三菱高速高精度參數(shù)調(diào)整

1、4章高速高精度調(diào)整參數(shù)4高速高精度調(diào)整參數(shù)4-1 概要:4-24-2機(jī)能和目的：4-24-3指令格式:4-34-4參數(shù)設(shè)定:4-44斗1基本仕樣參數(shù)4-44-2軸仕樣參數(shù)4-6443加工參數(shù)4-74-M控制參數(shù)48高速高精度加工處理(High precision & high speed control)4-1 fl要:針對CAD/CAM模具加工時 > 因使用大量的點(diǎn)數(shù)據(jù) > 在進(jìn)給率(feednue)愈快時有頓刀現(xiàn)象 > 造 成工件表面不良 > 尤其是在客戶特別要求加工精度時。4-2機(jī)能和目的：高精度控制模式以G61指令指定。高精度控制模式中對下列功能可作平滑

2、和高精度的加工。(1) 補(bǔ)間前加減速(2) 前瞻性進(jìn)給動作(3) 適當(dāng)轉(zhuǎn)角減速(4) 向量精補(bǔ)間產(chǎn)生作用圖4-1圖4-2 :自動判定轉(zhuǎn)角，在轉(zhuǎn)角前作適當(dāng)?shù)臏p速。產(chǎn)生銳利的轉(zhuǎn)角。高精度控制模式OFF高精度控制模式ON廠下1重節(jié)1下1重節(jié)前前QO卑節(jié)節(jié)43指令格式:G61.1高精度模式有效直到正確停止檢査模式（G61），自動轉(zhuǎn)角減速（G62），攻牙模式（G63） 或是切削模式（GZ）被指定為止。G61請在單節(jié)內(nèi)單獨(dú)指定。程式例 （M64A系列B2版以前由程式中指定）高精度控制下一單節(jié)有效N0001G61；XIOO : XIOOY-IOO : X-100Y-100 : X-IOO : X-100Y1

3、00 : XIOOYIOO :G64 :髙精度控制取消（註4）高精度控制中的進(jìn)給速度變得比指令速度慢，所以加工時間就變 了。再者，比加工時間算出的計算時間還長。（註42）精度補(bǔ)正係數(shù)大時，加工時間變長。（註43）雖然高精度控制中改善了控制軌跡的精度而加工精度也包含刀具 以及機(jī)械的精度，所以實(shí)際加工精度略遜於控制精度。以致於表 示精度要考慮加工精度的參考值。4-3高速髙精度調(diào)整參數(shù)4-4-1基本仕樣參數(shù):9PTI IP PAP AM I S/10#212223242526272829303132edlk c1DQlk c2oricin1ofsfix0real f1PB G900DPRINT0Rs

4、tVCl0PurVCl1sei l0Fldcc ()0010000 CRT3ofsme011451146unt nm1147H48H491150edtvoc11151MnlOO01152Mn200II1153Mn30001154Mn400u1155mdlkof01156I abs0SclamD1smin V01 q6111Circft0FldcO 00010000 istint1DOOR m100DOOR s100)#7890123 4 5 678*555666666666FOatmN0FOalno0fixpro0e2rom 00000000 lest0BASE# () DATA (#項(xiàng)目內(nèi)容

5、設(shè)定範(fàn)圍(單位)建議值1131Fldcc前韻濾波器當(dāng)開始加速或減速時 > 參數(shù)用濾波器抑制加速變 更。以位元單位設(shè)定。76543210bill :7.1 (msec)bit2 : 142(msec) bil3 : 28.4(msec) bit4 : 56.8(msec) 按位指定參數(shù) > 前 頤濾波器，如果1 至4位均為0，或 者1至4位中兩位 或兩位以上是1 > 則設(shè)定3.5 ms 00010000M64A/M64前詁波器1148I.G611初期高精 度電源投入和重置時指定此模式。0：G64(切削模式)一> 加工業(yè)者建議值1 : G61.1 (高精度控制模式)-模具業(yè)

6、者建議值0/11M641149ciwA圓弧減速 速度切換指定是否於進(jìn)入圓弧入口/出口時減速。0:在回弧入口/出口時不減速1 =在圓弧入口/出口時減速。0/10M641150HdcOG00前韻濾 波器快送開始加速或減速時，參數(shù)用濾波器抑制加速變 更。以位元單位設(shè)定。76543210bill :7.1 (msec)bit2 : 14.2(msec) bil3 : 28.4(msec) bit4 : 56.8(msec) 按位指定參數(shù)，前 頤濾波器，如果1 至4位均為0，或 者1至4位中兩位 或兩位以上是1 > 則設(shè)定3.5 ms °00010000M64前饋丹I波器00(0：共通1

7、G00前饋濾波器)/31分離1 :分離MENU54BASEMFNIJSYSTEM111#SYSTEM111inpos01205GObdcc0H acdc11206GIbf6000Mmac01207GlbtL120Smac01208RCK0.0Tmac01209cirdccKXX）M2mac01210RstGmd00000000Sselct01211Fhtvp0GO acc01212Bhno000G1 acc01213mimfs01214Tniirsl01215Tmi 巧 2oooo（xx）o1216extdcc5000）DATAr）（）I RASPPARAMISPTI IP PARAM 1 7

8、/10AXISSERVOSPINDI P1931941951961971981992002012022032()4（基本）細(xì)）伺服）莊釉）菜單）#項(xiàng)目內(nèi)容設(shè)定範(fàn)圍（單位）建議值1205GObdcc在GO補(bǔ)間前 的加速和減 速。0 :僅髙精度模式 G00加速和減速與 補(bǔ)間前一樣選擇。1 ：不管高精度模式是否接入，G00 加速和減速與補(bǔ)間前一樣選擇。此設(shè)定需與#1086相反M64 -> o0/1M65 -> 10M64A/M641206GlbF最大速度在補(bǔ)間前選釋加速和減速時設(shè)定切削進(jìn)給 速度。999999 （mm/分）6000M64A/M641207GlbtL時間常數(shù)在補(bǔ)間前強(qiáng) 時間

9、常數(shù)。速度1g擇加速和減速時設(shè)定切削進(jìn)給1 5000（ msec）依機(jī)臺大小而異，若設(shè) 定太小會產(chǎn)生振動，太 大則失真度較大。例如：850mm行程設(shè)100 1000mm行程設(shè)120 1200mm行程設(shè)150 1500mm行程設(shè)200 2000mm行程設(shè)250120M64A/M64GLbtFGlbf'時間1208RCK圓弧半徑誤差 補(bǔ)正系數(shù)圓弧半徑誤差的補(bǔ)正可在600至20W範(fàn) 圍內(nèi)增減。-60.0+20.0（%）0.01209cirdcc圓弧減速速度指定圓弧入口/岀口進(jìn)入時的減速速度。此參數(shù)#1149設(shè)1時有效。999999 （mm/分）10004-#IAYK PFC PAR AMIE

10、FTUP PARAM 9 1/7#<x><Y><z>2001ranid1000010000100002001damn4000400040002003snwsl0021002100212004GOtL1001001202005GOtl1001001202006G0t21001001202007GitL3030302008Gill3030302009GIt2303030中fud-c4040402011GOback0002012Gl back000# ()DATA ()()( )( )baseAXISSHRVOSPIXDI FMENU1 AYKPARAMIPTIT

11、P PARAM 7 6/7#<x><Y><z>2061OT IB-0002062OT 1B+0002063 20M206520662067OT IBlvne0002068GOfwdc0002069Rcoeff000207020712072dir RT000# ()DATA ()( )()()()( )BASEAXISsrRvoSPINDI-E（基本）軸）伺服）莊軸）灤單）（基本）軸）伺服）莊軸）菜單）#項(xiàng)目內(nèi)容設(shè)定範(fàn)圍（單位）建議值2010fxvd_g前饋進(jìn)給增益設(shè)定預(yù)補(bǔ)間加速減速的前鑛進(jìn)給增益。 設(shè)定值越大，理論控制誤差越小，然而如果 產(chǎn)生機(jī)械振動 >

12、; 設(shè)定值必須減小。0200 (%)4 0M64A/M64#項(xiàng)目內(nèi)容設(shè)定範(fàn)圍（單位）建議值2068GOfwdgG00前饋進(jìn) 給増益設(shè)定G00補(bǔ)間前加減速時的前錨進(jìn)給増益。設(shè) 定值越大，定位寬度檢査的位置定位時間縮 短。機(jī)械振動發(fā)生時，必須將設(shè)定值下降。0200 (%)0M642069Rcoeff各軸回弧 誤差補(bǔ)正 係數(shù)對於各軸，能在"00%+ 100%的範(fàn)圍內(nèi)增減回 弧半徑誤差補(bǔ)正童。-100.0+100.0 (%)0MMA4-4-3加工參數(shù)：Ippnrpcc pad ax.firrpp 1pp am i ”#<PRECISION>8019 R COMP (0.192)

13、608020 DCC. ANGLE 10# () DATA ()WORKPROCESS I/O PARSETUPMENU(工件)加工)("O參數(shù))準(zhǔn)備)菜軍)#項(xiàng)目內(nèi)容設(shè)定範(fàn)圍（單位）建議值8019精度係數(shù)為在縮小倒凰角和弧半徑時減低控制誤差，設(shè)立 補(bǔ)F因素o括號內(nèi)表示最大的控制誤差（nun）。設(shè)定值越大，理論誤差越小，然而轉(zhuǎn)角速度下降 加工時間延長。0 99 ( %)6 08020轉(zhuǎn)角減速角度設(shè)立應(yīng)被當(dāng)作轉(zhuǎn)角看待的（外角）角度最小值。 當(dāng)髙精度模式中的節(jié)間角（外角）大于設(shè)定值， 就定它為轉(zhuǎn)角，速度下降以削尖邊緣。/ 如果設(shè)定值小速度下降以使轉(zhuǎn)角成為最佳030 （度） 0：自動決定1

14、 04-74-4-4控制參數(shù)：irnKiitni papampiwiPARAM 1#8101 MACRO SINGLE081138102 COLL. ALM OFF081148103 COLL. CHK OFF08115810481168105 EDIT LOCK B081178106 G46 NO REV-ERR081188107 R COMPENSATION081198108 R COMP SELECT081208109 HOST LINK08121811081228111812381128124#() DATA ()（ ）RKPROCESS 1/（） PARSEHJP（工件）加工）（&q

15、uot;O參數(shù)）準(zhǔn)備）葆單）#項(xiàng)目內(nèi)容設(shè)定範(fàn)圍（單位）建議值8107半徑誤差補(bǔ)正0:在弧切削模式，因伺服應(yīng)答滯後于指令，機(jī)械 移向內(nèi)側(cè)而使弧小於指令值。1=在弧切削模式，因伺服應(yīng)答滯後于指令 > 機(jī)械 補(bǔ)償內(nèi)側(cè)移動。0/108108半徑誤差補(bǔ)正切換指定凰1弧半徑誤差的補(bǔ)正要全軸執(zhí)行或是各軸執(zhí) 行。0:執(zhí)行全軸補(bǔ)正。1:執(zhí)行各軸補(bǔ)正。（注）此參數(shù)于#8107半徑誤羞補(bǔ)正設(shè)”1”時才有效。0/104-95章加工參數(shù)調(diào)整參數(shù)5加工參數(shù)調(diào)整參數(shù)5-1補(bǔ)間前加滅速：5-i-l最適轉(zhuǎn)角減速：.5-1-2曲率（半徑）箝制:#80195-2精度係數(shù):5-25-25-25-35-3#8026SPLINE

16、C ANCLE 角度:5-3弦誤差：5-35-5#8029FAIRLING L5-45-6#8030微小線分長:加工參數(shù)調(diào)整參數(shù)5-#5-#100-KsX 1005-1補(bǔ)間前加減速:5-1-1最適轉(zhuǎn)角減速： VVo =2(l-cosO)Ks=精度係數(shù)5-1-2曲率(半徑)箝制：5-#5-#5-#5-#Ks=精度係數(shù)小大(0) 精度普通精度良時間短時間長5-3(if)5-2#8019精度係:建議值（0.560 ） 60精度計算值5-#富精度要求越高時，由上頁式子口J以得知速度變慢。5-#5-#5-3#8026 Spline Cancle 角度：通常範(fàn)圍 2040角度大於所設(shè)定的角度則視為直線。5

17、-#5-#5-4弦誤差#8027弦誤差1:建議值0.010.05 mm#8028弦誤差2:建議值0.010.05 mm弦誤差1 S弦誤差25-#5-5#8029 Fairling L :建議值 0忽略因CAM演算誤差所造成之超微小BLOCK，避免在工件上造成 不必要的傷痕。5-6 #8030微小線分長:建議值12 mm對於微小線段超過所設(shè)定範(fàn)圍時，則視為直線加工。 定為-1時為全線段視為Spline加工。# <PREC1S1ON># v FIXED C. >PAWAM 1 %0.0008019 R COMP (0.192)608051G71THICK8020 DCC. ANGL