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1、四層電梯自動PLC控制設(shè)計說明書一 設(shè)計要求(1) 、當(dāng)電梯停于某一層時,在上面有一層高層呼叫時,電梯上升到呼叫層停止。( 2) 、 當(dāng)電梯停于某一層時, 在下面有一低層呼叫時, 電梯下降到呼叫層停止。( 3 ) 、 當(dāng)電梯停于某一層時, 有多高層呼叫時, 電梯先上升到較低的呼叫層, 停 5 秒后繼上升到高的呼叫層, 到達最高后停止。( 4 ) 、 當(dāng)電梯停于某一層時, 有多低層呼叫時, 電梯先下降到較高的呼叫層,停5 秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層,到達最低后停止。( 5 ) 、當(dāng)電梯在上升(或下降) 途中, 任何反方向按鈕呼叫均無效,即在上升(或下降)途中,只響應(yīng)大于(或小于) 當(dāng)前所在樓層信號
2、, 并記憶其他樓層呼叫信號;( 6)電梯外面也具有呼叫按鈕,到達呼叫層后自動開門。( 7)電梯具有樓層顯示功能,并能自動判斷運行方向,并發(fā)出信號。二 程序設(shè)計:1、 電 梯呼叫信號具有保存消除與指示功能。2、 電 梯外呼叫信號具有保持消除與指示功能。3、電梯選層信號登記4、達到樓層顯示。5、定向控制及顯示。6、電梯變速與運動控制。7電梯采用自動開門,在外部按下按鈕門自動打開,開 門(點機1正轉(zhuǎn))時間2s關(guān)門(電機1反轉(zhuǎn))2s,此時在 電梯按下開關(guān)門按鈕同樣有效。關(guān)門后電梯上升或下降,在 這個過程中,開關(guān)門按鈕無效。8電梯處于某一層時,改層的指示燈亮,離開該層后燈滅, 上升過程中上升指示燈亮,下
3、降過程中下降指示燈亮。9上升過程中,電梯開始上升(下降)開始階段加速電機 2 正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))加速到一定速度后勻速運動,當(dāng)要到達指定樓 層后斷開行程開關(guān)開始減速,直到停止。I/O 分配輸入分配輸出分配總按鈕SB0X0部選擇按鈕1SB1X1一層指示燈數(shù)碼管部選擇按鈕2SB2X2二層指示燈部選擇按鈕3SB3X3三層指示燈部選擇按鈕4SB4X4四層指示燈部開門按鈕SB5X5部燈Y4L4部關(guān)門按鈕SB6X6部選二指示燈Y5L5一層上升按鈕SB7X7部選三指示燈Y6L6二層上升按鈕SB8X10部選四指示燈Y7 1L7三層上升按鈕SB9X11一層上升指示燈Y10L8二層卜.降按鈕SB10X12二層上升指示燈Y
4、11L9三層卜.降按鈕SB11X13三層上升指示燈Y12L10四層卜.降按鈕SB12X14二層卜.降指示燈Y13L11一樓停止SQ1X15三層卜.降指示燈:Y14L12一樓下降減速SQ2X16四層卜.降旨示燈Y15L13一樓上升減速SQ3X17F信號Y16L14二樓停止SQ4X20下降信號Y17L15二樓下降減速SQ5X21開門電機1止轉(zhuǎn)Y20L16二樓上升減速SQ6X22關(guān)門電機1反轉(zhuǎn)Y21L17三樓停止SQ7X23電梯上升電機2止轉(zhuǎn)Y22L18三樓下降減速SQ8X24電梯下降電機2反轉(zhuǎn)Y23L19三樓上升減速SQ9X25緊急燈y26120四樓停止SQ10X26緊急呼叫SB15X27四 外部
5、接線圖內(nèi)部選1按鈕SB 1_尸一XI-Hg)內(nèi)部選:指示燈L4內(nèi)部選2按鈕SB2尸X2-h2)內(nèi)部選2指示燈L5內(nèi)部選3按鈕SB3X3內(nèi)部選3指示燈L6內(nèi)部選4按t丑SE4X46?)右部詵V梧水燈L7內(nèi)部開門按鈕SB5下一X5向rj Or/cjt】/】、八 J電機正轉(zhuǎn)內(nèi)部關(guān)門按鈕SB6萬X6-G由料1 £鉆一層上升按鈕 SB7尸一X7電磯漢不一層上升指示燈L8二層上升按鈕SB8X1O二層上升指示燈L9匚層上升按鈕SB9XII三層上升指示燈L10二層下降按鈕 SB10X12二層下降指示燈L11三層下降按鈕 SB11h-X13三層下降指示燈L12四層下降按鈕SR1 9一X14四層下降指示
6、燈L130JLI 1 C一層停止SQ1”xl5下降一層減速瀚上升減速SQ3”"xl6xlT數(shù)碼管二層停止SQ4“x20下降二層減速 SQ5x21二層上升減速SQ!6”x22f M2)電梯上升三層停止SQ7下降三層減速SQ 8一,”23x24電梯下降上市指示燈L14三層上升減速SQ9“X25下降指示燈L15四層停止SQ10X26總開_了一,XUII關(guān)SB-H4V五程序HD10T卜MlT4,兆-Mc(YOG 電4儂-魔xon-1 HX4nW14 臣卜W5HI,二工006L J IX0Q7LJ |10012L一卜H5HIX00224T H(M7)X00327I FM8(MeX00430T
7、F(M9(M30K120(TO岫:K12O(TO)<"32)K4Q(70)"33)MO*)4")MO(135JMO TTO(16)E40 1T3(137)K80 -fTO)(K38)£40-fT3ESO165f!18TO如N21冽。TO120TOKTOT3<142K4。(T31Ho (TOTSX44YAO6TSJ卜(1145):40(M46KBOT3<«47MO(T3(M48Kao(TOT3(WK80(T3Y02252M28HIM30I -乂 35TlV36J!37T IV38HFM39JIM40T卜Y023M27IH31n2
8、gH431PLC的選型:根據(jù) I/O 分配得出系統(tǒng)需要24 個輸入點、 20 個輸出點,而在PLC選擇時應(yīng)留有15%勺余量,因此做如下選擇:輸入點數(shù)24* (1+0.15 ) =27.6 取 28 點輸出點數(shù)20* ( 1+0.15 ) =23取 28 點因此選用三菱F*2N系列中型號為F*2N64MR的PLC主機。設(shè)計程序:1 、當(dāng)電梯停于某一層時它的上一層或下一層呼叫時,電梯上行或下行, 4S 后到達指定樓層停止并自動開門。2 、當(dāng)電梯停于某一層時,它的上二層或下二層呼叫時,電梯上行或下行8S 中途不停止,直接到達指定樓層3、電梯停于某一層時,它的上三層或下三成呼叫,電梯上行或下行12S 中途不停止,直接到達指定樓層4、當(dāng)電梯處于某一層時,上面或下面有多層呼叫時,電梯按上下順序到達呼叫層停止后自動開門,可繼續(xù)上升或下降。5、當(dāng)電梯正在上升或下降時,上層和下層都有呼叫時,電梯先上升(下降)到達指定層后下降(上升) ??偨Y(jié)針對這個四層電梯的控制系統(tǒng).我們采用可編程控制器 來實現(xiàn)控制系統(tǒng)完成電梯的轎指令、外呼叫指令、樓層位置 指示、開門控制等控制任務(wù)。設(shè)計模擬電梯PLC控制系統(tǒng)的運行。使設(shè)置的控件能夠仿照真實的情況動作。檢驗和測試 電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。實踐證明。將PLC可編程控制器模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運行.此次的課程設(shè)計中,
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