú)法減小時(shí)，牽引速度會(huì)繼續(xù)減小至最終速度減為零。當(dāng)單臺(tái)截割電機(jī)截割功率達(dá)到110%Pe時(shí)，采煤機(jī)會(huì)反向牽引一段后又重新按原反向行走，也就是重載反牽過(guò)程，就好比人推車推不動(dòng)時(shí)向后拉一段再向前沖一下。7 7、 在裝配調(diào)試時(shí)，煤機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中報(bào)未松閘在裝配調(diào)試時(shí)，煤機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中報(bào)未松閘由于松閘電磁閥

23、位于機(jī)身的左邊，則達(dá)到左閘的油管比較短，而達(dá)到右閘的油管很長(zhǎng)。在煤機(jī)牽引時(shí)，變頻器先發(fā)出松閘指令，此時(shí)松閘電磁閥動(dòng)作，油壓上升，壓力反饋繼電器動(dòng)作，則變頻器在1s時(shí)間內(nèi)收到松閘確認(rèn)信號(hào)，認(rèn)為閘已打開(kāi)，于是加速至給定值。如果此時(shí)閘還沒(méi)有來(lái)得及打開(kāi)，而變頻器已經(jīng)開(kāi)始加速了，則相當(dāng)于牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)，變頻器將保護(hù)停機(jī)，數(shù)字操作鍵盤顯示OL，機(jī)組上GP顯示屏的已松閘顯示消失。如果在1s時(shí)間內(nèi)變頻器沒(méi)有收到松閘確認(rèn)信號(hào)，此時(shí)變頻器運(yùn)行信號(hào)消失，數(shù)字鍵盤顯示SE3。以上情況多為在調(diào)試時(shí)出現(xiàn)，一般就是由于右邊的油管很長(zhǎng)內(nèi)有空氣，在1s內(nèi)油壓達(dá)不到右邊的制動(dòng)器。處理辦法就是在分線盒內(nèi)，通過(guò)開(kāi)機(jī)時(shí)，短時(shí)間短接A.8

24、、A.9，至油管由油標(biāo)出，進(jìn)行放氣。 8 8、 在裝配調(diào)試時(shí)，按所有控制端的在裝配調(diào)試時(shí)，按所有控制端的“向上向上”，搖臂下降，搖臂下降 調(diào)高油缸的進(jìn)油管和出油管接反了。 9 9、 煤機(jī)在給了調(diào)高指令時(shí)，搖臂沒(méi)有升、降煤機(jī)在給了調(diào)高指令時(shí)，搖臂沒(méi)有升、降 a 用機(jī)械調(diào)高試一下，看是否正常； b 機(jī)械調(diào)高正常時(shí)，看調(diào)高電磁閥閥芯是否活動(dòng)，用螺絲刀捅幾下閥芯讓其活動(dòng)活動(dòng)，一般為閥芯堵住了； c 如果閥芯沒(méi)有堵，則可以輸入調(diào)高指令，觀察GP顯示器是否正常顯示向上或向下箭頭。如果顯示正常，則通過(guò)分線盒接線排，測(cè)量相應(yīng)的電磁閥線圈是否有F+24V引入，如：A.1與A.4（左升）、A.1與A.5（左降）、

25、A.1與A.6（右升）、A.1與A.7（右降）； d 如果有F+24V電源，則為電磁閥故障。 1010、 開(kāi)機(jī)后，顯示屏黑屏沒(méi)有任何顯示，而截割電機(jī)有電轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)機(jī)后，顯示屏黑屏沒(méi)有任何顯示，而截割電機(jī)有電轉(zhuǎn)動(dòng) 檢查顯示屏電源S+24V（A13、A14），如果電源接入顯示屏正常，則需更換顯示屏；否則，檢查供電電源回路，檢查非本安電源模塊是否有S+24V輸出，檢查控制變壓器及其保險(xiǎn)管。 1111、 開(kāi)機(jī)后，屏幕顯示界面停留在天地科技的歡迎屏，開(kāi)機(jī)后，屏幕顯示界面停留在天地科技的歡迎屏，進(jìn)不到監(jiān)控屏進(jìn)不到監(jiān)控屏 觀察顯示畫面的左下角，是否有“PLC NOT RESPONDING”（PLC沒(méi)有響應(yīng)）字符

26、顯示。 a 如果沒(méi)有任何字符顯示，按正常操作給牽引，試機(jī)。 如果牽引正常則更換顯示屏；否則，檢查PLC組件，觀察PLC各個(gè)模塊的指示燈狀態(tài)，判斷哪個(gè)模塊損壞。 判斷PLC模塊是否損壞的方法：從最小系統(tǒng)開(kāi)始，在底板上只插PLC電源模塊和CPU模塊看指示燈狀態(tài)是否正常，如正常再插另一個(gè)模塊觀察狀態(tài)，直至故障出現(xiàn)為止即可判斷是哪個(gè)模塊故障。 b 如果有上述字符顯示，按正常操作給牽引，試機(jī)。 如果牽引正常，檢查PLC與顯示屏通訊電纜線，如果通訊電纜線檢查正常則為PLC電源模塊通訊接口故障； 如無(wú)法牽引，檢查PLC組件，觀察PLC各個(gè)模塊的指示燈狀態(tài)，判斷哪個(gè)模塊損壞。（判斷方法同上） 1212、 變頻

27、器報(bào)時(shí)序錯(cuò)誤變頻器報(bào)時(shí)序錯(cuò)誤SE3SE3故障故障SE3一般在開(kāi)牽引的1s內(nèi)發(fā)生，說(shuō)明在變頻器發(fā)出松閘指令后的1s內(nèi)沒(méi)有收到松閘確認(rèn)信號(hào)： 檢查液壓系統(tǒng)的油壓是否正常； 檢查本安12V是否正常； 檢查分線盒引致壓力繼電器的引線是否斷了； 檢查壓力繼電器是否調(diào)節(jié)合適；壓力繼電器的檢查方法如下：打開(kāi)壓力繼電器上的小接線盒，測(cè)量1、3端子通斷情況（沒(méi)有油壓時(shí)為常開(kāi)，有油壓閉合），一邊測(cè)量一邊觀察開(kāi)機(jī)過(guò)程中的通斷情況。如果正常操作牽引，壓力繼電器節(jié)點(diǎn)始終沒(méi)有閉合動(dòng)作，則觀察壓力繼電器刻度顯示是否大于1.5；如果明顯大于1.5，逆時(shí)針調(diào)整壓力繼電器（先打開(kāi)側(cè)面閉鎖螺絲，2的內(nèi)六角），每次調(diào)整半個(gè)刻度，試機(jī)

28、，再調(diào)整半個(gè)刻度，直至牽引操作后1、3端子閉合；如果調(diào)整至0刻度，試機(jī)1、3端子還沒(méi)有閉合則更換壓力繼電器（前提檢查油路）。注意：壓力繼電器所調(diào)的刻度在1或1.5附近，不可以調(diào)至0刻度以下，或最大刻度以上，通過(guò)頭后壓力繼電器內(nèi)部易脫絲，節(jié)點(diǎn)無(wú)法再正常動(dòng)作。 通過(guò)制動(dòng)器的油路內(nèi)是否進(jìn)去了空氣，導(dǎo)致油壓建立較慢。按7所述的方法排氣； 更換公共控制板XB3板。1313、 變頻器報(bào)時(shí)序錯(cuò)誤變頻器報(bào)時(shí)序錯(cuò)誤SE4SE4故障故障SE4說(shuō)明壓力繼電器節(jié)點(diǎn)一直常閉，或在變頻器停止松閘指令1s后壓力繼電器節(jié)點(diǎn)還在閉合： 檢查分線盒引至壓力繼電器的引線是否短路； 檢查壓力繼電器是否調(diào)節(jié)合適；打開(kāi)壓力繼電器上的小接

29、線盒，測(cè)量1、3端子通斷情況（沒(méi)有油壓時(shí)為常開(kāi)，有油壓閉合），如果測(cè)量結(jié)果一直為閉合，拔出壓力繼電器連接的油路后再次測(cè)量；如果測(cè)量結(jié)果還是為閉合，說(shuō)明壓力繼電器被鎖死，觀察刻度值是否超過(guò)所標(biāo)刻度范圍；如果拔出壓力繼電器的油路后測(cè)量1、3端子打開(kāi)，說(shuō)明壓力繼電器動(dòng)作點(diǎn)變化了。觀察刻度是否為零，如果為零，則順時(shí)針調(diào)整壓力繼電器（先打開(kāi)側(cè)面閉鎖螺絲，2的內(nèi)六角），每次調(diào)整半個(gè)刻度，試機(jī)，觀察，直至1、3端子正常打開(kāi)。 檢查松閘確認(rèn)繼電器XB3K5接點(diǎn)是否粘合，更換公共控制板XB3板。 檢查松閘電磁閥是否一直有電，如果有，去掉XTM.50上的JP9-3線和XTM.53上的JP9-4線，或者更換變頻器內(nèi)

30、的控制板XB1（XB2）板。注意：壓力繼電器一般調(diào)整值在刻度在1或1.5附近，每次調(diào)整以半個(gè)刻度進(jìn)行，一般在調(diào)整后試機(jī)生產(chǎn)，可能還會(huì)出現(xiàn)一些壓力節(jié)點(diǎn)動(dòng)作問(wèn)題，需要調(diào)整兩道三次的來(lái)回調(diào)整，一旦調(diào)整好后，就不再需要?jiǎng)铀?414、 在機(jī)組送電后，機(jī)組上在機(jī)組送電后，機(jī)組上GPGP顯示屏顯示顯示屏顯示“牽引未送電牽引未送電”GP顯示屏顯示“牽引未送電”，說(shuō)明變頻調(diào)速箱內(nèi)的真空接觸器是否吸合。 觀察變頻調(diào)速箱上的顯示器是否有外部故障顯示（漏電、輸入電壓異常等）； 分析真空接觸器的先導(dǎo)回路是否有故障。1515、 變頻調(diào)速箱報(bào)外部故障變頻調(diào)速箱報(bào)外部故障變頻器的外部故障包括：.變頻器輸出漏電，.輸入電壓異

31、常。當(dāng)出現(xiàn)外部故障時(shí)，真空接觸器斷電，變頻器數(shù)字操作鍵盤沒(méi)有顯示，F(xiàn)U1、FU3、RUN、DS1、DS2也不顯示，只有12V和漏電燈或電壓異常燈亮。 變頻器輸出漏電的處理：a 拆下U、V、W三相輸出到牽引電機(jī)的引線，用搖表測(cè)量牽引電機(jī)引線對(duì)地絕緣，判斷是否為牽引電纜破皮漏電；b 如果牽引電纜絕緣正常，則為漏電檢測(cè)板XB1（XB2）板誤動(dòng)作。按“復(fù)位”按鈕看是否能消除，如不能消除，再重新啟動(dòng)機(jī)器看是否消除，如還無(wú)法消除，更換XB1（XB2）板即可?；?qū)⒈Ｗo(hù)節(jié)點(diǎn)臨時(shí)去掉，具體就是：將XTM.38上的1XP1.9、XTM.39上的2XP1.7、XTM.40上的1XP1.7和2XP1.9、XTM.44

32、上的1XP1.10、XTM.45上的2XP1.8、XTM46上的1XP1.8和2XP1.10線去掉。注意：絕對(duì)不允許帶變頻器用搖表測(cè)量三相U、V、W輸出對(duì)地阻抗。 輸入電壓異常的處理：a 檢查供電電壓是否在320V460V之間；b 如果正常，說(shuō)明XB3板上的電壓異常保護(hù)動(dòng)作，更換XB3板?；蚺R時(shí)將保護(hù)接點(diǎn)去掉。具體就是：將XTM.40上的JP9-1和XTM.44上的JP9-2線去掉。1616、 給了速度指令，再給方向指令啟動(dòng)牽引后，機(jī)組沒(méi)有行走給了速度指令，再給方向指令啟動(dòng)牽引后，機(jī)組沒(méi)有行走（1） 從電控箱按鈕、端頭站、遙控器三個(gè)方面，檢查指令是否正常輸入（觀察反向箭頭、速度指令值）。如果指

33、令輸入沒(méi)有顯示，則檢查指令輸入回路，檢查輸入回路的電源、接線排引線等等；（2） 如果GP顯示器的顯示正常，且變頻器無(wú)故障顯示。a 觀察變頻器是否收到指令信號(hào)和方向信號(hào)；看看兩個(gè)變頻器數(shù)字操作鍵盤上部的FWD或REV是否有一個(gè)燈亮、SEQ、STOP燈是否亮，松閘指令燈是否亮過(guò)。如果不亮，說(shuō)明變頻器沒(méi)有收到指令信號(hào)和方向信號(hào)；b 檢查PLC是否正確輸出了速度指令和方向指令信號(hào)；按加速按鈕，測(cè)量XQF.24 和XQF.25之間、XQF.26 和XQF.27之間的電壓是否在010V之間變化，如果是，說(shuō)明PLC輸出的速度指令信號(hào)正常。給定一牽引方向（如向左），用萬(wàn)用表的電阻檔的一個(gè)表筆放在XQF.35，

34、另一個(gè)表筆分別點(diǎn)測(cè)（輕輕點(diǎn)一下，很快拿開(kāi)），XQF.28 ，XQF.32是否通，說(shuō)明PLC輸出的方向指令信號(hào)正常。c 檢查變頻器箱內(nèi)，從接線腔XBF接線排到變頻腔內(nèi)的變頻器XP2插頭的連線是否通。（1） 如果GP顯示器的顯示正常，變頻器顯示SE3。按12所述的方法處理。（2） 如果GP顯示器的顯示正常，變頻器顯示外部故障。按15所述的方法處理。（3） 如果GP顯示器顯示不正常。a 檢查指令是否正常輸入到PLC內(nèi)；b 檢查PLC工作是否正常；具體如下：1717、在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)端頭站失靈、在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)端頭站失靈 檢查端頭站的引線是否明顯破損現(xiàn)象； 檢查印至端頭站的本安A12V電源是否正常；在

35、電控箱接線腔內(nèi)接線排XQA處，脫開(kāi)端頭站電源引線后本安A+12V電源是否正常。如果接上端頭站電源后本安A+12V消失，說(shuō)明端頭站內(nèi)電源線短路。 檢查端頭站輸出信號(hào)的電壓是否為3V左右，并且按下按鍵后，3V電壓有所變化，如果沒(méi)有3V左右電壓，測(cè)量只有2V左右，請(qǐng)更換端頭站；如果測(cè)量電壓信號(hào)都正常，更換端頭站接線盒PA1； 如果是端頭站個(gè)別按鈕不靈，則為端頭站按鈕正常損耗，更換端頭站。1818、 在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)遙控器失靈在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)遙控器失靈 確保遙控器電源是否正常，電池充電時(shí)間是否到位；（快充4小時(shí)，慢充12小時(shí)） 如果是遙控器個(gè)別按鈕不靈，則為遙控器按鈕正常損耗，更換遙控器； 如果所有遙

36、控器都失靈，檢查引至電控箱遙控器接線盒PA2的內(nèi)部接收天線，是否有脫落現(xiàn)象；否則更換PA2盒。1919、 機(jī)身按鈕操作正常，端頭站、遙控器都不起作用機(jī)身按鈕操作正常，端頭站、遙控器都不起作用分析端頭站與遙控器的共用部分是什么，就是F+12V電源，所以檢查非本安電源模塊的F+12V電源即可。20、故障：采煤機(jī)搖臂不升降或自動(dòng)升降原因分析：觀察顯示屏有無(wú)上升或下降箭頭。檢查FX分線盒有無(wú)24V電源檢查FX分線盒去電控箱XQF接線排W9連線有無(wú)短路，斷路：接地。觀察油泵有無(wú)油壓。處理方法：若無(wú)箭頭檢查遙控器，端頭站 PA2盒。若箭頭一直存在檢查遙控器，端頭站面板上升或下降按紐是否靈活，多按幾次即可消

37、失?；蛘甙蜗翽A2盒插頭，即可消失?；蛑匦虏迳喜孱^，或者更換PA2盒。1、檢查接線排有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。2、 用萬(wàn)用表測(cè)量分線盒FX，A1 F+24 A8 F0有無(wú)電壓（23.8左右），無(wú)電壓檢查電控箱電源組件24V保險(xiǎn)及電源線是否斷路或接地現(xiàn)象 ， 或者更換+24V整流橋:QL-5A-400V或W9連線。 1、搖臂自動(dòng)上升或下降即可拿下FX分線盒A4A7線頭. 2、搖臂不升降，除上述外，用改錐輕力碰撞FX分線盒A1及A4A7或拿下去電磁閥A4A7線頭輕碰FX外殼。有升降則為FX去電控箱W9線斷或接線排線頭松動(dòng)故障，無(wú)升降則為電磁閥及油路故障。（備注：切記勿短接FX分線盒A1A8）3、用萬(wàn)用表測(cè)量A

38、4A7任意兩相電阻0.45歐姆左右。油泵無(wú)壓則為油泵反轉(zhuǎn)或油泵故障，更換電動(dòng)機(jī)相序及油泵。 21、故障：采煤機(jī)送上電，GP顯示屏顯示畫面不切換原因分析：檢查數(shù)據(jù)線。檢查PLC電源模塊。處理方法：數(shù)據(jù)線為三根。用萬(wàn)用表測(cè)量數(shù)據(jù)線通斷是否接觸良好。用手按一下PLC電壓模塊數(shù)據(jù)線插頭看顯示屏是否有變化，有變化則為插頭接觸不良故障，更換數(shù)據(jù)線或電壓模塊，無(wú)變化則為PLC底板或CPU故障更換。 22、故障：采煤機(jī)送上電滾筒旋轉(zhuǎn)幾圈跳閘電站顯示漏電閉鎖原因分析：檢查電站設(shè)置對(duì)地漏電閉鎖延時(shí)值是否正確。檢查主干線是否絕緣良好。檢查左右切割電機(jī)是否絕緣良好。處理方法：正確檢查電站漏電閉鎖值在0.1秒0.5秒。

39、 拉掉采煤機(jī)隔離開(kāi)關(guān)重新送電看是否跳閘，跳閘則為主電源干線故障或開(kāi)關(guān)阻容RC故障,修補(bǔ)或更換。檢查電機(jī)接線室，主干線電源腔是否進(jìn)水及接線樁頭是否受潮。當(dāng)用指針式搖表?yè)u測(cè)電機(jī)絕緣有0.10.5兆歐則為電機(jī)進(jìn)水。（備注：切記使用電子搖表測(cè)試時(shí)要謹(jǐn)慎!） 23、萬(wàn)一PLC控制系統(tǒng)癱瘓，為了不影響生產(chǎn)應(yīng)該怎么辦？煤機(jī)如何操作？ ：脫開(kāi)PLC控制系統(tǒng)電源， ：打開(kāi)電控箱將三個(gè)近控遠(yuǎn)控?fù)茆o撥至近控方向，：變頻器箱門打開(kāi)，將速度指令近遠(yuǎn)控?fù)茆o撥至近控，即可機(jī)組上控制變頻器送電與換向，只是機(jī)組以恒定速度牽引。 機(jī)組電控箱內(nèi)的三個(gè)近遠(yuǎn)控?fù)茆o與變頻箱內(nèi)的兩個(gè)近遠(yuǎn)控?fù)茆o可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況組合使用：、 ：如牽引電纜中的送

40、電控制芯線斷了，可將變頻箱的S3撥鈕撥至近控，通過(guò)變頻箱的啟動(dòng)按鈕給變頻器送電，其它操作正常， ：如牽引電纜中的速度指令線斷了，可將變頻箱的S5撥鈕撥至近控除了加減速不能使用外，其它操作正常，但是不能改變速度大小，可通過(guò)變頻箱內(nèi)的S5撥鈕旁邊小孔內(nèi)的電位器來(lái)調(diào)整速度大小。 24、PLC正常時(shí)有什么顯示？442模塊損壞與否如何判斷？在操作時(shí)GP顯示屏始終沒(méi)有變化可能是什么原因？ PLC正常時(shí)，電源模塊上的PWR電源燈亮，OK檢測(cè)燈亮，RUN程序運(yùn)行燈亮，442模塊OK檢測(cè)燈亮，442模塊USOK燈亮，442模塊損壞。 a：442的OK檢測(cè)燈閃爍，電源模塊的OK燈閃爍，將442模塊拆除看電源模塊的

41、OK燈正常否，如果電源模塊的OK燈常亮且RUN燈常亮，說(shuō)明442模塊損壞，如果442模塊拆除后電源模塊OK燈常亮，則為CPU模塊或其它組件損壞，再利用最小系統(tǒng)法將每個(gè)模塊一個(gè)一個(gè)的拆除觀察指示燈狀態(tài)，后用替換法，一個(gè)一個(gè)模塊的更換為新模塊試機(jī)。 b：442模塊的OK檢測(cè)燈亮，電源模塊OK燈亮，程序RUN燈閃爍，可能為CPU模塊損壞或程序出錯(cuò)或442模塊損壞，判斷方法同上，利用最小系統(tǒng)法或替換法判斷，一般先替換442模塊試機(jī)，再替換CPU模塊試機(jī)。 25、在給機(jī)組送上電，牽引送電，給方向速度后，機(jī)組GP顯示屏始終沒(méi)有收到松閘確認(rèn)信號(hào)如何分析？ 在給機(jī)組送上電，牽引送電，給方向速度后，機(jī)組GP顯示

42、屏有變頻器準(zhǔn)備信號(hào)，并且有變頻器松閘指令信號(hào)，始終沒(méi)有收到松閘確認(rèn)信號(hào)，1秒后變頻器準(zhǔn)備信號(hào)和松閘指令消失。 ：檢查液壓系統(tǒng)油壓是否正常。 ：檢查分線盒至壓力繼電器的引線是否斷了。 ：打開(kāi)壓力繼電器上的小接線盒，測(cè)量1，3端子通斷情況（沒(méi)有油壓時(shí)為常開(kāi)，有油壓閉合），一邊測(cè)量一邊試機(jī)觀察開(kāi)機(jī)過(guò)程中的通斷情況，如果正常操作牽引，壓力繼電器節(jié)點(diǎn)始終沒(méi)有閉合動(dòng)作，觀察壓力繼電器刻度顯示是否大于15，如果明顯大于15，逆時(shí)針調(diào)整壓力繼電器（先打開(kāi)側(cè)面閉鎖螺絲，2個(gè)的內(nèi)六角），每次調(diào)整半個(gè)刻度，試機(jī)，再調(diào)整半個(gè)刻度，直至牽引操作后1，3端子閉合，如果調(diào)至0刻度，試機(jī)1，3端子還是沒(méi)有閉合則更換壓力繼電器

43、（前題檢查油路）。 26、給了方向指令后，再給加速指令，機(jī)組沒(méi)有行走如何分析處理？ 1、確保所有指令正常輸入（觀察方向箭頭，速度指令值），如果指令輸入沒(méi)有顯示則檢查指令輸入回路，檢查輸入回路的電源，接線排線等。 2、仔細(xì)觀察機(jī)組上GP顯示屏的三個(gè)信號(hào)，變頻器準(zhǔn)備信號(hào)，變頻器松閘指令及確認(rèn)信號(hào)的狀態(tài)變化情況。 在正常情況下，牽引送電后機(jī)組上GP顯示屏顯示有變頻器準(zhǔn)備信號(hào)，給方向速度后變頻器開(kāi)始運(yùn)行，并發(fā)出松閘指令，機(jī)組上GP顯示屏顯示有松閘指令并在1秒內(nèi)有松閘確認(rèn)信號(hào)。 如果牽引送電后變頻器準(zhǔn)備信號(hào)有，給了方向，速度后，一直沒(méi)有松閘指令信號(hào)與確認(rèn)信號(hào)，則：a，看442模擬量輸出模塊的速度信號(hào)是否

44、輸出，用萬(wàn)用表量ALG14，18是否有010V的電壓，如果沒(méi)有則為442模塊損壞，b，檢查牽引速度指令控制芯線是否折斷。 如果牽引送電后變頻器準(zhǔn)備信號(hào)有，給了方向速度后，松閘指令一開(kāi)始有，1秒后消失，則變頻器報(bào)SE3，具體處理辦法見(jiàn)“SE3”處理。：如果牽引送電后松閘信號(hào)一直存在，則正常牽引后變頻器報(bào)SE4，具體處理辦法見(jiàn)“SE4”處理。變頻器工作原理 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。 變頻器優(yōu)點(diǎn) 1平滑軟啟動(dòng)，降低啟動(dòng)沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全 2在機(jī)械允許的情況下可通過(guò)提高變頻器的輸出頻率提高工作速度 3無(wú)級(jí)調(diào)速

45、，調(diào)速精度大大提高 4電機(jī)正反向無(wú)需通過(guò)接觸器切換 5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制 現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交直交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。 變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的 變頻器內(nèi)部原理圖 整流電路：由VD1-VD6六個(gè)整流二極管組成不可控全波整流橋。對(duì)于380V的額定電源，一般二極管反向耐壓值應(yīng)選1200V，二極管的正向電流為電機(jī)額定電流的1.414-2倍。 電容C1： 是吸收電容,

46、整流電路輸出是脈動(dòng)的直流電壓，必須加以濾波， 變壓器是一種常見(jiàn)的電氣設(shè)備， 可用來(lái)把某種數(shù)值的交變電壓變換為同頻率的另一數(shù)值的交變電壓，也可以改變交流電的數(shù)值及變換阻抗或改變相位。 壓敏電阻： 有三個(gè)作用,一過(guò)電壓保護(hù),二耐雷擊要求,三安規(guī)測(cè)試需要. 熱敏電阻：過(guò)熱保護(hù) 霍爾: 安裝在UVW的其中二相,用于檢測(cè)輸出電流值。選用時(shí)額定電流約為電機(jī)額定電流的2倍左右。 充電電阻： 作用是防止開(kāi)機(jī)上電瞬間電容對(duì)地短路，燒壞儲(chǔ)能電容開(kāi)機(jī)前電容二端的電壓為 0V；所以在上電（開(kāi)機(jī)）的瞬間電容對(duì)地為短路狀態(tài)。如果不加充電電阻在整流橋與電解電容之間，則相當(dāng)于380V電源直接對(duì)地短路，瞬間整流橋通過(guò)無(wú)窮大的電

47、流導(dǎo)致整流橋炸掉。一般而言變頻器的功率越大，充電電阻越小。充電電阻的選擇范圍一般為：10-300。 儲(chǔ)能電容： 又叫電解電容，在充電電路中主要作用為儲(chǔ)能和濾波。 C2電容; 吸收電容,主要作用為吸收IGBT的過(guò)流與過(guò)壓能量。 直-交部分 VT1-VT6逆變管（IGBT絕緣柵雙極型功率管）：構(gòu)成逆變電路的主要器件，也是變頻器的核心元件。把直流電逆變頻率，幅值都可調(diào)的交流電。 VT1-VT6是續(xù)流二極：作用是把在電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)過(guò)程中將再生電流返回直流電提供通道并為逆變管VT1-VT6在交替導(dǎo)通和截止的換相過(guò)程中，提供通道。 控制部分:電源板、驅(qū)動(dòng)板、控制板（CPU板） 電源板：開(kāi)關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路及風(fēng)扇等提供低壓電源， 開(kāi)關(guān)電源提供的低壓電源有：5V、15V 、24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。 驅(qū)動(dòng)板：主要是將CPU生成的PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生符合要求的驅(qū)動(dòng)信號(hào)激勵(lì)I(lǐng)GBT輸出電壓。 控制板（CPU板）：也叫CPU板相當(dāng)人的大腦，處理各種信號(hào)以及控制程序等部分變頻器主要故障處理 1、故障：變頻器不啟動(dòng) 原因分析： a從電控腔到變頻器腔控制線的芯線