地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題

1、上海申通地鐵集團(tuán)地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 2議題 1 簡(jiǎn)介P3-4 2 運(yùn)營(yíng)模式 P5-6 3 特定的功能 P7-14 4 待討論的課題 P15-29地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 31. 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介無(wú)人駕駛系統(tǒng)在世界上多個(gè)城市的軌道交通中得到了應(yīng)用，并成功應(yīng)用于大運(yùn)量軌道交通中。哥本哈根、巴黎、溫哥華、新加坡等城市的無(wú)人駕駛系統(tǒng)已投入運(yùn)營(yíng)，目前國(guó)外也有越來(lái)越多的城市在建設(shè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)是一項(xiàng)成熟的技術(shù)，在設(shè)計(jì)、施工、車(chē)輛與機(jī)電設(shè)備及系

2、統(tǒng)集成等方面均已取得豐富經(jīng)驗(yàn)。無(wú)人駕駛系統(tǒng)代表了目前軌道交通現(xiàn)代化的最先進(jìn)技術(shù)，它不僅提高了列車(chē)運(yùn)行的安全性能，而且與傳統(tǒng)地鐵相比，其系統(tǒng)的旅行速度大約提高了10，在交通服務(wù)的供給方面具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性，有效保證了運(yùn)營(yíng)的準(zhǔn)點(diǎn)性和舒適性，極大地改善了交通系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量。作為先進(jìn)的客運(yùn)交通系統(tǒng)，將引導(dǎo)現(xiàn)代城市軌道交通發(fā)展趨勢(shì)。地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 41. 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 無(wú)人駕駛系統(tǒng)是將列車(chē)駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化、高度集中控制的列車(chē)控制系統(tǒng)，需具備以下功能:列車(chē)自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠自動(dòng)出入停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)清洗自動(dòng)正線運(yùn)行自動(dòng)停車(chē)自動(dòng)控制乘客上下車(chē)等。地

3、鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 52. 運(yùn)營(yíng)模式運(yùn)營(yíng)模式基于CBTC的無(wú)人駕駛系統(tǒng)一般主要有以下運(yùn)營(yíng)模式： AM模式 - 無(wú)人駕駛模式：在正常運(yùn)營(yíng)條件下，所有列車(chē)將運(yùn)行在無(wú)人駕駛模式下； AMC模式 - 有人自動(dòng)駕駛模式(即為傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛模式，同一階段AM和AMC只有一個(gè)有效)：該模式也是自動(dòng)駕駛模式，但是車(chē)上有司機(jī)，ATP和ATO完成與AM模式中相同的功能。唯一的區(qū)別在于：當(dāng)ATO收到發(fā)車(chē)命令準(zhǔn)備出發(fā)時(shí)，ATO在DDU上顯示一個(gè)提示信息，通知司機(jī)按壓列車(chē)啟動(dòng)按鈕；地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 62. 運(yùn)營(yíng)模式運(yùn)

4、營(yíng)模式 人工駕駛模式 - ATPM、RM和BY旁路模式：由司機(jī)人工駕駛列車(chē)運(yùn)行，駕駛員根據(jù)DDU上提示信息執(zhí)行相應(yīng)的操作； 蠕動(dòng)模式：在AM模式下，正在區(qū)間運(yùn)行的列車(chē)，牽引/制動(dòng)信號(hào)控制均出現(xiàn)故障時(shí), 列車(chē)停車(chē)后，經(jīng)OCC操作員應(yīng)確認(rèn)并人工啟動(dòng)蠕動(dòng)模式，列車(chē)的運(yùn)行速度小于20 kph 且牽引/制動(dòng)通過(guò)列車(chē)數(shù)據(jù)線控制，由ATP對(duì)蠕動(dòng)模式下的列車(chē)運(yùn)行速度進(jìn)行監(jiān)督并在超速時(shí)應(yīng)用緊急制動(dòng)。 地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 73. 特定的功能特定的功能 喚醒喚醒每天運(yùn)營(yíng)開(kāi)始前或插入列車(chē)時(shí)，根據(jù)時(shí)刻表，信號(hào)系統(tǒng)給每列列車(chē)自動(dòng)分配識(shí)別號(hào)，當(dāng)兩端的駕駛室都選擇為AM模式

5、（在其它模式下，需人工觸發(fā)喚醒程序），在即將接近列車(chē)發(fā)車(chē)時(shí)，ATS將自動(dòng)給列車(chē)發(fā)送喚醒指令，列車(chē)接收到喚醒指令后，將執(zhí)行車(chē)載各子系統(tǒng)的啟動(dòng)、自檢和靜態(tài)測(cè)試；所有喚醒程序結(jié)束，TMS將向信號(hào)系統(tǒng)報(bào)告列車(chē)狀態(tài)(喚醒成功或是故障代碼序列)、列車(chē)的喚醒過(guò)程及喚醒工況，如果喚醒不成功，OCC調(diào)度員將根據(jù)其故障信息進(jìn)行人工干預(yù)，如果列車(chē)喚醒成功，則列車(chē)可以插入運(yùn)營(yíng)，等待信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送新的指令。在任何時(shí)候，OCC調(diào)度員可遠(yuǎn)程人工喚醒列車(chē)。地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 83. 特定的功能特定的功能 休眠休眠根據(jù)時(shí)刻表，列車(chē)服務(wù)行程結(jié)束后，列車(chē)駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)庫(kù)線或正線存車(chē)線并

6、停穩(wěn)后，為了節(jié)省能源和保養(yǎng)設(shè)備，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)休眠程序，在休眠前，信號(hào)系統(tǒng)將給車(chē)輛維護(hù)系統(tǒng)發(fā)送提示信息，使其確認(rèn)是否需下載車(chē)輛維護(hù)信息在給定時(shí)間內(nèi)，車(chē)輛關(guān)閉相應(yīng)的車(chē)載子系統(tǒng)，進(jìn)入休眠狀態(tài)，僅喚醒部分相關(guān)設(shè)備保持持續(xù)工作。 地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 93. 特定的功能特定的功能 駕駛室的自動(dòng)切換駕駛室的自動(dòng)切換在列車(chē)折返時(shí)，應(yīng)根據(jù)移動(dòng)授權(quán)的方向，自動(dòng)確定運(yùn)行方向，并自動(dòng)激活/關(guān)閉相應(yīng)的駕駛端，實(shí)現(xiàn)駕駛室的轉(zhuǎn)換。駕駛室的轉(zhuǎn)換不能引起任何數(shù)據(jù)的丟失，如列車(chē)門(mén)的狀態(tài)/控制數(shù)據(jù)，列車(chē)的狀態(tài)等。列車(chē)在站臺(tái)進(jìn)行駕駛端轉(zhuǎn)換時(shí)，車(chē)門(mén)和屏蔽門(mén)保持開(kāi)啟狀態(tài)，列車(chē)在折返線

7、等非站臺(tái)區(qū)進(jìn)行駕駛端轉(zhuǎn)換時(shí)，車(chē)門(mén)保持關(guān)閉狀態(tài)。地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 103. 特定的功能特定的功能 車(chē)門(mén)車(chē)門(mén)&屏蔽門(mén)控制功能屏蔽門(mén)控制功能 除了傳統(tǒng)系統(tǒng)的車(chē)門(mén)&屏蔽門(mén)控制（如聯(lián)動(dòng)，開(kāi)&關(guān)門(mén)外），還有以下應(yīng)用于無(wú)人駕駛系統(tǒng)的故障應(yīng)對(duì)功能和人工介入操作：屏蔽門(mén)故障應(yīng)對(duì)：對(duì)于個(gè)別的屏蔽門(mén)故障，應(yīng)人工將故障屏蔽門(mén)關(guān)閉并鎖定，屏蔽門(mén)系統(tǒng)應(yīng)向信號(hào)系統(tǒng)報(bào)告被鎖定的屏蔽門(mén)的位置（包括站臺(tái)號(hào)或門(mén)編號(hào)），在列車(chē)到達(dá)該站臺(tái)前，信號(hào)系統(tǒng)將故障屏蔽門(mén)的位置發(fā)送給列車(chē)，列車(chē)將電氣隔離對(duì)應(yīng)的車(chē)門(mén)，使其在該站停站時(shí)不參與開(kāi)、關(guān)門(mén)動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)車(chē)載廣播系

8、統(tǒng)通知乘客；地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 113. 特定的功能特定的功能 車(chē)門(mén)車(chē)門(mén)&屏蔽門(mén)控制功能屏蔽門(mén)控制功能 列車(chē)門(mén)故障應(yīng)對(duì)：對(duì)于個(gè)別車(chē)門(mén)開(kāi)門(mén)故障，車(chē)輛應(yīng)自動(dòng)將故障車(chē)門(mén)關(guān)閉并鎖定；對(duì)于車(chē)門(mén)關(guān)門(mén)故障，應(yīng)人工將故障車(chē)門(mén)關(guān)閉并鎖定；車(chē)輛應(yīng)向信號(hào)系統(tǒng)報(bào)告被鎖定的車(chē)門(mén)的位置（門(mén)編號(hào)）。在門(mén)故障的列車(chē)到達(dá)每個(gè)車(chē)站前，信號(hào)系統(tǒng)向該站的屏蔽門(mén)系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)信息，由屏蔽門(mén)系統(tǒng)電氣隔離相對(duì)應(yīng)的屏蔽門(mén)，使其在該列車(chē)停站時(shí)不參與開(kāi)、關(guān)門(mén)動(dòng)作。同時(shí)通過(guò)車(chē)載廣播系統(tǒng)通知乘客； 人工開(kāi)、關(guān)門(mén)：在列車(chē)停站期間，可通過(guò)ATS工作站、屏蔽門(mén)站臺(tái)控制盒內(nèi)的開(kāi)關(guān)，來(lái)人工開(kāi)/關(guān)車(chē)門(mén)、

9、屏蔽門(mén)（主要應(yīng)對(duì)人工清除車(chē)門(mén)或屏蔽門(mén)所夾物體，或是不明原因的車(chē)門(mén)、屏蔽門(mén)動(dòng)作不正常情況）。信號(hào)系統(tǒng)接收人工開(kāi)/關(guān)車(chē)門(mén)、屏蔽門(mén)命令（屏蔽門(mén)不直接接收該命令，與屏蔽門(mén)沒(méi)有接口），并檢查開(kāi)、關(guān)門(mén)條件成立后，才可向車(chē)輛（通過(guò)車(chē)載ATC）、屏蔽門(mén)發(fā)送該命令。 地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 123. 特定的功能特定的功能 停車(chē)位置調(diào)整停車(chē)位置調(diào)整信號(hào)系統(tǒng)將控制正線服務(wù)的列車(chē)執(zhí)行預(yù)設(shè)的停站程序。除非信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出跳停的命令，否則列車(chē)會(huì)在每個(gè)站都停車(chē)。當(dāng)列車(chē)未停在規(guī)定的停車(chē)點(diǎn)(500mm)內(nèi)時(shí)，ATO將自動(dòng)進(jìn)行站停位置調(diào)整。若列車(chē)沒(méi)完全駛?cè)胝九_(tái)停車(chē)，ATO系統(tǒng)將再次啟動(dòng)

10、列車(chē)緩慢跳躍式調(diào)整前進(jìn)，直至對(duì)位。若列車(chē)越過(guò)了站臺(tái)但不超過(guò)5米的范圍內(nèi)，列車(chē)同樣緩慢跳躍式調(diào)整后退來(lái)對(duì)位站臺(tái)。若列車(chē)越過(guò)站臺(tái)超過(guò)5米限制或在給定次數(shù)緩慢跳躍式調(diào)整后退還未停準(zhǔn)，則列車(chē)將直接自動(dòng)啟動(dòng)駛到下一個(gè)車(chē)站（如果前方進(jìn)路允許）而跳停本站。并生成一個(gè)警告發(fā)送至OCC，同時(shí)啟動(dòng)廣播向列車(chē)上的乘客廣播。 地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 133. 特定的功能特定的功能 蠕動(dòng)模式蠕動(dòng)模式當(dāng)列車(chē)運(yùn)行在正線區(qū)間時(shí)，通過(guò)ATO發(fā)送的牽引/制動(dòng)均故障，將采用蠕動(dòng)模式?？刂浦行牡男熊?chē)調(diào)度員將確認(rèn)并人工啟動(dòng)蠕動(dòng)模式。在蠕動(dòng)模式下，列車(chē)以低于20km速度行使，牽引/制動(dòng)通過(guò)

11、列車(chē)數(shù)據(jù)線控制。在蠕動(dòng)模式下ATP將保持監(jiān)督列車(chē)速度，超速時(shí)將啟動(dòng)緊急制動(dòng)，蠕動(dòng)模式只能在列車(chē)停車(chē)后才會(huì)啟動(dòng)。當(dāng)列車(chē)行進(jìn)過(guò)程中誤啟動(dòng)蠕動(dòng)模式，如果信號(hào)-車(chē)輛控制線控制有效，車(chē)輛應(yīng)不考慮蠕動(dòng)模式控制，并向行車(chē)調(diào)度員發(fā)送告警。當(dāng)蠕動(dòng)模式下的列車(chē)進(jìn)入站臺(tái)停車(chē)后，司機(jī)上車(chē)，人工駕駛列車(chē)對(duì)位停車(chē)，引導(dǎo)乘客上下車(chē)。 地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 143. 特定的功能特定的功能 強(qiáng)制有人駕駛模式（強(qiáng)制有人駕駛模式（ATPM）OCC調(diào)度員可以通過(guò)工作站設(shè)置對(duì)特定區(qū)段或特定列車(chē)強(qiáng)制執(zhí)行ATPM模式，取消其無(wú)人駕駛模式（AM）的授權(quán)。特定的區(qū)段必須自站臺(tái)邊緣開(kāi)始，列車(chē)停在

12、該區(qū)段前的車(chē)站站臺(tái)時(shí)被強(qiáng)制進(jìn)入ATPM模式。對(duì)于特定的列車(chē)，強(qiáng)制ATPM模式應(yīng)使列車(chē)保持停止?fàn)顟B(tài)。對(duì)于強(qiáng)制的ATPM區(qū)段，OCC調(diào)度員可以要求復(fù)位，對(duì)于強(qiáng)制ATPM的列車(chē)，需由司機(jī)人工復(fù)位。地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 15. 待討論的課題待討論的課題 全自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)全自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)相比于傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)需要對(duì)停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)的管理功能 為了實(shí)現(xiàn)全線無(wú)人駕駛的需要，列車(chē)運(yùn)行有ATP防護(hù)，在全自動(dòng)運(yùn)行停車(chē)場(chǎng)區(qū)域列車(chē)能以AM方式運(yùn)行。整個(gè)停車(chē)場(chǎng)納入信號(hào)系統(tǒng)監(jiān)控。正線服務(wù)的列車(chē)自“喚醒”至“休眠”須全部納入時(shí)刻表管理與控制。停車(chē)場(chǎng)ATC系統(tǒng)功能與正

13、線一致。停車(chē)場(chǎng)區(qū)域列車(chē)限速為20km/h，停車(chē)線停車(chē)時(shí)，保證列車(chē)間或列車(chē)至車(chē)擋的距離不大于3m。地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 16. 待討論的課題待討論的課題 全自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)全自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)全自動(dòng)運(yùn)行停車(chē)區(qū)域被分成若干防護(hù)分區(qū)，各防護(hù)分區(qū)入口須設(shè)SPKS開(kāi)關(guān)，停車(chē)場(chǎng)信號(hào)系統(tǒng)須為各分區(qū)建立邏輯防護(hù)，當(dāng)SPKS被激活時(shí)，該區(qū)域被封鎖，禁止該分區(qū)的列車(chē)自動(dòng)移動(dòng)，該分區(qū)也不能接、發(fā)車(chē)或調(diào)車(chē)。在正常情況下，在停車(chē)場(chǎng)全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行。OCC調(diào)度員或本地調(diào)度員可人工介入指揮列車(chē)運(yùn)行。地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 17

14、. 待討論的課題待討論的課題 全自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)全自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)路命令應(yīng)由信號(hào)系統(tǒng)自動(dòng)生成，調(diào)度人員通過(guò)停車(chē)場(chǎng)工作站，為每一運(yùn)營(yíng)服務(wù)行程確定列車(chē)，建立列車(chē)與時(shí)刻表的對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)對(duì)應(yīng)的行程，時(shí)刻表應(yīng)觸發(fā)列車(chē)“喚醒”，同樣時(shí)刻表也將適時(shí)為該車(chē)觸發(fā)出場(chǎng)進(jìn)路。停車(chē)場(chǎng)信號(hào)系統(tǒng)根據(jù)進(jìn)路命令，為列車(chē)建立進(jìn)路，并將移動(dòng)授權(quán)傳送到列車(chē)。信號(hào)系統(tǒng)將根據(jù)移動(dòng)授權(quán)和時(shí)刻表定義的出場(chǎng)時(shí)間觸發(fā)列車(chē)啟動(dòng)。調(diào)度員將預(yù)先為停止正線服務(wù)的每一列車(chē)人工或是由ATS系統(tǒng)根據(jù)下一個(gè)列車(chē)計(jì)劃，自動(dòng)確定列車(chē)的存放點(diǎn)，并存入列車(chē)車(chē)次號(hào)與存放點(diǎn)對(duì)應(yīng)表中，當(dāng)處于“停止正線服務(wù)”工況的列車(chē)運(yùn)行到轉(zhuǎn)換軌時(shí)，ATS根據(jù)目的地自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)路，列車(chē)將直接運(yùn)

15、行到指定的存車(chē)點(diǎn)。 地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 18. 待討論的課題待討論的課題 輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)應(yīng)用于無(wú)人駕駛系統(tǒng)的綜合監(jiān)控系統(tǒng)ISCS，將所有影響到行車(chē)作業(yè)或安全相關(guān)的子系統(tǒng)信息集成到OCC綜合處理系統(tǒng)顯示，方便OCC操作員對(duì)于全線及各車(chē)站的調(diào)度指揮。 列車(chē)： 列車(chē)上配備有火/煙霧檢測(cè)器； 車(chē)載乘客廣播信息設(shè)備：l 在AM模式下時(shí)，播放計(jì)劃的乘客通知。l 在人工模式下，駕駛員可以現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行廣播。l OCC操作員也可從AV控制臺(tái)進(jìn)行人工廣播。地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 19. 待討論的課題待討論的課題 輔助

16、系統(tǒng)輔助系統(tǒng) 乘客對(duì)講系統(tǒng)：對(duì)講設(shè)備由乘客按下位于車(chē)門(mén)位置的乘客呼叫按鈕激活或由緊急手柄激活，允許乘客請(qǐng)求與OCC操作員的通信。 車(chē)載CCTV攝像機(jī)：每節(jié)車(chē)廂內(nèi)設(shè)24 臺(tái)固定式攝像機(jī)，監(jiān)視車(chē)廂內(nèi)的情況，車(chē)頭/尾各設(shè)1 臺(tái)固定式攝像機(jī)， 監(jiān)視車(chē)廂外的情況。提供軌道和隧道內(nèi)的圖像，為緊急疏散或列車(chē)故障時(shí)提供隧道信息，視頻圖象信息通過(guò)專(zhuān)用的無(wú)線通道送給OCC或備用OCC。地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 20. 待討論的課題待討論的課題 輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng) 列車(chē)緊急逃生門(mén)：每個(gè)駕駛室配備有緊急逃生門(mén)，以供在緊急事件時(shí)乘客逃生，當(dāng)列車(chē)因故障停在隧道里時(shí)，不能通過(guò)另一

17、列列車(chē)及時(shí)救援時(shí)，可通過(guò)列車(chē)緊急逃生門(mén)執(zhí)行乘客疏散。地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 21. 待討論的課題待討論的課題 輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 22. 待討論的課題待討論的課題 輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng) 車(chē)站： 車(chē)站廣播 ：運(yùn)營(yíng)信息或緊急信息可以由OCC的操作員生成或從預(yù)錄的信息清單中選擇。OCC操作員選擇通過(guò)“選擇目的地”命令，可以向一個(gè)或多個(gè)車(chē)站廣播該信息。 乘客導(dǎo)乘（PIS）：車(chē)站站臺(tái)乘客指示信息可以顯示后續(xù)四輛列車(chē)的發(fā)車(chē)時(shí)間及后續(xù)列車(chē)的目的地，引導(dǎo)乘客。 地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探

18、- 12/29/2021 - P 23. 待討論的課題待討論的課題 輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng) 屏蔽門(mén)屏蔽門(mén) ：根據(jù)需要站臺(tái)每側(cè)安裝適量相對(duì)精確停車(chē)點(diǎn)的列車(chē)各車(chē)門(mén)的屏蔽門(mén)，屏蔽門(mén)和列車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)同步。當(dāng)其中一扇或幾扇屏蔽門(mén)（極少會(huì)同時(shí)發(fā)生）故障而無(wú)法打開(kāi)時(shí)，故障信息通過(guò)信號(hào)系統(tǒng)送給車(chē)載系統(tǒng)，列車(chē)在進(jìn)站停車(chē)時(shí)可以將相對(duì)應(yīng)的列車(chē)門(mén)保持關(guān)閉。同樣的，當(dāng)列車(chē)門(mén)故障而無(wú)法開(kāi)啟時(shí)，屏蔽門(mén)鎖閉相對(duì)應(yīng)的門(mén)，以避免給乘客帶來(lái)誤導(dǎo)和傷害。 屏蔽門(mén)系統(tǒng)在站臺(tái)的兩頭分別安裝了手動(dòng)控制設(shè)備，在緊急情況時(shí)可以人工控制屏蔽門(mén)的開(kāi)關(guān)、或隔離屏蔽門(mén)系統(tǒng)。 屏蔽門(mén)系統(tǒng)安裝了緊急逃生門(mén)，從軌道側(cè)可以人工推開(kāi)，從站臺(tái)側(cè)站臺(tái)值班員使用專(zhuān)用鑰匙可

19、以人工開(kāi)啟。地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 24. 待討論的課題待討論的課題 輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 25. 待討論的課題待討論的課題 輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng) 視頻監(jiān)控（CCTV）系統(tǒng) ：車(chē)站監(jiān)控采用基于IP的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)視站廳、站臺(tái)信息，并將信息傳送給OCC或備用OCC系統(tǒng)操作員。 地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 26. 待討論的課題待討論的課題 區(qū)間列車(chē)救援模式區(qū)間列車(chē)救援模式當(dāng)列車(chē)因故障停在隧道里時(shí)，需采取相應(yīng)的救援措施： 列車(chē)可移動(dòng) 如果車(chē)上有多職能工作人員，由其人工駕駛列車(chē)到最近站臺(tái)，疏散乘客； 如果車(chē)上沒(méi)有多職能工作人員，需派遣司機(jī)到車(chē)上，人工駕駛列車(chē)到最近站臺(tái)，疏散乘客；地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問(wèn)題初探 - 12/29/2021 - P 27. 待討論的課題待討論的課題 區(qū)間列車(chē)救援模式區(qū)間列車(chē)救援模式 列車(chē)不可移動(dòng)列車(chē)不可移動(dòng) 該故障列車(chē)可以通過(guò)與一列救援車(chē)輛或另一列列車(chē)聯(lián)掛，將故障列車(chē)拖到就近站臺(tái)，疏散乘客后，將列車(chē)移動(dòng)至下一個(gè)存車(chē)線或停車(chē)場(chǎng)。 當(dāng)不能通過(guò)另一列列車(chē)及時(shí)