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文檔簡介
1、基于MSP430的便攜式心率計的設(shè)計在消費電子領(lǐng)域,便攜式電子產(chǎn)品由于體積小、質(zhì)量輕的特點越來越受到消費者的喜愛,已成為人們生活中不可缺少的部分?;谶@個思路,我們設(shè)計了一款便攜式心率計,它可以替代用脈搏聽診器等進行測量的傳統(tǒng)方法,使用非常方便。該產(chǎn)品主要包括三個部分:信號的采集、數(shù)據(jù)處理以及LED顯示和報警電路。系統(tǒng)總體設(shè)計圖1為本系統(tǒng)的原理框圖。圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,從傳感器檢測到的脈搏信號轉(zhuǎn)化為電壓信號送入電壓跟隨器,起到緩沖的作用,使前級和后級隔離開來,避免相互干擾。輸出的信號經(jīng)前置放大后送入高通濾波器,以濾除傳感器的熱電干擾,再經(jīng)過低通濾波器濾除環(huán)境中的高頻干擾。處理完的信號
2、送入后級繼續(xù)放大以便得到干擾小且清晰的信號,此信號經(jīng)比較器和二極管整流后直接送入單片機處理,以驅(qū)動顯示電路和報警電路。系統(tǒng)硬件電路原理圖圖2為電路原理圖,下面對各模塊進行逐一描述。圖2 系統(tǒng)硬件電路原理圖1電壓跟隨和前置放大電路電壓跟隨器的輸入信號,即脈搏傳感器信號從V+端輸入,反饋電阻置零,構(gòu)成一個同相跟隨器,起到緩沖作用,隔離前后級的影響。心音脈搏放大器的功能是將mV級的心音信號放大到V級,以供顯示和記錄使用。根據(jù)心音脈搏信號的特性,要求放大器具有以下特性: 足夠高的增益,約800倍。 有合適的頻帶寬度(0.78 3.33Hz) 因為心音脈搏信號比較微弱
3、,干擾和噪聲比較大,要求電路有高輸入阻抗來減小信號的損失,有高共模抑制比(大于80dB)來抑制干擾和噪聲。 由于在實際應(yīng)用中,外界信號的干擾,以及考慮到放大器的穩(wěn)定性,一級放大器不能實現(xiàn)如此大的增益,所以電壓放大器一般由兩級組成。其中,前級采用負反饋差動放大電路,以提高共模信號抑制比。此部分的關(guān)鍵是如何抑制各種噪聲,避免讓噪聲竄入后級電路。因此在系統(tǒng)中,采用基于雙運放電路的微功耗儀表放大器AD620作為心音脈搏信號的前級放大器。為防止產(chǎn)生非線性失真以致?lián)p害電路的共模抑制比,該部分的放大倍數(shù)不宜過高,選擇為1000倍左右。2 高低通濾波器電路在本設(shè)計中,信號頻率較低,在
4、160; 0.783.33Hz之間,因此濾波器的設(shè)計成為本電路的關(guān)鍵。首先,要經(jīng)過一個0.5Hz的高通濾波器,以濾出傳感器的熱電干擾,然后再經(jīng)過一個低通濾波器以濾除心音信號的絕大多數(shù)干擾。在實現(xiàn)電路中,普通的濾波器已經(jīng)很難對這么低的信號進行濾波,因此在本設(shè)計中采用增益變化較平坦的巴特沃斯濾波器。其中,高通為二階的巴特沃斯濾波器,低通為截止頻率為5Hz的巴特沃斯濾波器。圖3為低通濾波的原理圖。圖3 低通濾波器原理與性能3后級放大和比較整流電路設(shè)計心音信號經(jīng)過前級放大后,幅度還未達到理想的應(yīng)用值,且還有一定的干擾,因此需要后級放大器繼續(xù)放大,以達到使用要求。整個電路采用一般
5、的反向放大器模塊電路。比較整流電路的作用是將處理后的信號轉(zhuǎn)化為不含負脈沖的方波,以送入單片機進行處理。該電路由一個過零比較器和整流電路構(gòu)成,由于送入單片機的信號要求為正電壓,所以經(jīng)過整流電路后,信號將全部轉(zhuǎn)化為正跳沿的方波。4單片機控制電路本部分主要包括單片機控制顯示電路以及驅(qū)動蜂鳴器的報警,具體電路如圖4所示。圖4單片機控制電路圖4中,數(shù)碼管為共陽極結(jié)構(gòu),74LS164作為數(shù)碼管的驅(qū)動,當(dāng)輸入0時點亮,四個二極管串聯(lián)起限壓保護的作用。圖5為JTAG口與單片機的連接圖。圖5 JTAG口與單片機的連接圖6為單片機程序流程圖。圖6 單片機控制流程圖本系統(tǒng)電路的軟件部分能夠精確跟蹤微小心電信號的頻率
6、。所采用的技術(shù)是單片機的中斷捕獲功能以及數(shù)學(xué)算法誤差消除、硬件結(jié)構(gòu)誤差消除。5電源管理模塊本電路采用兩塊干電池供電,對于大多數(shù)電子產(chǎn)品而言,具有普遍性和方便性。由于此單片機為低功耗工作模式,我們選用了升壓芯片TPS61210,TPS6110,MAX660作為電源芯片,提供±5V、3.3V的工作電壓。電路測試與數(shù)據(jù)分析表1為加入信號頻率為0.5 5.5Hz,峰峰值為2mv的正弦波信號后各模塊電路的輸出電壓測試數(shù)據(jù)。由表中的數(shù)據(jù)可知,實際測出的值與理論計算的值有所差別,且當(dāng)輸入信號較弱時,輸出信號受干擾較大。本電路中,跟隨器就受到傳感器的很大干擾,因此在實際的測量中,一定要注意電路的抗干擾能力。外部時鐘晶振為32 768Hz,對其進行1/2分頻;1Hz捕獲上升沿的是時間差,SRx為數(shù)據(jù)寄存數(shù)組;單片機系統(tǒng)采用8MHz DCO。可以看出,該系統(tǒng)可以在誤差范圍內(nèi)對1MHz左右的心音信號進行準(zhǔn)確的判斷。結(jié)論本設(shè)計通過數(shù)模混合電路結(jié)合單片機控制的設(shè)計實現(xiàn)了對心率信號的實時測定,
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