安川G7變頻器調(diào)試資料

1、一.概述：安川公司最新推出的 G7變頻器是在原先的616G5變頻器的根底上作了局部的改良,液晶操作器改成 了大屏幕的顯示,并具備了 COPY參數(shù)的功能,電機自學(xué)習(xí)增加了靜態(tài)學(xué)習(xí)的模式,但大局部的參數(shù)功能 還是和原先的616G5變頻器一樣.二.參數(shù)設(shè)置以下參數(shù)在調(diào)試工作中是必須掌握的1. . 環(huán)境設(shè)定：A1-00=0 語言選擇：英文A1-01=2 參數(shù)的存取等級：ADVANCED.可以修改所有的參數(shù)A1-02=3 限制模式：閉環(huán)矢量限制2是開環(huán)矢量限制A1-03=0 初始化 2220 2線制的初始化,出廠設(shè)定2. 應(yīng)用參數(shù)：B1-01=1 選擇頻率指令：限制回路端子設(shè)0為數(shù)字操作器B1-02=1

2、 選擇運行指令：限制回路端子設(shè)0為數(shù)字操作器B1-03=1 停止方法：自由滑行停止0是減速停止,停車時輸出接觸器會拉弧3. 調(diào)整參數(shù)：C1-01=0 加速時間數(shù)字量約為2.5C1-02=0 減速時間數(shù)字量約為2.5C2-01=0 加速開始S 數(shù)字量約為2.0C2-02=0加速完成S 數(shù)字量約為0.8C2-03=0減速開始S 數(shù)字量約為0.8C2-04=0減速完成S 數(shù)字量約為1.0C5-01=20 速度環(huán)比例增益1C5-02=0.5 速度環(huán)積分增益1C5-03=25 速度環(huán)比例增益2C5-04=0.5 速度環(huán)積分增益2C5-07 =6 ASR 切換頻率C6-02=3 載波頻率8KHZ 設(shè)2是5

3、KHZ 4. 指令參數(shù)：d1-01=0 零速d1-02=5檢修半速32位主板由H3-09=1F開通d1-03=2再平層速度32位主板由H3-05=1F開通d1-04=3 爬行速度數(shù)字量d1-05=10檢修速度數(shù)字量d1-06=30單層速度數(shù)字量d1-07=40雙層速度數(shù)字量d1-08=50 多層速度數(shù)字量5. 電機參數(shù)：E1-01=380 輸入電壓設(shè)定E1-04=50 最高輸出頻率注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時會變60HZ E1-05=380 電機最高電壓E1-06=50 基頻注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時會變60HZE2-01=電機額定電流根據(jù)電機銘牌設(shè)E2-02=電機額定滑差自整定得出E2-03=電機空載

4、電流自整定得出E2-04= 電機極數(shù)根據(jù)電機銘牌設(shè)E2-05= 電機線間電阻自整定得出E2-06=電機漏電感自整定得出E2-07=電機鐵心飽和系數(shù)1 自整定得出E2-08=電機鐵心飽和系數(shù) 2 自整定得出E2-09=電機的機械損耗自整定得出6. 選件參數(shù)：F1-01=600 PG 參數(shù)F1-05=0 PG旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定F1-06=1 PG輸出分頻比7. 選擇端子功能：H1-02=8S4端子的功能基極封鎖H1-03=3S5端子的功能多段速1H1-04=4S6端子的功能多段速2H1-05=5S7端子的功能多段速3H1-07=F使無效,由于該值出廠為 5,和H1-05有沖突H3-02=100%模擬名定

5、A1增益H3-03=0模擬名定A1偏置H3-05=1F 不使用模擬量輸入開通d1-03H3-09=1F不使用模擬量輸入開通d1-028. 保護功能：L3-04=0 減速時失速預(yù)防功能無效,如設(shè)1空載上行無減速L7-01=200正轉(zhuǎn)力矩限制L7-02=200反轉(zhuǎn)力矩限制L7-03=200正轉(zhuǎn)再生力矩限制L7-04=200反轉(zhuǎn)再生力矩限制L8-05=0輸入缺相保護無效1 有效L8-07=1輸出缺相保護有效0 無效9. 監(jiān)控參數(shù)：U1-01 頻率給定U1-02 頻率輸出U1-03 輸出電流U1-05電機速度U1-06輸出電壓U1-10輸入端子狀態(tài)U1-11輸出端子狀態(tài)U3-01最近一次發(fā)生故障內(nèi)容U

6、3-02前第二次發(fā)生故障內(nèi)容U3-03前第三次發(fā)生故障內(nèi)容U3-04前第四次發(fā)生故障內(nèi)容U3-05最近故障發(fā)生時的時間記錄U3-06前第二次故障發(fā)生時的時間記錄U3-07前第三次故障發(fā)生時的時間記錄U3-08前第四次故障發(fā)生時的時間記錄3 .電機自學(xué)習(xí)：G7變頻器的自學(xué)習(xí)有3種模式,旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí),停止型自學(xué)習(xí),只對線間電阻的停止型自學(xué)習(xí).由于停止型自學(xué)習(xí)整定出來的參數(shù)很不準(zhǔn)確,建議在條件允許的情況下盡量用旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)模 式.自學(xué)習(xí)需要設(shè)定以下參數(shù)：T1-01選擇自學(xué)習(xí)模式 0旋車專1靜止T1-02電機輸出功率按銘牌設(shè)T1-03電機額定電壓按銘牌設(shè)T1-04電機額定電流按銘牌設(shè)T1-05電機的基

7、頻按銘牌設(shè)T1-06電機的極數(shù)按銘牌設(shè)T1-07電機根本轉(zhuǎn)速按銘牌設(shè)T1-08自學(xué)習(xí)時的脈沖數(shù)注意：電機輸出功率和電機額定電流不匹配會報數(shù)據(jù)出錯,自整定不能進行.4 .故障代碼及解決對策：OC 過電流該故障通常是由于編碼器出現(xiàn)問題而引起GF接地故障該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起PUF 直流側(cè)保險絲熔斷屬于硬件故障,一般制動晶體管損壞所引起SC 負(fù)載短路兩種可能 1 o電機側(cè)短路.2.硬件故障,有一組IGBT損壞OU過電壓主回路直流電壓超過檢出電平OS過速度電機速度超出檢出電平DEV 速度偏差過大PGO PG斷線很多場合都是抱閘沒有翻開所引起PF 變頻器輸入電壓欠相LF變頻器輸出缺相OH OH1 散熱片過熱,冷卻風(fēng)機停止一般是變頻器中的散熱風(fēng)機出現(xiàn)