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1、基于足底壓力的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別研究匯報(bào)人: CC匯報(bào)時(shí)間: 2010.3.22指導(dǎo)老師: XXXXXXV1目錄1.論文選題依據(jù)2. 論文研究方案3. 預(yù)期目標(biāo)4. 工作計(jì)劃基于足底壓力的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別研究緒論1什么是助力機(jī)器人助力機(jī)器人是輔助人類運(yùn)動(dòng)的 “人機(jī)一體化” 裝置,將人類的 “智力” 和機(jī)器人的 “體力” 結(jié)合在一起。(楊燦軍等, 1994)助力機(jī)器人的作用其作用在于：簡(jiǎn)化自主行走機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃問題; 增強(qiáng)人類的負(fù)重能力; 提高人類的行走速度。論文選題依據(jù)論文選題意義國內(nèi)外研究現(xiàn)狀應(yīng)用實(shí)例單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)協(xié)助步態(tài)紊亂者行走論文選題依據(jù)論文選題意義國內(nèi)外研究現(xiàn)狀常用方法比較(內(nèi)容自行更改即可)

2、脈沖重復(fù)頻率超聲輸出強(qiáng)度測(cè)量范圍超聲發(fā)射頻率名稱醫(yī)用B超儀胎心儀聲音輸出頻率范圍聲音采樣頻率3.5-7MHz4-30kHz0.27-1.49 s200Hz85dB3-4MHz0-0.35s10mW/cm28KHz500dB3000 dB20mW/cm2參數(shù)(郭瑞軍, 2008)論文選題依據(jù)論文選題意義國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國外研究成果下肢末端外骨骼(Berkeley Lower Extremity Exoskeleton)由兩條動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的仿生金屬腿、一個(gè)動(dòng)力供應(yīng)單元和一個(gè)用于負(fù)重的背包架組成 液壓驅(qū)動(dòng)雙腿行走，對(duì)隨身攜帶的計(jì)算機(jī)供電； 傳感器向計(jì)算機(jī)提供必要的信息；計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整人的負(fù)載情況。日本HA

3、L(Hybrid Assistive Limb)系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、測(cè)量系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)和動(dòng)力供應(yīng)設(shè)備均在背包中，由腰間的電池供電采用角度傳感器、表面肌電傳感器和力傳感器獲得穿戴者信息論文選題依據(jù)論文選題意義國內(nèi)外研究現(xiàn)狀論文選題依據(jù)國內(nèi)研究現(xiàn)狀助力機(jī)器人基礎(chǔ)理論助力機(jī)器腿仿真基于肌電信號(hào)的康復(fù)醫(yī)療可穿戴式假肢起步階段論文選題意義國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2論文研究方案技術(shù)路線研究的目標(biāo)與內(nèi)容研究超聲波檢測(cè)肌肉運(yùn)動(dòng)速度的機(jī)理；基于脈沖式超聲波采集并分析進(jìn)測(cè)結(jié)果；識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；1.2.3.研究?jī)?nèi)容研究目標(biāo)研究一種新的 控制方法， ，即采用脈沖式多普勒超聲波檢測(cè)肌肉的運(yùn)動(dòng)，判斷人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而控制方法控制機(jī)器

4、人運(yùn)動(dòng)研究目標(biāo)及內(nèi)容關(guān)鍵問題和難點(diǎn)論文研究方案關(guān)鍵點(diǎn)&難點(diǎn)多普勒效應(yīng)利用收發(fā)頻率測(cè)速軀干運(yùn)動(dòng)靠骨骼肌帶動(dòng)關(guān)鍵點(diǎn)難點(diǎn)論文研究方案技術(shù)路線研究目標(biāo)及內(nèi)容關(guān)鍵問題和難點(diǎn)超聲波具有很高的魯棒性和距離分辨力一個(gè)(或一組)晶片發(fā)射并接收超聲波(Pylnov, et al. 2009)論文研究方案技術(shù)路線研究目標(biāo)及內(nèi)容關(guān)鍵問題和難點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)&難點(diǎn)AuthorityIdentificationApprovalPerformanceBrand Euqity 關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)如果不是逐步遞進(jìn)，則可采用下頁的方式VS 引入新的肌肉運(yùn)動(dòng)采集方法，具有檢測(cè)優(yōu)勢(shì)和可行性 根據(jù)骨骼肌運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，測(cè)得的信號(hào)具有可參照性 利用

5、Matlab處理輸出信號(hào)，簡(jiǎn)化處理過程，降低開發(fā)成本 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)檢測(cè)范圍有限，未能反映整周期運(yùn)動(dòng)規(guī)律 Brand and Hollister模型標(biāo)定存在誤差論文研究方案技術(shù)路線研究目標(biāo)及內(nèi)容關(guān)鍵問題和難點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)難點(diǎn)機(jī)理簡(jiǎn)介 單座雙發(fā)全天候重型戰(zhàn)斗機(jī) 位于機(jī)身左側(cè)的第1液壓系統(tǒng)，位于機(jī)身右側(cè)的第2液壓系統(tǒng) 采用電傳操縱系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)較多采用伺服閥等精密附件檢測(cè)機(jī)理研究接口設(shè)計(jì)特征提取硬件平臺(tái)搭建運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類技 術(shù) 路 線012345-80-60-40-200Time(s)Knee angle() 液壓油液： Su-27液壓系統(tǒng)基本沒有油液污染相關(guān)故障 兩套液壓系統(tǒng)均為閉式設(shè)計(jì)，工作液與外界環(huán)境

6、隔絕 過濾凈化自凈化：依靠系統(tǒng)油濾凈化油液特征提取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類接口設(shè)計(jì)檢測(cè)機(jī)理研究硬件平臺(tái)搭建技 術(shù) 路 線10AMPage 3硬件平臺(tái)搭建特征提取檢測(cè)機(jī)理研究運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類接口設(shè)計(jì)工作壓力及溫度要求 工作壓力：28MPa 工作溫度：常溫：環(huán)境(2510) 油溫(4010) 高溫：環(huán)境(2510) 油溫(1005)技 術(shù) 路 線檢測(cè)機(jī)理研究特征提取硬件平臺(tái)搭建接口設(shè)計(jì) 能源部分：雙余度 工作部分：四余度電傳操縱系統(tǒng)，無機(jī)械備份 達(dá)到雙故障工作、三故障安全的水平 余度技術(shù)的關(guān)鍵是余度管理，通過監(jiān)控、診斷、調(diào)度及信號(hào)融合技術(shù)達(dá)到系統(tǒng)的容錯(cuò)與重構(gòu)的功能運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類技 術(shù) 路 線此頁放流程圖論文研究方案技術(shù)路線研究目標(biāo)及內(nèi)容關(guān)鍵問題和難點(diǎn)3預(yù)期目標(biāo)預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)(內(nèi)容自行調(diào)整)整機(jī)功耗較低胎心儀本身為高靈敏度多普勒探測(cè)器主動(dòng)降噪，能夠以音頻形式輸出信號(hào)，音量大小可調(diào)使用安全、簡(jiǎn)便預(yù)期目標(biāo)預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)4工作計(jì)劃下一頁的圖是現(xiàn)做的，費(fèi)死勁了相關(guān)文獻(xiàn)查閱2012.11-2012.122012.12-2013.22013.3-2013.62013.6-2013.82013.8-2013.112013.11-2014.2