三坐標(biāo)訓(xùn)教程ppt課件

1、三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 三坐標(biāo)初級(jí)培訓(xùn)三坐標(biāo)初級(jí)培訓(xùn)2019年3月1日 機(jī)器根本組成： 坐標(biāo)丈量機(jī)由丈量機(jī)主機(jī)、控制系統(tǒng)、測(cè)頭測(cè)座系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)丈量軟件幾部分組成。坐標(biāo)機(jī)由丈量機(jī)主 丈量機(jī)主體的功能是根據(jù)操作或程序的命令。在零件的指定位置采集坐標(biāo)點(diǎn)。 控制系統(tǒng)的功能是：1控制、驅(qū)動(dòng)丈量機(jī)的運(yùn)動(dòng)，三軸同步、速度、加速度控制；2、在有觸發(fā)信號(hào)時(shí)采集數(shù)據(jù)，對(duì)光 11111444444444444444411柵讀數(shù)進(jìn)展處置；3、根據(jù)補(bǔ)償文件，對(duì)丈量機(jī)進(jìn)展21項(xiàng)誤差補(bǔ)償各軸的兩個(gè)直線度、兩個(gè)角擺44444444444444444444444誤差、自轉(zhuǎn)誤差、位置誤差、 三軸之間的垂直度誤差共21項(xiàng)；4、采集溫度數(shù)據(jù)

2、，進(jìn)展溫度44444444444444444444444補(bǔ)償；5、對(duì)丈量機(jī)任務(wù)關(guān)態(tài)進(jìn)展監(jiān)測(cè)行程控制、氣壓、速度、讀數(shù)、測(cè)頭等，采取維護(hù)；444444444444444444444446、對(duì)掃描測(cè)頭的數(shù)據(jù)進(jìn)展處置，并控制掃描；7、與計(jì)算機(jī)進(jìn)展各種信息交流。 測(cè)頭測(cè)座系統(tǒng)的功能是：1、測(cè)座根據(jù)命令旋轉(zhuǎn)到指定角度；2、測(cè)頭傳感器在探針接觸被測(cè)點(diǎn)時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)； 開機(jī)順序及本卷須知： 開機(jī)的順序是翻開氣壓閥檢查氣壓能否在0.4Mpa0.45Mpa之間，且檢查過慮器中有沒有雜質(zhì)、翻開電源和控制柜電源、翻開電腦和PC-DMIS軟件、用無塵布蘸酒精沿一個(gè)方向擦導(dǎo)軌、電機(jī)加電并翻開自動(dòng)方式，丈量機(jī)回家三坐標(biāo)培

3、訓(xùn)教程 軟件的安裝及界面引見： 1、按正常的軟件安裝順序進(jìn)展，安裝完成后，翻開 程序，將系統(tǒng)參數(shù)H000769導(dǎo)入，點(diǎn)確定，軟件就可正常運(yùn)用。 2、丈量軟件的根本知識(shí)： a、坐標(biāo)系和任務(wù)平面：三坐標(biāo)培訓(xùn)教程任務(wù)平面的選擇在丈量過程中有兩個(gè)坐標(biāo)存在：機(jī)器坐標(biāo)和零件坐標(biāo)零件坐標(biāo)可以建多個(gè)坐標(biāo)且坐標(biāo)之間可以隨意切換。注：在丈量圓、線和槽時(shí)要特別留意任務(wù)平面的選擇，選擇不對(duì)會(huì)對(duì)結(jié)果產(chǎn)生較大的偏向。續(xù)：軟件的安裝及界面引見：續(xù)：軟件的安裝及界面引見： 3、失量的概念：、失量的概念： 失量是用于表示被測(cè)無素在空間坐系系中的方向。失量是用于表示被測(cè)無素在空間坐系系中的方向。 失量的錯(cuò)誤解產(chǎn)生丈量誤差：如以下

4、圖失量的錯(cuò)誤解產(chǎn)生丈量誤差：如以下圖 測(cè)頭補(bǔ)償原理：沿觸測(cè)的失量方向測(cè)頭補(bǔ)償原理：沿觸測(cè)的失量方向+測(cè)頭半徑測(cè)頭半徑=實(shí)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值實(shí)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值三坐標(biāo)培訓(xùn)教程實(shí)踐接觸的點(diǎn)實(shí)踐接觸的點(diǎn)測(cè)頭沿此方向觸測(cè)測(cè)頭沿此方向觸測(cè)不正確的失量不正確的失量實(shí)測(cè)點(diǎn)與實(shí)際點(diǎn)實(shí)測(cè)點(diǎn)與實(shí)際點(diǎn)的偏向的偏向補(bǔ)償測(cè)頭半徑之后的點(diǎn)補(bǔ)償測(cè)頭半徑之后的點(diǎn)實(shí)際點(diǎn)實(shí)際點(diǎn)誤差值誤差值實(shí)測(cè)點(diǎn)實(shí)測(cè)點(diǎn)回想：回想：1、坐標(biāo)機(jī)由哪幾部分組成？它們各有哪些功能？、坐標(biāo)機(jī)由哪幾部分組成？它們各有哪些功能？ 見第二頁見第二頁 2、丈量機(jī)的哪些部位是基準(zhǔn)？、丈量機(jī)的哪些部位是基準(zhǔn)？ 丈量機(jī)的基準(zhǔn)有：三個(gè)導(dǎo)軌和光柵系統(tǒng)、丈量機(jī)的基準(zhǔn)有：三個(gè)導(dǎo)軌和光柵系統(tǒng)

5、、 3、為什么丈量機(jī)開機(jī)時(shí)首先要回機(jī)器零點(diǎn)、為什么丈量機(jī)開機(jī)時(shí)首先要回機(jī)器零點(diǎn) 機(jī)器的零點(diǎn)是機(jī)器坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是丈量機(jī)誤差補(bǔ)償和丈量機(jī)行程中控機(jī)器的零點(diǎn)是機(jī)器坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是丈量機(jī)誤差補(bǔ)償和丈量機(jī)行程中控制的基準(zhǔn)。制的基準(zhǔn)。 4、描畫失量在丈量中有哪些作用？、描畫失量在丈量中有哪些作用？ 失量在丈量中的作用有測(cè)頭觸測(cè)逼近的運(yùn)動(dòng)方向和測(cè)頭半徑補(bǔ)償?shù)姆较?。失量在丈量中的作用有測(cè)頭觸測(cè)逼近的運(yùn)動(dòng)方向和測(cè)頭半徑補(bǔ)償?shù)姆较颉?三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 新建文件及測(cè)頭校驗(yàn)： 新建文件 以上完成后， 點(diǎn)“確定文件新建勝利，進(jìn)入任務(wù)界面。輸入檢測(cè)零件稱號(hào)只能輸入字母和數(shù)字留意單位確實(shí)定，文件新建完后是無法修正。此處有兩

6、種選擇：脫機(jī)和聯(lián)機(jī)。脫機(jī)形狀就是與機(jī)器間沒有數(shù)據(jù)通訊。可以同時(shí)翻開多個(gè)檢測(cè)程序，但只需一個(gè)程序能選聯(lián)機(jī)三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 測(cè)頭校驗(yàn)： 操作步驟如下： 三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 續(xù)續(xù):測(cè)頭校驗(yàn)測(cè)頭校驗(yàn)三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 零件坐標(biāo)系的建立： 1、3-2-1法建立坐標(biāo)系： “3不在同不斷線上的三個(gè)點(diǎn)能確定一個(gè)平面，利用此平面的法線矢量確定一個(gè)坐標(biāo)軸方向找正； 找正找正三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 “2兩個(gè)點(diǎn)可確定一條直線，此直線可以圍繞已確定的第一個(gè)軸向進(jìn)展兩個(gè)點(diǎn)可確定一條直線，此直線可以圍繞已確定的第一個(gè)軸向進(jìn)展 旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)，已此確定第二個(gè)軸向已此確定第二個(gè)軸向旋轉(zhuǎn)；這個(gè)點(diǎn)可以是圓、球等；旋轉(zhuǎn)；這個(gè)點(diǎn)可以是圓、球等； 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)續(xù)

7、：續(xù)： 3-2-1法建立坐標(biāo)系：法建立坐標(biāo)系：三坐標(biāo)培訓(xùn)教程三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 “1一個(gè)點(diǎn)，用于確立坐標(biāo)系某一軸向的原點(diǎn)；利用平面、直線、點(diǎn)分別確定三個(gè)軸向的零點(diǎn)零點(diǎn) “平移 續(xù)：續(xù)：3-2-1法建立坐標(biāo)系：法建立坐標(biāo)系：平移平移 迭代法建立零件坐標(biāo)系主要運(yùn)用于迭代法建立零件坐標(biāo)系主要運(yùn)用于PCS的原點(diǎn)不在工件本身、或無法找到相應(yīng)的的原點(diǎn)不在工件本身、或無法找到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素如面、孔、線等來確定軸向或原點(diǎn)，多為曲面類零件汽車、飛機(jī)基準(zhǔn)元素如面、孔、線等來確定軸向或原點(diǎn)，多為曲面類零件汽車、飛機(jī)的配件，這類零件的坐標(biāo)系多在車身或機(jī)身上。的配件，這類零件的坐標(biāo)系多在車身或機(jī)身上。原理原理: 找正找正:

8、 第一組特征將使平面擬合特征的質(zhì)心，以建立當(dāng)前任務(wù)平面法線軸的方第一組特征將使平面擬合特征的質(zhì)心，以建立當(dāng)前任務(wù)平面法線軸的方位。此部分找正位。此部分找正 - 3 +必需至少運(yùn)用三必需至少運(yùn)用三 1111111111個(gè)特征。個(gè)特征。 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn): 下一組特征將使直線擬合特征，從而將任務(wù)平面的定義軸旋轉(zhuǎn)到特征上。下一組特征將使直線擬合特征，從而將任務(wù)平面的定義軸旋轉(zhuǎn)到特征上。此部分旋轉(zhuǎn)此部分旋轉(zhuǎn) -2 +必需至少運(yùn)用兩個(gè)特必需至少運(yùn)用兩個(gè)特1111111111征。假設(shè)未標(biāo)志任何特征，征。假設(shè)未標(biāo)志任何特征，坐標(biāo)系將運(yùn)用坐標(biāo)系將運(yùn)用“找平部分中的特征。從找平部分中的特征。從“找平部分中利用的兩個(gè)特征

9、將成為找平部分中利用的兩個(gè)特征將成為倒數(shù)第倒數(shù)第1111111111二個(gè)和第三個(gè)特。二個(gè)和第三個(gè)特。 原點(diǎn)：最后一組特征用于將零件原點(diǎn)平移到指定位置設(shè)置原點(diǎn)原點(diǎn)：最后一組特征用于將零件原點(diǎn)平移到指定位置設(shè)置原點(diǎn) - 1。假設(shè)未。假設(shè)未標(biāo)志任何特征，坐標(biāo)系將運(yùn)用標(biāo)志任何特征，坐標(biāo)系將運(yùn)用“找平部分找平部分111111111中的最后一個(gè)特征。中的最后一個(gè)特征。 注：采用迭代法建立坐標(biāo)系必需有數(shù)模。注：采用迭代法建立坐標(biāo)系必需有數(shù)模。2、迭代法建立坐標(biāo)系：、迭代法建立坐標(biāo)系：三坐標(biāo)培訓(xùn)教程導(dǎo)入導(dǎo)入CAD模型，并進(jìn)展相關(guān)圖形處置與操作，模型，并進(jìn)展相關(guān)圖形處置與操作，留意對(duì)模型坐標(biāo)系及被測(cè)元素的察看。

10、留意對(duì)模型坐標(biāo)系及被測(cè)元素的察看。續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系：續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系：確認(rèn)程序開頭為確認(rèn)程序開頭為“手動(dòng)方式手動(dòng)方式三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 翻開自動(dòng)丈量失量點(diǎn)對(duì)話框用鼠標(biāo)，在翻開自動(dòng)丈量失量點(diǎn)對(duì)話框用鼠標(biāo)，在CAD模型模型“點(diǎn)點(diǎn)1位置點(diǎn)擊一下，留意此點(diǎn)位置點(diǎn)擊一下，留意此點(diǎn)的法線的法線 矢量方向。矢量方向。續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系：續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系：?jiǎn)?dòng) =坐標(biāo)系/開場(chǎng),回調(diào):,列表=是 坐標(biāo)系/終止 方式/手動(dòng) 格式/文本, , ,標(biāo)題,符號(hào), ;標(biāo)稱值,測(cè)定值,最大最小值, , , , 加載測(cè)頭/PH50-D1 方式/DCC 測(cè)尖/T1A0B0, 柱測(cè)尖 IJK=0, 0, 1, 角度=0

11、點(diǎn)1 =特征/接觸/矢量點(diǎn),直角坐標(biāo) 實(shí)際值/, 實(shí)踐值/, 目的值/, 顯示特征參數(shù)=是 曲面=無厚度,0 丈量方式=NOMINALS 相對(duì)丈量=無,無,無 自動(dòng) wrist=否 平安平面=否 圖形分析=否 特征位置=否,否, 顯示相關(guān)參數(shù)=是 自動(dòng)挪動(dòng)=否,間隔=0 顯示觸測(cè)=否 PCDMIS將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序，將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序，同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)“點(diǎn)點(diǎn)1的標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 圖形分析=否 特征位置=否,否, 顯示相關(guān)參數(shù)=是 自動(dòng)挪動(dòng)=否,間隔=0 顯示觸測(cè)=否圓1 =特征/接觸/圓,直角坐標(biāo),內(nèi),最小二乘方 實(shí)際值/,5.001

12、,0,0 實(shí)踐值/,5.001,0,0 目的值/, 角矢量= 方向=逆時(shí)針 顯示特征參數(shù)=是 重新丈量=否 曲面=無厚度,0 丈量方式=標(biāo)稱值 相對(duì)丈量=無,無,無 自動(dòng) wrist=否 圓弧=否 平安平面=否 圖形分析=否 特征位置=否,否, 顯示相關(guān)參數(shù)=是 測(cè)點(diǎn)數(shù)=5,深度=0,間距=0 樣例點(diǎn)=0,間隙=0 自動(dòng)挪動(dòng)=否,間隔=0 查找孔=無效,出錯(cuò)=否,讀位置=否 顯示觸測(cè)=否 PCDMIS將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序，將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序，同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)“圓圓1的標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系：續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系： 翻開自動(dòng)丈量圓對(duì)話框，

13、在翻開自動(dòng)丈量圓對(duì)話框，在CAD模型模型“圓位置擊一下，留意此圓位置擊一下，留意此圓的法線圓的法線 矢量方向。矢量方向。三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系：續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系：三坐標(biāo)培訓(xùn)教程續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系：續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系：PC-DMIS 將以將以 DCC 方式對(duì)一切輸入特征至少重新丈量一次；方式對(duì)一切輸入特征至少重新丈量一次；它們將按照它們將按照“編輯窗口中迭代法建坐標(biāo)系命令所指定的順序來進(jìn)展丈量；編輯窗口中迭代法建坐標(biāo)系命令所指定的順序來進(jìn)展丈量；PC-DMIS 將在一個(gè)音訊框中顯示將要丈量的特征；將在一個(gè)音訊框中顯示將要丈量的特征；在接受挪動(dòng)之前，請(qǐng)確保測(cè)頭可以接觸指定特征

14、而不會(huì)與零件發(fā)生碰撞；在接受挪動(dòng)之前，請(qǐng)確保測(cè)頭可以接觸指定特征而不會(huì)與零件發(fā)生碰撞；將不會(huì)執(zhí)行在每個(gè)特征之前或之后找到的存儲(chǔ)挪動(dòng)；將不會(huì)執(zhí)行在每個(gè)特征之前或之后找到的存儲(chǔ)挪動(dòng)；在對(duì)一切特征丈量至少一次后，對(duì)于測(cè)定點(diǎn)類型的特征和未命中其點(diǎn)目在對(duì)一切特征丈量至少一次后，對(duì)于測(cè)定點(diǎn)類型的特征和未命中其點(diǎn)目 標(biāo)半徑目的的點(diǎn)參見點(diǎn)目的半徑，將繼續(xù)對(duì)特征進(jìn)展重新丈量；標(biāo)半徑目的的點(diǎn)參見點(diǎn)目的半徑，將繼續(xù)對(duì)特征進(jìn)展重新丈量； 注：在此方式下，由于圓的位置從不改動(dòng)，注：在此方式下，由于圓的位置從不改動(dòng)，PC-DMIS 丈量圓的次數(shù)不會(huì)丈量圓的次數(shù)不會(huì) 多于一次。多于一次。三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系

15、：續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系：迭代法坐標(biāo)系規(guī)那么11、對(duì)于特征組中的每個(gè)元素，PC-DMIS都需求測(cè)定值和實(shí)際值。第一組元素的法線矢量必需大致平行。此規(guī)那么的一項(xiàng)例外是特征組中只運(yùn)用三個(gè)特征的情況。2、假設(shè)運(yùn)用測(cè)定點(diǎn)矢量、棱或曲面，那么需求用一切三組元素三個(gè)用于找平的特征、兩個(gè)用于旋轉(zhuǎn)的特征和一個(gè)用于設(shè)置原點(diǎn)的特征來定義坐標(biāo)系。您可以運(yùn)用任何特征類型，但三維元素是定義更完善的元素，因此可以提高精度。三坐標(biāo)培訓(xùn)教程迭代法坐標(biāo)系規(guī)那么2所有特征所有特征的類型的類型至少需要的特征數(shù)至少需要的特征數(shù)圓圓3個(gè)圓個(gè)圓此方法將此方法將3個(gè)個(gè)DCC圓用于建立坐標(biāo)系圓用于建立坐標(biāo)系直線直線建議不要使用此特征類型建議不

16、要使用此特征類型點(diǎn)點(diǎn)6個(gè)點(diǎn)個(gè)點(diǎn)此點(diǎn)用作此點(diǎn)用作3-2-1建立坐標(biāo)系建立坐標(biāo)系槽槽建議不要使用此特征類型建議不要使用此特征類型球體球體3個(gè)球個(gè)球此方法將此方法將3個(gè)球體用于建立坐標(biāo)系個(gè)球體用于建立坐標(biāo)系續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系：續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系：三坐標(biāo)培訓(xùn)教程自動(dòng)丈量曲面點(diǎn)、圓、平面、直線、圓柱等等：依次：自動(dòng)失量點(diǎn)、自動(dòng)曲面點(diǎn)、自動(dòng)棱邊點(diǎn)、自動(dòng)角點(diǎn)、自動(dòng)隅合點(diǎn)、自動(dòng)高點(diǎn)、依次：自動(dòng)失量點(diǎn)、自動(dòng)曲面點(diǎn)、自動(dòng)棱邊點(diǎn)、自動(dòng)角點(diǎn)、自動(dòng)隅合點(diǎn)、自動(dòng)高點(diǎn)、 自動(dòng)直線、自動(dòng)平面、自動(dòng)圓、自動(dòng)橢圓、自動(dòng)方槽、自動(dòng)圓槽、自動(dòng)直線、自動(dòng)平面、自動(dòng)圓、自動(dòng)橢圓、自動(dòng)方槽、自動(dòng)圓槽、 自動(dòng)凹口槽、自動(dòng)多邊形、自動(dòng)圓柱、自動(dòng)圓錐、自動(dòng)球自動(dòng)凹口槽、自動(dòng)多邊形、自動(dòng)圓柱、自動(dòng)圓錐、自動(dòng)球三坐標(biāo)培訓(xùn)教程構(gòu)造圓、平面、直線、圓柱等等：依次：構(gòu)造點(diǎn)、構(gòu)造線、構(gòu)造平面、構(gòu)造圓、構(gòu)造橢圓、構(gòu)造圓、構(gòu)造曲線、依次：構(gòu)造點(diǎn)、構(gòu)造線、構(gòu)造平面、構(gòu)造圓、構(gòu)造橢圓、構(gòu)造圓、構(gòu)造曲線、 構(gòu)造圓柱、構(gòu)造圓錐、構(gòu)造球、構(gòu)造曲面、構(gòu)造集合元素、構(gòu)造過濾器、構(gòu)