湖南長重斗輪堆取料機(jī)電氣使用說明書.

1、DQL800/1000 27.5斗輪堆取料機(jī)電氣使用說明書D367DQS)M湖南長重機(jī)器股份有限公司2012 年 5 月目錄概述.二、電力拖動三、控制回路工作原理簡述四、操作程序五、安裝、調(diào)試注意事項(xiàng)湖南長重機(jī)器股份有限公司使用說明書D367DQSMDQL800/1000 27.5斗輪堆取料機(jī)共13頁第一頁一、概述本機(jī)生產(chǎn)能力，取料為800噸/時。堆料為1000噸/時。裝機(jī)功率230kW常用功 率200kW 單臺電機(jī)最大功率 55kW 斗輪機(jī)行走速度：快速 20m/min,慢速7m/min。 臂架回轉(zhuǎn)角度士 110°，回轉(zhuǎn)半徑27.5m,堆料高度：軌下0.5m,軌上10.5m。主要電

2、器布置，尾車平臺設(shè)置低壓電氣至，低壓電器至內(nèi)設(shè)動力控制屏 P1,走形、 灑水控制屏P2,斗輪、臂皮帶控制屏P3, PLC從站控制屏P4,司機(jī)室內(nèi)設(shè)PLC控制 屏P5,左右操縱臺K1、K2。本機(jī)作業(yè)有堆料、取料兩種作業(yè)方式。堆料作業(yè)時，散 狀物料自地面皮帶經(jīng)尾車卸在前臂皮帶上，由前臂皮帶機(jī)輸送到前臂堆至地面。取 料作業(yè)時，斗輪挖取物料卸在前臂皮帶機(jī)上，由前臂皮帶機(jī)輸送到回轉(zhuǎn)中心漏斗處， 卸在皮帶機(jī)上，由地面皮帶把物料送出料場。本機(jī)電氣控制有PLC程序、手動、單動三種方式。三種方式均在司機(jī)室內(nèi)操作進(jìn) 行由操作人員人選。一、 電力拖動1. 供電電源本機(jī)供電電源為三相380V,50Hz,安全滑線供電。

3、地面電源由地面安全滑線傳送 到機(jī)上P1屏，三相380V,50Hz動力電源由尾車低壓電氣房 P1控制屏內(nèi)+P1-QF7 輸出；照明電源P1控制屏內(nèi)由斷路器P1QF5輸出，控制電源由斷路器+P1-QF2 +P1-QF3輸出，均為220V, 50Hz。維修電源由斷路器+P1-QF4引出,為380V220V, 50Hz。2. 大車走行：斗輪機(jī)走形由四臺變頻器電機(jī) M201-M204(11KW)1時驅(qū)動。電機(jī)通 過變頻器調(diào)速控制正、反轉(zhuǎn)和高、低速運(yùn)行。主回路設(shè)斷路器 +P2-QM4作短路保 護(hù)、斷路器+P2-QM5-+P2-QM作單臺電機(jī)短路過載保護(hù)。資料來源編制校對標(biāo)準(zhǔn)化:提出部門審定標(biāo)記處數(shù)更改文件

4、號簽字日期批準(zhǔn)文號批準(zhǔn)大車走行有兩種走行速度，快速為 20m/min用于料場調(diào)車快速走 行，慢速走行為7m/min用于堆料和取料正常作業(yè)。+P2-QM9斷路器作走行制動器短路、過載保護(hù)。3. 斗輪由一臺鼠籠電機(jī) M301(55KW)驅(qū)動。斷路器+P3-QM1作 短路保護(hù)，熱繼電器+P3-FR1作過載保護(hù)。電機(jī)控制為直接起動， 單向運(yùn)轉(zhuǎn)。4. 皮帶機(jī)由一臺鼠籠電機(jī) M321(55KW)驅(qū)動。斷路器+P3-QM3 作短路保護(hù)，熱繼電器+P3-FR2作過載保護(hù)。電機(jī)控制為直接起 動，雙向運(yùn)轉(zhuǎn)。臂皮帶設(shè)有皮帶跑偏，拉繩開關(guān)，打滑等保護(hù)。5. 俯仰由一臺鼠籠電機(jī) M421(11KW)液壓驅(qū)動。斷路器+P

5、3-QM7 作短路保護(hù)，熱繼電器+P3-FR3作過載保護(hù)。電機(jī)控制為直接起 動，單向運(yùn)轉(zhuǎn)。俯仰升降直接由電磁閥 YV7-YV9控制。6. 臂架回轉(zhuǎn)由一臺變頻電機(jī) M401(11KW)驅(qū)動。斷路器+P3-QM5 作短路保護(hù)，電機(jī)采用變頻器控制。+P3-QM96斷路器作回轉(zhuǎn)制動器短路、過載保護(hù)。7. 水泵電機(jī)由一臺鼠籠電機(jī) M251(11KW)驅(qū)動。斷路器+P2-QM3 作短路、過載保護(hù)，電機(jī)采用單向控制。三、控制回路工作原理簡述1低壓電源合閘、分閘380動力電源經(jīng)由斷路器+P1-QF7給斗輪機(jī)各部分電動機(jī)提供 動力電源，斷路器+P1-QF7為電動操作式。安裝在尾車平臺配電 室內(nèi)P1屏上。電動分閘

6、，合閘則在司機(jī)室內(nèi)操作。合閘：按下 +K2-SB1 （動力電源合閘）按鈕，斷路器+P1-QF7電動合閘，動 力電源接通。操縱臺上電壓表+K2-PV1應(yīng)有380V電壓指示， +K2-SB2為分閘按鈕。SB1、SB2、+K2-SB3、+K3-SB1、+K4-SB1、+K5-SB1 為斷路 器+P1-QF7分勵脫扣控制按鈕，分別安裝在走行臺車樓梯側(cè)、尾 車平臺樓梯側(cè)、斗輪頭部、回轉(zhuǎn)平臺、司機(jī)室等部位。遇到緊急 情況是，按下分勵控制按鈕，即可切斷低壓電動電源，使電動機(jī) 斷電，斗輪機(jī)停止工作。2.控制電源在動力電源合閘前，應(yīng)把錨定器的插銷從錨定坑內(nèi)拔出，并使行 程開關(guān)SL11、SL12動作，常開接點(diǎn)閉合

7、?？刂齐娫从?P1-QF1弓I入 380V,50Hz電源，+P1-T1變壓器將380V降壓成220V, 50Hz的隔離 電源。+P1-T1低壓側(cè)由+P1-QF2引出主控制電源，由+P1-QF3引出 PLC控制電源?？刂齐娫春祥l：先合上自動開關(guān) +P1-QF1、+P1-QF2、+P1-QF3、 K2QF1,操縱臺上開關(guān) +K1-SA4、+K1-SA5、+K2-SA2、+K2-SA3 放 在零位。擰下+K2-SB6 （控制電源分、合閘）鑰匙開關(guān)，操作回路電 源接通，控制電源指示燈+K1-HL1亮。這是夾軌器自動做松軌運(yùn)行。 即接觸器+P2-KM1、+P2-KM2及電磁閥YV1、YV2通電動作，夾

8、軌器油泵M241、M242通電運(yùn)行，夾軌器開始松，當(dāng)松軌到位后行 程開關(guān)SL13、SL14動作，常開接點(diǎn)接通，接觸器+P2-KM1、+P2-KM2 斷電釋放，油泵停止工作（但電磁閥 YV1、YV2不斷電），松軌運(yùn)行 停止，指示燈+K1-HL5指示松軌信號。要注意：當(dāng)油泵電機(jī)停止泵油后，由于夾軌器的油路有內(nèi)泄，其原 來的松軌狀態(tài)會逐漸變成夾軌狀態(tài)。因此，當(dāng)油路內(nèi)泄使行程開關(guān) SL13、SL14剛剛復(fù)位時，應(yīng)又馬上自動啟動油泵電機(jī)進(jìn)行松軌運(yùn)行， 直至SL13、SL14動作（夾軌器送軌狀態(tài)）。PLC內(nèi)部斷電延時繼電 器的延時整定值必須遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于夾軌器從松軌狀態(tài)逐漸到剛剛夾軌所 需時間，但又必須大于行程

9、開關(guān)SL13、SL14復(fù)位使得油泵電機(jī)自動 啟動運(yùn)行，夾軌夾軌器恢復(fù)松軌動作，直至重新撞動行程開關(guān)SL13、 SL14，使其接點(diǎn)動作，油泵電機(jī)停止，松軌停止這一重新恢復(fù)松軌 狀態(tài)過程所需時間。3.控制方式選擇工作和控制方式有司機(jī)室整機(jī)單動、手動、半自動，由轉(zhuǎn)換開關(guān) +K1-SA3切換，操作人員根據(jù)實(shí)際情況選用。單動控制：把+K1-SA3旋到單動位置，PLC內(nèi)部繼電器工作， 斗輪機(jī)電氣控制處于單動控制方式中，操縱臺上可單獨(dú)啟動各機(jī) 構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，一般單動控制只用于斗輪機(jī)檢修、調(diào)試場合。手動控制：把+K1-SA3旋到手動位置，PLC內(nèi)部繼電器工作， 斗輪機(jī)處于手動控制方式中，操縱人員不可能全部單獨(dú)啟動各

10、機(jī) 構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，斗輪、皮帶及與地面皮帶等均有電器連鎖關(guān)系。在手動控制中操作人員必須堆、取料作業(yè)時，物料流向分次啟動相應(yīng)機(jī)構(gòu)；必須根據(jù)堆、取料作業(yè)工業(yè)操作各機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)。手動控制適于小規(guī)模、不平整、不規(guī)則料堆的堆、取料作業(yè)。半自動：把+K1-SA3旋到半自動控制位置，PLC內(nèi)部繼電器 工作，斗輪機(jī)處于半自動控制方式中，按下半自動啟動按鈕 +K1-SB1，PLC啟動按編好的程序進(jìn)行取料和堆料自動作業(yè)。4斗輪、前臂皮帶控制在手動控制方式下，斗輪、前臂皮帶啟、停有一定順序關(guān)系。 堆料作業(yè)時啟動順序：啟動前臂皮帶t （地面皮帶）停止時按上順序反向操作。取料作業(yè)時啟動順序：啟動（地面皮帶啟動前臂皮帶t啟動斗輪

11、停止時按上順序反向操作。+K1-SA5轉(zhuǎn)換開關(guān)控制前臂皮帶電動機(jī)的堆料或取料運(yùn)行。 +K2-SA3轉(zhuǎn)換開關(guān)控制斗輪電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。注意：該部分電機(jī)較大（55KW ）,因此在操作中嚴(yán)禁同時 啟動和頻繁啟動。5. 前臂架俯仰前臂架俯仰由轉(zhuǎn)換開關(guān)+K2-SA2控制。+K2-SA2往后拉（俯仰下降擋）時，+K2-SA2的9-10接通，通過PLC使+P4-KA29、 +P5-KA6得電，然后+P3-KM7、YV8、YV9得電。俯仰液壓電 機(jī)啟動，臂架俯仰下降。俯仰上升原理同上。行程開關(guān)SQ9、SQ10為俯仰上升I級、H級限位保護(hù)開關(guān)。行程開關(guān)SQ11、SQ12為俯仰下降I級、H級限位保護(hù)開關(guān)。6. 臂架回轉(zhuǎn)控

12、制把+K2-SA4旋轉(zhuǎn)到恒速（手動作業(yè)）或變速（自動作業(yè)）。臂架回轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)換開關(guān)+K2-SA2控制，轉(zhuǎn)換開關(guān)向左到位（左回 轉(zhuǎn)檔位），則通過PLC使+P4-KA26得電，然后+P3-KM6通電吸合， 回轉(zhuǎn)制動器松開，+P4-KA25其常開觸點(diǎn)閉合向變頻器+P3-UF1發(fā)出 左回轉(zhuǎn)運(yùn)行啟動命令，回轉(zhuǎn)電機(jī)啟動，前臂架向左回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)換開關(guān) +K2-SA2復(fù)位后，繼電器P4-KA25斷電釋放，向變頻器P5UF1發(fā) 出停止命令。同時PLC內(nèi)部斷電延時繼電器觸頭延時到位后斷開， 使接觸器+P3-KM6斷電釋放。回轉(zhuǎn)制動器抱閘制動，回轉(zhuǎn)電機(jī)停止 運(yùn)行，前臂架回轉(zhuǎn)停止。PLC內(nèi)部斷電延時繼電器延時值約 5秒。SQ

13、1、SQ2為左、右回轉(zhuǎn)限位第一級保護(hù)開關(guān)；SQ2、SQ4為左、 右回轉(zhuǎn)限位第二級保護(hù)開關(guān)?；剞D(zhuǎn)電機(jī)由變頻器控制，變頻器+P3-UF1端子L1、L2、L3為 輸入三相380V電源端；U、V、W為輸出變頻電壓電源端。手動調(diào) 頻調(diào)速和PLC自動變頻調(diào)速由繼電器+P4-KA28切換，由+K1-SB5 開關(guān)控制。手動調(diào)速控制：把+K1-SB5撥到恒速檔，然后通過手動調(diào)節(jié)電 位器+P3-R2值大小來改變變頻器輸出電壓頻率，達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速 的目的。自動調(diào)節(jié)控制：把+K1-SB5開關(guān)撥到變速檔，計(jì)算機(jī)通過隨時 采樣回轉(zhuǎn)角度值，經(jīng)內(nèi)部處理后，由PLC上DA模塊+P4-A8輸出來 控制變頻器的頻率控制端，使之按

14、 PLC給定的數(shù)值來改變輸出電壓 頻率，達(dá)到自動調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。 在取料作業(yè)中，自動調(diào)速控制 使臂架的回轉(zhuǎn)角度按1/C0S曲線規(guī)律變化（在回轉(zhuǎn)角度 0°60° 范圍內(nèi)）。具體參數(shù)設(shè)置見變頻器的操作手冊。7. 大車走行控制大車慢速走行由轉(zhuǎn)換開關(guān)+K1-SA4控制，把轉(zhuǎn)換開關(guān)+K1-SA4 向前推到位（大車慢速前進(jìn)檔），則通過PLC使+P4-KA9、+P4-KA10、+P4-KA13 得電，+P4-KA10、+P4-KA13 其常開觸點(diǎn) 閉合向變頻器+P2-UF1發(fā)出慢速前進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動命令。同時接觸器+P2-KM4通電吸合，走形制動器松開，走行風(fēng)機(jī)運(yùn)行，走行電機(jī) 啟動，大車慢

15、速向前運(yùn)行。綜上所述，+K1-SA4推到慢速檔時， 則走形制動器松閘，走行風(fēng)機(jī)運(yùn)行，走行電機(jī)作慢速前進(jìn)。快速走行由轉(zhuǎn)換開關(guān)+K1-SA4控制。把轉(zhuǎn)換開關(guān)+K1-SA4向前 推到位（大車快速前進(jìn)檔位），則通過PLC使+P4-KA9、 +P4-KA10、+P4-KA12 得電，+P4-KA10、+P4-KA12 其常開觸點(diǎn) 閉合向變頻器+P2-UF1發(fā)出快速前進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動命令。同時接觸器 +P2-KM4通電吸合，走形制動器松開，走行風(fēng)機(jī)運(yùn)行，走行電機(jī) 啟動，大車快速向前運(yùn)行。綜上所述，+K1-SA4推到快進(jìn)檔時， 則制動器松閘，走行風(fēng)機(jī)運(yùn)行，走行電機(jī)作快速前進(jìn)。同時嚴(yán)禁 在距料場終端10米范圍內(nèi)快速

16、走行。停止走行時，把轉(zhuǎn)換開關(guān)+K1-SA4復(fù)位，即使走行電機(jī)斷電， 走行制動器抱閘延時制動，延時時間一般為5秒，由PLC內(nèi)部延 時繼電器確定。SQ13、SQ14為走行前進(jìn)、后退終端一級保護(hù)開關(guān)。SL15、SL16為走行前進(jìn)、后退終端二級保護(hù)開關(guān)。8. 皮帶臂架保護(hù)、報(bào)警系統(tǒng)（1）跑偏開關(guān)SL7-SL10（ 13-14接點(diǎn)）為前臂皮帶跑偏第一級保護(hù)。（2）SL1、SL2為前臂皮帶拉繩開關(guān)。當(dāng)出現(xiàn)皮帶二級跑偏開關(guān)動作時（SL7-SL10的23-24接點(diǎn)閉 合），通過PLC內(nèi)部繼電器都會使皮帶機(jī)構(gòu)的控制回路斷電皮帶 機(jī)停止作業(yè)。出現(xiàn)這些故障時應(yīng)把所有控制開關(guān)復(fù)位，并及時排 除故障。（3）當(dāng)因臂架防撞

17、開關(guān)SL3、SL4動作，產(chǎn)生報(bào)警時，若現(xiàn)場 故障不好解決，可進(jìn)行調(diào)整控制，啟動臂架運(yùn)行使之脫離 碰撞狀態(tài)，使防碰開關(guān) SL3、SL4復(fù)位，操作原理如下： 故障出現(xiàn)時，把所有控制開關(guān)復(fù)位，然后把工作方式選擇 開關(guān)K1SA3置于單動檔位，按住故障復(fù)位按鈕+K2-SB5， 使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制回路暫時通電。然后操作回轉(zhuǎn)，SL3、SL4 即可復(fù)位。SL3、SL4復(fù)位后，即把K2SA2開關(guān)復(fù)位， 并把工作方式選擇開關(guān)+K1-SA3置于手動檔位。斗輪機(jī) 防碰事故調(diào)整完畢。在進(jìn)行事故調(diào)整控制操作中，操作人 員必須隨時觀察現(xiàn)場情況，然后進(jìn)行正確的操作，嚴(yán)禁不 了解電控操作原理的人員操作。9. 跨地面皮帶保護(hù) 由SQ

18、7確定前臂架時候在水平位置以下或以上。如果前臂架 在水平以上時，回轉(zhuǎn)可以左右回轉(zhuǎn)。這是當(dāng)前臂架在水平位置 以下時，前臂在軌道右邊向左回轉(zhuǎn)前臂接近回轉(zhuǎn)中心即靠近地 面皮帶架時，SQ6動作，通過PLC內(nèi)部繼電器使左回轉(zhuǎn)控制 回路得電，可以回轉(zhuǎn)通過地面皮帶，有效地保護(hù)了地面皮帶。 前臂在軌道左邊向右回轉(zhuǎn)前臂接近回轉(zhuǎn)中心的原理同上。SQ5、SQ6為回轉(zhuǎn)范圍檢測，SQ7為俯仰高度檢測。10. 大風(fēng)報(bào)警由風(fēng)向風(fēng)速儀檢測風(fēng)力大小，信號傳至智能風(fēng)速報(bào)警儀。當(dāng)風(fēng)力 達(dá)到8級時，智能風(fēng)速報(bào)警儀中常閉報(bào)警儀中常閉觸點(diǎn)斷開，通過 PLC內(nèi)部繼電器使控制電源斷開，斗輪機(jī)停止工作。11料堆高度檢測裝置該裝置為超聲波物位計(jì)

19、。在自動堆料時，當(dāng)物料達(dá)到一定高度 時，超聲波裝置UBI發(fā)出信號使臂架上升或者大車后退。12.回轉(zhuǎn)角度檢測裝置這個檢測裝置是用旋轉(zhuǎn)編碼器作檢測元件，編碼器將機(jī)械角度 的變化轉(zhuǎn)換成電信號，送往 PLC作顯示和控制信號。這部分的安裝 調(diào)試精度都將直接影響顯示的正確和自動操作能否進(jìn)行。因此，安裝時特別注意。13半自動作業(yè)(1)半自動取料作業(yè)作業(yè)工藝為分層會裝取料工藝，即先把斗輪頭定位于料堆最上層物料旁邊。走行不動，啟動臂架回轉(zhuǎn)，使斗輪挖取物料進(jìn)行取料作業(yè)， 當(dāng)回轉(zhuǎn)到某一位置時（斗輪旋出料堆挖不到物料或者取料很少是）即 停止臂架回轉(zhuǎn)然后啟動走行向前移動一步（約328 MM ）。再啟動臂架反向回轉(zhuǎn)，斗輪

20、繼續(xù)挖取物料，當(dāng)臂架回轉(zhuǎn)到一端斗輪取不到料時， 再啟動大車前移一步，由此反復(fù)直至取完料堆最上層物料， 然后把斗 輪機(jī)向后退到原取料開始位置，啟動臂架下降一端距離（約1.7M），重復(fù)上訴作業(yè)，直至取完最后一層物料。程序操作如下：把選擇開關(guān) +K2-SA6旋到取料檔位，然后操作人員調(diào)車到作業(yè)區(qū)，把斗輪頭定 位于所取料堆第一層（層高約 1.7米），并靠近料堆側(cè)胖（靠近軌道 側(cè)旁），即點(diǎn)按+K1-SB5控制按鈕，PLC把此時回轉(zhuǎn)角度位置記存于 PLC中，再啟動左或右回轉(zhuǎn)，當(dāng)操作人員看到斗輪取不到料是或者 料很少時，即點(diǎn)按+K2-SB5控制按鈕，PLC把該點(diǎn)的回轉(zhuǎn)角度位置 記存于PLC中，這時停止回轉(zhuǎn)。

21、再把斗輪、皮帶、變幅、走行、回 轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)控制開關(guān)復(fù)位，把選擇開關(guān) +K1-SA3旋到半自動檔位。至 此程序前準(zhǔn)備工作完畢等待地面程控室傳來取料作業(yè)開始命令。作業(yè)開始，點(diǎn)按+K1-SB1 （半自動啟動）按鈕，則 PLC自動斗輪機(jī)順序 啟動斗輪皮帶。然后自動啟動前臂架回轉(zhuǎn)。半自動取料作業(yè)開始，當(dāng) 回轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)定角度時PLC即停止臂架回轉(zhuǎn)。然后自動啟動大車 走行向前慢進(jìn)一步（約 328M），再啟動臂架方向回轉(zhuǎn)取料。當(dāng)臂架 回轉(zhuǎn)到另一端啟動位置時（PLC內(nèi)已存貯該角度數(shù)據(jù)），即停止回轉(zhuǎn)。 啟動大車定程前移，然后再啟動臂架反向回轉(zhuǎn)取料。由此反復(fù)至第一 層物料取完。操作人員按下+K1-SB2按鈕，程序停

22、止，斗輪機(jī)電控 回到手動控制方式中。第一層取料完畢后，操縱人員手動控制斗輪機(jī) 返回到原來半自動取料開始時的走行位置，操作 +K2_SA2到降位置 前臂架即下降一定距離（約 1.7M ）然后復(fù)位+K2-SA2，操作人員即 可進(jìn)行第二層物料取操作，操作方法如上。當(dāng)操作人員看到斗輪取料量過多時或者取料量很少時，即點(diǎn)按 +K1-SB4控制按鈕，操縱+K1-SA4、+K2-SA2進(jìn)行大車慢速前進(jìn)或 慢速后退、上升或下降的動作以便達(dá)到最佳工作狀態(tài)。必須說明：A.半自動取料臂架往返回轉(zhuǎn)的始點(diǎn)和終點(diǎn)由單動啟動 時第一次按下“回轉(zhuǎn)起、終點(diǎn)”按鈕 +K1-SB5和第二次按下“回轉(zhuǎn) 起、終點(diǎn)”按鈕+K1-SB5所記

23、存的角度位置來確定。B.在取最底層 物料一般不用程控作業(yè)。C.半自動作業(yè)中，嚴(yán)禁操作走行、回轉(zhuǎn)、變 幅、皮帶、斗輪等機(jī)構(gòu)的控制開關(guān)（除在 +K1-SB4同時工作的情況 下）。在半自動作業(yè)中，操作人員應(yīng)隨時觀察作業(yè)情況。D.手動控制時的取料作業(yè)工藝與本取料作業(yè)工藝相同。（2）半自動堆料作業(yè)堆料作業(yè)工藝為定點(diǎn)堆料。即把臂架定位于堆料地點(diǎn)，把臂架 下降到離地面約4.0米處，然后開始堆料。當(dāng)堆料堆程到一定高度時。 超聲波開關(guān)UBI動作發(fā)出料位信號，前臂架即向上升一段高度（約 1.2米），繼續(xù)堆料。由此物料逐步堆積到一定高度，點(diǎn)按+K1-SB3（料高設(shè)定）按鈕，當(dāng)超聲波開關(guān)再動作時，大車即向后移動一步（

24、約 1.0米）繼續(xù)堆料。當(dāng)物料又堆積到一定高度時當(dāng)超聲波開關(guān)發(fā)出信 號使大車再向后移動一步，由此逐步后退堆料，直到物料堆完。程控操作如下：把工作方式選擇開關(guān)+K2-SA6旋到堆料檔位，然后操作 人員調(diào)車到作業(yè)區(qū)，把前臂架定位于料地點(diǎn)，把選擇開關(guān)+K1-SA3旋到半自動檔位。待地面控制室傳來堆料命令后，點(diǎn)按 +K1-SB1 （程 序啟動）按鈕。PLC即順序控制啟動皮帶機(jī)。當(dāng)物料堆積一定高度 時，超聲波開關(guān)動作，向PLC發(fā)出料位信號，PLC即自動控制臂架 變幅上升一段距離（約1.2米）繼續(xù)堆料。當(dāng)物料堆積一定高度時， 按一下料高設(shè)定開關(guān)K1SB3，超聲波開關(guān)動作，向PLC發(fā)出料位信 號，PLC即自

25、動控制大車走行向后移動一步 （約1.0米），繼續(xù)堆料。 由此逐步后退堆料直至物料堆完，接到地面控制室堆料完畢命令后， 點(diǎn)按+K1-SB2按鈕，程控停止，斗輪機(jī)電控回到手動控制方式中。 要注意：A.半自動作業(yè)中嚴(yán)禁操作走行，回轉(zhuǎn)、變幅、皮帶、斗輪等 機(jī)構(gòu)控制開關(guān)。半自動作業(yè)中，操作人員應(yīng)隨時觀察堆料作業(yè)情況， 尤其是在大車自動后退走行時。B.手動作業(yè)控制時的堆料工藝與本堆 料作業(yè)工藝相同。14與地面通訊聯(lián)鎖信號本機(jī)與地面控制室的通訊聯(lián)鎖有 DATA-LINC 無線通訊實(shí)現(xiàn)。與地面控制室通訊信號見下：1#地面急停由地面控制室提供2#地面堆料指令由地面控制室提供3#地面取料指令由地面控制室提供4#取

26、料連鎖信號由地面控制室提供5#地面皮帶取料運(yùn)行由地面控制室提供6#備用由地面控制室提供7#本機(jī)故障由斗輪機(jī)提供8#本機(jī)取料運(yùn)行由斗輪機(jī)提供9#本機(jī)取料運(yùn)行由斗輪機(jī)提供10#備用由斗輪機(jī)提供11#備用由斗輪機(jī)提供12#備用由斗輪機(jī)提供13#備用由斗輪機(jī)提供15.照明系統(tǒng)照明系統(tǒng)采用220V, 50Hz電源。配電室內(nèi)照明均由其室內(nèi)開關(guān) 控制，走行臺車、前臂架、變幅平臺的照明均在司機(jī)操縱臺上控制開 關(guān)及走行部位上梯處控制開關(guān)雙向控制。探照燈控制均在司機(jī)操縱臺 上控制開關(guān)控制。四、操作程序1起錨把走行臺車旁錨定器上在插銷拔出錨定坑。2低壓合閘手動合上斷路器+P1-QF5照明電源接通手動合上斷路器 +P

27、1-QF1、+P1-QF2、+P1-QF3、+K2-QF1，指 示燈及報(bào)警系統(tǒng)電源接通。點(diǎn)按動力電源合閘按鈕+K2-SB1，斷路器+P1-QF7電動合閘。低 壓動力電源接通電壓正常。當(dāng)點(diǎn)按控制電源合閘按鈕K2SB6后，控制電源接通。夾軌器松軌。操縱人員可通過PLC控制各機(jī)構(gòu)動作3作業(yè)和控制方式旋動控制方式選擇開關(guān)+K1-SA3到所需檔位，然后操作各機(jī)構(gòu)控制開關(guān)。如下表+K1-SA3開關(guān)位置單動手動半自動堆、取料作業(yè)操 作各機(jī)構(gòu)可單獨(dú) 啟動運(yùn)行，停 止，適用于斗輪 機(jī)調(diào)試，檢修， 故障處理場合。手動控制：1. 部分機(jī)構(gòu)之間及與地面皮 帶有聯(lián)系關(guān)系，須順序控制 啟動和停止；2. 操作各機(jī)構(gòu)控制開關(guān)，按 堆、取料作業(yè)工藝進(jìn)行手動 作業(yè)工作；3. 適于小規(guī)模，不平整，不規(guī) 則料堆的堆、取料作業(yè)半自動取料：1. 斗輪機(jī)定位；2. 設(shè)定回轉(zhuǎn)角度（+K1-SB5）3. 收到取料指令 后，點(diǎn)按半自 動啟動按鈕（+K1-SB1）4. 作業(yè)完畢，點(diǎn) 按停止按鈕（+K1-SB2）.半自動堆料：1. 斗輪機(jī)定位；2. 接到堆料指令 后，點(diǎn)按半自動 啟動按鈕（+K1-SB1）3. 根據(jù)料堆高度按鈕（+K1-SB3）確定料堆高度4. 堆料完畢，點(diǎn)按