混合動力汽車的探索與研究

1、畢業(yè)論文題目：混合動力汽車的探索與研究目 錄一、摘 要2二、關鍵詞2三、前 言3四、正 文：1. 混合動力技術(shù)汽車動力的里程碑4 2. 國內(nèi)外混合動力系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀4 3. 混合動力系統(tǒng)的構(gòu)成及工作特點5 4. 混合動力汽車需要解決的問題和關鍵技術(shù)5 5. 發(fā)展前景分析6五、參考文獻12六、附 錄13摘要：隨著世界各國環(huán)境保護的措施越來越嚴格，替代燃油發(fā)動機汽車的方案也越來越多，例如氫能源汽車、燃料電池汽車，混合動力汽車等，但目前最有實用性價值并已有商業(yè)化運轉(zhuǎn)的模式，只有混合動力汽車。社會對環(huán)境和節(jié)能的重視也有力地促進了混合動力車輛的發(fā)展。本文分析了國內(nèi)外混合動力汽車的研究現(xiàn)狀，介紹了混合動

2、力汽車的主要結(jié)構(gòu)形式與工作特點，指出了混合動汽車目前需要解決的主要問題和采用的關鍵技術(shù)，并對其發(fā)展前景進行了預測。關鍵詞：汽車 內(nèi)燃機 電動機 控制前 言隨著全球汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，石油資源供應的日趨緊張，世界各國積極尋求代用燃料或者減少燃油的消耗量，大力開發(fā)新型節(jié)能環(huán)保汽車。在太陽能、電能等替代能源真正進入實用階段之前，混合動力汽車因其低油耗、低排放的優(yōu)勢越來越受到人們的關注。正 文1.混合動力技術(shù)汽車動力的里程碑 什么是混合動力技術(shù)？ 所謂混合動力，靠的是傳統(tǒng)的汽油引擎加上電動機輸出動力作配合，利用引擎在工作時對蓄電池的充電，將電動機和引擎產(chǎn)生的動力不斷切換和轉(zhuǎn)化，達到雙動能推動。這樣的配

3、合以電動機驅(qū)動為主，引擎驅(qū)動為輔，達到預期為減少耗油和廢氣排放的環(huán)保效益。 混合動力汽車的能源來源，目前來說依然主要是汽油和柴油等傳統(tǒng)燃料，從燃料來說并不先進，但是混合動力技術(shù)在汽車動力領域具有里程碑的意義?；旌蟿恿夹g(shù)可以根據(jù)不同的行駛狀態(tài)，利用現(xiàn)代控制技術(shù)合理地采用不同的動力策略驅(qū)動汽車，并在減速時回收能量，從提高能量利用率的角度，實現(xiàn)了以節(jié)能促減排的效果。這項技術(shù)，為汽車動力系統(tǒng)從傳統(tǒng)能源向新能源發(fā)展奠定可基礎平臺，而且混合動力技術(shù)不僅能夠應用于油/電混合系統(tǒng)，而且在未來可以應用于氫/電混合系統(tǒng)等新能源混合系統(tǒng)，將成為汽車的基本動力技術(shù)。 2國內(nèi)外混合動力系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 2.1 國外混

4、合動力系統(tǒng)的發(fā)展概況 21世紀后，各國加快了混合動力系統(tǒng)的概念產(chǎn)品化的進程，相繼推出了不同形式的混合動力系統(tǒng)產(chǎn)品。豐田的Prius，本田的Insight，通用的Precept，福特的Prodigy，戴姆勒克萊斯勒的ESx3， 日產(chǎn)的Tino等都是具有代表性的車型，其中Prius和Insight己是成熟的產(chǎn)品，截止2008年12月，豐田Prius全球銷量已經(jīng)超過了100萬輛。2.2 我國混合動力系統(tǒng)的研發(fā)現(xiàn)狀 我國也非常重視混合動力電動汽車的研究與開發(fā)，有關工作開始于上個世紀90年代。在“十五”期間，科技部組織北京理工大學、清華大學、東風汽車公司等國內(nèi)多家企業(yè)、高校和科研機構(gòu)進行聯(lián)合攻關，確定了

5、以燃料電池汽車(FCEV)、混合動力電動汽車(HEV)純電動汽車(BEV)車型為“三縱”，多能源動力總成控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)、動力蓄電池及其管理系統(tǒng)三種共性技術(shù)為“三橫”的“三縱三橫”的研發(fā)布局;之后，節(jié)能與新能源汽車的研發(fā)又被列入“十一五”863計劃重大項目。3.混合動力系統(tǒng)的構(gòu)成及工作特點混合動力驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合使用兩種動力裝置，一種是傳統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動機，另一種是電動機。整個系統(tǒng)由發(fā)動機、電動機、動力分配裝置、發(fā)電機、蓄電池和電流逆變器等部分構(gòu)成。通常，混合動力系統(tǒng)的動力傳遞方式有三種:串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式。各自的結(jié)構(gòu)形式和特點如下。 3.1 串聯(lián)式混合動力系統(tǒng) 在串聯(lián)混合動力驅(qū)動(

6、SHEV)系統(tǒng)中，所有發(fā)動機機械能都轉(zhuǎn)換為電能以驅(qū)動電動機。這種系統(tǒng)使發(fā)動機在效率最高的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，因此能最大限度地改善燃油經(jīng)濟性和減少排放。3.2 并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)并聯(lián)式(PHEV)結(jié)構(gòu)有內(nèi)燃機和電動機兩套驅(qū)動系統(tǒng)(見圖2)。發(fā)動機與電動機并聯(lián)，兩者都可以驅(qū)動車輪，電動機還可以作為發(fā)電機給電池充電，不再需要額外的發(fā)電機。在車輛行駛時，系統(tǒng)以發(fā)動機為主要動力源，在車輛起步或加速時則使電動機工作，作為輔助驅(qū)動力。當發(fā)動機效率低的低負荷工況時，則電動機功能轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機功能，向蓄電池充電。其次，在車輛制動或下坡減速行駛時，則通過制動能量回收系統(tǒng)進行制動能量回收。3.3 混聯(lián)式混合動力系統(tǒng) 混聯(lián)

7、式混合動力驅(qū)動系統(tǒng)(PSHEV)是串聯(lián)式與并聯(lián)式的綜合，其結(jié)構(gòu)如圖3所示?；炻?lián)式驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略是:在汽車低速行駛時，驅(qū)動系統(tǒng)主要以串聯(lián)方式工作;當汽車高速穩(wěn)定行駛時，則以并聯(lián)工作方式為主。4混合動力汽車需要解決的問題和關鍵技術(shù)目前，混合動力汽車所需要解決的問題包括以下幾個方面:其一，進行動力分配裝置和能量管理系統(tǒng)的研究。其二，開發(fā)具備高比能量和高比功率經(jīng)濟實用的電池。其三，混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，制造成本高，維修比較困難，售價相對較高。其四，建立更先進的驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)學模型(包括靜態(tài)和動態(tài)的)，進行計算機仿真分析。具體來講要進行下面幾項關鍵技術(shù)的研究: 4.1 混合動力單元技術(shù) 在混合動力汽車上

8、，熱力發(fā)動機又被稱為混合動力單元。為提高燃料經(jīng)濟性，對混合動力單元必然提出更多的要求，例如要求混合動力單元能夠快速起動和關閉等。目前對混合動力單元的研究主要集中于:一是燃燒系統(tǒng)的優(yōu)化;二是尾氣處理技術(shù)，主要研究高效的尾氣催化系統(tǒng);三是代用燃料的研究。4.2 控制策略技術(shù) 混合動力系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)中最關鍵的環(huán)節(jié)是根據(jù)不同的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)制定和優(yōu)化其控制策略，國外通過系統(tǒng)建模仿真對此進行了大量的匹配理論研究?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)首先是根據(jù)采集到的速度和負荷等數(shù)據(jù)，計算出對應的要求輸出功率:計算出以最高效率為基點的分配到內(nèi)燃機與電動機上的功率值，即實現(xiàn)內(nèi)燃機與電動機的最優(yōu)功率分配比;然后，根據(jù)功率分配比，求

9、出驅(qū)動電動機的功率值和其它有關數(shù)據(jù)，給出內(nèi)燃機的控制參數(shù)和電動機的控制參數(shù)。同時，驅(qū)動執(zhí)行器完成這兩個層次的工作控制。在執(zhí)行器設計中，功率分配裝置的設計及其與變速器的一體化設計是關鍵的部件設計工作。因為它要根據(jù)控制器的指令，正確地進行內(nèi)燃機功率向驅(qū)動車輛功率和驅(qū)動發(fā)電機功率的分解。 4.3 能量存儲技術(shù) 在電動汽車上，蓄電池的開發(fā)和充放電特性的研究是關鍵?，F(xiàn)在，鎳氫電池和鋰離子電池己可達到混合動力汽車的使用要求，但仍有價格高或壽命不長等缺陷。從發(fā)展看，能量儲存裝置的研究應該包括以下幾個方面:一是研究電池內(nèi)部的連接、檢測、監(jiān)控。二是電池設計和制造方面的改進，降低制造成本，改善電池的性能和提高壽命

10、。適用于混合動力汽車的電池需要有較高的比功率，要達到的目標是，功率與能量比值大于20W/wh;使用壽命達到10年;至少循環(huán)使用12萬次。三是電池的熱能管理及剩余電量管理。此外，電池的剩余電量直接影響混合動力汽車的經(jīng)濟性和排放，因此需要有效的測試方法和控制裝置。5發(fā)展前景分析5.1國外混合動力技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢隨著人們對可持續(xù)發(fā)展的認識程度越來越高, 各國政府也將可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略列入首選課題。上世紀90 年代以來,國外所有知名汽車公司均投入巨資開始進行電動汽車和混合動力汽車實用車型的研制和開發(fā)。很多公司采用了包括現(xiàn)代電子、精密機械、控制技術(shù)、新型材料甚至航天技術(shù)在內(nèi)的各種高新技術(shù),使不少樣車的主要

11、動力性指標達到了燃油汽車的水平。進入21 世紀后, 各國加快了HEV 的概念產(chǎn)品化的進程,相繼推出了不同型式的HEV 產(chǎn)品, Toyata 的Prius、Honda 的Insight Ford 的Prodigy、Daimler Chrysler 的ESX3、GM 的Precept 、Nissan 的Tino 等都是具有代表性的車型, 其中Prius 和Insight 已是成熟的產(chǎn)品, 并將繼續(xù)擴大生產(chǎn)規(guī)模,其它車型也將在23 年內(nèi)推向市場。很多車型都顯示出了優(yōu)良的環(huán)保與節(jié)能性能。這標志著HEV 市場的逐漸成熟。隨著各國環(huán)境立法的日趨嚴厲, 電動汽車、混合動力汽車性能的日益提高以及其成本的不斷降

12、低,混合動力汽車的市場份額逐漸增大,已成為重點發(fā)展的新型汽車。5.1.1日本混合動力型汽車發(fā)展狀況1997 年12 月在日本京都召開的防止地球溫暖化會議, 具體確定了發(fā)達國家溫室效應氣體排放的削減目標,進一步加快了日本有關各界對于環(huán)保措施制定和實施的步伐,特別是汽車產(chǎn)業(yè)投入前所未有的力量致力于低燃料費、低污染汽車的研制開發(fā)。目前的低燃料費、低污染汽車主要是以直噴式發(fā)動機為主,另外還有電動汽車、燃料電池汽車、甲醇汽車、天然氣汽車、混合動力型汽車等,這些采用不同動力燃料的汽車均具有各自的優(yōu)點和不足。例如: 直噴式發(fā)動機是在高技術(shù)的支撐下誕生的,使其進一步提高性能存在相當大的難度;電動汽車充電一次行

13、走距離短,而且需要配置充電設備;天然氣汽車雖然能夠減少二氧化碳排放但也具有一定的限度;燃料電池汽車則存在燃料氫的存儲問題等。但是,由于混合動力型汽車與汽油燃料汽車相比, 不僅燃料費用減少一半,而且二氧化碳的排放量可降低至普通車的1/ 2 , 排放的有害氣體也可削減到規(guī)定值的1/ 10 ,具有低燃料費和低污染雙重優(yōu)勢。因此, 日本的汽車制造業(yè)普遍認為混合動力型汽車是目前最具有開發(fā)前景的車種。日產(chǎn)汽車制造公司1997 年5 月16 日該公司開發(fā)出了可以使連續(xù)行駛距離增加一倍的串聯(lián)式混合動力型微型轎車(排氣量1300CC、搭載汽油發(fā)動機)。同年9 月30 日日產(chǎn)又開發(fā)出使燃料費降低一半,并且可以批量

14、生產(chǎn)的并聯(lián)式混合動力型汽車系統(tǒng)。日產(chǎn)開發(fā)混合型汽車其動力傳送系統(tǒng)的主要設計思想與豐田公司基本相同,大致可概括為: 將動力源分為汽油發(fā)動機和A、B 兩個電動機,根據(jù)不同的行駛狀況,使之達到最佳利用狀態(tài)。即起動和低速行駛時(約30 公里/ 小時以內(nèi)) ,僅利用A電動機驅(qū)動; 中速行駛時利用發(fā)動機驅(qū)動(但急加速時A 電動機也進行輔助動力傳送) ;減速時則將電動機作為發(fā)電機使用,進行能量回收。B 電動機一方面是作為起動發(fā)動機,另一方面在電池的充電量低于一定電平時回收發(fā)動機的動能作為發(fā)電機使用。從減少排放的角度看,日產(chǎn)和豐田兩家開發(fā)的混合動力型汽車基本達到了同一指標。但與豐田公司最大的不同是日產(chǎn)公司于1

15、997 年9 月開發(fā)出的世界第一臺排氣量2000CC 級、搭載皮帶式無級變速機的混合動力型汽車可使燃料效率進一步提高20%。由于變速裝置完全是電子式控制,因此可根據(jù)不同的行駛狀態(tài),理想平穩(wěn)地控制發(fā)動機的輸出功率和轉(zhuǎn)矩,提高傳動效率。另外, 電池是使用了日產(chǎn)電子研究所和索尼公司共同研制的鋰離子電池。關于鋰離子電池的實用化問題,盡管在技術(shù)方面還有提出疑問的可能性, 但通過電動汽車搭載考核已經(jīng)證明并不存在實際應用問題,目前已經(jīng)進入了可使用自如的實用階段。雖然鋰離子電池的成本要比鎳氫電池高,但由于把鈷電極置換成錳電極的研究正在取得進展,如果能夠?qū)嵱没瘎t可使成本降低。開發(fā)的串聯(lián)式混合動力型汽車的電池重量

16、僅是電動汽車電池重量的1/ 3 ,并聯(lián)式還可比串聯(lián)式輕1/ 3 ,這樣為混合動力型汽車的小型化和輕型化奠定了基礎。日產(chǎn)公司計劃在今年下半年或年底之前將混合動力型汽車投放市場,并且把開發(fā)所有車種的混合動力型汽車作為今后的研究方向。本田汽車公司本田公司的混合動力汽車采用內(nèi)燃機帶電動機助力（I M A ）系統(tǒng)。由1 .0 L V E T C 汽油機、60 m m 厚的環(huán)狀D C 無刷汝鐵硼永磁電機、鎳氫電池、動力控制單元集成，裝于本田Insight 兩座轎車上，采用手動或自動變速器，每升汽油行駛里程分別為35km 或32km。已經(jīng)在美國、日本銷售，2001 年銷量4726輛。在美國售價2 2.2 萬

17、美元,由于成本很高,不能盈利，實際銷量小于預計。最近本田宣布將在美國銷售中等尺寸的Accord 混合動力轎車,采用的是V 6 汽油機電動混合動力技術(shù)。變氣缸管理(VCM, variable cylindermanagement)技術(shù)是在某些條件下，例如公路行駛以提高燃料經(jīng)濟性，將使6 個氣缸中的3 個氣缸休眠，混合動力Accord 將比只用汽油機提高性能。本田Insight 混合動力汽車采用了轉(zhuǎn)矩復合的方式，其手動變速車創(chuàng)造了3L 汽油行駛105km 的好成績（日本法規(guī)10 15 工況），而裝備了CVT 的車型也創(chuàng)下了3L 汽油行駛了96km 的好成績。在這種混合動力系統(tǒng)中，以汽油發(fā)動機為主要

18、動力，電動機為輔助動力，動力分配比為9：1。根據(jù)阿貢國家實驗室的試驗結(jié)果，本田Insight 的燃油消耗比相當?shù)膫鹘y(tǒng)轎車減少55，CO 的排放量是傳統(tǒng)汽油機轎車的0 20，HC的排放量是傳統(tǒng)汽油機轎車的50。豐田汽車公司豐田公司的Pruise1997 年開始投產(chǎn)，1998 年成為世界第一個小規(guī)模成批生產(chǎn)的汽油電動混合動力車。例如豐田Prius1.5L 汽油機采用Atkinson 高效率、高膨脹比工作循環(huán)，行星齒輪功率分配器、電子控制變速器、鎳氫電池、逆變器、電動/發(fā)電機集成為一體。Pruise 混合動力電動轎車是單軸驅(qū)動并聯(lián)式混合電動車輛,以行星齒輪作為動力連接裝置。發(fā)動機通過單向離合器將動力

19、輸出到行星架,行星架按固定比例將扭矩分配到中心輪連接的發(fā)電機,電動機通過齒輪減速機構(gòu)進行動力輸出。電動機采用小型永磁同步交流電動機，發(fā)電機采用永磁同步交流發(fā)電機，可以工作于電動機狀態(tài)。另外車輛功率分配裝置，借助于控制發(fā)電機的發(fā)電量來調(diào)節(jié)發(fā)電機轉(zhuǎn)速,用來調(diào)節(jié)動力分配比例。傳動系統(tǒng)起到類似無級變速器的作用。采用電動機助力驅(qū)動的運行狀態(tài)，利用永磁同步電動機低速恒轉(zhuǎn)矩的特性。在車輛啟動或加速運行時，使得電動機的優(yōu)異轉(zhuǎn)矩特性發(fā)揮得淋漓盡致Pruise 自1997 年上市至2000 年9 月底已經(jīng)累計生產(chǎn)了7 萬輛。2000年8 月根據(jù)美國市場需求，對Pruise 做了重新設計。其改進后的2001 年型車

20、，被美國汽車工程雜志評選為世界最佳設計車。2 0 0 3 年重新設計了第二代Pruise 并在SAE2004 年年會上被選為2004 年的最佳設計車。2004 年Pruise已經(jīng)由緊湊型發(fā)展成為中等尺寸型。它比以前的車型具有更強的動力性、更好的燃料經(jīng)濟性以及更低的排放。新型車的加速性從0 97km/h 達到10s;它的燃料經(jīng)濟性，按美國環(huán)保署EPA 公路/城市里程為23.21Km/L(55mpg)，前一代為20.26Km/L(48mpg)。Pruise 被認證為超低排放車（S U L E V ），以及先進技術(shù)部分零排放車（A T P Z E V）。該車的排放與傳統(tǒng)的汽油車輛相比C O 2 下降

21、50 ，H C 、CO 和NOX 排放可以降低90左右，燃油節(jié)省一半。5.1.2美國在混合動力車開發(fā)生產(chǎn)中的表現(xiàn)早在1997 年，美國PNGV 就根據(jù)當時的進展情況，篩選出壓燃直噴(CIDI)發(fā)動機，混合動力電驅(qū)動系統(tǒng),燃料電池(含儲能電池)和輕質(zhì)材料4 項新技術(shù),組織和號召大家重點突破，混合動力技術(shù)是重點之一，鑒于直噴柴油機也是一項重點，為了容易達到PNGV80MPG(33.78Km/L)的目標，美國三大汽車公司都發(fā)展了柴油機電動機混合動力，而且都按計劃于1999 年制造出柴油機混合動力轎車。如戴- 克公司Dodge ESX3,適度混合動力系統(tǒng)（mildhybrid），福特公司Prodigy

22、，低儲能需求(LSR)混合電驅(qū)動系統(tǒng)，通用汽車公司Precept，雙軸混合電驅(qū)動系統(tǒng)等。雖然三家公司都完成了與政府的合作計劃,并獲得了PNGV 的資金補助.但是都沒有考慮商業(yè)化問題。現(xiàn)在為了實現(xiàn)商業(yè)化不得不重新開發(fā)市場需要的產(chǎn)品，并安排制造計劃，這就比日本公司落后了大約5 年。2000 年以來，三大汽車公司總結(jié)了低批量生產(chǎn)電動汽車的經(jīng)驗教訓，決定實施戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變，將其混合動力系統(tǒng)裝于高耗能和高價格的SU V 和輕型載貨車上.輕型載貨車和SUV 這類汽車在美國銷售數(shù)量極大，所以改善這些車輛的燃料經(jīng)濟性,將對降低總體燃料消耗和CO2 的產(chǎn)生更有意義。已知的一些車型有: 戴-克公司PowerBox hy

23、bridSUV( 用一臺CNG2.7L V6 發(fā)動機),Combatt C2Hybrid(5.9L 6 缸增壓柴油機);福特(Escapehybrid SUV),通用Paradi GM SUV(采用V6 或I4 發(fā)動機)。從90 年代開始, 美國加強了政府和企業(yè)之間的技術(shù)合作與聯(lián)合, 并以混合動力電動汽車為重點對象,由能源部牽頭,包括運輸部和國防部, 斥巨資組織各汽車公司和有關部門積極開展混合動力電動汽車的研究工作。1993 年9 月美國總統(tǒng)克林頓與美國通用、福特和克萊斯勒三大汽車公司總裁共同提出了美國“新一代汽車合作伙伴計劃” (簡稱PNGV 計劃) , 旨在開發(fā)新一代高效節(jié)能汽車?；旌蟿恿?/p>

24、電動汽車計劃是1997 年底美國重新確定的PN GV 計劃4 個重點領域之一。此外美國先進項目局(ARPA) 于1993 年訂立電動汽車( EV)和混合動力電動汽車( HEV)項目, 出資2 500 萬美元, 與各州、地方和私人投資以不低于1 1 的資金比例研究EV 和HEV 技術(shù)。1994 年ARPA 項目投資已增加到4 600萬美元。1993 年和1996 年,美國能源部分別與通用汽車公司、福特汽車公司和克萊斯勒汽車公司簽定了總額達3161 億美元的混合動力電動汽車系統(tǒng)開發(fā)子合同,并許下諾言: “至2000 年, 一定要使混合動力汽車成為美國公路上司空見慣的車輛”。隨著PN GV 計劃的實

25、施,美國三大汽車公司進行了一系列的整車技術(shù)開發(fā)和研制工作。通用汽車公司同時致力于串聯(lián)式混合動力電動汽車和并聯(lián)式混合動力的研制。在1998 年1月的底特律北美國際汽車展上, 通用汽車公司推出了EV1 型4座混合動力電動汽車。福特汽車公司已開發(fā)出福特P2000 型5 座并聯(lián)式混合動力電動汽車,預計2000 年可投放市場; 福特新開發(fā)出的“優(yōu)異2010”概念車實驗平臺的性能已達到了PN GV 計劃的部分目標:每加侖汽油行駛80 英里。1998年1 月, 克萊斯勒汽車公司宣布開發(fā)出道奇無畏ESX2 串聯(lián)式混合動力電動汽車,預計2003 年可投放市場。1997 年由美國宇航局(NASA) Lewis 中

26、心、俄亥俄州政府和工業(yè)界、大學等9 個單位合作, 開發(fā)出串聯(lián)式電動- 噴氣渦輪混合動力大客車, 預計2000 年投放市場。5.2 國內(nèi)混合動力發(fā)技術(shù)展現(xiàn)狀及趨勢我國目前也非常重視混合動力電動汽車的研究與開發(fā), 一些單位的起步研究工作正在展開,國家科技部已將其作為“十五”863 重大專項的內(nèi)容。我國有關電動汽車的研制開始于上世紀90 年代。廣東省研究開發(fā)電動汽車的院校和企業(yè)分布于廣州、深圳、珠海、南海、順德和江門等城市, 從1996 年開始,廣東省科委統(tǒng)一協(xié)調(diào)組織研制電動汽車, 并取得了可喜的進展。清華大學研制了電動中型客車; 中國遠望(集團)總公司與北京理工大學、國防科技大學和河北勝利客車廠等

27、單位聯(lián)合, 于1996 年3 月研制成功了51 座YW6120 型電動大客車。在此基礎上,金龍公司合作研制了混合動力客車; 同年,江蘇理工大學承擔了江蘇省科委下達的重點工業(yè)科技攻關項目ZJ K 6700HEV 串聯(lián)式混合動力公交輕型客車的研制, 目前樣車的研制工作已結(jié)束。長春第一汽車制造廠在2001 年4 月19日閉幕的第3 屆北京國際清潔車展上推出一款混合動力轎車紅旗CA7180AE ,這是長春第一汽車制造廠汽研所、美國電動車亞洲7 公司、汕頭國家電動汽車試驗示范區(qū)三方共同合作的成果。這款串聯(lián)式的混合動力轎車屬中高檔,發(fā)動機為13kW 汽油機,電機為直流15 kW, 144 V (105 A

28、h) 鉛酸電池, 4 2 前驅(qū)動型式, 最高車速可達135km/ h。清華大學與沈陽金杯客車制造有限公司在2001 年3 月簽訂了“SY6480 混合動力客車的研制與開發(fā)”合作項目的合同。清華大學通過參加國家“八五”、“九五”電動汽車的科技攻關課題, 在HEV 方面積累了一定的技術(shù)基礎。深圳明華環(huán)保汽車有限公司于2001 年4 月推出了混合電動環(huán)保汽車MH6720 , 引起社會各界關注。該車采用的是并聯(lián)式混合動力系統(tǒng),發(fā)動機為87kW。電機為312V , 充電次數(shù)大于500 次, 異步交流電機平均功率為36 kW,滿載最高車速90 km/ h , 最大爬坡度33% , 續(xù)駛程長可達1 080 km ,純電機驅(qū)動時為100km ,百公里等速油耗7169 dm3 , 乘客數(shù)22 人。其尾氣排放達歐洲標準,噪聲指標也大大低于國產(chǎn)普通中巴車。東風汽車公司承接“863”混合動力汽車研制項目現(xiàn)已完成,并已于最近推出混合動力客車樣車。汽車公司研制的混合動力轎車,天津清源公司開發(fā)的混合動力轎車和混合動力大客車,北京理工大學研制的混和動力大客車,還有深圳五洲龍汽車有限公司研制的混合動力大客車都有進展。一汽已經(jīng)與豐田達成協(xié)議,20