書(shū)本打包機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)..

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目書(shū)本打包機(jī)學(xué)院專(zhuān)業(yè)年級(jí)學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX二一四年 X 月-2 -機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)專(zhuān)業(yè)XXXX學(xué)號(hào) X XXXXXXXXXXXXXXX 姓名 X XXXXXXXXXXX設(shè)計(jì)題目書(shū)本打包機(jī)是用牛皮紙將一摞書(shū)（5 5 本一摞）包成一包，并在兩端涂漿糊和貼好 標(biāo)簽，如下圖所示：二、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程：包封工藝位置對(duì)應(yīng)功能分解：1.橫向送書(shū)（送一摞書(shū)）。2.縱向推一摞書(shū)前進(jìn)到工位 a,使 它與工位 bg 上的六摞書(shū)貼緊在一起。3.送紙，書(shū)推到工位 a 前，包裝紙 已經(jīng)先送到位。包裝牛皮紙使用整卷筒 紙，由上向下送夠長(zhǎng)度后裁切。4.

2、繼續(xù)推書(shū)前進(jìn)到工位 b，在工位 b書(shū)摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書(shū)摞 上下方的包裝紙，所以書(shū)摞被推到工位b 時(shí)實(shí)現(xiàn)三面包裝，這一工序共推動(dòng) a g的七摞書(shū)。送書(shū)書(shū)本打包機(jī)工藝順序5.推書(shū)機(jī)構(gòu)回程，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊將紙包成筒狀，再折兩端上、下邊送紙推書(shū)折側(cè)邊推書(shū)包三面后角折前角涂漿糊貼封簽di烘干推書(shū)折后角-3 -其中 0 0 為機(jī)器主軸的位置，A A 為機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長(zhǎng)度，B B 為最大允許高度，yo為工作臺(tái)面距主軸的高度，（x x, y y）為主軸的位置坐標(biāo)，（x1，y1）為紙卷的位置坐標(biāo)書(shū)本打包機(jī)具體技術(shù)要求為：1.機(jī)構(gòu)的尺寸范圍A= 2000 mm, B= 1600 mmo工作

3、臺(tái)面位置：y0= 400 mm主軸位置：x = 1000 1100 mm, y = 300 400 mm；6.繼續(xù)折前角，將包裝紙折成如圖21 實(shí)線所示位置的形狀7.再次推書(shū)前進(jìn)折后角，推書(shū)機(jī)構(gòu)又進(jìn)到下一循環(huán)的工序4,此時(shí)將工位b 上 的書(shū)推到工位C。在此過(guò)程中，利用工位c 兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。8. 在實(shí)現(xiàn)上一步工序的同時(shí)，工位c的書(shū)被推至工位 do9. 在工位 d向兩端涂漿糊。12.在工位h，人工將包封好的書(shū)摞取下綜上分析，可以看出：書(shū)本打包機(jī)中的主要機(jī)構(gòu)包括：橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)。三、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求:F 圖所示為由

4、總體設(shè)計(jì)規(guī)定的各部分的相對(duì)位置和有關(guān)尺寸。打包機(jī)各部分的相對(duì)位置及有關(guān)尺寸和范圍工位布置 （俯視圖）(1I f ghI-九(12)-4 -紙卷位置：Xl= 300 mm,yi= 300 mm。為了保證工作安全、臺(tái)面整潔，推書(shū)機(jī)構(gòu)最好放在工作臺(tái)面以下。2.工藝要求的數(shù)據(jù)書(shū)摞尺寸：寬度 a= 130140 mm；長(zhǎng)度 b= 180220 mm；高度 c= 180220 mm。推書(shū)起始位置：X。= 200 mm。推書(shū)行程：H= 400 mmo推書(shū)次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）：n= （10 0.1） r/min （電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：1440 r/min ）主軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)：S 1/4。紙卷直徑：d= 400 mm。四

5、、 設(shè)計(jì)方案提示：1.此題包含較豐富的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析內(nèi)容，由一組學(xué)生完成全題。2. 推書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)之間有嚴(yán)格的時(shí)間匹配與順序關(guān)系，應(yīng)考慮這些機(jī)構(gòu)之 間的傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)。五、 設(shè)計(jì)的主要任務(wù)1. 根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思并選定機(jī)構(gòu)方案。內(nèi)容包括縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)和送紙、 裁紙機(jī)構(gòu)，以及從電動(dòng)機(jī)到主軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。確定傳動(dòng)比分配。2. 書(shū)本打包機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等三種以上常用機(jī)構(gòu)。3. 按比例畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注出主要尺寸；畫(huà)出包、封全過(guò)程中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（全 部工藝動(dòng)作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系圖）。4. 設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。繪制運(yùn)動(dòng)線圖。5.

6、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，計(jì)算 凸輪廓線。6. 設(shè)計(jì)計(jì)算其中一對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)。7. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。8. 學(xué)生可進(jìn)一步完成書(shū)本打包機(jī)的計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證等。完成日期：2014年XX月XX日指導(dǎo)教師：XXXXXX-5 -摘要:本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)為書(shū)本打包機(jī)的具體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及部分參數(shù)的計(jì)算。整 個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程分為：提出構(gòu)思、分析可行性、畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、參數(shù)測(cè)定 及計(jì)算等幾個(gè)階段。期間運(yùn)用某些畫(huà)圖軟件以及對(duì)各種資料的查閱，經(jīng)過(guò) 小組討論逐步確定方案并進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。最終確定機(jī)構(gòu)包括橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、 縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及 烘干機(jī)構(gòu)

7、、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。-6 -第一章機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .-7-7 - -第一節(jié)橫向送書(shū)機(jī)構(gòu) . -7-71.1.11.1.1 書(shū)本打包機(jī)橫向送書(shū)機(jī)構(gòu) .-7-7 - -1.1.21.1.2 橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的工作原理 . -7-71.1.31.1.3 橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu) .-8-8 - -第二節(jié)縱向送書(shū)機(jī)構(gòu).-9-91.2.11.2.1 書(shū)本打包機(jī)縱向推書(shū)機(jī)構(gòu) .-9-9 - -1.2.21.2.2縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)的工作原理 .-9-9 - -1.2.31.2.3 縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)的平面連桿運(yùn)動(dòng)線圖 .-10-10 - -第三節(jié)送紙機(jī)構(gòu) . -11-111.3.11.3.1 書(shū)本打包機(jī)送紙機(jī)構(gòu) .-11-11 -

8、-1.3.21.3.2送紙機(jī)構(gòu)的工作原理 .-11-11 - -1.3.31.3.3送紙機(jī)構(gòu)對(duì)比 .-11-11 - -第四節(jié)裁紙機(jī)構(gòu).- -12121.4.11.4.1 書(shū)本打包機(jī)一一裁紙機(jī)構(gòu) .-12-12 - -1.4.21.4.2凸輪參數(shù)計(jì)算 .-13-13 - -第五節(jié)折角機(jī)構(gòu).- -14141.5.11.5.1 書(shū)本打包機(jī)一一折上下邊機(jī)構(gòu) .-14-14 - -1.5.21.5.2折前角機(jī)構(gòu).-15-15 - -第六節(jié)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu) . -15-15-1.6.11.6.1 書(shū)本打包機(jī)一一涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu) . -15-15 - -1.6.21.6.2涂漿糊貼標(biāo)簽烘干

9、機(jī)構(gòu)的工作原理 .-16-16 - -第二章機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu) . -17-17 - -第一節(jié)所有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖匯總 . -17-17- -第二節(jié)機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 . -17-17- -第三節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選擇 . - -18182.3,12.3,1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇.-18-18 - -2.3.22.3.2 數(shù)據(jù)計(jì)算 .-18-18 - -第三章人員分工及設(shè)計(jì)心得體會(huì) .-19-19 - -一、人員分工. -19-19- -7 -二、設(shè)計(jì)心得體會(huì). -19-19-參考文獻(xiàn). -20-20 - -第一章機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī) 構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)

10、構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)書(shū)本打包 的功能。第一節(jié) 橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)1.1.1書(shū)本打包機(jī)橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示:1.1.2橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的工作原理橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的工作流程：通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度通過(guò)齒條2 2 一齒條 2 2 帶動(dòng)-8 -齒輪 1,21,2 轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由齒輪 1,21,2 控制不同的傳動(dòng)比一齒輪 1 1 帶動(dòng)齒條 1 1 和其上推頭橫向運(yùn)動(dòng)完成橫向送書(shū)動(dòng)作。1.1.3橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)上圖所示的連桿滑塊機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)橫向送書(shū)的功能，但是通過(guò)對(duì)比凸輪齒條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求比較容易設(shè)計(jì)各種傳動(dòng)比的要求，而

11、且結(jié)構(gòu)緊湊。連桿滑塊機(jī)構(gòu)制造容易，但設(shè)計(jì)較為困難，連桿機(jī)構(gòu)隨著構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目的增加，積 累誤差較大，傳動(dòng)精度不高。因此我們確定凸輪齒條方案為橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)。-9 -第二節(jié)縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)1.2.1書(shū)本打包機(jī)縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿滑塊推頭機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)如圖所示:縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)1.2.2縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)的工作原理一、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)的工作流程：通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)再帶動(dòng)滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成縱向推書(shū)動(dòng)作。二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：-10 -縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖-11 -縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)在 0 0 120120向推書(shū)機(jī)構(gòu)在期間完成縱向推書(shū)動(dòng)作：0 0 8080 完成單摞推

12、書(shū)，8080 120120完成七摞推書(shū)，120120 220220推頭回退，220220 360360推頭不 動(dòng)。1.2.3縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)的平面連桿運(yùn)動(dòng)線圖對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代并進(jìn)行桿組分析得如下兩個(gè) u級(jí)桿組和一個(gè)主動(dòng)件:桿組分析具體運(yùn)動(dòng)分析由于過(guò)于復(fù)雜，在此省略。-12 -第三節(jié)送紙機(jī)構(gòu)1.3.1書(shū)本打包機(jī)一一送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為連桿彈簧機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示:送紙機(jī)構(gòu)1.3.2送紙機(jī)構(gòu)的工作原理一、送紙機(jī)構(gòu)工作原理：送紙機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)當(dāng)有一摞書(shū)推來(lái)時(shí)從包裝紙筒上扯下一定長(zhǎng)度的包裝紙，然后剪斷。根據(jù)書(shū)本尺寸，每份包裝紙的尺寸700mm700mm x 400mm400mm。

13、送紙采用橡膠摩擦輪傳動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，與紙卷接觸的滾子摩擦系數(shù)較大，連桿擺動(dòng)使?jié)L子與紙筒接觸 并產(chǎn)生相對(duì)滾動(dòng)，從而將紙自上而下的傳送，傳送定量距離后將紙裁斷。二、送紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：送紙機(jī)構(gòu)中的滾紙筒直徑 D=50mD=50m m m,可繞紙筒中心軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律與橫 向送書(shū)機(jī)構(gòu)的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律相似，故其輪廓與其相似。1.3.3送紙機(jī)構(gòu)對(duì)比摩擦輪與不完全齒輪組合機(jī)構(gòu)送紙如下圖所示:-13 -一、運(yùn)動(dòng)原理：用皮帶輪控制另一個(gè)主動(dòng)輪，按額定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)不完全齒輪控制摩擦輪的運(yùn) 動(dòng)，當(dāng)需要送紙的時(shí)候使不完全齒輪與完全齒輪相嚙合， 實(shí)現(xiàn)送紙， 不需要時(shí)使不完全 齒輪的圓滑面與齒輪相切，實(shí)現(xiàn)

14、傳紙的間歇。、優(yōu)點(diǎn)：空間構(gòu)件靈活，簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單 缺點(diǎn)：經(jīng)濟(jì)性較差。、方案選擇：比較兩個(gè)方案，選用了第二個(gè)方案，因它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造、裝配，穩(wěn)定性好，并 滿足送紙要求，另外，由不完全齒輪對(duì)送紙的時(shí)間實(shí)現(xiàn)控制，與其它機(jī)構(gòu)的配合度高。第四節(jié)裁紙機(jī)構(gòu)1.4.1書(shū)本打包機(jī)-裁紙機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作主軸轉(zhuǎn)角工藝動(dòng)作主軸轉(zhuǎn)角橫向送書(shū)150 340 送紙200。360 70 折側(cè)邊，折兩端上下邊，折前角180 340 裁紙70 80 涂漿糊，貼封簽,烘干180 340 各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求-14 -由上表知裁紙過(guò)程中主軸轉(zhuǎn)角為 7070 8080。為了防止從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生沖擊， 要求推程時(shí)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律按

15、正弦規(guī)律變化。回程過(guò)程中仍舊按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪。凸輪的最大推程為 50mm,50mm,設(shè)計(jì)凸輪從動(dòng)件是直動(dòng)型的，基圓半徑 50mm,50mm,滾子半徑 10mm10mm設(shè)計(jì)裁紙刀距離紙張 40mm40mm，下圖為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)位移與凸輪轉(zhuǎn)角關(guān)系。凸輪運(yùn)動(dòng)位移、轉(zhuǎn)角示意圖所以通過(guò)上圖，運(yùn)用圖解法可得凸輪 輪廓線及裁紙機(jī)構(gòu)大致為如下機(jī)構(gòu):1.4.2凸輪參數(shù)計(jì)算一、最大壓力角：凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其壓力角 a是不斷變化的。為了觀察機(jī)構(gòu)壓力角的變化情 況，以找出最大壓力角，可對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行 高副低代，換成低副機(jī)構(gòu)加以觀察。滾子中心可 視為從動(dòng)件尖端，它與3607090180270-15 -理論輪廓線形

16、成高副接觸。-16 -計(jì)算時(shí)可將某一位置時(shí)滾子中心與凸輪接觸點(diǎn)的曲率中心分別代以轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接一個(gè)虛擬構(gòu)件來(lái)代替高副，從而得到一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。經(jīng)作圖計(jì)算，最大壓力角為 a =36.5=36.5 a=30=30 3838二、最小曲率半徑：校核實(shí)際輪廓線的最小曲率半徑時(shí)，由pa min+滾子半徑r =pmin得最小曲率半徑，由高數(shù)公式p=(x2+y2)23/x”-X”y并逐點(diǎn)求解得最小曲率半徑pmin p 。第五節(jié) 折角機(jī)構(gòu)1.5.1書(shū)本打包機(jī)一一折上下邊機(jī)構(gòu)、折上下邊機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)， 折上下邊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示:折上下邊機(jī)構(gòu)二、折上下邊機(jī)構(gòu)工作原理：通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連

17、桿擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)假肢桿件的間隙閉合開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)折上下邊的功能。三、機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)凸輪較小幅度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了假肢桿件較大幅度的間隙閉 合開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，而且可以同時(shí)折好上下邊，提高了工作效率。另外，由于凸輪回轉(zhuǎn)幅度較 小，因而整體機(jī)構(gòu)所占空間-17 -小，整體顯得十分緊湊。-18 -1.5.2折前角機(jī)構(gòu)一、折前角機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸回轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子，其機(jī)構(gòu)示意圖如下圖所 示：二、折前角機(jī)構(gòu)工作原理：該機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上下邊折好后，半球形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)實(shí)現(xiàn)折前角的功能。后角 利用固定擋板折好。三、機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，而且制造成本低，性?xún)r(jià)比很高。第六節(jié)涂漿糊、貼

18、標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)1.6.1書(shū)本打包機(jī)一一涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，將此機(jī)構(gòu)分解成四部分,涂漿糊f貼標(biāo)簽f烘干f二次烘干，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示：-19 -它們的機(jī)構(gòu)都可以用凸輪擺桿滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成 各個(gè)動(dòng)作。涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)1.6.2涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原理通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 四個(gè)長(zhǎng)方體相鄰兩長(zhǎng)方體間隔 130140mm130140mm （書(shū)摞的寬度），恰好為兩摞書(shū)中點(diǎn)之間的距 離，在推書(shū)機(jī)構(gòu)把第二摞書(shū)推到涂漿糊處，第一摞書(shū)恰好到達(dá)貼標(biāo)簽處。直至最后完成

19、烘干。-20 -第二章機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第一節(jié) 所有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖匯總_EsahHIE書(shū)本打包機(jī)總簡(jiǎn)圖上圖所示為書(shū)本打包機(jī)總簡(jiǎn)圖，該圖中分別表達(dá)了橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、 送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折上下邊機(jī)構(gòu)、折前角、涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 通過(guò)該簡(jiǎn)圖可以了解書(shū)本打包機(jī)的運(yùn)行過(guò)程和打包過(guò)程。第二節(jié)機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下圖所示：-21 -機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖第三節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選擇2.3,1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇電機(jī)選擇 1000r/min1000r/min，并選擇適當(dāng)?shù)凝X輪組成輪系以達(dá)到需要的傳動(dòng)比，設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)如下圖所示：0 3I- III- 1 ?00 0 0 010-22 -傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232數(shù)據(jù)計(jì)算由選定的數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n n 仁 1000r/min1000r/min，主軸轉(zhuǎn)速 n4=10r/minn4=10r/min，傳動(dòng)比為 100100 可通過(guò)計(jì)算得到各個(gè)齒輪的齒數(shù)。計(jì)算過(guò)程： i ii4=ck*z=ck*z2*Z*Z4寧 d di*z*zi*z*z3=100=100取輪 1 直徑 d仁15mm,輪 2