永大XDR門機(jī)調(diào)試

1、XDR、1機(jī)系統(tǒng)方法頁(yè)次1/7版次分類編號(hào)關(guān)連一、適用范圍：安裝調(diào)試階段電梯，XDR'1機(jī)系統(tǒng)，且采用安裝調(diào)試用SANN、鍵盤（SANN使用說(shuō)明詳見附件）。二、適用人員：安裝調(diào)試人員。三、XDR'1機(jī)系統(tǒng)搭配1、門機(jī)控制板采用 XDR PCB2、門機(jī)馬達(dá)采用吉億 PM門機(jī)馬達(dá)（含編碼器）3 、門機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)基本沿用冋步式或異步式門機(jī)，寸法調(diào)整一致。4、在轎門門頭位置新增感應(yīng)開關(guān)，于門機(jī)關(guān)閉時(shí)修正門機(jī)位置。四、XDR PCB簡(jiǎn)介項(xiàng)次符號(hào)名稱用途1SW感應(yīng)開關(guān)接口2CUT門止信號(hào)線接口3OPCL:開關(guān)門信號(hào)線接口45V RE馬達(dá)編碼器接口5ACINAC 110V電源輸入線接口6LMC

2、SANN、鍵盤通訊接口7SWOUT:信號(hào)輸出接口8MOTOR；馬達(dá)動(dòng)力線接口9RESET按鍵（復(fù)位）10TRIP TEST按鍵（測(cè)試）11SETUP撥鍵開關(guān)作成審查認(rèn)可鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法頁(yè)次2/7版次小分類編號(hào)關(guān)連五、安裝調(diào)試作業(yè)步驟1 、確認(rèn)以下接線已完成：（1）門機(jī)馬達(dá)線接 XDR PCB勺MOTO接口。（2） 感應(yīng)開關(guān)線接 XDR PCB勺SW接 口，棕、藍(lán)、黑分別對(duì)應(yīng)接 SW的1、2、3腳。（3） SANN、鍵盤數(shù)據(jù)線上的 9 PIN綠色公頭接口接 XDR上編碼器接線接口 5V RE。（XDR PCB為B1版）（4） 編碼器線接 SANN、鍵盤數(shù)據(jù)線上的9 PIN綠色母頭接口

3、。（XDR PCB為B1版）若XDR PCB為B2版及以上時(shí)，步驟（3）、（ 4）免除，直接將編碼器線接到5V RE上即可。（5） SANN小鍵盤數(shù)據(jù)線上的黑色圓頭接口接XDR的 LMC接口。2、拆除OPCL和CUT接口上的接線。3、門機(jī)編碼器規(guī)格設(shè)定確認(rèn)：（1） 采用光電編碼器時(shí)，SETUP的PIN 4撥OFF（2） 采用此編碼器時(shí)，SETUP的PIN 4撥ON編碼器規(guī)格門機(jī)馬達(dá)外殼顏色SETUP的DIP 4設(shè)定光電編碼器（2500線）OFF磁編碼器（1024線）黑八、ON若改變DIP4之設(shè)置，需按RESET按鍵復(fù)歸一次。4、磁極測(cè)定（1）將門刀與門機(jī)皮帶分離，皮帶上的門刀連接點(diǎn)轉(zhuǎn)到合適位置

4、，保證在做磁極矯正，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 可避免皮帶上的門刀連接點(diǎn)不會(huì)轉(zhuǎn)到馬達(dá)軸位置，造成干涉。（2）SANN上電后默認(rèn)如圖（1）顯示：圖（1）圖（2）（3） 輕按一次鍵，切換到圖（2）界面，按“ ENTER鍵進(jìn)入 XDR門機(jī)調(diào)試功能子菜單，默認(rèn) 如圖（3）顯示，MegTest表示磁極測(cè)定功能?？谏蠄D（4），1繼續(xù)按“ ENR4)，門機(jī)馬達(dá)會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn) J顯示，磁極測(cè)定完成!顯示，如圖（Me）i顯示，開始磁極測(cè) 芋約12秒en畫面會(huì)切換為圖（5）右后停止。（4）再次按“ ENTER鍵，顯示為圖（4）,磁極測(cè)定準(zhǔn)備狀態(tài)，若按“ ESC鍵會(huì)退出磁極測(cè)定準(zhǔn)備狀 態(tài)，回到圖（3）界面。（6） 備注一：若測(cè)試失敗

5、，如圖（ 門機(jī)故障。請(qǐng)參照下面的“門機(jī)故障讀取和清除”部分操作態(tài)、。圈左，退8）顯示。依上述步驟（6），可退回到圖（3）狀態(tài)。測(cè)試失敗，一般是有 ，讀取故障碼，排除故障后才可重新磁極測(cè)定。 頁(yè) 次3/7 版次|小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法分類編號(hào)5 、行程測(cè)定（1）磁極測(cè)定成功后，才可進(jìn)行行程測(cè)定。（2）將門刀與門機(jī)皮帶連接恢復(fù)；在圖（ 示行程測(cè)定功能。3）狀態(tài)下，按一次“J”鍵，切換到圖（9）, DisTest表(5)圖（10） 按“ ENTER鍵，如圖（10）,進(jìn)入行程測(cè)定準(zhǔn)備狀態(tài)。 再一次按“ ENTER鍵，如圖（11）,開始行程測(cè)定。 若測(cè)試成功，顯示圖（12）狀態(tài)。等待約12秒后，

6、 圖（13）a圖（9）圖（11）圖（12）按“ ESC鍵，會(huì)退回到圖（10）狀態(tài)，再按一次 備注二：若測(cè)試失敗，如圖（14）顯示。依上述步驟（ 有門機(jī)故障。請(qǐng)參照下面的“門機(jī)故障讀取和清除”部分操作6、恢復(fù)接線（1）恢復(fù) OPCL和CUT接線（2） 恢復(fù)編碼器接線。（XDR PCB為B1版時(shí)）7、門機(jī)調(diào)試完畢。六、門機(jī)故障讀取和清除1、在圖（3）或圖（9）狀態(tài)，按鍵至圖（15）,圖（16）門機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)開門到底，再關(guān)門到底。顯示圖（13）,行程測(cè)定完成！圖（14）ESC鍵，退回到圖（9）狀態(tài)。6）,可退回到圖（9）狀態(tài)。測(cè)試失敗，一般是 ，讀取故障碼，排除故障后才可重新行程測(cè)定。2、按“門機(jī)3、

7、若4、在圖也可通過(guò)按一次“ RESET按鍵，做故障清除動(dòng)作。5、故障代碼一覽表如下：3E0故障。ER CODE表示門機(jī)故障碼讀取和清除功能。 圖（17）的EX表示故障代碼，其中 X為0 9、A G,例如X為0表示即故障代碼是E EG表示無(wú)故障，如圖（17）R鍵，做故障清除動(dòng)作，若按“ESC返回至圖（15）M馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法頁(yè)次4/7版次小鍵盤調(diào)試P分類編號(hào)關(guān)連故障碼故障描述處理方式E0磁極未測(cè)定運(yùn)行1作磁極測(cè)定時(shí)一定要將 OPCI線拔掉2.作過(guò)磁極和行程后，再將OPCL接上，或再允許電梯到平層區(qū)和 開關(guān)門。E1上電運(yùn)行磁極位置測(cè)定失敗1. 磁極測(cè)定時(shí)確保馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，不能有外力阻擋2. 重新進(jìn)

8、行磁極測(cè)定E2磁極偏差過(guò)大1. 檢查門機(jī)編碼器固定是否有松動(dòng)2. 重新進(jìn)行門機(jī)磁極測(cè)定，作磁極測(cè)定時(shí)一定不能帶轎門作，轎 門與門機(jī)皮帶連接機(jī)構(gòu)要從皮帶上分離E3運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)錯(cuò)誤1. 關(guān)送電一次或按"RESET 次2. 更換 XDR PCBE4皮帶斷裂或未接妥1.檢查門機(jī)皮帶E5復(fù)位開關(guān)失效（行程測(cè)定）1. 檢查轎門門頭位置感應(yīng)開關(guān)接線是否止確2. 感應(yīng)開關(guān)不良，更換E6Encoder AB斷線或未接妥1. 檢查編碼器接線2. 更換編碼器E7馬達(dá)或Encoder配錯(cuò)線1. 馬達(dá)至XDR的MOTO接口接線順序2. 檢查編碼器至 XDF的5V RE接線順序E8Encoder Z 斷線1. 檢查

9、編碼器接線2. 更換編碼器E9EEPRO讀寫錯(cuò)誤1. 關(guān)送電一次或按“ RESET 一次2. 更換 XDR PCBEA過(guò)電流1. 檢查開關(guān)門是否受阻2. 重新進(jìn)行磁極矯正3. 更換 XDR PCBEB低電壓故障（85V）1.檢查XDR±的ACIN第1、2間交流電壓EC通訊故障上 SWOU至 SDCG上 DRMC或 DCMC2千鳥 THROUG電梯）接線 2.更換 XDR PCBED故障預(yù)留EE故障預(yù)留EF故障預(yù)留EG無(wú)故障頁(yè)次5/7版次小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法分類編號(hào)關(guān)連七、常見問題解答1、什么情況下需做磁極測(cè)定(1) 現(xiàn)場(chǎng)第一次安裝調(diào)試、更換編碼器、馬達(dá)或者XDR PCB寸，

10、必須做磁極測(cè)定。(2 )并且磁極測(cè)定后，也必須重新行程測(cè)定，門機(jī)方可進(jìn)入正常使用。2、門機(jī)可正常走行，機(jī)械結(jié)構(gòu)上并無(wú)干涉但走行速度很緩慢，這是為何(1)門機(jī)安裝調(diào)試完畢，若斷電之后的走行中一直未檢測(cè)到感應(yīng)開關(guān)，則持續(xù)走慢速；故需檢查感應(yīng) 開關(guān)是否工作正常。3、已作過(guò)門機(jī)磁極和行程，需要清除重新做，如何清除(1)將XDF上的SETUP第1 4PIN都撥至 ON2) 長(zhǎng)按 TRIP_TEST按鍵3秒以上3) 將 XDF上的 SETUP第 1 4PIN 恢復(fù)4) 短按RESET按鍵一次，清除完成。4、 作門機(jī)磁極測(cè)定時(shí)，測(cè)定失敗，或自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，開關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是E0,如何處理(1) 做

11、門機(jī)磁極測(cè)定時(shí)，必須將OPCL和CUT線拔掉。(2) 未作磁極測(cè)定，讓電梯自動(dòng)開、關(guān)門，也會(huì)有E0故障，必須進(jìn)行門機(jī)磁極和行程測(cè)定一次。5 、作門機(jī)行程測(cè)定時(shí)，測(cè)定失敗，或自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，開關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是E5,如何處理(1) 檢查感應(yīng)開關(guān)是否已安裝。(2) 感應(yīng)開關(guān)線未接或接線順序錯(cuò)誤，正確接法感應(yīng)開關(guān)線棕、藍(lán)、黑分別接XDR上 SW的 1、2、 3腳(3) 感應(yīng)開關(guān)不良，通常門關(guān)到底，感應(yīng)開關(guān)上的紅色指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，更換感應(yīng)開關(guān)。6、 電梯自動(dòng)開關(guān)門失敗，查看故障代碼是E2,如何處理(1) 磁極偏差過(guò)大，必須重新進(jìn)行門機(jī)磁極和行程測(cè)定一次(2) 作磁極測(cè)定時(shí)，一定要將門刀與皮帶脫離

12、。若未脫離，馬達(dá)要帶動(dòng)轎門，馬達(dá)負(fù)重太大，作出 的磁極通常偏差較大。7、 作門機(jī)磁極測(cè)定時(shí)，測(cè)定失敗，或自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，開關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是E1,如何處理(1) 磁極測(cè)定時(shí)，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)要順暢，不能受到外力阻擾，例如：皮帶上的門刀連接點(diǎn)轉(zhuǎn)到馬達(dá)軸位 置，阻擾馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2) 重新進(jìn)行磁極測(cè)定。小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法頁(yè)次6/7版次分類編號(hào)關(guān)連（附件）SANN、鍵盤調(diào)試工具使用說(shuō)明一、SANNW介J1小鍵盤電源和通訊接口ISP小鍵盤上U1芯片程式燒錄接口ESC返回/取消命令鍵DrC MPU切門止鍵，按一次表示門止，再按一次，取消門止MODE 命令鍵ENTER確認(rèn)鍵f修改數(shù)據(jù)時(shí)表示“

13、 +” ,開慢車時(shí)表示“上行”，菜單上翻J修改數(shù)據(jù)時(shí)表示“-”，開慢車時(shí)表示“下行”，菜單下翻-光標(biāo)左移鍵t光標(biāo)右移鍵、使用說(shuō)明1-1對(duì)MPU電梯調(diào)試接線連接：1 ）對(duì)MPUGB2（A2版電梯調(diào)試時(shí)（以及 A2前版本），接線情況如下:連接順序連接線端口MPUGB 端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA2）對(duì)應(yīng)MPUGB2（A3版電梯調(diào)試時(shí)，接線情況如下（無(wú)需接MUA：連接順序連接線端口MPUGB 端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC頁(yè)次7/7版次小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法分類編號(hào)關(guān)連1- 2對(duì)應(yīng)MPI調(diào)試步驟1）將SANN工作模式設(shè)置為模式，可通過(guò)上

14、下鍵調(diào)整。2）按ENTER鍵，等待連接和權(quán)限檢測(cè)，交車前，并且連線正確將進(jìn)入MPU調(diào)試模式。3）SAN N顯示電梯目前狀態(tài)，并且可進(jìn)行調(diào)試。4）調(diào)試結(jié)束將連接線從 MPI板拔出。2- 1對(duì)XDR調(diào)試接線連接：1 ）對(duì)XDR（ B1版及以前版本）門機(jī)調(diào)試接線連接：連接順序連接線端口XDR端 口SANN端 口第一步將XDR電源斷掉第二步將XDR之 5VRE端口對(duì)應(yīng)的編碼器接線拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE對(duì)應(yīng)的編碼器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR電源，將XDR板撥碼開關(guān)調(diào)為 OFF2）對(duì)XDR（ B2版）門機(jī)調(diào)試接線連接：（無(wú)須插拔RE線及電源線）連接順序連接線端口XDR端 口SANN端 口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步將XD