畢業(yè)設(shè)計(jì)交通燈的PLC控制設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)交通燈的PLC 控制設(shè)計(jì)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)交通設(shè)燈的PLC :計(jì)控制設(shè)計(jì)題目系別專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目:交通燈的PLC控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求:表1交通燈運(yùn)行規(guī)律表東西方向南北方向Vt時(shí)間t時(shí)間綠燈紅燈紅燈15s紅燈紅燈紅燈55s黃燈紅燈紅燈4s紅燈綠燈紅燈32s紅燈黃燈黃燈4s紅燈紅燈紅燈39s綠燈紅燈紅燈15s黃燈紅燈紅燈4s紅燈綠燈綠燈18s紅燈黃燈黃燈2s在本設(shè)計(jì)中有開始按鈕和停止按鈕2個(gè)輸入端口，共有4個(gè)七段數(shù)碼管和18個(gè)指示燈，指示燈的具體亮、熄如上表1,在東西方向和南北方向各設(shè)一組數(shù)碼管 顯示器，按倒計(jì)時(shí)的方式顯示通行和停止時(shí)間。設(shè)計(jì)進(jìn)度要求:第一周：搜集設(shè)

2、計(jì)資料。第二周：觀察交通燈的運(yùn)行規(guī)律。第三周：進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。第四周：進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。第五周：整理資料。第六、七周：修改整理設(shè)計(jì)報(bào)告。第八周：畢業(yè)答辯。指導(dǎo)教師（簽名）:PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù) 和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠 性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是 工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè) 控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn) 的三大支柱。由于PLC具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其

3、內(nèi)部定時(shí)器資源十 分豐富，可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制，特別對(duì)多岔路口的控 制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時(shí)，PLC本 身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管 理，可縮短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。本設(shè)計(jì)是以PLC控制為核心的交通燈，選用西門子S7-200系列CPU226型主 機(jī)，5個(gè)EM222（D08x直流24V）型數(shù)字量擴(kuò)展模塊，并利用定時(shí)、計(jì)數(shù)器作定時(shí)計(jì)數(shù)用，LED七段數(shù)碼管作為計(jì)時(shí)顯示用。利用CPU226的2個(gè)輸入點(diǎn)作為啟動(dòng)按 鈕和停止按鈕，16個(gè)輸出點(diǎn)和一個(gè)EM222擴(kuò)展模塊的輸出點(diǎn)作為東西方向

4、和南北 方向的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行的紅、黃、綠燈。并利用4個(gè)EM222的28個(gè)輸出點(diǎn)分別 作為東西方向和南北方向的數(shù)碼管個(gè)、十位顯示輸出。本交通燈系統(tǒng)簡單，實(shí)用性 強(qiáng)，成本低，使用維護(hù)方便，軟件功能強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：PLC,交通燈，倒計(jì)數(shù)，顯示1 PLC的概述PLC的發(fā)展歷程雖然PLC問世時(shí)間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電 路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可 分三個(gè)階段：一、早期的PLC （60年代末一70年代中期）早期的PLC 般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的 替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)

5、行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等.它在硬 件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要 求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路.存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器， 另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程 技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式一梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優(yōu) 于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡單易懂，便于安裝、體積小、能耗低、有故障指 示、能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語言一梯形圖一直沿用至今。二、中期的PLC （70年代中期一80年代中后期）在70年代微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國，曰本，

6、德國等一些 廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元（CPU）。這樣，使PLC得功能 大大增強(qiáng)。在軟件方面.除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增 加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面.除了保持其原 有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量増加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器， 使PLC的應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。三、近期的PLC （80年代中后期至今）進(jìn)入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市 場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌.使得各種類型的PLC所采用的微處理器的檔次普

7、遍提高。而 且.為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理 芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。PLC的構(gòu)成PLC基本組成包括中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口（縮寫為I/O,包括 輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等）、外部設(shè)備編程器及電源模塊組 成。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連 接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。PLC的特點(diǎn)1.3.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可靠性高是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)， 采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路

8、采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU 的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系 統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千 分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可 及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序， 使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高 的可靠性也就不奇怪了。1.3.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成

9、了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N 規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能 力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位 置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的増強(qiáng)及人機(jī)界面技 術(shù)的發(fā)展.使用FLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。1.3.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程 語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相 當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能

10、。 為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了 方便之門。1.3. 4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè) 計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改 變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。1.3.5體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗 僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備°PLC的功能PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起

11、來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān) 量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定 時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn) 過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序 存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的 CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù) 器自動(dòng)加1,程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為ED指 令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃 描周期。不同型號(hào)的PLC,

12、循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編 程，在解算邏輯方面.表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫 秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。大 型PLC使用另外一個(gè)CPU來完成模擬量的運(yùn)算n把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS,其成本要低一些（大約能省40%左 右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要 低很多。一個(gè)PLC的控制器.可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。 如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用

13、監(jiān) 控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面.要容易一些。PLC的工作原理1、輸入映像寄存器的內(nèi)容是由設(shè)備驅(qū)動(dòng)的，在程序執(zhí)行過程中的一個(gè)周期內(nèi)輸 入映像寄存器的值保持不變，CUP采用集中輸入的控制思想，只能使用輸入映像寄存 器的值來控制程序的執(zhí)行。2、掃描周期周而復(fù)始地進(jìn)行，讀輸入、輸出和用戶程序是否執(zhí)行是可控的。3、對(duì)同一個(gè)輸出單元的多次使用、修改次序會(huì)造成不同的執(zhí)行結(jié)果。4、各個(gè)電路和不同掃描階段會(huì)造成輸入和輸出延遲，這是PLC的主要缺點(diǎn)。在讀輸入階段，CUP對(duì)各個(gè)輸入端子進(jìn)行掃描，通過輸入電路將各輸入點(diǎn)的狀態(tài) 鎖入映象寄存器中。緊接著轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行階段，CUP按照先左后右、先上后下的 順序

14、對(duì)每條指令進(jìn)行掃描，根據(jù)輸入映象寄存器和輸出映象寄存器的狀態(tài)執(zhí)行用戶程 序，同時(shí)將執(zhí)行結(jié)果寫入輸出映象寄存器o PLC信號(hào)的傳遞過程，如圖所示：圖PLC信號(hào)的傳遞過程$件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)步根據(jù)可編程控制器設(shè)計(jì)交通燈硬件部分的設(shè)計(jì)步驟.本設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)步驟如下 所示：(1) PLC的選型；(2) 輸入、輸出點(diǎn)的估算；(3) 主機(jī)型號(hào)的選擇；(4) 模塊的擴(kuò)展及I/O編址；(5) 輸入、輸出端子的分配；畫出I/O接線圖。主機(jī)CPU及擴(kuò)展模塊選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，有開始按鈕和停止按鈕2個(gè)輸入端及46個(gè)輸出端的需要，由主 機(jī)類型表設(shè)計(jì)中主機(jī)選用了為CPU226。CPU226的輸入輸出點(diǎn)比較多，共有共24個(gè) 輸

15、入，共16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU226的24個(gè)輸入點(diǎn)可以滿足本設(shè)計(jì)中2個(gè)輸入點(diǎn)的需 求，但是16個(gè)輸出點(diǎn)不能滿足本設(shè)計(jì)46個(gè)輸出點(diǎn)的需求，因此需要擴(kuò)展5個(gè)EM222 擴(kuò)展模塊，和共32個(gè)輸出端口。表主機(jī)類型表型號(hào)主機(jī)輸入點(diǎn)數(shù)主機(jī)輸出點(diǎn) 數(shù)可擴(kuò)展模塊數(shù)最大擴(kuò)展電流/mACPU22164無0CPU222862340CPU22414107660CPU226241671000根據(jù)本設(shè)計(jì)輸出端口及電流流量的需求，可選擴(kuò)展模塊如表.經(jīng)比較后在設(shè)計(jì)中 選用了 5個(gè)8輸出端口電流為50mA的EH222擴(kuò)展模塊。表擴(kuò)展模塊表分類型號(hào)I/O規(guī)格功能及用途數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM221DI8*直流 24V8路數(shù)字量24V直流輸

16、入EM222D08水直流24V8路數(shù)字量24V直 流輸出（固態(tài)MOSFET）D08*繼電器8路數(shù)字量繼電器EM223輸出DI4/DO4*直流 24V4路數(shù)字量24V直 流輸入、輸出 （固態(tài)）DI4/DO4*直流 24V繼電器4路數(shù)字量24V直 流輸入4路數(shù)字量繼電器輸出DI8/D08*直流 24V8路數(shù)字量24V直 流輸入、輸出（固態(tài)）DI8/D08*直流 24V繼電器8路數(shù)字量24V直 流輸入8路數(shù)字量繼電器輸出DI16/D016* 直流24V16路數(shù)字量24V 直流輸入、輸出（固態(tài)）DI16/D016* 直流24V繼電器16路數(shù)字量24V 直流輸入16路數(shù)字量繼電 器輸出I/O端口分配輸入

17、端口 ：接啟動(dòng)按鈕.接停止按鈕。輸出端口分配如表和表表七段數(shù)碼管輸出端口分配表東西向南北向2七段數(shù)碼管（個(gè)位）七段數(shù)碼管（個(gè)位）、七段數(shù)碼管（十位）、七段數(shù)碼管（十位）表交通燈輸出端口分配表、向東西向南北向<t<t紅燈綠燈黃燈硬件設(shè)計(jì)框圖圖硬件設(shè)計(jì)框圖接線圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求所需4個(gè)七段數(shù)碼管和18個(gè)指示燈，在東西和南北方向的指示燈各有三組.左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行。而且每組指示燈都有紅、綠、黃三種顏色。而數(shù)碼管有共陰和共陽兩種接法，見附錄，而我在本設(shè)計(jì)中選用的是共陰極接法。接線圖如圖 所示。圖接線圖3軟件設(shè)計(jì)PLC編程軟件的基本思路3.1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型a. 分析你所控制的設(shè)備或系統(tǒng)。P

18、LC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系 統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器，機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過程。b. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)是否符合可編程控制器 的點(diǎn)數(shù)要求。（選型要求）c. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的復(fù)雜程度，分析內(nèi)存容量是否夠3.1.2 I/O賦值（分配輸入輸出）a. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入信號(hào)進(jìn)行賦值，與PLC的輸入編號(hào)相對(duì) 應(yīng)。（列表）b. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸出信號(hào)進(jìn)行賦值，與PLC的輸出編號(hào)相對(duì) 應(yīng)3. 1. 3執(zhí)行程序的過程及特點(diǎn)PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷 新階段。1. 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描

19、工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采 樣，并存入輸入映像寄存器中，此時(shí)輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序處理階 段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容 也不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣 到。2. 程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來表示， 則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條 件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入 映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入 元件映象寄存器中。

20、對(duì)于元件映像寄存器來說，其內(nèi)容會(huì)隨程療:執(zhí)行的過程而變 化。3. 輸出刷新階段程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映象寄存器 中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸 出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。因此，PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行。當(dāng) PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才 對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。這方式稱為集中采樣，即在一個(gè)掃描周期內(nèi)，集中一段 時(shí)間對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣。梯形圖4系統(tǒng)調(diào)試硬件調(diào)試根據(jù)電氣接線圖安裝接線，PLC實(shí)際接線時(shí)，還應(yīng)考慮到以下幾個(gè)方面：一、應(yīng)有電源輸入線，通

21、常為220V、50HZ交流電源，允許電源有一定的浮動(dòng)范 圍。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。若是干擾較強(qiáng)或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱?chǎng) 合，應(yīng)在PLC的電源輸入端加裝帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。二、輸入端子八個(gè)為一組，公用一個(gè)COM端。PLC應(yīng)單獨(dú)接地，不要和其他電 器元件共用接地線，接地線面積應(yīng)大于2mm2,并盡可能靠近PLC。三、PLC輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時(shí)必須加保護(hù)電路，例如并接阻 容吸收回路（對(duì)于交流電源）或續(xù)流二極管（對(duì)于支流電源）。軟件調(diào)試用編程工具將用戶程序輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過反復(fù)編輯、編譯、下載、調(diào)試、運(yùn) 行，直至運(yùn)行正確。打開梯形圖編輯器將程序輸入電腦。程序輸入完成后，

22、用CPU的下拉菜單或工 具條中編譯快捷按鈕對(duì)程序進(jìn)行編譯，編譯后在顯示器下方的輸入窗口顯示編譯結(jié) 果并能明確的指出錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)段，可以根據(jù)錯(cuò)i吳的提示對(duì)程序進(jìn)行修改，然后再 編譯，一直到編譯無誤。程序編譯成功后，單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中下載快捷按鈕打開文件菜單，選擇下載 項(xiàng)，彈出對(duì)話框，經(jīng)選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內(nèi)容后，按確認(rèn)按鈕將選 中內(nèi)容下載到PLC的存儲(chǔ)器上。當(dāng)PLC工作方式開關(guān)在TERM位置時(shí)還可用STEPMICRO/WIN32的菜單命令或快 捷按鈕都可以對(duì)CPU工作方式進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。使用程序編輯器還可以在PLC運(yùn)行監(jiān)視程序執(zhí)行的過程和各元件的狀態(tài)及數(shù) 據(jù)，打開調(diào)試菜單選中程序狀態(tài)。這時(shí)

23、閉合觸點(diǎn)和通電線圈內(nèi)部顏色變藍(lán)。在PLC 的運(yùn)行工作狀態(tài)隨輸入條件的改變定時(shí)及計(jì)數(shù)過程的運(yùn)行，每個(gè)掃描周期的輸入階 段將各個(gè)期間的狀態(tài)刷新，同時(shí)還可以動(dòng)態(tài)顯示各個(gè)定時(shí)與計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，以便 在線動(dòng)態(tài)觀察程序的運(yùn)行，出現(xiàn)錯(cuò)誤易于發(fā)現(xiàn)更改。在STOP狀態(tài)下對(duì)程序進(jìn)行修改 編輯，重新編譯、下載、監(jiān)視運(yùn)行，如此反復(fù)修改調(diào)試，直到得到正確運(yùn)行結(jié)果。5結(jié)論本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交通燈的控 制。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運(yùn)行過程。利用可編程控制器控制交通燈， 具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和 可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，

24、表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。交通燈的設(shè)計(jì)課題，詳細(xì)介紹了 PLC的結(jié)構(gòu)配置、工作原理、編程方法和通信 等內(nèi)容；并在此基礎(chǔ)上介紹了 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、設(shè)計(jì)步驟、硬件設(shè)計(jì)、軟 件設(shè)計(jì)等；最后在實(shí)例中介紹常用PLC的型號(hào)和資源配置。本課程是以實(shí)際生活中的設(shè)計(jì),運(yùn)行、管理，維護(hù)安裝為目的，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用 PLC解決實(shí)際問題和獨(dú)立工作的能力，培養(yǎng)實(shí)事求是、嚴(yán)肅認(rèn)真、細(xì)致踏實(shí)的工作作 風(fēng)，為將來從事自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)、調(diào)試、安裝打下必要的基礎(chǔ)。使我們熟練掌握 PLC的硬件配線，熟悉PLC的編程規(guī)則，熟悉編程軟件的使用，掌握應(yīng)用PLC解決生產(chǎn) 實(shí)際問題的方法及步驟。通過設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)觀察、調(diào)查研究、搜集資料、整理報(bào)告的 方法，提高分析問題的能力。通過這次畢業(yè)設(shè)訃，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問題全 面系統(tǒng)的鍛煉。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。致 謝過近兩個(gè)月的設(shè)計(jì)，最終取得圓滿的成功。成功的背后是精心的指導(dǎo)、無微的幫肋和辛勤的付出。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中我有幸得到