機(jī)械原理試卷(手動組卷)1

1、題目部分， （卷面共有 98 題,581.0分,各大題標(biāo)有題量和總分 ）一、填空題 （20 小題 ,共 55.0 分）1 （2 分）組成 機(jī)構(gòu) 的要素 是 和 ；構(gòu) 件是 機(jī)構(gòu) 中的 單元體。2（2 分）具有、 、等三個特征的構(gòu)件組合體稱為機(jī)器。3（2 分）機(jī)器是由、 、 所組成的。4 （2 分 ）機(jī)器和機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于。5（2 分）從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來看，任何機(jī)構(gòu)是由三部分組成。6（2 分）運(yùn)動副元素是指。7 （2 分 ） 構(gòu) 件 的 自 由 度 是 指 ； 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 是 指。8（2 分 ）兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動副，稱為副，它產(chǎn)生 個約束，而保留了 個自由度。9 （2

2、 分 ）機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副是指。10（2 分）機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動條件是原動件數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度。11（2 分 ）在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將引入 個約束， 而引入一個低副將引入 個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是 。12（2 分）平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為 。13 （2 分）當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動，故在平面機(jī)構(gòu)中，每 個運(yùn)動副引入的約束至多為 ，至少為 。14（5 分）計算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是15 （2 分）在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個約束的運(yùn)動副是副，具有一個約束的運(yùn)動副是 副。16 （5 分）計算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為 F ，應(yīng)用此公式 時應(yīng)注意判斷：

3、 A 、鉸鏈， B 、自由度， C、約束。17 （5 分）機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵?；局?自由 度是 指 ；虛 約 束 是 指。18 （2 分）劃分機(jī)構(gòu)的桿組時應(yīng)先按的桿組級別考慮，機(jī)構(gòu)的級別按桿組中的 級別確定。19（5分）機(jī) 構(gòu)運(yùn)動 簡圖是的簡單圖形。20（5分）在圖示平面運(yùn)動鏈中， 若構(gòu)件 1為機(jī)架，構(gòu)件 5 為原動件，則成為級機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件 2 為機(jī)架， 3 為原動件，則成為 級機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件 4 為機(jī) 架，5 為原動件，則成為 級機(jī)構(gòu)。二、是非題 （10 小題 ,共 20.0 分 ）1 （2 分 ）機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動的單元體，稱為零件。2（2 分）具有局部自由度和虛約束的機(jī)構(gòu)， 在計算機(jī)構(gòu)的

4、自由度時， 應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由 度和虛約束。3（2 分）機(jī)構(gòu)中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時，會成為真約束。4（2 分 ）任何具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中， 除機(jī)架、 原動件及其相連的運(yùn)動副以外的從動件系統(tǒng) 的自由度都等于零。5（2 分）六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。6（2 分）當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度 F 0，且等于原動件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)即具有確定的相對運(yùn)動。7（2 分）運(yùn)動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。8 （2 分 ）在平面機(jī)構(gòu)中一個高副引入二個約束。9（2 分）平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。10（2

5、 分）任何具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。三、選擇題 （17 小題 ,共 46.0 分）1 （2 分 ）一種相同的機(jī)構(gòu)組成不同的機(jī)器。A、可以；B 、不能2（2 分）機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對運(yùn)動。A 、可以；B、不能3（2 分 ）有兩個平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運(yùn)動構(gòu)件將它們串成一個平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于。A 、 0；B、 1；C、24（2 分）原動件的自由度應(yīng)為。A 、1 ；B 、 +1；C 、 05（2 分）基本桿組的自由度應(yīng)為。A 、1；B 、 +1；C、 06 （2 分 ）高副低代中的虛擬構(gòu)件及其

6、運(yùn)動副的自由度應(yīng)為。A、1；B、 +1；C、 0；D、 67（2 分）在機(jī)構(gòu)中原動件數(shù)目 機(jī)構(gòu)自由度時，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。A 、小于；B、等于；C、大于。8（2 分）計算機(jī)構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會 。A 、增多；B、減少；C、不變。9（2 分）構(gòu)件運(yùn)動確定的條件是。A 、自由度大于 1；B、自由度大于零；C、自由度等于原動件數(shù)。10（2 分）軸 2擱置在 V 形鐵 1 上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運(yùn)動， 可判別它們 之間組成的運(yùn)動副是 。A 、轉(zhuǎn)動副；B、移動副；C、純滾動型平面高副；D、滾動兼滑動型平面高副。11（5 分）圖示 4 個分圖中，圖所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能

7、運(yùn)動的。12 （2 分）漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的高副低代機(jī)構(gòu)是一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，在齒輪傳動過程中，該四桿 機(jī)構(gòu)的 。A、兩連架桿的長度是變化的B、連桿長度是變化的C、所有桿件的長度均變化D、所有桿件的長度均不變。13（2分）某齒輪機(jī)構(gòu)，主動齒輪轉(zhuǎn)動方向已在圖A 標(biāo)出。用代副替低后的機(jī)構(gòu)是圖 所示的機(jī)構(gòu)。14（5 分）將圖示凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，它的正確答案應(yīng)為15（2 分）級組由兩個構(gòu)件和三個低副組成，但圖不是二級桿組。16（5 分）在圖示 4 個分圖中，圖不是桿組，而是二個桿組的組合。17（5 分）在圖示 4 個分圖中，圖是級桿組，其余都是個 級桿組的組合。四、問答題 （5小題,共 40.0分）1（5

8、 分）構(gòu)件與零件的含義是否相同？試簡述之。2（10 分 ）機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何不同？試簡述之。3（10 分 ）圖示為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計方案。試：1計算其自由度，分析其設(shè)計是否合理？如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。2如此初擬方案不合理，請修改并用簡圖表示。4（10 分）在圖示機(jī)構(gòu)中，若以構(gòu)件 1 為主動件，試： （1）計算自由度，說明是否有確定運(yùn)動。（2） 如要使構(gòu)件 6 有確定運(yùn)動，并作連續(xù)轉(zhuǎn)動，則可如何修改？說明修改的要點(diǎn)，并用簡圖 表示。5（5 分）初擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案如圖所示。 欲將構(gòu)件 1 的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件 4 的往復(fù)移動， 試：（1）計算其自由度，分析該設(shè)計方案是否合理

9、？（2）如不合理，可如何改進(jìn)？提出修改措施并用簡圖表示。五、圖解題 （26 小題,共 320.0 分）1（10 分 ）試畫出圖示高副機(jī)構(gòu)的低副替代機(jī)構(gòu)。2（10 分 ）計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并選擇原動件。3（10 分 ）圖示為一平底擺動從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)， 試畫出機(jī)構(gòu)在高副低代后瞬時替代機(jī)構(gòu)。 并計算代換前和代換后的機(jī)構(gòu)自由度。4（10 分）什么是桿組？什么是級組？畫出5 種級組簡圖。5（10 分 ）什么是桿組？什么是級組？畫出兩種級組型式。6（10 分 ）試畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。8（10 分）圖中 1是偏心安置的圓柱，半徑為 R；2 是月牙形柱體，其外圓柱

10、半徑為 r；3 與 2，2 與 1 的表面由零件外形保證其緊密接觸，圖示比例尺為l 0.002 m mm ，試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并注出構(gòu)件長度l（長度尺寸從圖上量出 ）。9（10 分）圖示機(jī)構(gòu)中偏心盤 2和桿 3 組成何種運(yùn)動副？弧形滑塊 4與機(jī)架 1組成何種運(yùn)動 副？并按圖示尺寸畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。其中O2 為偏心盤的幾何中心， O1為圓弧導(dǎo)軌的圓心。10 （10 分）試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并且畫出高副低代的機(jī)構(gòu)簡圖。11 （10 分）計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并畫出高副低代的機(jī)構(gòu)簡圖。12（10 分）畫出圖示機(jī)構(gòu)簡圖， 并計算該機(jī)構(gòu)的自由度。 構(gòu)件 3 為在機(jī)器的導(dǎo)軌中作滑移的 整體構(gòu)件，

11、構(gòu)件 2在構(gòu)件 3 的導(dǎo)軌中滑移，圓盤 1的固定軸位于偏心處。13 （10 分）對圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，并作結(jié)構(gòu)分析，確定機(jī)構(gòu)級別。點(diǎn) 置時，凸輪廓線在接觸點(diǎn)處的曲率中心。P1、 P2為在圖示位14 （10 分）計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷是否有確定運(yùn)動；若不能，試?yán)L出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡 圖。修改后的原動構(gòu)件仍為 AC 桿（圖中有箭頭的構(gòu)件。15 （10 分）設(shè)以圖示機(jī)構(gòu)實現(xiàn)凸輪對滑塊E的控制（1）該機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動？試作分析說明；（2）若需改進(jìn)，試畫出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡圖。16（15 分）將圖示機(jī)構(gòu)高副低代， 拆組，并說明各個桿組的級別及該機(jī)構(gòu)的級別。圖中 nn線為齒輪機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的公切線。17 （15 分）

12、對圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級別。18 （15 分）對圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)分析，并確定該機(jī)構(gòu)的級別。19 （15 分）對圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，結(jié)構(gòu)分析，并說明是幾級桿組，為幾級結(jié)構(gòu)。20 （15 分）將圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級別。21 (15分)圖示機(jī)構(gòu)中， 5 為滾子，其轉(zhuǎn)軸 F 固定，試：(1) 計算此機(jī)構(gòu)的自由度；(2) 當(dāng)分別以 1、4 為原動件時，判斷該機(jī)構(gòu)的級別(必須畫出機(jī)構(gòu)簡圖并拆組22 (15 分)試對圖示翻臺機(jī)構(gòu)：(1) 繪出機(jī)構(gòu)簡圖；(2) 計算自由度；(3) 進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。 圖中箭頭所在構(gòu)件為原動件。試

13、：23(15分)圖示機(jī)構(gòu)中， 構(gòu)件 1為原動件， 構(gòu)件 4為運(yùn)動輸出構(gòu)件， A、B為固定鉸鏈， (1)畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖；(2)計算機(jī)構(gòu)的自由度；(3) 判斷該機(jī)構(gòu)的級別。24 （15 分）試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 （若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指 出。并指出桿組的數(shù)目與級別以及機(jī)構(gòu)級別。25 （15 分）計算圖示轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)的自由度，確定機(jī)構(gòu)的級別。26 （20分）在圖示家用縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，由縫紉機(jī)傳動帶驅(qū)動等寬凸輪1 繞軸線 A 轉(zhuǎn)動，構(gòu)件 5是送布牙，導(dǎo)桿 9可繞軸線 J擺動；扳動導(dǎo)桿 9，使其處于不同位置， 可實現(xiàn)倒、 順方向送布以及調(diào)節(jié)送布距離 （即縫線的針距 ） 。

14、試將該機(jī)構(gòu)所含高副低代，分析該機(jī)構(gòu)所含 基本桿組的級別，并指出機(jī)構(gòu)的級別。六、計算 （20 小題,共 100.0 分）1（5 分）計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2（5 分 ）計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)指出 動件數(shù)。，并確定原3（5分）分別計算圖 a、b 所示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必須4（5 分）試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。5（5 分）計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。6 （5 分 ）試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。7（5 分）計算圖示

15、機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。8（5 分 ）試計算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，需明確指出。并指 出需要幾個原動件才有確定運(yùn)動？9（5 分）試計 算圖 示機(jī)構(gòu) 的自 由度 ，并 說明 需幾 個原 動件 才有 確定 運(yùn)動 。圖 中，AB BC BD,KL |GF |HI,LM EF IJ10（5 分 ）試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。，局部自由度和虛約束，需明確指出。13（5 分）試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動件的數(shù)目。15（5 分）試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運(yùn)動。16（5 分）試計

16、算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運(yùn)動。17 （5 分）計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中 繪有箭頭的構(gòu)件為原動件，問運(yùn)動是否確定？18（5 分）試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。19（5 分）試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運(yùn)動。= 答案 =答案部分， （卷面共有 98 題,581.0分,各大題標(biāo)有題量和總分 ）一、填空題 （20 小題 ,共 55.0 分）1（2 分）答案 構(gòu)件，運(yùn)動副；運(yùn)動2（2 分）答案 若干個構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有確定的相對運(yùn)動、完成用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換3（2 分）答案 原動機(jī)、傳動部分、工作機(jī)4（2

17、分）答案 是否完成有用機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換5（2 分）答案 機(jī)架，桿組，原動件6（2 分）答案 構(gòu)成運(yùn)動副的點(diǎn)、面、線7（2 分）答案 構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時必須給定的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)目8（2 分）答案高；一；兩9（2 分）答案兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對運(yùn)動的聯(lián)接10（2 分）答案等于11（2 分）答案1；2； F=3n 2pl ph12（2 分）答案2；113（2 分）答案2；114（5 分）答案判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動的可能性 （能否運(yùn)動 及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動， 即確定應(yīng)具有的 原動件數(shù)。15（2 分）答案低；高16（5 分）答案3n 2pL pH ；A、復(fù)合； B、局部；

18、 C、虛17（5 分）答案 由三個或三個以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副；不影響輸入與輸出件運(yùn)動關(guān)系的自由 度；在特定的幾何條件下，機(jī)構(gòu)中不能起獨(dú)立限制運(yùn)動作用的約束。18（2 分）答案低；最高19（5 分）答案用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構(gòu)件和運(yùn)動副， 并按一定比例繪制各運(yùn)動副的相對位置， 因 而能說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系 20（5 分）答案（1）2；（2）1；（3）2。；二、是非題 （10 小題 ,共 20.0 分 ） 1（2 分）答案 錯2（2 分）答案對3（2 分）答案對4（2 分）答案對5（2 分）答案錯6（2 分）答案對7（2 分）答案錯8（2 分）答案錯9（2 分）答案對10

19、（2 分）答案對三、選擇題 （17 小題 ,共 46.0 分）1（2 分）答案A2（2 分）答案B3（2 分）答案B4（2 分）答案B5（2 分）答案C6（2 分）答案A7（2 分）答案B8（2 分）答案B9（2 分）答案C10（2 分）答案A11（5 分）答案C12（2 分）答案D13（2 分）答案C14（5 分）答案B15（2 分）答案C16（5 分）答案A17（5 分）答案A四、問答題 （5小題,共 40.0分）1（5 分）答案 不相同。構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的獨(dú)立運(yùn)動的單元體，而零件則是制造的單元體。2（10 分）答案 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖是用簡單的線條和符號代表構(gòu)件和運(yùn)動副， 并按一定的比例來繪制各運(yùn)

20、動副之 間的相對位置， 因而能準(zhǔn)確地說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運(yùn)動關(guān)系的簡單圖形。 機(jī)構(gòu)示意圖 雖然也是用簡單的線條和符號來代表構(gòu)件和運(yùn)動副， 但不要求嚴(yán)格地按比例來繪制各運(yùn)動副 間的相對位置，而只是為了表明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)狀況的簡單圖形。3（10 分）答案 （1） C處滾子有局部自由度， F 或 G處為虛約束， 去掉局部自由度和虛約束后， n=3，pL=4， pH=1F 3n pL p 3 3 2 4 1 0表示不能動，設(shè)計不合理。（2）修改措施 :加構(gòu)件 HE 和轉(zhuǎn)動副 H ，如圖所示，這時 npL 5 p 1F 3 4 2 5 1 14(10 分)答案 去掉后 npL 6, p 1,(1) 滾子

21、 5 有局部自由度， 滾子兩側(cè)高副中有一個是虛約束， 故F n pL p 3 5 2 6 1 2 今只有構(gòu)件 1 一個主動件，運(yùn)動不確定。(2)作兩點(diǎn)修改：a)把 ABCDE 五桿機(jī)構(gòu)改為下圖所示的四桿機(jī)構(gòu)。 b)C點(diǎn)的軌跡應(yīng)圍 F點(diǎn)，才能使構(gòu)件 6 作連續(xù)轉(zhuǎn)動。5(5 分)答案(1)E或 F 為虛約束，去掉后 n pL 6, p 0,故 F 3npL p 3 4 2 6 0 0不能動，表明設(shè)計不合理。(2)增加一個構(gòu)件和一個轉(zhuǎn)動副，如下圖所示。五、圖解題 (26 小題,共 320.0 分)1(10 分)答案 2(10 分)答案 (1)n= 6,pL 7,pH 2 F 3 6 2 7 2 2

22、(2) 高副低代如圖示。(3) 選擇 1和 6為原動件。3(10 分)答案 (1)替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2) 按原高副機(jī)構(gòu) npL 2 p 1,F 3n pL p 1按低代后機(jī)構(gòu) npL 4 p 0,F 3n pL p 14(10 分)答案 (1)桿組是不可再分的、自由度為零的運(yùn)動鏈。級組是具有 2 桿和 3個低副的組。(2)5 種級組型式如圖示。5(10 分)答案 (1) 桿組是不可再分的、自由度為零的運(yùn)動鏈。級組是在桿組中至少有一個構(gòu)件為由3 個低副形成的封閉形，最簡單的級組是具有 4 桿和 6 個低副且具有 3 個外副的桿組。(2) 兩種型式見圖 (或別的正確類型 )。6（10 分）答案 （

23、1）簡圖如下：(2)F 3n 2pL pH 3 3 2 4 0 1 7(10 分)答案 8（10 分）答案 lOAl OAlABl AB9（10 分）答案 （1） 偏心盤 2 和桿 3 組成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動中心 O2?；⌒位瑝K 4 和機(jī)架 1 組成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動中 心 O1。（未指出轉(zhuǎn)動中心者，扣0.5 分，弧形滑塊 4 和桿 1 形成移動副者不給分。 ）（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如下：10 (10分)答案 (1) 自由度： F n pL pH 3 6 2 8 1 1 (2)高副低代后的簡圖如圖示。11 (10 分)答案(1) 自由度： F n pL pH 3 5 2 6 2 1 (2)高副低代后的機(jī)構(gòu)簡圖

24、如圖示。12 (10分)答案 (2) 機(jī)構(gòu)自由度 :F 3 n pL pH 3 3 2 4 113 (10分)答案 (1) 高副低代后的簡圖如圖 a 所示。級機(jī)構(gòu)。(2)結(jié)構(gòu)分析如圖 b 所示，共有三個 級組和一個主動件，一個機(jī)架，故為14 (10分)答案 (1)原機(jī)構(gòu)自由度F n pL pH6 2 8 18 16 2原動件數(shù)為 1，故運(yùn)動不確定，設(shè)計不合理。(2) 改進(jìn)措施：取消 D 點(diǎn)處鉸鏈，使它剛化，如圖所示。15 (10分)答案 (1)F 3 3 2 4 1 0 ，不能運(yùn)動。(2) 將 E 處改成圖示結(jié)構(gòu)，即可運(yùn)動。F 3 4 2 5 1 1，且有確定的運(yùn)動。16 (15分)答案 (1

25、) 高副低代后的簡圖如圖 a 所示。(2)拆成兩個 級組和主動件 1 及機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為 級機(jī)構(gòu)。17 (15分)答案 (1) 替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2) 機(jī)構(gòu)可分為兩個 級組及原動件和機(jī)架，故為 級機(jī)構(gòu)。 18 (15分)答案 (1)低代后機(jī)構(gòu)如圖 a 所示；(2)可拆出 3 個 級組(圖 b)，故該機(jī)構(gòu)為兩個自由度的 級機(jī)構(gòu)。19 (15分)答案 (1) 高副低代 ,見圖 a (2) 拆組分析 ,見圖 b 該機(jī)構(gòu)為 級機(jī)構(gòu)。20 (15分)答案 (1)替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2) 該機(jī)構(gòu)可拆成兩個 級組、原動件和機(jī)架，故為 級機(jī)構(gòu)。 21 (15分)答案 (1) 滾子 F 處有局部自由度，去掉后npL

26、 5 pH 1 F 3 4 2 5 1 1(2)高副低代后的機(jī)構(gòu)簡圖如下：(3) 1 以構(gòu)件 1 為原動件時，此機(jī)構(gòu)為 級機(jī)構(gòu)。2以構(gòu)件 4 為原動件時，此機(jī)構(gòu)為 級機(jī)構(gòu)。22 (15分)答案 (1)機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示。(2) 計算自由度， F npL pH 3 5 2 7 15 14 1(3) 如圖，為 級機(jī)構(gòu)。23 (15分)答案 (1)機(jī)構(gòu)簡圖如圖 a 所示。(2)n 4,pL 5,pH 1,F 3n 2pL pH 3 4 2 5 1 1 (3)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，簡圖如圖b 所示，拆出基本桿組如下(圖 c)：基本桿組的最高級別為 級，故此機(jī)構(gòu)為 級機(jī)構(gòu)。 24 (15分)答案 (1)計算

27、自由度npL 13, pH 0,F 3 n pL pH 3 9 2 13 0 1 F 原動件數(shù) 1(2)結(jié)構(gòu)分析如下圖： 級組數(shù)： 4 個 機(jī)構(gòu)級別： 級25 (15分)答案 (1)計算自由度F 3n pL pH 3 6 2 8 1 1 (2) 高副低代，簡圖見圖 a。a)(3) 結(jié)構(gòu)分析 分析桿組，見圖 b。級，所以該機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)。b) 因為圖示機(jī)構(gòu)中桿組的最高級別為 26 (20分)答案 (1)高副低代：機(jī)構(gòu)簡圖見圖 a。(2) 結(jié)構(gòu)分析：所含基本桿組見圖 b B、該機(jī)構(gòu)含一個 級組，三個 級組，兩個原動件 （兩個 級組），該機(jī)構(gòu)屬于 級機(jī)構(gòu)。 六、計算 （20 小題,共 100.0 分）1（5 分）答案F 3 7 2 9 1 2 1B 為局部自由度； C（ 或 D） 為虛約束； G 為復(fù)合鉸鏈。 2（5 分）答案F 3n pL pH 3 7 2