Linux字符設備驅動

1、linux字符設備驅動/*linux字符設備驅動源代碼sd.c*/ ilude linux/init.h /*模塊頭文件*/ include linux/mole.h include linux/types.h /*dev_t頭文件*/ include linux/kdev_t.h /*major和minor宏頭文件*/ include linux/fs.h /*register_ch_region等函數 _operations結構體*/ include linux/cdev.h /*suct cdev結構體*/ include asm/uaccess.h /*copy_to_user函數*/

2、 define device_name sc /*定義設備名*/ define device_major 250 struct cdev my_cdev; int scdd_open(struct inode *inode,structfile *filp) return0; int scdd_close(struct inode *inode,structfile *filp) return0; ssize_t scdd_read(struct file *filp,char_user *buff,size_t size,loff_t *offp) intleft; chardata=1;

3、for(left=size;left left-) /*拷貝數據到用戶空間*/ copy_to_user(buff, data,1); buff returnsize; ssize_t scdd_(struct file *filp,char_user *buff,size_t size,loff_t *offp) return0; /*file_operations結構體*/ struct file_operations scdd_fops= .owner=this_module, .read=scdd_read, .write=scdd_write, .open=scdd_open, .r

4、elease=scdd_close, ; ic int _init scdd_init(vo) /*模塊初始化函數*/ intsmajor; smajor=device_major; dev_tdev_n=mkdev(smajor,0); /*申請設備號*/ if(!register_chrdev_region(dev_n,1,device_name) /*靜態(tài)申請*/ printk( registerccessn ee gotoregister_error; /*else /*動態(tài)申請*/ /*alloc_chrdev_region( dev_n,0,1,device_name); smaj

5、or=major(dev_n); */ /*初始化cdev結構體*/ cdev_init( my_cdev, scdd_fops); my_cdev.owner=this_module; my_cdev.ops= scdd_fops; /*注冊字符設備*/ cdev_add( my_cdev,dev_n,1); return0; register_error: unregister_chrdev_region(mkdev(device_major,0),1); return0; static void _it scdd_exit(void) /*模塊卸載函數*/ cdev_del( my_cd

6、ev); unregister_chrdev_region(mkdev(device_major,0),1); module_init(scdd_init); module_exit(scdd_exit); module_license( dual bsd/gpl 這個程序只是容易演示字符注冊的一個完整過程，并不帶有復雜的操作，調用read時向用戶空間寫全1 要點： 1.設備號，主設備號用來標識設備所對應的驅動程序，同一個驅動程序可以對應多個設備，次設備號就是用來區(qū)別采納同一個驅動程序的不同設備文件。 內核中采納dev_t來描述設備號，其實dev_t實質為unsign int類型，其中高12位

7、為主設備號，低20位為次設備號，其定義在linux/types.h中 從dev_t中分解出主設備號和次設備號 major(dev_t dev) minor(dev_t dev) 將主設備號和次設備號轉換成dev_t類型 mkdev(intmajor,int minor) 2.申請設備號 靜態(tài)申請，函數定義在linux/fs.h中 int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count,const char *name) from是申請設備號起始 ，from次設備號常常被置成0，count是所哀求延續(xù)設備號個數，name是該設備號范圍關聯的名稱，

8、它將浮現在/proc/device和sysfs中。 分配勝利返回0，錯誤狀況下，將返回一個負的錯誤碼，并且不能用法所哀求的設備號。 動態(tài)申請 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name) 申請的設備號將保存在dev中，baseminor為所申請的第一個次設備號 無論哪種方式申請設備號，不用法時要釋放設備號 void unregister_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count) 3.三個重要的結構 struct

9、file_operations struct file struct inode struct file_operations一個函數指針集合，定義能在設備上舉行的操作，常用的有： int (*open)(structinode *inode,stuuct file *filep) void (*release)(structinode *inode,struct file *filep) ssize_t(*read)(struct file *filep,char _user *buff,size_t size,loff_t *offp) ssize_t(*write)(struct fil

10、e *filep,char _user *buff,size_t seze,loff_t * offp) int(*ioctl)(struct inode *inode,struct file *filep,unsigned int cmd,unsigned longarg) off_t(*llseek)(struct file *filp,loff_t,int) struct file表示一個打開的文件，一個文件被打開十次，則有10個structfile結構 struct file結構成員有： mode_t f_mode 文件模式，例如：可讀可寫 lofft_t f_pos 當前讀/寫位置

11、struct file_operations *f_op 與文件相關操作，執(zhí)行open操作時對這個指針賦 void *private_data在open時置為null，用于跨系統(tǒng)調用時保存十分實用的資源 struct inode用來記錄文件的物理上的信息，一個文件被打開10次，但惟獨一個structinode結構，struct inode結構成員如下： dev_t i_rdev 用來保存設備號 struct cdev*i_cdev 指向字符設備結構struct cdev的指針 4.字符設備的注冊 內核用法struct cdev結構表示字符設備，定義在linux/cdev.h中。 初始化cdev

12、結構體有兩種方式 靜態(tài)： struct cdev my_cdev; cdev_init( my_cdev, fops); my_cdev.owner = this_module; 動態(tài)(就是通過kmalloc去申請cdev結構)： struct cdev *my_cdev = cdev_alloc(); my_cdev- ops= my_fops; my_cdev.owner= this_module; 注冊 int cdev_add(struct cdev *dev,dev_t num,unsigned int count) num是設備號，count常常取1 注銷 void cdev_del(struct cd